CN113245323B - 一种油气管道防堵塞装置 - Google Patents

一种油气管道防堵塞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113245323B
CN113245323B CN202110684780.6A CN202110684780A CN113245323B CN 113245323 B CN113245323 B CN 113245323B CN 202110684780 A CN202110684780 A CN 202110684780A CN 113245323 B CN113245323 B CN 113245323B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
wheel
rectangular frame
oil
gas pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110684780.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113245323A (zh
Inventor
郭莉
熊玮
曹聪聪
齐璐
杨振磊
蒋晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Xinding Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Xinding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Xinding Technology Co Ltd filed Critical Shandong Xinding Technology Co Ltd
Priority to CN202110684780.6A priority Critical patent/CN113245323B/zh
Publication of CN113245323A publication Critical patent/CN113245323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113245323B publication Critical patent/CN113245323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • F16L55/30Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • F16L55/34Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained the pig or mole being moved step by step
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10Treating the inside of pipes
    • F16L2101/12Cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及油气管道维护装置领域,公开了一种油气管道防堵塞装置,包括管道清淤组件;管道清淤组件包括矩形架,所述矩形架前后两侧均装配有两个左右间隔设置的弹性轮部件;弹性轮部件均包括固定连接在矩形架上的安装柱,所述安装柱内开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轮杆,所述轮杆的外端部固定连接有两个上下间隔设置的轮架板,所述轮架板之间转动连接有滚动轮,所述滚动轮上装配有驱动电机;轮杆上固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧固定连接在滑槽的槽底;矩形架的前、后两侧均装配有爪形清理部件;矩形架上装配有主清障部件。采用上述装置部件设计不仅能够实现对长度长的油气管道进行清理,输送疏通,且避免了管道堵塞。

Description

一种油气管道防堵塞装置
技术领域
本发明涉及油气管道维护装置领域,尤其涉及的是一种油气管道防堵塞装置。
背景技术
油气管道是一种长途输送燃油的管道,在油气管道使用到一定的年限后,油气管道的内侧壁上往往粘附有大量的污垢,污垢主要是输送的油气中含有的杂质,由于大量的污垢粘附在油气管道上,造成油气管道严重堵塞。因此,需要定期对油气管道进行清淤,通过清淤实现油气管道避免堵塞。
由于,油气管道埋设在地面下,且长度较长,无法有效进行清理,现有技术中,对于管道堵塞部位,采用的方式是将堵塞的管道部位从地面上挖掘出来,对该部位的管道进行清理。
采用上述方式不仅清理起来较为费事,且施工时间较长,无法快速有效的恢复管道正常输送油气。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种油气管道防堵塞装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种油气管道防堵塞装置,包括管道清淤组件;
所述管道清淤组件包括矩形架,所述矩形架前后两侧均装配有两个左右间隔设置的弹性轮部件;
所述弹性轮部件均包括固定连接在矩形架上的安装柱,所述安装柱内开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轮杆,所述轮杆的外端部固定连接有两个上下间隔设置的轮架板,所述轮架板之间转动连接有滚动轮,所述滚动轮上装配有驱动电机;
所述轮杆上固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧固定连接在所述滑槽的槽底;
所述矩形架的前、后两侧均装配有爪形清理部件;
所述爪形清理部件包括若干个左右间隔设置的爪形件,所述爪形件上固定连接有驱动轴,所述矩形架内开设有传动空腔,所述驱动轴的端部固定连接有位于所述传动空腔内的链轮,所述链轮之间通过链条传动连接,所述爪形清理部件还包括驱动所述链轮的链轮电机;
所述爪形件包括若干个倾斜设置的爪形板,所述爪形板上均固定连接有连接柱,所述连接柱的自由端固定连接有端座,所述驱动轴固定连接在端座上;
所述矩形架上装配有主清障部件。
优选地,所述滑槽的槽底固定连接有导杆,所述轮杆上开设有杆腔体,所述导杆滑动连接所述杆腔体。
优选地,所述矩形架的顶部装配有两个前后间隔设置的主清障部件;
所述主清障部件均包括固定连接在矩形架的顶部左、右两侧的端架板,所述端架板之间转动连接有清障轴,所述清障轴的右端部装配有清障电机;
所述清障轴的左端部装配有清障件。
优选地,所述清障件包括固定连接在清障轴上的安装座,所述安装座的左侧壁固定连接有若干个环形阵列分布的清障瓦板;
所述清障瓦板的纵向截面形状为半圆形。
优选地,所述矩形架底部的左右两端均装配有排淤泥组件;
所述排淤泥组件均包括固定连接在矩形架底部前后两侧的安装架板,所述安装架板之间转动连接有清理辊,所述清理辊上固定连接有若干个排淤杆,所述清理辊上装配有旋转电机。
优选地,所述清理辊的前后端均固定连接有转轴体,所述转轴体转动连接安装架板;
所述转轴体上装配旋转电机;
若干个所述排淤杆在所述清理辊上前、后分布有若干层,每一层环形阵列分布有若干个排淤杆。
优选地,所述矩形架的左右两侧之间固定连接有横杆体,所述横杆体的中心部位设有垂直横杆体中心部位的中心装配杆;
所述中心装配杆的顶部以及底部均装配有挤压轮部件。
优选地,所述中心装配杆的顶部以及底部均开设有滑动槽体;
所述挤压轮部件均包括滑动连接在所述滑动槽体内的轮杆体,所述轮杆体的底部固定连接有弹簧座,所述弹簧座的底部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧固定连接在所述滑动槽体的槽底;
所述轮杆体的顶部固定连接有轮架,所述轮架之间转动连接有滚轮。
优选地,所述矩形架顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的照明灯;
所述矩形架顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的摄像头。
本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明公开一种油气管道防堵塞装置,通过设计管道清淤组件,具体包括矩形架,所述矩形架前后两侧均装配有两个左右间隔设置的弹性轮部件;弹性轮部件均包括固定连接在矩形架上的安装柱,所述安装柱内开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轮杆,所述轮杆的外端部固定连接有两个上下间隔设置的轮架板,所述轮架板之间转动连接有滚动轮,所述滚动轮上装配有驱动电机;实现整个装置自动在管道内运行清淤。
通过设计矩形架的前、后两侧均装配有爪形清理部件;爪形清理部件包括若干个左右间隔设置的爪形件,所述爪形件上固定连接有驱动轴,所述矩形架内开设有传动空腔,所述驱动轴的端部固定连接有位于传动空腔内的链轮,所述链轮之间通过链条传动连接,所述爪形清理部件还包括驱动所述链轮的链轮电机;爪形件包括若干个倾斜设置的爪形板,所述爪形板上均固定连接有连接柱,所述连接柱的自由端固定连接有端座,所述驱动轴固定连接在端座上;实现管道侧壁清理污垢。
采用上述装置部件设计不仅能够实现对长度长的油气管道进行清理,输送疏通。上述装置部件设计不需要将堵塞的管道挖掘,直接将整个装置放置在管道中自动清淤,避免了管道堵塞。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例中爪形清理部件的结构示意图;
图3是本发明实施例中清障瓦板的结构示意图;
图4是本发明实施例中挤压轮部件的结构示意图;
图5是本发明实施例中排淤泥组件的结构示意图;
图6是本发明实施例中弹性轮部件的结构示意图;
图7是本发明实施例图1中的俯视图;
图8是本发明实施例图1中的另一种视角下的结构示意图;
图9是本发明实施例图1中的前视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1-9所示,一种油气管道防堵塞装置,包括管道清淤组件;管道清淤组件放入到油气管道中,管道清淤组件自动对长度较长的油气管道清淤。
管道清淤组件的具体结构如下:
管道清淤组件包括矩形架1,所述矩形架1前后两侧均装配有两个左右间隔设置的弹性轮部件3;整个装置放置在油气管道内,弹性轮部件3挤压在油气管道内壁,同时,弹性轮部件3滚动并促进整个装置在油气管道内滚动。
具体是,弹性轮部件3均包括固定连接在矩形架1上的安装柱35,所述安装柱35内开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轮杆34,所述轮杆34的外端部固定连接有两个上下间隔设置的轮架板31,所述轮架板31之间转动连接有滚动轮32,所述滚动轮32上装配有驱动电机33;轮杆34上固定连接有第一弹簧341,所述第一弹簧341固定连接在滑槽的槽底。
具体是,滑槽的槽底固定连接有导杆351,所述轮杆34上开设有杆腔体,所述导杆351滑动连接所述杆腔体。
采用上述结构设计实现弹性轮部件3始终挤压在油气管道的内壁上,同时,整个装置在油气管道内运动清淤。
为了提高清淤效果,上述矩形架1的前、后两侧均装配有爪形清理部件5;具体是,爪形清理部件5包括若干个左右间隔设置的爪形件,所述爪形件上固定连接有驱动轴531,所述矩形架1内开设有传动空腔,所述驱动轴531的端部固定连接有位于传动空腔内的链轮53,所述链轮53之间通过链条传动连接,所述爪形清理部件5还包括驱动所述链轮53的链轮电机52。具体是,链轮电机52上装配有主动链轮53,通过上述方式实现传动,在整个装置运输过程中,爪形件不断旋转,并将油气管道内壁上的积累淤泥进行去除,进而避免油气管道堵塞。
具体是,爪形件包括若干个倾斜设置的爪形板51,所述爪形板51上均固定连接有连接柱511,所述连接柱511的自由端固定连接有端座512,所述驱动轴531固定连接在端座512上。
在链轮电机52驱动下,爪形板51不断旋转,进而将油气管道内部上积累的污垢不断清理。
实施例2
如图1-9所示,为了进一步提高清理油气管道,上述矩形架1上装配有主清障部件6。
具体是,矩形架1的顶部装配有两个前后间隔设置的主清障部件6;主清障部件6均包括固定连接在矩形架1的顶部左、右两侧的端架板,所述端架板之间转动连接有清障轴61,所述清障轴61的右端部装配有清障电机63;清障轴61的左端部装配有清障件。
具体而言,清障件包括固定连接在清障轴61上的安装座621,所述安装座621的左侧壁固定连接有若干个环形阵列分布的清障瓦板62;清障瓦板62的纵向截面形状为半圆形。清障瓦板62为瓦形板。
在整个装置在油气管道内运行过程中,清障电机63驱动清障轴61旋转,进而对油气管道内的污垢清理,便于疏通油气管道。
实施例3
如图1-9所示,上述矩形架1底部的左右两端均装配有排淤泥组件4;排淤泥组件4均包括固定连接在矩形架1底部前后两侧的安装架板,所述安装架板之间转动连接有清理辊42,所述清理辊42上固定连接有若干个排淤杆43,所述清理辊42上装配有旋转电机41。
具体是,清理辊42的前后端均固定连接有转轴体,所述转轴体转动连接安装架板;转轴体上装配旋转电机41;
具体而言,若干个所述排淤杆43在清理辊42上前、后分布有若干层,每一层环形阵列分布有若干个排淤杆43。
清理辊42高速旋转过程中,对油气管道内的污泥不断分散疏松,进而避免污垢结块,堵塞管道。
实施例4
如图1-9所示,为了提高整个装置在油气管道中运行的稳定性,上述矩形架1的左右两侧之间固定连接有横杆体731,所述横杆体731的中心部位设有垂直横杆体中心部位的中心装配杆73;
具体是,中心装配杆73的顶部以及底部均装配有挤压轮部件。中心装配杆73的顶部以及底部均开设有滑动槽体;挤压轮部件均包括滑动连接在滑动槽体内的轮杆体71,所述轮杆体71的底部固定连接有弹簧座,所述弹簧座的底部固定连接有第二弹簧74,所述第二弹簧74固定连接在滑动槽体的槽底;
上述轮杆体71的顶部固定连接有轮架72,所述轮架72之间转动连接有滚轮721。
上述矩形架1顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的照明灯2;矩形架1顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的摄像头。
在整个装置运行过程中,挤压轮部件不断挤压在油气管道的顶壁以及底壁,进而整个装置能够平稳运输。
采用上述装置部件设计不仅能够实现对长度长的油气管道进行清理,输送疏通。上述装置部件设计不需要将堵塞的管道挖掘,直接将整个装置放置在管道中自动清淤,避免了管道堵塞。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油气管道防堵塞装置,其特征在于,包括管道清淤组件;
所述管道清淤组件包括矩形架(1),所述矩形架(1)前后两侧均装配有两个左右间隔设置的弹性轮部件(3);
所述弹性轮部件(3)均包括固定连接在矩形架上的安装柱(35),所述安装柱(35)内开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轮杆(34),所述轮杆(34)的外端部固定连接有两个上下间隔设置的轮架板(31),所述轮架板(31)之间转动连接有滚动轮(32),所述滚动轮(32)上装配有驱动电机(33);
所述轮杆(34)上固定连接有第一弹簧(341),所述第一弹簧(341)固定连接在所述滑槽的槽底;
所述矩形架(1)的前、后两侧均装配有爪形清理部件(5);
所述爪形清理部件(5)包括若干个左右间隔设置的爪形件,所述爪形件上固定连接有驱动轴(531),所述矩形架(1)内开设有传动空腔,所述驱动轴(531)的端部固定连接有位于所述传动空腔内的链轮(53),所述链轮(53)之间通过链条传动连接,所述爪形清理部件(5)还包括驱动所述链轮的链轮电机(52);
所述爪形件包括若干个倾斜设置的爪形板(51),所述爪形板(51)上均固定连接有连接柱(511),所述连接柱(511)的自由端固定连接有端座(512),所述驱动轴(531)固定连接在端座(512)上;
所述矩形架(1)上装配有主清障部件(6)。
2.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述滑槽的槽底固定连接有导杆(351),所述轮杆(34)上开设有杆腔体,所述导杆(351)滑动连接所述杆腔体。
3.根据权利要求2所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述矩形架(1)的顶部装配有两个前后间隔设置的主清障部件(6);
所述主清障部件(6)均包括固定连接在矩形架(1)的顶部左、右两侧的端架板,所述端架板之间转动连接有清障轴(61),所述清障轴(61)的右端部装配有清障电机(63);
所述清障轴(61)的左端部装配有清障件。
4.根据权利要求3所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述清障件包括固定连接在清障轴上的安装座(621),所述安装座(621)的左侧壁固定连接有若干个环形阵列分布的清障瓦板(62);
所述清障瓦板(62)的纵向截面形状为半圆形。
5.根据权利要求4所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述矩形架(1)底部的左右两端均装配有排淤泥组件(4);
所述排淤泥组件(4)均包括固定连接在矩形架底部前后两侧的安装架板,所述安装架板之间转动连接有清理辊(42),所述清理辊(42)上固定连接有若干个排淤杆(43),所述清理辊(42)上装配有旋转电机(41)。
6.根据权利要求5所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述清理辊(42)的前后端均固定连接有转轴体,所述转轴体转动连接安装架板;
所述转轴体上装配旋转电机(41);
若干个所述排淤杆在所述清理辊(42)上前、后分布有若干层,每一层环形阵列分布有若干个排淤杆(43)。
7.根据权利要求6所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述矩形架(1)的左右两侧之间固定连接有横杆体(731),所述横杆体(731)的中心部位设有垂直横杆体(731)中心部位的中心装配杆(73);
所述中心装配杆(73)的顶部以及底部均装配有挤压轮部件。
8.根据权利要求7所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述中心装配杆(73)的顶部以及底部均开设有滑动槽体;
所述挤压轮部件均包括滑动连接在所述滑动槽体内的轮杆体(71),所述轮杆体(71)的底部固定连接有弹簧座,所述弹簧座的底部固定连接有第二弹簧(74),所述第二弹簧(74)固定连接在所述滑动槽体的槽底;
所述轮杆体(71)的顶部固定连接有轮架(72),所述轮架之间转动连接有滚轮(721)。
9.根据权利要求8所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于,所述矩形架(1)顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的照明灯;
所述矩形架(1)顶部的左侧固定连接有两个前后间隔设置的摄像头。
CN202110684780.6A 2021-06-21 2021-06-21 一种油气管道防堵塞装置 Active CN113245323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110684780.6A CN113245323B (zh) 2021-06-21 2021-06-21 一种油气管道防堵塞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110684780.6A CN113245323B (zh) 2021-06-21 2021-06-21 一种油气管道防堵塞装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113245323A CN113245323A (zh) 2021-08-13
CN113245323B true CN113245323B (zh) 2021-09-07

Family

ID=77188914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110684780.6A Active CN113245323B (zh) 2021-06-21 2021-06-21 一种油气管道防堵塞装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113245323B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH402531A (fr) * 1963-04-05 1965-11-15 Johann Reinhart Alberto Propulseur pour appareil à désincruster des conduites
CN206139594U (zh) * 2016-06-27 2017-05-03 吉林农业大学 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
CN106903120A (zh) * 2017-05-11 2017-06-30 中国矿业大学 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN107685053A (zh) * 2017-10-18 2018-02-13 广西环游信息技术开发有限公司 一种便于清理管道的机器人
CN110639902A (zh) * 2019-10-08 2020-01-03 许金芝 一种通用型管道清理机器人设备
CN110788094A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 秭归福祥建设工程有限公司 一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置
CN111001633A (zh) * 2019-12-28 2020-04-14 王姝娟 一种用于下水道系统的管道内壁清理装置
CN111804680A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 华伟电力建设有限公司 一种电力排管清理疏通设备
CN112108469A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 中国石油天然气股份有限公司 石油管道清洁设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH402531A (fr) * 1963-04-05 1965-11-15 Johann Reinhart Alberto Propulseur pour appareil à désincruster des conduites
CN206139594U (zh) * 2016-06-27 2017-05-03 吉林农业大学 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
CN106903120A (zh) * 2017-05-11 2017-06-30 中国矿业大学 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN107685053A (zh) * 2017-10-18 2018-02-13 广西环游信息技术开发有限公司 一种便于清理管道的机器人
CN111804680A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 华伟电力建设有限公司 一种电力排管清理疏通设备
CN112108469A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 中国石油天然气股份有限公司 石油管道清洁设备
CN110639902A (zh) * 2019-10-08 2020-01-03 许金芝 一种通用型管道清理机器人设备
CN110788094A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 秭归福祥建设工程有限公司 一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置
CN111001633A (zh) * 2019-12-28 2020-04-14 王姝娟 一种用于下水道系统的管道内壁清理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113245323A (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110091932B (zh) 一种自动清障式救援车
KR100991297B1 (ko) 지하 매설관 내 자주식 전단면 굴착장치
CN113245323B (zh) 一种油气管道防堵塞装置
CN112442965A (zh) 一种路面清淤装置
CN111893932A (zh) 一种公路养护用清扫辊结构及清扫车
CN109168555B (zh) 一种采挖系统及具有采挖系统的挖藕机
KR102099967B1 (ko) 터널형 방음벽 지붕용 제설 기능을 포함하는 클리닝장치
KR102427410B1 (ko) 배면 인양 방식을 이용한 스크린 협잡물 제거장치
CN111287241B (zh) 一种沟槽清理装置
CN112477822B (zh) 一种建筑泥头车清洗设备
CN114132703A (zh) 山区大型油罐运输装置及方法
CN117604954B (zh) 一种灾后路面淤泥清理装置
CN112343166A (zh) 一种市政雨水口内部疏通设备
CN217939270U (zh) 一种全自动行车式刮泥机
KR100515986B1 (ko) 차량의 동력을 이용한 세륜장치
CN218090699U (zh) 一种智能衬彻台车自动带轨前进装置
CN219887130U (zh) 一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置
CN116220190B (zh) 一种基于四螺旋驱动的全地形机器人
CN211735724U (zh) 用于重力流污水管道的清淤除渣装置
JP5469844B2 (ja) 低耐荷力方式の長距離推進工法
CN215443363U (zh) 一种车辆侧移装置
CN215630589U (zh) 一种市政施工管道疏通导流装置
CN217101843U (zh) 一种方便清理的链带
KR20190095758A (ko) 보조레이크를 갖는 제진기
CN216839198U (zh) 一种推水装置及环卫车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant