CN110788094A - 一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，包括动力部、离心切削部和磁浮部。本发明中，离心切削部包括两个超导外浮盘、位于两个超导外浮盘之间的超导中浮套、和连接两个超导外浮盘且为周向均匀分布的活动折叠机构、位于活动折叠机构上的且为轴向分布的切削板和起复位装置的弹簧，本装置中设置轴状的磁浮部，两个超导外浮盘和活动折叠机构形成一个圆筒状的结构，切削板位于圆筒的外周边，其中一个超导外浮盘和本装置设置的动力机构上的驱动电机连接，由此驱动电机旋转，带动离心切削部旋转，切削板切割堵塞部位，在离心力的作用下，两个超导外浮盘对向运动，活动折叠机构对折，均匀分布的切削板向外运动，进行切削并扩孔。

Description

一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置。
背景技术
地下污水管道网络设施广泛地分布在现代城市的地下空间里，是整个城市生产生活废水及雨洪排泄的通道，是城市基础功能的重要承载者，地下排水设施养护、管理难度大，投入多，产出少。一旦因为养护不到位发生堵冒事故，直接影响城市交通及正常的生产生活，直接和间接经济损失巨大。
目前，由于地下管网内容易累积大量的污泥，污泥堆积后堵塞管道，堆积的污泥内部产生结块，甚至硬化，常规的水流冲击难以疏通，常见的清理工具为管路污泥机器人，机器人进入管道内，通过影像系统，找寻堵塞部位，然后使用其上的清理装置进行清理，然而其清理结构通常为铲斗结构，通过输送链条带动铲斗旋转，循环铲除堵塞部位的结块，由于管路大都为圆管结构，而且堵塞部位硬度大，此种清理的远离，难以彻底管道堵塞部位，进而出现残留，后期容易出现再次堵塞的问题。
因此，本发明提供一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的管网内累积硬质结块难以清理的问题，而提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，包括动力部、离心切削部和磁浮部，所述离心切削部包括两个超导外浮盘、位于两个超导外浮盘之间的超导中浮套、连接两个超导外浮盘且为周向均匀分布的活动折叠机构、和活动折叠机构中部连接的切削板和弹簧，所述磁浮部为轴状，两个所述超导外浮盘的中部、超导中浮套和弹簧均间隙套设在磁浮部的外部，所述弹簧位于超导中浮套与两个超导外浮盘之间，所述活动折叠机构和超导中浮套配合使用，所述动力部包括驱动电机、电机安装架，所述磁浮部的一端和驱动电机的输出轴固定连接，其中一个所述超导外浮盘的一侧固定设置有驱动连接架，所述驱动连接架的中部间隙套设在磁浮部的外部，并呈径向活动配合，两个所述超导外浮盘和超导中浮套内均设置有超导套和与超导套配合的液氮，所述磁浮部内设置有轴向分布的磁力装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述活动折叠机构包括和切削板底部连接的定位块、位于定位块两端的连接板和伸缩杆，所述定位块两端分别通过连接板与两个超导外浮盘的外周边铰接配合，所述定位块的一侧通过伸缩杆和超导中浮套的外周边固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位块上远离伸缩杆的一侧固定设置有定位套，所述切削板的底部且位于中部固定设置有和定位套转动配合的定位轴，所述定位轴通过扭簧和定位套底部连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位块的一侧且位于定位套的两侧固定设置有限位轴，所述切削板的底部开设有和限位轴配合的限位弧形孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述磁浮部包括位于外部的限位堵套，所述限位堵套的外表壁开设周向均匀分布的扇形槽，所述驱动连接架为门型架结构，且其中部固定设置有配合套，所述配合套的内表壁固定设置有和扇形槽间隙配合的驱动轴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电机安装架上焊接有支撑套，所述磁浮部的一端穿过支撑套并呈转动配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电机安装架的底部通过支撑架连接有油缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述磁力装置选用电磁铁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切削板上远离活动折叠机构的一侧为向外凸起的曲面，且位于所述曲面上开设有长度方向分布的进料口，所述进料口的一侧固定设置有刮刀板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，离心切削部包括两个超导外浮盘、位于两个超导外浮盘之间的超导中浮套、和连接两个超导外浮盘且为周向均匀分布的活动折叠机构、位于活动折叠机构上的且为轴向分布的切削板和起复位装置的弹簧，本装置中设置轴状的磁浮部，两个超导外浮盘和活动折叠机构形成一个圆筒状的结构，切削板位于圆筒的外周边，其中一个超导外浮盘和本装置设置的动力机构上的驱动电机连接，由此驱动电机旋转，可以带动离心切削部旋转，切削板切割堵塞部位，在离心力的作用下，两个超导外浮盘对向运动，活动折叠机构对折，均匀分布的切削板向外运动，由此来对堵塞的硬质结块进行切削并扩孔，使得硬质结块细化，而且清除彻底，无需取出。
2、本发明中，通过设置间隙贯穿超导外浮盘和超导中浮套的磁浮部，磁浮部为轴状，充当离心切削部的“回转轴”，超导中浮套和两个超导外浮盘内均设置有超导套和液氮，根据“迈斯纳效应”，超导套选用钇钡铜氧超导体，在液氮制冷的低温下具有超导效应，超导体由于具有和磁力线靠近排斥和远离吸引的作用，由此磁浮部内设置磁力装置，由此可以实现离心切削部和磁浮部不接触，圆筒状的离心切削部做离心运动产生的周向变形不会受到摩擦力的阻碍，便于实现离心切削硬质结块。
3、本发明中，磁浮部的一端和驱动电机的输出轴固定连接，其中一个超导外浮盘通过其上设置的驱动连接架和磁浮部上的限位堵套外周边径向方向活动配合，由此，离心切削部在转动过程中产生的摆动不会产生弯曲应力，旋转传动更加顺畅。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的离心切削部内部和磁浮部配合的结构示意图；
图3为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的活动折叠机构和切削板连接的结构示意图；
图4为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的离心切削部内部、磁浮部和切削板连接剖视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的限位堵套和驱动连接架配合剖视的结构示意图；
图6为本发明提出的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置的离心切削部离心运动展开后的结构示意图。
图例说明：
1、动力部；11、驱动电机；12、电机安装架；121、支撑套；2、离心切削部；21、超导外浮盘；211、驱动连接架；2111、配合套； 21111、驱动轴；22、超导中浮套；23、活动折叠机构；231、定位块； 2311、定位套；2312、限位轴；232、连接板；233、伸缩杆；24、切削板；241、定位轴；242、限位弧形孔；243、进料口；25、弹簧；3、磁浮部；31、磁力装置；32、限位堵套；321、扇形槽；4、超导套； 5、液氮；6、油缸；7、刮刀板；8、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，包括动力部1、离心切削部2和磁浮部3，离心切削部2包括两个超导外浮盘21、位于两个超导外浮盘21之间的超导中浮套22、连接两个超导外浮盘21且为周向均匀分布的活动折叠机构23、和活动折叠机构 23中部连接的切削板24和弹簧25，动力部1向离心切削部2提供旋转的动力，磁浮部3为轴状，两个超导外浮盘21的中部、超导中浮套22和弹簧25均间隙套设在磁浮部3的外部，弹簧25位于超导中浮套22与两个超导外浮盘21之间，两个超导外浮盘21配合两个超导外浮盘21形成一个滚筒状，切削板24均布设置在滚筒的周边为轴向分布，形成的滚筒结构在动力部1的带动下旋转对地下管网堵塞的泥块进行切削，活动折叠机构23和超导中浮套22配合使用，活动折叠机构23包括和切削板24底部连接的定位块231、位于定位块231 两端的连接板232和伸缩杆233，定位块231两端分别通过连接板232 与两个超导外浮盘21的外周边铰接配合，定位块231的一侧通过伸缩杆233和超导中浮套22的外周边固定连接，超导中浮套22通过伸缩杆233对切削板24进行导向定位，避免出现偏斜，伸缩杆233采用常见的滑杆和滑套结构，由此离心切削部2高速旋转时，两个超导外浮盘21在离心力的作用下对向运动，位于外部的切削板24径向向外运动，来对管网内的堵塞部位进行扩孔，动力部1包括驱动电机 11、电机安装架12，磁浮部3的一端和驱动电机11的输出轴固定连接，两个超导外浮盘21和超导中浮套22内均设置有超导套4和与超导套4配合的液氮5，磁浮部3内设置有轴向分布的磁力装置31，磁力装置31选用电磁铁，可以通过改变电流的大小来提供合适的磁力，根据“迈斯纳效应”，超导套4选用钇钡铜氧超导体，在液氮5制冷的低温下具有超导效应，超导体由于具有和磁力线靠近排斥和远离吸引的作用，由此整个离心切削部2悬浮在磁浮部3的外部，离心切削部2离心转动时，两个相对运动的超导外浮盘21不会和磁浮部3产生摩擦力，可以实现离心切削部2的离心变形运动，其中一个超导外浮盘21的一侧固定设置有驱动连接架211，驱动连接架211的中部间隙套设在磁浮部3的外部，并呈径向活动配合，磁浮部3包括位于外部的限位堵套32，限位堵套32的外表壁开设周向均匀分布的扇形槽321，所述驱动连接架211为门型架结构，且其中部固定设置有配合套2111，配合套2111的内表壁固定设置有和扇形槽321间隙配合的驱动轴21111，当电磁铁停止供电后，整个离心切削部2会和磁浮部3接触，当电磁铁通电，离心切削部2在旋转切削的过程中会出现摆动，扇形槽321和驱动轴21111的间隙配合可以进行补偿，电机安装架12上焊接有支撑套121，磁浮部3的一端过支撑套121并呈转动配合，切削板24上远离活动折叠机构23的一侧为向外凸起的曲面，且位于曲面上开设有长度方向分布的进料口243，进料口243的一侧固定设置有刮刀板7，曲面用来控制切削的量，刮刀板7用来切削结块，实现结块的细化，细化后的结块，通过水流冲击即可在管网内流通。
实施例2
请参阅图3和图4，与实施例1的区别为如下，定位块231上远离伸缩杆233的一侧固定设置有定位套2311，切削板24的底部且位于中部固定设置有和定位套2311转动配合的定位轴241，定位轴241 通过扭簧8和定位套2311底部连接，定位块231的一侧且位于定位套2311的两侧固定设置有限位轴2312，切削板24的底部开设有和限位轴2312配合的限位弧形孔242，在切割的过程中切削板24会因为出现阻力发生摆动，并通过扭簧8进行复位，此种摆动的过程具有拉动切割硬质块的功效，以应对硬度较大的结块，同时限位弧形孔 242起起到限位的作用，避免切削板24转动幅度过大。
实施例3
请参阅图1，与实施例1的区别如下，电机安装架12的底部通过支撑架连接有油缸6，电机安装架12底部通过油缸6安装在现有的管道清理机器人上，由清理机器人携带行走，油缸6连通外部的油路，可以调整整个离心切削部2的高度，便于和管道对中操作。
工作原理：使用时，管网中处于无水状态，将清理装置上的油缸 6安装在外部管道清理机器人上，由清理机器人携带进入管网中，待行走至管网中堵塞部位时，通过控制油缸6的升降来使离心切削部2 和管道同轴心或者接近同轴心，由于堵塞通常不是全部堵塞，将离心切削部2运送并横跨在堵塞部位的缺口位置，然后向磁力装置31输送电流，磁力装置31产生磁场，根据“迈斯纳效应”，超导套4选用钇钡铜氧超导体，在液氮5制冷的低温下具有超导效应，超导体由于具有和磁力线靠近排斥和远离吸引的作用，两个超导外浮盘21、位于两个超导外浮盘21之间的超导中浮套22相对磁浮部3悬浮，此时，启动驱动电机11，带动磁浮部3旋转，同时通过驱动连接架211带动整个离心切削部2旋转，由此外周边的切削板24对堵塞的硬质结块进行切削，同时，在离心力的作用下，两个超导外浮盘21对向相对运动，同时和磁浮部3无摩擦配合，实现扩孔的动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，包括动力部(1)、离心切削部(2)和磁浮部(3)，所述离心切削部(2)包括两个超导外浮盘(21)、位于两个超导外浮盘(21)之间的超导中浮套(22)、连接两个超导外浮盘(21)且为周向均匀分布的活动折叠机构(23)、和活动折叠机构(23)中部连接的切削板(24)和弹簧(25)，所述磁浮部(3)为轴状，两个所述超导外浮盘(21)的中部、超导中浮套(22)和弹簧(25)均间隙套设在磁浮部(3)的外部，所述弹簧(25)位于超导中浮套(22)与两个超导外浮盘(21)之间，所述活动折叠机构(23)和超导中浮套(22)配合使用，所述动力部(1)包括驱动电机(11)、电机安装架(12)，所述磁浮部(3)的一端和驱动电机(11)的输出轴固定连接，其中一个所述超导外浮盘(21)的一侧固定设置有驱动连接架(211)，所述驱动连接架(211)的中部间隙套设在磁浮部(3)的外部，并呈径向活动配合，两个所述超导外浮盘(21)和超导中浮套(22)内均设置有超导套(4)和与超导套(4)配合的液氮(5)，所述磁浮部(3)内设置有轴向分布的磁力装置(31)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述活动折叠机构(23)包括和切削板(24)底部连接的定位块(231)、位于定位块(231)两端的连接板(232)和伸缩杆(233)，所述定位块(231)两端分别通过连接板(232)与两个超导外浮盘(21)的外周边铰接配合，所述定位块(231)的一侧通过伸缩杆(233)和超导中浮套(22)的外周边固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述定位块(231)上远离伸缩杆(233)的一侧固定设置有定位套(2311)，所述切削板(24)的底部且位于中部固定设置有和定位套(2311)转动配合的定位轴(241)，所述定位轴(241)通过扭簧(8)和定位套(2311)底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述定位块(231)的一侧且位于定位套(2311)的两侧固定设置有限位轴(2312)，所述切削板(24)的底部开设有和限位轴(2312)配合的限位弧形孔(242)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述磁浮部(3)包括位于外部的限位堵套(32)，所述限位堵套(32)的外表壁开设周向均匀分布的扇形槽(321)，所述驱动连接架(211)为门型架结构，且其中部固定设置有配合套(2111)，所述配合套(2111)的内表壁固定设置有和扇形槽(321)间隙配合的驱动轴(21111)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述电机安装架(12)上焊接有支撑套(121)，所述磁浮部(3)的一端穿过支撑套(121)并呈转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述电机安装架(12)的底部通过支撑架连接有油缸(6)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述磁力装置(31)选用电磁铁。
9.根据权利要求1-8任意所述的一种建筑工程用污泥管网离心式清理装置，其特征在于，所述切削板(24)上远离活动折叠机构(23)的一侧为向外凸起的曲面，且位于所述曲面上开设有长度方向分布的进料口(243)，所述进料口(243)的一侧固定设置有刮刀板(7)。
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