CN114132703A - 山区大型油罐运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种山区大型油罐运输装置及方法，山区大型油罐运输装置包括矩形的主体框架，主体框架下方设置有若干根滑杆，滑杆的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆和后挡杆，在前挡杆前方设置有用于存储辊轴的辊轴存储箱，通过间断下辊机构下放辊轴，在后挡杆的后方设置有用于回收辊轴的收辊架和收辊机构。山区大型油罐运输方法利用上述装置，通过间断的下方辊轴使滑杆下方持续存在辊轴，通过辊轴的滚动或辊轴与滑杆之间的滑动减小运输时的摩擦。本发明结构简单，使用方便，能够降低大型油罐在山坡上运输的难度、提高运输效率并降低运输成本。

Description

山区大型油罐运输装置及方法

技术领域

本发明涉及一种油罐运输技术，具体地说是一种山区大型油罐运输装置及方法。

背景技术

山区大型覆土卧式油罐大多为战略储备库，往往位于大山深处，油罐采用S/F双层罐，外面防腐为玻璃钢防腐，现场无法制作且极易磕碰损坏。油罐一般采取在厂家制作，运到现场安装。油罐往山坡上运输是一个非常棘手的问题，由于坡度大，且非常狭窄，受条件限制，不能修筑宽阔的道路，由于临时修整的坡道平整度以及硬度较差，无法使用轮式结构的运输装置，而履带式结构虽然能够在该种路况上行走，但设计并制作运输装置成本很高，难度大。但一般的运输架与地面的摩擦力较大，现有各种设备无法提供足够的牵引力，只能很缓慢地沿山坡移动，导致大型油罐的运输效率极低。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种山区大型油罐运输装置，以解决现有油罐运输装置和山坡之间摩擦力大、运输不便的问题。

本发明的目的之二就是提供一种山区大型油罐运输方法，以解决现在大型油罐在山坡上运输困难、效率低且成本高的问题。

本发明的目的之一是这样实现的：一种山区大型油罐运输装置，包括矩形的主体框架，所述主体框架两侧的侧杆之间通过若干横连杆连接，在所述横连杆下方设置有若干根滑杆，所述滑杆的长度方向和所述主体框架的长度方向一致，所述滑杆的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆和后挡杆，在所述前挡杆前方设置有用于存储辊轴的辊轴存储箱，在所述辊轴存储箱下端开有下辊口，在所述下辊口处设置有间断下辊机构，在所述后挡杆的后方设置有用于回收辊轴的收辊架，所述收辊架的前端向下倾斜，且低于所述滑杆，所述收辊架和所述滑杆之间形成收辊间隙，在所述收辊间隙处设置有收辊机构。

进一步地，所述间断下辊机构包括下辊轮，在所述下辊轮上开有弧形缺口，所述下辊轮由电机驱动间歇转动，用于将所述辊轴存储箱内的辊轴间断下放至所述滑杆前方。

进一步地，所述收辊机构包括收辊轮，在所述收辊轮上开有弧形缺口，所述收辊轮由电机驱动持续旋转，用于将移动至滑杆尾部的辊轴收送至所述收辊架上。

进一步地，在所述主体框架的前端设置有前端竖杆，在所述主体框架的后端设置有后端竖杆。

进一步地，在所述主体框架的两侧分别设有若干侧挡杆。

进一步地，所述主体框架的前端向上倾斜。

本发明的目的之二是这样实现的：一种山区大型油罐运输方法，包括以下步骤。

a.在山坡上对大型罐体的预定运输坡道进行修整，清理线路上的植被，并对坡道进行放线整平。

b.在山坡上的终点位置修整出放置平台，在放置平台上固定收绞装置。

c.在山坡下的起点的路面上布置山区大型油罐运输装置，山区大型油罐运输装置包括矩形的主体框架，主体框架两侧的侧杆之间通过若干横连杆连接，在横连杆下方设置有若干根滑杆，滑杆的长度方向和主体框架的长度方向一致，滑杆的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆和后挡杆，在前挡杆前方设置有用于存储辊轴的辊轴存储箱，在辊轴存储箱下端开有下辊口，在下辊口处设置有间断下辊机构，在后挡杆的后方设置有用于回收辊轴的收辊架，收辊架的前端向下倾斜，且低于滑杆，收辊架和滑杆之间形成收辊间隙，在收辊间隙处设置有收辊机构。

d.使山区大型油罐运输装置前端朝向山坡，将运输来的大型油罐吊装至山区大型油罐运输装置上并进行固定，将收绞装置的绳索固定连接在山区大型油罐运输装置的前端，在山区大型油罐运输装置的后端布置履带式反铲挖掘机，在辊轴存储箱内放置若干辊轴。

e.启动收绞装置牵引山区大型油罐运输装置，履带式反铲挖掘机在山区大型油罐运输装置后端推动。

f.当山区大型油罐运输装置进入坡道后，启动间断下辊机构，使辊轴间断地落下，辊轴落下后进入到滑杆的下方，且落到地面上的辊轴大致与滑杆垂直，同时启动收辊机构。

g.滑杆在辊轴上滑动或与辊轴产生相对的转动，随着山区大型油罐运输装置向前移动，辊轴逐渐相对移动至滑杆的后端，并由收辊架和收辊机构收送至收辊架上。

h.当辊轴存储箱内的辊轴数量较小时，暂停收绞装置和履带式反铲挖掘机，将收辊架上的辊轴移送至辊轴存储箱内，并重启收绞装置和履带式反铲挖掘机，重复此步骤，直至山区大型油罐运输装置进入放置平台。

i.使用履带式反铲挖掘机将大型罐体吊装并安装在预定位置。

进一步地，在所述山区大型油罐运输装置在坡道上的移动过程中，控制所述间断下辊机构电机的转速，使所述滑杆下方保持至少有两个辊轴。

进一步地，对于长度较长的坡道，可在山区大型油罐运输装置前端布置一台履带式反铲挖掘机，替代放置平台上的收绞装置。

本发明的山区大型油罐运输装置利用辊轴的滚动摩擦，减少运输装置和地面之间的摩擦力，对于比较松软的地面，辊轴可能陷入泥土中不会发生滚动，此时滑杆和辊轴之间发生滑动，滑杆和辊轴之间的滑动摩擦也远远小于运输装置直接和地面之间的摩擦。通过辊轴存储箱存放一定数量的辊轴，辊轴由间断下辊机构下放至滑杆前方的底面上，由于前挡杆和滑杆之间为弧形的弯曲，主体框架向前移动时，辊轴能够轻易地进入到滑杆的下方，进入滑杆下方的辊轴发生滚动或与滑杆发生相对的滑动，能够大大降低主体框架受到的摩擦力，使山区大型油罐运输装置能够比较容易地被牵引或推动。

本发明的山区大型油罐运输方法，利用上述的山区大型油罐运输装置，对山坡进行修整后，使用收绞装置在前牵引，履带式反铲挖掘机在后推动，并通过向滑杆下放置辊轴降低摩擦力，在摩擦力较低的情况下，降低对牵引设备的功率要求，且能够轻易地通过松软或凹凸不平的地面，使大型油罐能够比较轻易地在山坡上移动，提高施工效率并降低成本。

本发明结构简单，使用方便，能够降低大型油罐在山坡上运输的难度、提高运输效率并降低运输成本。

附图说明

图1是本发明山区大型油罐运输装置的俯视图。

图2是图1的A-A向视图。

图3是本发明山区大型油罐运输装置的使用示意图。

图中：1、主体框架；2、横连杆；3、滑杆；4、前挡杆；5、后挡杆；6、间断下辊机构；7、收辊架；8、收辊间隙；9、收辊机构；10、辊轴存储箱；11、前端竖杆；12、后端竖杆；13、侧挡杆；14、辊轴；15、油罐；6-1、下辊轮；9-1、收辊轮；10-1、下辊口。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的山区大型油罐运输装置，包括矩形的主体框架1，主体框架1两侧的侧杆之间通过若干横连杆2连接，在横连杆2下方安装有若干根滑杆3，所有的滑杆3位于同一水平面且相互平行，滑杆3的长度方向和主体框架的长度方向一致，即和整个运输装置的移动方向一致。滑杆3的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆4和后挡杆，弯曲部分为光滑弧形过渡。

在前挡杆4前方安装有用于存储辊轴14的辊轴存储箱10，在辊轴存储箱10下端开有下辊口10-1，在下辊口10-1处安装有间断下辊机构6，间断下辊机构6包括若干个安装在同一个转轴上的下辊轮6-1，转轴由电机驱动，控制电机带动下辊轮6-1间歇转动，在下辊轮6-1上设有一个弧形缺口。正常情况下，辊轴存储箱10内的辊轴14在下辊口10-1处被下辊轮6-1阻挡，当下辊轮6-1转动时，辊轴14进入弧形缺口内，使其能够随下辊轮6-1通过下辊口10-1，将一根辊轴14下放到滑杆3前方的地面上，下辊轮6-1间歇转动，实现每隔一定时间下放一根辊轴14。地面上的辊轴14作为滑杆3前进的滑动支撑或滚动支撑，大幅减少滑杆3前进时受到的摩擦。

在后挡杆的后方安装有用于回收辊轴14的收辊架7，收辊架7的前端向下倾斜，且低于滑杆3，收辊架7和滑杆3之间形成收辊间隙8，在收辊间隙8处设置有收辊机构9。

随着山区大型油罐运输装置向前移动，地上的辊轴14逐渐移动至滑杆3的后方，收辊架7的前端将辊轴14铲起，辊轴14进入到收辊间隙8，然后收辊机构9驱动辊轴14向后上方移动。收辊机构9包括收辊轮9-1，在收辊轮9-1上开有弧形缺口，收辊轮9-1由电机驱动持续旋转，用于将移动至滑杆3尾部的辊轴14收送至收辊架7上。输送至收辊轮9-1上方的辊轴14在收辊轮9-1的阻挡作用下不会沿收辊架7下落，从而保持在收辊架7的上方。实现对辊轴14的自动回收，并防止辊轴14对后方履带式反铲挖掘机的正常运行造成影响。

在主体框架1的前端固定有前端竖杆11，在主体框架1的后端固定有后端竖杆12，前端竖杆11用于连接牵引绳对主体框架1进行牵引，后端竖杆12用于后方履带式反铲挖掘机的推动，为了增加结构强度在前端竖杆11与主体框架1之间以及后端竖杆12和主体框架1之间设有斜支撑。

在主体框架1的两侧分别设有若干侧挡杆13，侧挡杆13和前挡杆4以及后档杆5用于固定大型油罐。

主体框架1的前端向上倾斜，通过性较好，能够通过一定的坡度或凸起。

前挡杆4滑杆3的连接处为光滑的弧形，便于辊轴14进入滑杆3的下方。

山区大型油罐运输装置利用辊轴14的滚动摩擦，减少运输装置和地面之间的摩擦力，对于比较松软的地面，辊轴14可能陷入泥土中不会发生滚动，此时滑杆3和辊轴14之间发生滑动，滑杆3和辊轴14之间的滑动摩擦也远远小于运输装置直接和地面之间的摩擦。

通过辊轴存储箱10存放一定数量的辊轴14，辊轴14由间断下辊机构6下放至滑杆3前方的底面上，由于前挡杆4和滑杆3之间为弧形的弯曲，主体框架向前移动时，辊轴14能够轻易地进入到滑杆3的下方，进入滑杆3下方的辊轴14发生滚动或与滑杆3发生相对的滑动，能够大大降低主体框架受到的摩擦力，使山区大型油罐运输装置能够比较容易地被牵引或推动。

如图3所示，本发明的山区大型油罐运输方法，包括以下步骤。

a.在山坡上对大型罐体的预定运输坡道进行修整，清理线路上的植被，并对坡道进行放线整平。

整平时对坡道进行放线，尽量使坡道上下角度一致且表面平整，条件不允许时也可以将坡道设计为多段不同角度，相邻两段坡道之间平滑过度，便于运输装置的通过。

b.在山坡上的终点位置修整出放置平台，在放置平台上固定收绞装置。

当大型油罐被输送至预定位置后，还需要进行吊装就位，所以需要先平稳放置在平面上，以便进行吊装，故预先修建放置平台。山区大型油罐运输装置需要通过收绞装置进行牵引，为保证牵引力的稳定，将收绞装置固定在放置平台上。

c.在山坡下的起点的路面上布置山区大型油罐运输装置。

山区大型油罐运输装置包括矩形的主体框架1，主体框架1两侧的侧杆之间通过若干横连杆2连接，在横连杆2下方设置有若干根滑杆3，滑杆3的长度方向和主体框架的长度方向一致，滑杆3的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆4和后挡杆，在前挡杆4前方设置有用于存储辊轴14的辊轴存储箱10，在辊轴存储箱10下端开有下辊口10-1，在下辊口10-1处设置有间断下辊机构6，在后挡杆的后方设置有用于回收辊轴14的收辊架7，收辊架7的前端向下倾斜，且低于滑杆3，收辊架7和滑杆3之间形成收辊间隙8，在收辊间隙8处设置有收辊机构9。山区大型油罐运输装置的详细结构如前面所述。

d.使山区大型油罐运输装置前端朝向山坡，将运输来的大型油罐吊装至山区大型油罐运输装置上并进行固定，将收绞装置的绳索固定连接在山区大型油罐运输装置的前端，在山区大型油罐运输装置的后端布置履带式反铲挖掘机，在辊轴存储箱10内放置若干辊轴14。

在吊装油罐15时应保证大型油罐运输装置的稳定，所以一开始一般不在大型油罐运输装置下方放置辊轴14。在吊装油罐15前，先在大型油罐运输装置上与油罐15接触的位置固定橡胶轮胎作为缓冲件，防止碰撞损坏油罐15。

e.启动收绞装置牵引山区大型油罐运输装置，履带式反铲挖掘机在山区大型油罐运输装置后端推动。

由于采用本发明的大型油罐运输装置，一般收绞装置可独自将大型油罐运输装置和油罐15拉动，为了提高效率且保证运输过程中的安全，由履带式反铲挖掘机在后方辅助推动。

f.当山区大型油罐运输装置进入坡道后，启动间断下辊机构6，使辊轴14间断地落下，辊轴14落下后进入到滑杆3的下方，且落到地面上的辊轴14大致与滑杆3垂直，同时启动收辊机构9。

在山区大型油罐运输装置在坡道上的移动过程中，控制间断下辊机构6电机的转速，使滑杆3下方保持至少有两个辊轴14，可根据实际情况控制间断下辊机构6下方辊轴14的间隔时间，以保证运输过程中的稳定性。辊轴14移动到滑杆3后方的时间并不确定，所以收辊机构9的电机持续转动。

g.滑杆3在辊轴14上滑动或与辊轴14产生相对的转动，随着山区大型油罐运输装置向前移动，辊轴14逐渐相对移动至滑杆3的后端，并由收辊架7和收辊机构9收送至收辊架7上。

h.当辊轴存储箱10内的辊轴14数量较小时，暂停收绞装置和履带式反铲挖掘机，将收辊架7上的辊轴14移送至辊轴存储箱10内，并重启收绞装置和履带式反铲挖掘机，重复此步骤，直至山区大型油罐运输装置进入放置平台。

运输时，应时刻关注辊轴存储箱10内剩余的辊轴14数量，以避免出现没有辊轴14的情况，保证运输的稳定性以及效率。

当收绞装置和履带式反铲挖掘机暂时停止运行时，启动锁止保险，防止山区大型油罐运输装置后溜。

i.使用履带式反铲挖掘机将大型罐体吊装并安装在预定位置。

对于长度较长的坡道，可在山区大型油罐运输装置前端布置一台履带式反铲挖掘机，替代放置平台上的收绞装置。

本发明的山区大型油罐运输方法，利用山区大型油罐运输装置，对山坡进行修整后，使用收绞装置在前牵引，履带式反铲挖掘机在后推动，并通过向滑杆3下放置辊轴14降低摩擦力，在摩擦力较低的情况下，降低对牵引设备的功率要求，且能够轻易地通过松软或凹凸不平的地面，使大型油罐能够比较轻易地在山坡上移动，提高施工效率并降低成本。

Claims (9)

1.一种山区大型油罐运输装置，其特征在于，包括矩形的主体框架，所述主体框架两侧的侧杆之间通过若干横连杆连接，在所述横连杆下方设置有若干根滑杆，所述滑杆的长度方向和所述主体框架的长度方向一致，所述滑杆的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆和后挡杆，在所述前挡杆前方设置有用于存储辊轴的辊轴存储箱，在所述辊轴存储箱下端开有下辊口，在所述下辊口处设置有间断下辊机构，在所述后挡杆的后方设置有用于回收辊轴的收辊架，所述收辊架的前端向下倾斜，且低于所述滑杆，所述收辊架和所述滑杆之间形成收辊间隙，在所述收辊间隙处设置有收辊机构。

2.根据权利要求1所述的山区大型油罐运输装置，其特征在于，所述间断下辊机构包括下辊轮，在所述下辊轮上开有弧形缺口，所述下辊轮由电机驱动间歇转动，用于将所述辊轴存储箱内的辊轴间断下放至所述滑杆前方。

3.根据权利要求1所述的山区大型油罐运输装置，其特征在于，所述收辊机构包括收辊轮，在所述收辊轮上开有弧形缺口，所述收辊轮由电机驱动持续旋转，用于将移动至滑杆尾部的辊轴收送至所述收辊架上。

4.根据权利要求1所述的山区大型油罐运输装置，其特征在于，在所述主体框架的前端设置有前端竖杆，在所述主体框架的后端设置有后端竖杆。

5.根据权利要求1所述的山区大型油罐运输装置，其特征在于，在所述主体框架的两侧分别设有若干侧挡杆。

6.根据权利要求1所述的山区大型油罐运输装置，其特征在于，所述主体框架的前端向上倾斜。

7.一种山区大型油罐运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.在山坡上对大型罐体的预定运输坡道进行修整，清理线路上的植被，并对坡道进行放线整平；

b.在山坡上的终点位置修整出放置平台，在放置平台上固定收绞装置；

c.在山坡下的起点的路面上布置山区大型油罐运输装置，山区大型油罐运输装置包括矩形的主体框架，主体框架两侧的侧杆之间通过若干横连杆连接，在横连杆下方设置有若干根滑杆，滑杆的长度方向和主体框架的长度方向一致，滑杆的前后两端分别向上弯曲形成前挡杆和后挡杆，在前挡杆前方设置有用于存储辊轴的辊轴存储箱，在辊轴存储箱下端开有下辊口，在下辊口处设置有间断下辊机构，在后挡杆的后方设置有用于回收辊轴的收辊架，收辊架的前端向下倾斜，且低于所述滑杆，收辊架和滑杆之间形成收辊间隙，在收辊间隙处设置有收辊机构；

d.使山区大型油罐运输装置前端朝向山坡，将运输来的大型油罐吊装至山区大型油罐运输装置上并进行固定，将收绞装置的绳索固定连接在山区大型油罐运输装置的前端，在山区大型油罐运输装置的后端布置履带式反铲挖掘机，在辊轴存储箱内放置若干辊轴；

e.启动收绞装置牵引山区大型油罐运输装置，履带式反铲挖掘机在山区大型油罐运输装置后端推动；

f.当山区大型油罐运输装置进入坡道后，启动间断下辊机构，使辊轴间断地落下，辊轴落下后进入到滑杆的下方，且落到地面上的辊轴大致与滑杆垂直，同时启动收辊机构；

g.滑杆在辊轴上滑动或与辊轴产生相对的转动，随着山区大型油罐运输装置向前移动，辊轴逐渐相对移动至滑杆的后端，并由收辊架和收辊机构收送至收辊架上；

h.当辊轴存储箱内的辊轴数量较小时，暂停收绞装置和履带式反铲挖掘机，将收辊架上的辊轴移送至辊轴存储箱内，并重启收绞装置和履带式反铲挖掘机，重复此步骤，直至山区大型油罐运输装置进入放置平台；

i.使用履带式反铲挖掘机将大型罐体吊装并安装在预定位置。

8.根据权利要求7所述的山区大型油罐运输方法，其特征在于，在所述山区大型油罐运输装置在坡道上的移动过程中，控制所述间断下辊机构电机的转速，使所述滑杆下方保持至少有两个辊轴。

9.根据权利要求7所述的山区大型油罐运输方法，其特征在于，对于长度较长的坡道，可在山区大型油罐运输装置前端布置一台履带式反铲挖掘机，替代放置平台上的收绞装置。

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