CN219887130U - 一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于市政工程技术领域，公开了一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其包括机体，主驱动单元以及清理单元；其中，主驱动单元安装于机体上，用于带动所述机体运动，其采用履带式驱动单元；清理单元包括第一驱动电机、电机支架以及清理组件；所述机体的两侧均安装有用于辅助驱动机体移动的辅助驱动单元；所述机体的后部安装有拍摄单元。该装置通过利用主驱动单元进行对装置的整体移动，通过利用清理单元完成对管道内壁淤泥等沉积物的清理，从而降低管道堵塞的风险；通过增设辅助驱动单元配合主驱动单元，使得装置的推进更加平稳和快速，以提高工作效率；增设拍摄单元可方便工作人员对管道内壁的清理情况进行监察。

Description

一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体涉及一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置。

背景技术

市政排水管道在长期使用后，其内壁会沉积许多异物，如泥土、油污、苔藓、藻类等，由于沉积物的增多而减小了管道输送的截面积，降低了介质输运的效率，严重时导致排水管道堵塞。现阶段，对市政排水管道清理的一般做法是，当排水管道发生完全堵塞后，对排水管道进行疏通操作，整个管道疏通过程操作复杂，且耗费人力物力。

如果能够在日常对排水管道进行维护，及时清理掉管道内壁上的异物，从而保证管道的畅通，有效降低管道堵塞的风险，具有非常实际的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种市政排水管道的内壁异物清理装置，通过定期对市政排水管道的内壁进行清理维护，从而有效降低市政排水管道发生堵塞的风险。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，包括机体、主驱动单元以及清理单元；其中，所述主驱动单元安装于机体上，且用于带动所述机体运动；所述清理单元设置于机体的前部；所述清理单元包括第一驱动电机、电机支架以及清理组件；所述第一驱动电机通过电机支架安装于所述机体上；所述清理组件包括圆形安装架以及沿所述圆形安装架的周向均匀布置的多个刮板；在圆形安装架的中部设置有电机轴安装孔；第一驱动电机的电机轴伸入至所述电机轴安装孔内并固定。

优选的，所述主驱动单元采用履带式驱动单元。

优选的，所述主驱动单元包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、前轮、后轮以及履带；所述第二驱动电机固定安装于所述机体的内部，所述第二驱动电机的输出转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接所述后轮；在机体对应侧的前轮和后轮之间设置所述履带。

优选的，所述机体的两侧均安装有用于辅助驱动机体移动的辅助驱动单元；所述辅助驱动单元包括第三驱动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、传动轴、轴承座、辅助行走轮、行走轮支架以及行走轮支撑臂；所述行走轮支撑臂的一端铰接所述机体，所述行走轮支撑臂的另一端连接所述行走轮支架；所述行走轮支撑臂与机体铰接的一端设有多个角度调节孔，所述机体上对应设置有一个定位销孔；所述角度调节孔与定位销孔之间通过可插拔的定位销相连；所述第三驱动电机安装于所述机体的内部，所述第三驱动电机的输出转轴固定连接所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带传动连接所述从动带轮，所述从动带轮的中间位置固定连接所述传动轴，所述传动轴上固定连接所述辅助行走轮；所述轴承座有两个；所述传动轴的两个端部分别通过一个轴承对应安装于一个所述轴承座上；两个轴承座对应安装于所述行走轮支架的上部、下部。

优选的，所述机体的后部安装有拍摄单元；所述拍摄单元包括基座、支架、摄像头以及照明灯；所述机体上固定连接所述基座，所述基座上安装所述支架，所述支架铰接所述摄像头；所述支架上还安装所述照明灯。

优选的，所述刮板采用弧形刮板，所述刮板是由不锈钢制成的。

优选的，所述机体的两侧安装有绳索扣。

优选的，所述电机支架通过螺栓与所述机体进行紧固。

本实用新型的有益效果如下：

如上所述，本实用新型述及了一种市政排水管道的内壁异物清理装置，该装置通过利用主驱动单元进行对装置的整体移动，通过利用电机驱动圆形安装架上的刮板，完成对管道内壁淤泥等沉积物的清理，从而降低管道堵塞的风险；此外，本实用新型还增加了辅助驱动单元，可以配合主驱动单元，使得装置的推进更加平稳和快速，以提高工作效率；另外，本实用新型还增加了拍摄单元，可方便工作人员对管道内壁的清理情况进行监察。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的机体内部的结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图一；

图6为本实用新型的局部结构示意图二；

其中，1-机体，21-后轮，22-前轮，23-履带，24-第二驱动电机，25-主动齿轮，26-从动齿轮，27-第一转动轴，28-第二转动轴，30-电机支架，31-第一驱动电机，32-圆形安装架，33-刮板；40-行走轮支撑臂，41-第三驱动电机，42-主动带轮，43-传动带，44-从动带轮，45-辅助行走轮，46-轴承座，47-行走轮支架，48-角度调节孔，49-定位销；51-基座，52-支架，53-摄像头，54-照明灯，61-绳索扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

结合图1至图6所示，本实用新型涉及一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，包括机体1，主驱动单元以及清理单元。

清理单元设置于机体1的前部，其主要用于完成对排水管道内壁淤泥等沉积物的清理，其主要包括第一驱动电机31、电机支架30以及清理组件。第一驱动电机31通过电机支架30安装于机体1上，电机支架30通过螺栓与机体1进行紧固。清理组件包括圆形安装架32以及沿圆形安装架32的周向均匀布置的多个刮板33。在圆形安装架32的中部设置有电机轴安装孔，第一驱动电机31的电机轴伸入至电机轴安装孔内并固定。刮板33采用弧形刮板，且是由不锈钢制成的，具有良好的硬度以及韧性，可对市政排水管道内壁上附着的泥土苔藓等异物进行削切。通过第一驱动电机31带动圆形安装架32上的刮板33对管道内壁上淤泥等沉积物的清理，减少了排水管道发生完全堵塞的风险，同时也降低了后期堵塞清理的难度。

主驱动单元安装于机体上，其主要用于带动机体1运动。主驱动单元采用履带式驱动单元，其主要包括第二驱动电机24、主动齿轮25、从动齿轮26、后轮21、前轮22以及履带23。

第二驱动电机24固定安装于机体1的内部，第二驱动电机24的输出转轴连接主动齿轮25，主动齿轮25啮合从动齿轮26，从动齿轮26的中间位置固定连接有第一转动轴27，第一转动轴27的两端固定连接后轮21。前轮22为无动力轮，两组前轮22通过第二转动轴28进行连接。在机体1对应侧的前轮22和后轮21之间设置履带23。通过设置履带23与管道接触，使得装置的行进更加稳定。第二驱动电机24驱动主动齿轮25转动，与主动齿轮25相啮合的从动齿轮26也随之转动，从动齿轮26驱动第一转轴27带动后轮21转动，与前轮22和后轮21相传动连接的履带23进行转动，从而带动机体1运动。

机体1的两侧安装有辅助驱动单元，辅助驱动单元用于辅助驱动机体1进行移动。辅助驱动单元包括第三驱动电机41、主动带轮42、传动带43、从动带轮44、传动轴、辅助行走轮45、轴承座46、行走轮支架47以及行走轮支撑臂40。

结合图6所示，行走轮支撑臂40的一端铰接机体1，行走轮支撑臂40的另一端连接行走轮支架47。行走轮支撑臂40可相对机体1进行转动。行走轮支撑臂40与机体1铰接的一端设有多个角度调节孔48，机体1上对应设置有一个定位销孔，角度调节孔48与定位销孔之间通过可插拔的定位销49相连。通过可插拔的定位销49来固定行走轮支撑臂40转动的角度，以适配不同孔径的管道。

第三驱动电机41安装于机体1的内部，第三驱动电机41的输出转轴上固定连接主动带轮42，主动带轮42通过传动带43传动连接从动带轮44，从动带轮44的中间位置固定连接传动轴，传动轴上固定连接辅助行走轮45。轴承座46有两个，传动轴的两个端部分别通过一个轴承对应安装于一个轴承座46上，两个轴承座46对应安装于行走轮支架47的上部、下部。辅助驱动单元通过第三驱动电机41间接驱动辅助行走轮45转动，使得装置的推进更加平稳和快速，提高了工作效率。

机体1上安装有拍摄单元，拍摄单元包括基座51、支架52、摄像头53以及照明灯54。机体1上固定连接基座51，基座51上安装支架52，支架52铰接摄像头53，摄像头53用于拍摄管道内的景象，方便检查管道内壁是否以清理完成。支架53上还安装照明灯54，用于给摄像头53照明，以提供良好的拍摄条件。

机体1的两侧安装有绳索扣61，可通过配合绳索挂钩将装置下放至管道内以及用于清理作业完成之后对装置进行回收。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，包括机体、主驱动单元以及清理单元；

其中，所述主驱动单元安装于机体上，且用于带动所述机体运动；

所述清理单元设置于机体的前部；

所述清理单元包括第一驱动电机、电机支架以及清理组件；

所述第一驱动电机通过电机支架安装于所述机体上；所述清理组件包括圆形安装架以及沿所述圆形安装架的周向均匀布置的多个刮板；在圆形安装架的中部设置有电机轴安装孔；第一驱动电机的电机轴伸入至所述电机轴安装孔内并固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述主驱动单元采用履带式驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述主驱动单元包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、前轮、后轮以及履带；

所述第二驱动电机固定安装于所述机体的内部，所述第二驱动电机的输出转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接所述后轮；在机体对应侧的前轮和后轮之间设置所述履带。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的两侧均安装有用于辅助驱动机体移动的辅助驱动单元；

所述辅助驱动单元包括第三驱动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、传动轴、轴承座、辅助行走轮、行走轮支架以及行走轮支撑臂；

所述行走轮支撑臂的一端铰接所述机体，所述行走轮支撑臂的另一端连接所述行走轮支架；所述行走轮支撑臂与机体铰接的一端设有多个角度调节孔，所述机体上对应设置有一个定位销孔；所述角度调节孔与定位销孔之间通过可插拔的定位销相连；

所述第三驱动电机安装于所述机体的内部，所述第三驱动电机的输出转轴固定连接所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带传动连接所述从动带轮，所述从动带轮的中间位置固定连接所述传动轴，所述传动轴上固定连接所述辅助行走轮；

所述轴承座有两个；所述传动轴的两个端部分别通过一个轴承对应安装于一个所述轴承座上；两个轴承座对应安装于所述行走轮支架的上部、下部。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的后部安装有拍摄单元；所述拍摄单元包括基座、支架、摄像头以及照明灯；

所述机体上固定连接所述基座，所述基座上安装所述支架，所述支架铰接所述摄像头；所述支架上还安装所述照明灯。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述刮板采用弧形刮板，所述刮板是由不锈钢制成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的两侧安装有绳索扣。

8.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述电机支架通过螺栓与所述机体进行紧固。