CN111456141A - 一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机 - Google Patents

一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,包括车体,所述车体上设置履带轮,所述车体内设有传送空间,所述传送空间内设有将沟渠内的淤泥去除和传送走的清除机构,当要在公路或者平整的地面上行驶时,启动第一液压缸,第一液压缸推动车轮架向下运动,使移动车轮和地面接触,可以使车体移动,可以快速的对沟渠内的淤泥进行清除,沟渠底部的淤泥可以被挖出来,使淤泥被清除的比较彻底,沟渠底部的大部分淤泥被清除后,剩余的淤泥可以通过高压水冲刷的方式,将淤泥转化成泥水吸走清除,使淤泥清除的更加彻底,清除效果更好。

Description

一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机
技术领域
本发明涉及水利疏通领域,具体为一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机。
背景技术
在一些平原地区,农田的周围通常会挖有灌溉沟渠来对农田进行灌溉,这些沟渠在大河中河水多时蓄水,在干旱时,对农田进行补水灌溉,是非常重要的农用水利工程。
但是随着沟渠的长时间使用,沟渠的底部内的淤泥会越积越多,最后使沟渠的蓄水量减少,有些淤积严重的地方会直接将沟渠堵死,沟渠周围的农田在灌溉时就会变得困难,而且淤泥的长时间淤积,会使淤泥内的细菌增加,而目前对淤泥进行清理时,使用挖掘机将沟渠进行疏通,沟渠内的淤泥仅仅只能清除一部分,疏通的质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,包括车体,所述车体上设置履带轮,所述车体内设有传送空间,所述传送空间内设有将沟渠内的淤泥去除和传送走的清除机构,所述清除机构包括滑动设置在所述车体上的移动座,所述移动座上铰接安装清理箱,所述清理箱内设有清理空间,所述清理空间内设有可以将淤泥铲动的清理铲和可以将淤泥推动的拨动轮,所述传送空间内设置传送带,所述清理铲将淤泥推动到传送空间内后,传送带可以将淤泥送出去,所述车体内还设有可以对淤泥进行冲刷去除的冲刷机构,
所述冲刷机构包括固定安装在所述车体上的立柱,所述立柱上滑动安装固定座,所述固定座的底面上固定安装滑动座,所述滑动座上滑动安装滑动座,所述滑动座上设有吸取头,所述滑动座的底面上设有可以将所述吸取头覆盖住的橡胶封套,所述滑动座上固定安装喷头,所述喷头对沟渠内的淤泥进行冲水,通过吸取头吸走排出。
在上述技术方案基础上,所述车体的底面上固定安装滑板,所述车体内固定安装第一液压缸,所述第一液压缸的输出轴上固定安装车轮架,所述车轮架上转动安装移动车轮。
在上述技术方案基础上,所述清除机构还包括转动设置在所述传送空间的左右内壁之间的第一传动轮和第二传动轮,所述传送带传动设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间,所述传送空间的右侧内壁上固定安装第一电机,所述第一电机的输出轴与所述第二传动轮之间固定连接。
在上述技术方案基础上,所述清理空间的后侧设有齿轮空间,所述齿轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机,所述第二电机的输出轴上贯穿所述齿轮空间和清理空间,所述第二电机的输出轴上与所述拨动轮之间固定安装,所述齿轮空间与所述清理空间之间转动安装三根转动轴,所述转动轴上设置曲轴,所述曲轴与所述清理铲转动连接,所述清理铲与所述清理空间的内壁之间铰接连杆,所述第二电机的输出轴通过齿轮带动所述转动轴转动。
在上述技术方案基础上,所述车体的左侧面上固定安装第二液压缸,所述第二液压缸的输出轴上与所述移动座之间固定连接,所述移动座的顶面上固定安装第三电机,所述第三电机的输出轴上固定安装电机轴,所述电机轴内螺纹安装滑轴,所述滑轴与所述清理箱之间铰接安装拉杆,第二液压缸可以带动移动座上下滑动。
在上述技术方案基础上,所述冲刷机构还包括设置在所述车体内的水箱,所述车体内固定安装第一吸泵和第二吸泵,所述车体的顶面上固定安装排出管,所述第一吸泵的入口与所述水箱连通,所述第一吸泵的出口与所述喷头连通,所述第二吸泵的入口与所述吸取头连通,出口与所述排出管连通。
在上述技术方案基础上,所述车体的顶面上固定安装第四电机,所述第四电机的输出轴上与所述立柱之间转动连接,与所述固定座之间螺纹连接,所述滑动座内设有滑动空间,所述滑动空间的前后内壁上固定安装限位开关,所述滑动座滑动设置在所述滑动空间内,所述滑动空间的右侧内壁内设有与所述滑动空间相连通的链轮空间,所述链轮空间内设有两个链轮,所述两个链轮之间传动设置链条,所述链条与所述滑动座之间固定连接,所述链轮空间的底壁内固定安装第五电机,所述第五电机与所述限位开关之间电信号连接,所述第五电机的输出轴与所述链轮之间固定连接。
本发明的有益效果是:本发明可以快速的对沟渠内的淤泥进行清除,沟渠底部的淤泥可以被挖出来,使淤泥被清除的比较彻底,沟渠底部的大部分淤泥被清除后,剩余的淤泥可以通过高压水冲刷的方式,将淤泥转化成泥水吸走清除,使淤泥清除的更加彻底,清除效果更好,值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图;
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图;
图4是图1中C-C方向的剖视结构示意图;
图5是图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致,图1为本发明装置的正视图,图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-5,根据本发明的实施例的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,包括车体10,所述车体10上设置履带轮11,所述车体10内设有传送空间17,所述传送空间17内设有将沟渠内的淤泥去除和传送走的清除机构80,所述清除机构80包括滑动设置在所述车体10上的移动座20,所述移动座20上铰接安装清理箱21,所述清理箱21内设有清理空间22,所述清理空间22内设有可以将淤泥铲动的清理铲24和可以将淤泥推动的拨动轮23,所述传送空间17内设置传送带35,所述清理铲24将淤泥推动到传送空间17内后,传送带35可以将淤泥送出去,所述车体10内还设有可以对淤泥进行冲刷去除的冲刷机构81,
所述冲刷机构81包括固定安装在所述车体10上的立柱39,所述立柱39上滑动安装固定座40,所述固定座40的底面上固定安装滑动座52,所述滑动座52上滑动安装滑动座46,所述滑动座46上设有吸取头47,所述滑动座46的底面上设有可以将所述吸取头47覆盖住的橡胶封套45,所述滑动座52上固定安装喷头53,所述喷头53对沟渠内的淤泥进行冲水,通过吸取头47吸走排出。
另外,在一个实施例中,所述车体10的底面上固定安装滑板15,所述车体10内固定安装第一液压缸16,所述第一液压缸16的输出轴上固定安装车轮架14,所述车轮架14上转动安装移动车轮19,当要在公路或者平整的地面上行驶时,启动第一液压缸16,第一液压缸16推动车轮架14向下运动,使移动车轮19和地面接触,可以使车体10移动。
另外,在一个实施例中,所述清除机构80还包括转动设置在所述传送空间17的左右内壁之间的第一传动轮18和第二传动轮36,所述传送带35传动设置在所述第一传动轮18和所述第二传动轮36之间,所述传送空间17的右侧内壁上固定安装第一电机34,所述第一电机34的输出轴与所述第二传动轮36之间固定连接,当启动第一电机34时,第一电机34带动第二传动轮36转动,第二传动轮36带动传送带35使传送带35上的淤泥传送到沟渠的两岸上去。
另外,在一个实施例中,所述清理空间22的后侧设有齿轮空间50,所述齿轮空间50的后侧内壁内固定安装第二电机49,所述第二电机49的输出轴上贯穿所述齿轮空间50和清理空间22,所述第二电机49的输出轴上与所述拨动轮23之间固定安装,所述齿轮空间50与所述清理空间22之间转动安装三根转动轴51,所述转动轴51上设置曲轴26,所述曲轴26与所述清理铲24转动连接,所述清理铲24与所述清理空间22的内壁之间铰接连杆25,所述第二电机49的输出轴通过齿轮带动所述转动轴51转动,当启动第二电机49转动的时候,第二电机49带动拨动轮23转动,第二电机49带动转动轴51转动,转动轴51带动清理铲24对淤泥进行铲动,使淤泥被铲出来,拨动轮23推动铲出来的淤泥到传送空间17中去。
另外,在一个实施例中,所述车体10的左侧面上固定安装第二液压缸33,所述第二液压缸33的输出轴上与所述移动座20之间固定连接,所述移动座20的顶面上固定安装第三电机31,所述第三电机31的输出轴上固定安装电机轴30,所述电机轴30内螺纹安装滑轴29,所述滑轴29与所述清理箱21之间铰接安装拉杆28,第二液压缸33可以带动移动座20上下滑动,在对淤泥进行铲动的时候,第二液压缸33带动移动座20向下运动,使淤泥可以被从上往下动被铲动,当启动第三电机31时,第三电机31可以带动电机轴30转动,电机轴30带动滑轴29左右的进行运动,使清理箱21可以绕移动座20进行摆动,当工作完成之后,电机轴30带动滑轴29向右拉动清理箱21,使清理箱21向上被拉起来。
另外,在一个实施例中,所述冲刷机构81还包括设置在所述车体10内的水箱13,所述车体10内固定安装第一吸泵12和第二吸泵38,所述车体10的顶面上固定安装排出管37,所述第一吸泵12的入口与所述水箱13连通,所述第一吸泵12的出口与所述喷头53连通,所述第二吸泵38的入口与所述吸取头47连通,出口与所述排出管37连通,第一吸泵12吸取水箱13内的水,通过喷头53喷出,使沟渠内的淤泥被冲刷成泥水,橡胶封套45将吸取头47封闭在一个相对密闭的空间内,使第二吸泵38在吸取泥水时流量更大,第二吸泵38吸取的泥水通过排出管37排出。
另外,在一个实施例中,所述车体10的顶面上固定安装第四电机42,所述第四电机42的输出轴上与所述立柱39之间转动连接,与所述固定座40之间螺纹连接,所述滑动座52内设有滑动空间71,所述滑动空间71的前后内壁上固定安装限位开关54,所述滑动座46滑动设置在所述滑动空间71内,所述滑动空间71的右侧内壁内设有与所述滑动空间71相连通的链轮空间55,所述链轮空间55内设有两个链轮56,所述两个链轮56之间传动设置链条57,所述链条57与所述滑动座46之间固定连接,所述链轮空间55的底壁内固定安装第五电机58,所述第五电机58与所述限位开关54之间电信号连接,所述第五电机58的输出轴与所述链轮56之间固定连接,当启动第四电机42时,第四电机42带动固定座40可以上下的进行运动,启动第五电机58,第五电机58带动链轮56转动,链轮56拉动链条57使滑动座46在滑动空间71内滑动,当滑动座46触发限位开关54时,限位开关54控制第五电机58反转,使滑动座46可以在滑动空间71内进行往复的运动。
在进行工作时候,首先启动第三电机31,使第三电机31带动滑轴29向左侧运动,滑轴29向左使清理箱21可以向下被放下来和沟渠内的淤泥接触,启动第二电机49转动,第二电机49带动拨动轮23转动,第二电机49带动转动轴51转动,转动轴51带动清理铲24对淤泥进行铲动,使淤泥被铲出来,拨动轮23推动铲出来的淤泥到传送空间17中去,第二液压缸33带动移动座20向下运动,使淤泥可以被从上往下动被铲动,使淤泥可以被铲动的更加干净,进入到传送空间17内的淤泥落在传送带35上,启动第一电机34,第一电机34带动第二传动轮36转动,第二传动轮36带动传送带35使传送带35上的淤泥传送到沟渠的两岸上去,
启动第四电机42,第四电机42带动固定座40可以向下的进行运动,启动第五电机58,第五电机58带动链轮56转动,链轮56拉动链条57使滑动座46在滑动空间71内滑动,当滑动座46触发限位开关54时,限位开关54控制第五电机58反转,使滑动座46可以在滑动空间71内进行往复的运动,第一吸泵12吸取水箱13内的水,通过喷头53喷出,使沟渠内的淤泥被冲刷成泥水,橡胶封套45将吸取头47封闭在一个相对密闭的空间内,使第二吸泵38在吸取泥水时流量更大,第二吸泵38吸取的泥水通过排出管37排出,
当工作完成之后,反向启动第四电机42,使第四电机42带动固定座40向上运动,停止第一吸泵12、第二吸泵38、第五电机58,启动第二液压缸33,使第二液压缸33向上拉动移动座20,启动第三电机31,第三电机31可以带动电机轴30转动,电机轴30带动滑轴29向右拉动清理箱21,使清理箱21向上被拉起来,
启动第一液压缸16,第一液压缸16推动车轮架14向下运动,使移动车轮19和地面接触,可以使车体10移动,方便在公路或者平整的地面上行驶。
本发明的有益效果是:本发明可以快速的对沟渠内的淤泥进行清除,沟渠底部的淤泥可以被挖出来,使淤泥被清除的比较彻底,沟渠底部的大部分淤泥被清除后,剩余的淤泥可以通过高压水冲刷的方式,将淤泥转化成泥水吸走清除,使淤泥清除的更加彻底,清除效果更好,值得推广。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,包括车体,所述车体上设置履带轮,其特征在于:所述车体内设有传送空间,所述传送空间内设有将沟渠内的淤泥去除和传送走的清除机构,所述清除机构包括滑动设置在所述车体上的移动座,所述移动座上铰接安装清理箱,所述清理箱内设有清理空间,所述清理空间内设有可以将淤泥铲动的清理铲和可以将淤泥推动的拨动轮,所述传送空间内设置传送带,所述清理铲将淤泥推动到传送空间内后,传送带可以将淤泥送出去,所述车体内还设有可以对淤泥进行冲刷去除的冲刷机构,
所述冲刷机构包括固定安装在所述车体上的立柱,所述立柱上滑动安装固定座,所述固定座的底面上固定安装滑动座,所述滑动座上滑动安装滑动座,所述滑动座上设有吸取头,所述滑动座的底面上设有可以将所述吸取头覆盖住的橡胶封套,所述滑动座上固定安装喷头,所述喷头对沟渠内的淤泥进行冲水,通过吸取头吸走排出。
2.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述车体的底面上固定安装滑板,所述车体内固定安装第一液压缸,所述第一液压缸的输出轴上固定安装车轮架,所述车轮架上转动安装移动车轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述清除机构还包括转动设置在所述传送空间的左右内壁之间的第一传动轮和第二传动轮,所述传送带传动设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间,所述传送空间的右侧内壁上固定安装第一电机,所述第一电机的输出轴与所述第二传动轮之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述清理空间的后侧设有齿轮空间,所述齿轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机,所述第二电机的输出轴上贯穿所述齿轮空间和清理空间,所述第二电机的输出轴上与所述拨动轮之间固定安装,所述齿轮空间与所述清理空间之间转动安装三根转动轴,所述转动轴上设置曲轴,所述曲轴与所述清理铲转动连接,所述清理铲与所述清理空间的内壁之间铰接连杆,所述第二电机的输出轴通过齿轮带动所述转动轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述车体的左侧面上固定安装第二液压缸,所述第二液压缸的输出轴上与所述移动座之间固定连接,所述移动座的顶面上固定安装第三电机,所述第三电机的输出轴上固定安装电机轴,所述电机轴内螺纹安装滑轴,所述滑轴与所述清理箱之间铰接安装拉杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述冲刷机构还包括设置在所述车体内的水箱,所述车体内固定安装第一吸泵和第二吸泵,所述车体的顶面上固定安装排出管,所述第一吸泵的入口与所述水箱连通,所述第一吸泵的出口与所述喷头连通,所述第二吸泵的入口与所述吸取头连通,出口与所述排出管连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于灌溉沟渠疏通的清淤机,其特征在于:所述车体的顶面上固定安装第四电机,所述第四电机的输出轴上与所述立柱之间转动连接,与所述固定座之间螺纹连接,所述滑动座内设有滑动空间,所述滑动空间的前后内壁上固定安装限位开关,所述滑动座滑动设置在所述滑动空间内,所述滑动空间的右侧内壁内设有与所述滑动空间相连通的链轮空间,所述链轮空间内设有两个链轮,所述两个链轮之间传动设置链条,所述链条与所述滑动座之间固定连接,所述链轮空间的底壁内固定安装第五电机,所述第五电机与所述限位开关之间电信号连接,所述第五电机的输出轴与所述链轮之间固定连接。
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