CN220468971U - 一种伸缩式淤泥清洁机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器技术领域，公开了一种伸缩式淤泥清洁机器，包括支撑板，所述支撑板的底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有第一电机；本实用新型通过升降机构实现对伸缩杆的升降，将伸缩杆伸入管道内部，此时旋转第一电机，将管道内壁的顽固淤泥通过挖斗进行铲除使其松动，挖齿的设置可以增加对淤泥铲挖的强度，然后通过控制气缸，将连接架向下运动，连接架带动四边的齿条向下运动，齿条带动齿轮进行旋转，齿轮连通转动轴旋转，此时挖斗向上挖起，将顽固的淤泥挖入挖斗内，再控制升降机构，将淤泥连同挖斗向上挖起，实现了对管道内壁顽固淤泥的刮铲，增加了对淤泥的清洁效果和清洁效率。

Description

一种伸缩式淤泥清洁机器

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体是一种伸缩式淤泥清洁机器。

背景技术

淤泥清洁机器是一种专门设计用于清除淤泥的设备。它通常使用高压水流或吸力来清理淤泥和污垢。这些机器通常具有强大的水泵系统和喷嘴，能够以高压水流冲击淤泥，将其松动并清除。同时，它们还可以利用吸力将松散的淤泥吸走，淤泥清洁机器可以应用于各种场所，如污水处理厂、河道、港口码头、水库等。在污水处理厂中，它们可以清理污水池和沉淀池中的淤泥，确保污水处理系统的正常运行。在河道和港口码头中，这些机器可以清除淤积的淤泥，提高水域的通行能力，保证船只的安全通行。在水库中，它们可以清理淤积的淤泥，增加水库的蓄水容量。

现有公告号为CN112282037B的中国专利，公开了一种市政管道淤泥清洁机器人，包括行走管，所述行走管的一端表面固定连接有第一堵头，所述行走管的内部设置有行走调节装置，所述行走管的另一端固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈固定连接有清淤管，所述清淤管的内部设置有清淤调节装置，所述清淤管的一端固定连接有第二堵头。该市政管道淤泥清洁机器人，通过设置清淤调节装置，达到了管道内部进行清淤时，通过自动调节清淤轮与管道接触的距离，增强清淤轮与管道内壁的淤泥接触，当三个清淤轮同时工作时，进行刮取管道内壁的淤泥使之掉落，同时通过在行走管的表面捆绑水管，使之水管喷射水进行清洗，增强清淤彻底的效果。

但上述的装置存在以下缺点：上述装置只能清洁横向的管道，如果遇到竖向的管道需要清洁时，则该装置由于重力原因无法固定在竖向管道壁上进行清洁，并且竖向管道内壁上容易残留淤泥，一般的清洁机构无法对管道壁上顽固残留的淤泥进行清理，清洁效果和实用性不佳。

因此，有必要提供一种伸缩式淤泥清洁机器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式淤泥清洁机器，采用升降机构、伸缩杆、挖斗、齿轮和齿条，具有对管道内壁的顽固淤泥刮铲清理的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伸缩式淤泥清洁机器，包括支撑板，所述支撑板的底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端传动连接有连接架，所述连接架的侧壁分别固定安装有四个齿条，四个所述齿条两两相对设置，所述连接架的底端设置有四个转动轴，四个所述转动轴与支撑架的侧壁转动连接，四个所述转动轴分别设置在四个齿条的下方，四个所述转动轴的侧壁均套设有齿轮，四个所述齿轮与四个齿条相互齿合，四个所述齿轮的侧壁均固定安装有挖斗，四个所述挖斗的一端均设置有多个挖齿，所述支撑板的一端设置有升降机构。

通过采用上述技术方案，通过升降机构实现对伸缩杆的升降，将伸缩杆伸入管道内部，此时旋转第一电机，将管道内壁的顽固淤泥通过挖斗进行铲除使其松动，挖齿的设置可以增加对淤泥铲挖的强度，然后通过控制气缸，将连接架向下运动，连接架带动四边的齿条向下运动，齿条带动齿轮进行旋转，齿轮连通转动轴旋转，此时挖斗向上挖起，将顽固的淤泥挖入挖斗内，再控制升降机构，将淤泥连同挖斗向上挖起，实现了对管道内壁顽固淤泥的刮铲，增加了对淤泥的清洁效果和清洁效率。

本实用新型的进一步设置为：所述升降机构包括第一立板，所述第一立板的侧壁开设有通槽，所述通槽内部设置有螺杆，所述螺杆的两端与第一立板内部的顶壁与底壁均转动连接，所述第一立板的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆传动连接，所述螺杆贯穿支撑板的顶端，所述螺杆与支撑板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二电机旋转，带动螺杆旋转，此时，在支撑板与通槽的限位作用下，使得支撑板上下移动，实现了对不同深度的管道内壁的清理，增加了该装置的实用性能。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架远离第一立板的一侧设置有第二立板，所述第二立板的侧壁固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有连通环，所述连通环的底端连通安装有抽液管，所述连通环的侧壁连通安装有进液管，所述进液管的一端固定安装有抽液泵，所述抽液泵的底端固定安装有出液管，所述抽液泵的输入端与进液管相互连通，所述抽液泵的输出端与出液管相互连通。

通过采用上述技术方案，抽液泵为现有技术，其功能是将流体从一处抽进输入端，通过输出端抽出该流体，故不详细描述，挖斗将淤泥挖出后，通过升降机构将挖斗上升到抽液管的底端，抽液泵通过连通环将抽液管下的淤泥抽出，实现了对挖斗内部的淤泥清理，方便后面继续使用挖斗清除淤泥，提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述出液管的底端连通安装有淤泥处理装置。

通过采用上述技术方案，淤泥处理装置为现有技术，其功能是对淤泥进行烘干过滤，实现了对淤泥进行合理利用的效果，故不详细描述，淤泥处理装置的设置，进一步对清洁出来的淤泥进行处理，节约了资源，增加了该装置的实用性能。

本实用新型的进一步设置为：所述连通环远离进液管的一端的侧壁设置有进水口，所述进水口与连通环和抽液管相互连通。

通过采用上述技术方案，由于管道内部的淤泥有一部分呈固态，通过进水口加入水，可以将固态淤泥进行稀释，方便抽液泵对挖斗内部的淤泥进行清理，抽液泵使用时，可以将进水口堵住，防止抽液泵对淤泥的抽液效果。

本实用新型的进一步设置为：所述进液管和连通环之间设置有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈可以增加抽液泵在抽液时的密封效果，防止淤泥通过装置内部的缝隙漏出，增加了该装置的实用性能和防护性能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的第二电机旋转，带动螺杆旋转，此时，在支撑板与通槽的限位作用下，使得支撑板上下移动，实现了对不同深度的管道内壁的清理，将伸缩杆伸入管道内部，此时旋转第一电机，将管道内壁的顽固淤泥通过挖斗进行铲除使其松动，挖齿的设置可以增加对淤泥铲挖的强度，然后通过控制气缸，将连接架向下运动，连接架带动四边的齿条向下运动，齿条带动齿轮进行旋转，齿轮连通转动轴旋转，此时挖斗向上挖起，将顽固的淤泥挖入挖斗内，再控制升降机构，将淤泥连同挖斗向上挖起，实现了对管道内壁顽固淤泥的刮铲，增加了对淤泥的清洁效果和清洁效率，挖斗将淤泥挖出后，抽液泵通过连通环将抽液管下的淤泥抽出，实现了对挖斗内部的淤泥清理，方便后面继续使用挖斗清除淤泥，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆、第一电机、齿轮和挖斗的三维结构示意图；

图3为本实用新型的齿条、齿轮和挖斗的三维结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、支撑板；2、伸缩杆；3、第一电机；4、支撑架；5、气缸；6、连接架；7、齿条；8、转动轴；9、齿轮；10、挖斗；11、挖齿；12、第一立板；13、通槽；14、第二电机；15、螺杆；16、第二立板；17、连接板；18、连通环；19、进水口；20、进液管；21、密封圈；22、抽液泵；23、出液管；24、淤泥处理装置；25、抽液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种伸缩式淤泥清洁机器，包括支撑板1，所述支撑板1的底端固定安装有伸缩杆2，所述伸缩杆2的底端固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出端传动连接有支撑架4，所述支撑架4的顶端固定安装有气缸5，所述气缸5的输出端传动连接有连接架6，所述连接架6的侧壁分别固定安装有四个齿条7，四个所述齿条7两两相对设置，所述连接架6的底端设置有四个转动轴8，四个所述转动轴8与支撑架4的侧壁转动连接，四个所述转动轴8分别设置在四个齿条7的下方，四个所述转动轴8的侧壁均套设有齿轮9，四个所述齿轮9与四个齿条7相互齿合，四个所述齿轮9的侧壁均固定安装有挖斗10，四个所述挖斗10的一端均设置有多个挖齿11，所述支撑板1的一端设置有升降机构；通过升降机构实现对伸缩杆2的升降，将伸缩杆2伸入管道内部，此时旋转第一电机3，将管道内壁的顽固淤泥通过挖斗10进行铲除使其松动，挖齿11的设置可以增加对淤泥铲挖的强度，然后通过控制气缸5，将连接架6向下运动，连接架6带动四边的齿条7向下运动，齿条7带动齿轮9进行旋转，齿轮9连通转动轴8旋转，此时挖斗10向上挖起，将顽固的淤泥挖入挖斗10内，再控制升降机构，将淤泥连同挖斗10向上挖起，实现了对管道内壁顽固淤泥的刮铲，增加了对淤泥的清洁效果和清洁效率。

本实施例中，优选的，所述升降机构包括第一立板12，所述第一立板12的侧壁开设有通槽13，所述通槽13内部设置有螺杆15，所述螺杆15的两端与第一立板12内部的顶壁与底壁均转动连接，所述第一立板12的顶端固定安装有第二电机14，所述第二电机14的输出端与螺杆15传动连接，所述螺杆15贯穿支撑板1的顶端，所述螺杆15与支撑板1螺纹连接；第二电机14旋转，带动螺杆15旋转，此时，在支撑板1与通槽13的限位作用下，使得支撑板1上下移动，实现了对不同深度的管道内壁的清理，增加了该装置的实用性能。

本实施例中，优选的，所述支撑架4远离第一立板12的一侧设置有第二立板16，所述第二立板16的侧壁固定安装有连接板17，所述连接板17的一端固定安装有连通环18，所述连通环18的底端连通安装有抽液管25，所述连通环18的侧壁连通安装有进液管20，所述进液管20的一端固定安装有抽液泵22，所述抽液泵22的底端固定安装有出液管23，所述抽液泵22的输入端与进液管20相互连通，所述抽液泵22的输出端与出液管23相互连通；抽液泵22为现有技术，其功能是将流体从一处抽进输入端，通过输出端抽出该流体，故不详细描述，挖斗10将淤泥挖出后，通过升降机构将挖斗10上升到抽液管25的底端，抽液泵22通过连通环18将抽液管25下的淤泥抽出，实现了对挖斗10内部的淤泥清理，方便后面继续使用挖斗10清除淤泥，提高了工作效率。

本实施例中，优选的，所述出液管23的底端连通安装有淤泥处理装置24；淤泥处理装置24为现有技术，其功能是对淤泥进行烘干过滤，实现了对淤泥进行合理利用的效果，故不详细描述，淤泥处理装置24的设置，进一步对清洁出来的淤泥进行处理，节约了资源，增加了该装置的实用性能。

本实施例中，优选的，所述连通环18远离进液管20的一端的侧壁设置有进水口19，所述进水口19与连通环18和抽液管25相互连通；由于管道内部的淤泥有一部分呈固态，通过进水口19加入水，可以将固态淤泥进行稀释，方便抽液泵22对挖斗10内部的淤泥进行清理，抽液泵22使用时，可以将进水口19堵住，防止抽液泵22对淤泥的抽液效果。

本实施例中，优选的，所述进液管20和连通环18之间设置有密封圈21；密封圈21可以增加抽液泵22在抽液时的密封效果，防止淤泥通过装置内部的缝隙漏出，增加了该装置的实用性能和防护性能。

工作原理：第二电机14旋转，带动螺杆15旋转，此时，在支撑板1与通槽13的限位作用下，使得支撑板1上下移动，实现了对不同深度的管道内壁的清理，将伸缩杆2伸入管道内部，此时旋转第一电机3，将管道内壁的顽固淤泥通过挖斗10进行铲除使其松动，挖齿11的设置可以增加对淤泥铲挖的强度，然后通过控制气缸5，将连接架6向下运动，连接架6带动四边的齿条7向下运动，齿条7带动齿轮9进行旋转，齿轮9连通转动轴8旋转，此时挖斗10向上挖起，将顽固的淤泥挖入挖斗10内，再控制升降机构，将淤泥连同挖斗10向上挖起，实现了对管道内壁顽固淤泥的刮铲，增加了对淤泥的清洁效果和清洁效率，挖斗10将淤泥挖出后，抽液泵22通过连通环18将抽液管25下的淤泥抽出，实现了对挖斗10内部的淤泥清理，方便后面继续使用挖斗10清除淤泥，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种伸缩式淤泥清洁机器，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底端固定安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端传动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端传动连接有连接架(6)，所述连接架(6)的侧壁分别固定安装有四个齿条(7)，四个所述齿条(7)两两相对设置，所述连接架(6)的底端设置有四个转动轴(8)，四个所述转动轴(8)与支撑架(4)的侧壁转动连接，四个所述转动轴(8)分别设置在四个齿条(7)的下方，四个所述转动轴(8)的侧壁均套设有齿轮(9)，四个所述齿轮(9)与四个齿条(7)相互齿合，四个所述齿轮(9)的侧壁均固定安装有挖斗(10)，四个所述挖斗(10)的一端均设置有多个挖齿(11)，所述支撑板(1)的一端设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式淤泥清洁机器，其特征在于：所述升降机构包括第一立板(12)，所述第一立板(12)的侧壁开设有通槽(13)，所述通槽(13)内部设置有螺杆(15)，所述螺杆(15)的两端与第一立板(12)内部的顶壁与底壁均转动连接，所述第一立板(12)的顶端固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与螺杆(15)传动连接，所述螺杆(15)贯穿支撑板(1)的顶端，所述螺杆(15)与支撑板(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式淤泥清洁机器，其特征在于：所述支撑架(4)远离第一立板(12)的一侧设置有第二立板(16)，所述第二立板(16)的侧壁固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的一端固定安装有连通环(18)，所述连通环(18)的底端连通安装有抽液管(25)，所述连通环(18)的侧壁连通安装有进液管(20)，所述进液管(20)的一端固定安装有抽液泵(22)，所述抽液泵(22)的底端固定安装有出液管(23)，所述抽液泵(22)的输入端与进液管(20)相互连通，所述抽液泵(22)的输出端与出液管(23)相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式淤泥清洁机器，其特征在于：所述出液管(23)的底端连通安装有淤泥处理装置(24)。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩式淤泥清洁机器，其特征在于：所述连通环(18)远离进液管(20)的一端的侧壁设置有进水口(19)，所述进水口(19)与连通环(18)和抽液管(25)相互连通。

6.根据权利要求3所述的一种伸缩式淤泥清洁机器，其特征在于：所述进液管(20)和连通环(18)之间设置有密封圈(21)。