CN109763561A - 一种用于管道清淤的前端装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管道清淤的前端装置，包括车体、履带底盘、液压缸Ⅰ、升降机构、铲泥斗、液压缸Ⅱ、搅泥叶片、电机Ⅰ、刮泥板、液压缸Ⅲ和输送管，铲泥斗通过液压缸Ⅱ活动安装在车体上，搅泥叶片通过轴承安装在铲泥斗上并与电机Ⅰ传动连接，刮泥板通过液压缸Ⅲ活动安装在升降机构上，输送管安装在车体的内部，其中输送管的一端延伸至铲泥斗的上方、另一端延伸至车体的外侧。通过液压缸Ⅱ带动铲泥斗沿着车体上下运动，进而在面对不同尺寸的管道时铲泥斗始终能够与管道底部接触进而对不同尺寸的管道具有很好的清淤能力，通过升降机构以及液压缸Ⅲ带动刮泥板进行刮泥，避免了淤泥堆积在铲泥斗上，通过旋转的搅泥叶片进行搅泥增加了清淤能力。

Description

一种用于管道清淤的前端装置

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，具体为一种用于管道清淤的前端装置。

背景技术

城市里地下遍布着地下排污排水管道，每天有大量的污水、污物进入地下管道，并通过地下管道排出城外或进入专门的污水污物处理场地，由于城市污水和污物的多种多样以及管道的设置复杂，管道中积存污物是不可必免的，这些积存的污物如果不及时清理，也就是管道如果不及时清淤，将会造成地下管道的阻塞或污水外溢，给城市生活生产环境造成很大的影响，所以研制管道清淤装置对管道内的杂物进行清理能够保证管道的正常使用。

公开号为CN207144143U提供了一种管道清淤装置，此装置通过铲板在前后运动的过程中，可以铲掉粘附在管道内壁上的污物，在面对不同尺寸的管道时需要更换不同的铲板，进而无法自动的调整铲板的位置来适应不同尺寸的管道，以及在进行清淤时仅仅采用铲板将淤泥铲入装置内进而在面对堆积的淤泥时容易出现因阻力较大产生的打滑的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道清淤的前端装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管道清淤的前端装置，包括车体、履带底盘、液压缸Ⅰ、升降机构、铲泥斗、液压缸Ⅱ、搅泥叶片、电机Ⅰ、刮泥板、液压缸Ⅲ和输送管，两个所述履带底盘分别通过两个所述液压缸Ⅰ活动安装在车体的两侧，其中：

所述铲泥斗分别通过两个所述液压缸Ⅱ活动安装在车体上，所述搅泥叶片的两端分别通过轴承安装在铲泥斗上并与电机Ⅰ传动连接，所述刮泥板通过液压缸Ⅲ活动安装在升降机构上，所述输送管安装在车体的内部，其中输送管的一端延伸至铲泥斗的上方、另一端延伸至车体的外侧。

优选的，所述铲泥斗配合安装在车体内并在车体内形成移动副，两个所述液压缸Ⅱ分别通过螺栓固定安装在车体的两侧，其动力输出端分别通过螺栓与铲泥斗的两侧固定连接。

优选的，所述电机Ⅰ固定安装在铲泥斗的侧边上，其动力输出端通过联轴器与搅泥叶片的一侧连接。

优选的，所述升降机构包括导轨、滑块、丝杆、大齿轮、小齿轮和电机Ⅱ，所述导轨焊接在车体上，所述滑块活动安装在导轨内，所述丝杆的两端分别通过轴承安装在导轨内并贯穿过滑块，其中丝杆与滑块之间形成螺纹传动，所述大齿轮固套在丝杆上，所述电机Ⅱ通过螺栓安装在导轨上，其动力输出端固套有小齿轮，其中大齿轮与小齿轮相互啮合。

优选的，所述液压缸Ⅲ的一端通过螺栓固定安装在滑块上、另一端通过连接法兰安装有刮泥板，所述刮泥板的外圆面与铲泥斗的内圆面契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过液压缸Ⅱ带动铲泥斗沿着车体上下运动，进而在面对不同尺寸的管道时铲泥斗始终能够与管道底部接触进而对不同尺寸的管道具有很好的清淤能力，

2.本发明通过旋转的搅泥叶片进行搅泥增加了清淤能力，并且在面对堆积的淤泥时搅泥叶片将淤泥搅入至装置内避免了铲泥斗直接对堆积的淤泥进行铲取而出现的行进阻力增大的情况，进而保证了装置工作的稳定性。

3.本发明通过升降机构以及液压缸Ⅲ带动刮泥板进行刮泥，避免了淤泥堆积在铲泥斗上。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明中升降机构三维示意图；

图3为本发明中铲泥斗三维示意图；

图4为本发明中输送管三维示意图；

图中：1车体、2履带底盘、3液压缸Ⅰ、4升降机构、5铲泥斗、6液压缸Ⅱ、7搅泥叶片、8电机Ⅰ、9刮泥板、10液压缸Ⅲ、11输送管、41导轨、42滑块、43丝杆、44大齿轮、45小齿轮、46电机Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种用于管道清淤的前端装置，包括车体1、履带底盘2、液压缸Ⅰ3、升降机构4、铲泥斗5、液压缸Ⅱ6、搅泥叶片7、电机Ⅰ8、刮泥板9、液压缸Ⅲ10和输送管11，其中：

四个液压缸Ⅰ3两两分别通过螺栓安装在车体1的两侧，位于同侧的两个液压缸Ⅰ3分别通过连接法兰固定安装有履带底盘2；

升降机构4包括导轨41、滑块42、丝杆43、大齿轮44、小齿轮45和电机Ⅱ46，导轨41焊接在车体1上，滑块42配合安装在导轨41内并在导轨41内形成移动副，滑块42内设有传动螺纹，丝杆43的两端分别通过轴承安装在导轨41内并贯穿过滑块42，其中丝杆43与滑块42之间形成螺纹传动，大齿轮44通过连接键固套在丝杆43上，电机Ⅱ46通过螺栓固定安装在导轨41上，电机Ⅱ46的动力输出端通过连接键固套有小齿轮45，其中大齿轮44与小齿轮45相互啮合形成齿轮传动；

铲泥斗5配合安装在车体1内的凹槽内并在车体1内形成移动副，两个液压缸Ⅱ6分别通过螺栓固定安装在车体1的两侧，两个液压缸Ⅱ6的动力输出端分别通过螺栓与铲泥斗5的两侧固定连接，进而液压缸Ⅱ6能够带动铲泥斗5沿着车体1上下运动，搅泥叶片7的两端分别通过轴承安装在铲泥斗5上，电机Ⅰ8固定安装在铲泥斗5的侧边上，电机Ⅰ8的动力输出端通过联轴器与搅泥叶片7的一侧连接，液压缸Ⅲ10的一端通过螺栓固定安装在滑块42上、另一端通过连接法兰安装有刮泥板9，刮泥板9的外圆面与铲泥斗5的内圆面契合，输送管11安装在车体1的内部，其中输送管11的一端延伸至铲泥斗5的上方、另一端延伸至车体1的外侧，输送管11位于铲泥斗5上方的一端为进料口以及延伸至车体1外侧的一端为出料口，其中输送管11的出料口外接有吸泥管以及泥浆泵，进而通过外接的泥浆泵向输送管11内通入负压进行吸泥。

本发明的工作原理为：首先在输送管11的出料口上连接吸泥管，其中吸泥管的另一端与泥浆泵连接，接着将车体1放入至待清淤的管道内，此时液压缸Ⅰ3调整履带底盘2的位置，使得履带底盘2与管道内壁紧密的接触，此时液压缸Ⅱ6带动铲泥斗5沿着车体1运动，进而调整铲泥斗5的位置使得铲泥斗5与管道的内壁接触，接着在履带底盘2的驱动下车体1前行，管道内的淤泥被铲泥斗5铲取，在铲泥斗5铲取淤泥的同时电机Ⅰ8开始旋转，进而带动搅泥叶片7将淤泥搅入至铲泥斗5内，接着液压缸Ⅲ10带动刮泥板9向靠近车体1的方向运动，进而将淤泥刮至输送管11的进料口处，在车体1不断的前行下淤泥继续被铲入至铲泥斗5内，此时电机Ⅱ46开始旋转进而通过小齿轮45和大齿轮44将动力传递至丝杆43上，进而带动滑块42沿着导轨41向上运动，此时滑块42带动液压缸Ⅲ10以及刮泥板9与其同步运动，当刮泥板9脱离铲泥斗5时电机Ⅱ46停止运动，接着液压缸Ⅲ10推动刮泥板9向靠近搅泥叶片7的方向运动，当液压缸Ⅲ10运动至极限位置后停止运动，此时电机Ⅱ46开始反转进而使得滑块42带动液压缸Ⅲ10以及刮泥板9向靠近铲泥斗5的方向运动，当刮泥板9运动至铲泥斗5内后电机Ⅱ46停止运动，接着液压缸Ⅲ10拖动刮泥板9继续将铲泥斗5内的淤泥刮至输送管11的进料口处，在进行清淤时刮泥板9重复的对铲泥斗5内的淤泥进行刮取防止铲泥斗5内的淤泥堆积，并在外接泥浆泵的作用下向输送管11内通入负气压使得输送管11将铲泥斗5上的淤泥输送出去，进而达到清淤的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于管道清淤的前端装置，包括车体(1)、履带底盘(2)、液压缸Ⅰ(3)、升降机构(4)、铲泥斗(5)、液压缸Ⅱ(6)、搅泥叶片(7)、电机Ⅰ(8)、刮泥板(9)、液压缸Ⅲ(10)和输送管(11)，两个所述履带底盘(2)分别通过两个所述液压缸Ⅰ(3)活动安装在车体(1)的两侧，其特征在于：

所述铲泥斗(5)分别通过两个所述液压缸Ⅱ(6)活动安装在车体(1)上，所述搅泥叶片(7)的两端分别通过轴承安装在铲泥斗(5)上并与电机Ⅰ(8)传动连接，所述刮泥板(9)通过液压缸Ⅲ(10)活动安装在升降机构(4)上，所述输送管(11)安装在车体(1)的内部，其中输送管(11)的一端延伸至铲泥斗(5)的上方、另一端延伸至车体(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤的前端装置，其特征在于：所述铲泥斗(5)配合安装在车体(1)内并在车体(1)内形成移动副，两个所述液压缸Ⅱ(6)分别通过螺栓固定安装在车体(1)的两侧，其动力输出端分别通过螺栓与铲泥斗(5)的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤的前端装置，其特征在于：所述电机Ⅰ(8)固定安装在铲泥斗(5)的侧边上，其动力输出端通过联轴器与搅泥叶片(7)的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤的前端装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括导轨(41)、滑块(42)、丝杆(43)、大齿轮(44)、小齿轮(45)和电机Ⅱ(46)，所述导轨(41)焊接在车体(1)上，所述滑块(42)活动安装在导轨(41)内，所述丝杆(43)的两端分别通过轴承安装在导轨(41)内并贯穿过滑块(42)，其中丝杆(43)与滑块(42)之间形成螺纹传动，所述大齿轮(44)固套在丝杆(43)上，所述电机Ⅱ(46)通过螺栓安装在导轨(41)上，其动力输出端固套有小齿轮(45)，其中大齿轮(44)与小齿轮(45)相互啮合。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于管道清淤的前端装置，其特征在于：所述液压缸Ⅲ(10)的一端通过螺栓固定安装在滑块(42)上、另一端通过连接法兰安装有刮泥板(9)，所述刮泥板(9)的外圆面与铲泥斗(5)的内圆面契合。