CN211849933U - 用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，包括运输车、泥水分离装置、管道清淤装置、液压系统和电控箱；通过管道清淤装置能对城市排水管道内进行清淤工作，并能对管道清淤装置在排水管道内的移动进行控制，有效保证对排水管道内部的清淤效果；清理后的淤泥能通过软管进入泥水分离装置，经过泥水分离装置的分离作用，使淤泥的固体部分和液体部分分离，液体部分留在泥水分离装置内并回送到排水管道内，而淤泥固体部分通过卸料口排出收集，然后将收集后的淤泥固体部分，通过运输车进行运输，由于运输的淤泥中基本不含水分，因此不仅减少淤泥运输过程中的体积，而且能防止淤泥中的液体在运输过程中泄漏。

Description

用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于城市排水管道清理系统，具体是一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统。

背景技术

排水管道的维护是市政建设和环保工作中极其重要的环节。然而，我们的城市每天排放大量的生活废物，经过时间的累积，会在排水管道中淤积沉淀，必须及时进行清理，否则会使排水管道淤积、堵塞，尤其是夏季。城市建设的高速发展，间接导致排水管道的清淤疏通问题更加突出和严峻。同时，对于从地下管道中清理出来的污泥，现有的处理方式是采用运输车辆运走，在专设的场地对污泥进行处理，由于污泥为流质状，车辆在运输过程中极易发生泄漏，会对周围环境造成二次污染，且运输污泥花费成本较高。

关于管道清理装置自动化的研究近几年都侧重于管道的检测与管道内环境可视化等相关的控制问题，而对于管道清理装置对管道的清淤能力上少有重视。现有的管道清理装置仅是对管道内的灰尘、油污等轻型垃圾进行清理，而对城市下水管道内所含的大量淤泥的清除作用并不大。从而无法实现无人自动化对管道进行清淤的效果。因此如何在保证对管道清理装置具有良好控制的同时，提高其对管道内泥污的清淤力度，并且能将清理出的淤泥进行泥水分离，从而便于淤泥的运输；是本行业的研究方向。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，能在保证对管道清理装置具有良好控制，同时提高其对管道内泥污的清淤力度，并且能将清理出的淤泥进行泥水分离，液体回流到排水管道，淤泥固体部分进行运输，从而实现运输过程无泄漏。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，包括运输车、泥水分离装置、管道清淤装置和电控箱；泥水分离装置和电控箱固定在运输车上；

所述管道清淤装置包括行走机构、挖掘机构、淤泥输送装置和圆柱形腔体；所述行走机构包括多个行走轮、两个液压缸Ⅰ、两个液压缸Ⅱ、两个液压缸Ⅲ和腔体滑套，多个行走轮安装在圆柱形腔体下部，两个液压缸Ⅰ对称固定在圆柱形腔体两侧、且两个液压缸Ⅰ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线垂直；腔体滑套滑动地设置在圆柱形腔体外部、且滑动方向与圆柱形腔体的轴线平行；两个液压缸Ⅲ对称固定在腔体滑套两侧、且两个液压缸Ⅲ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线垂直；两个液压缸Ⅱ对称固定在圆柱形腔体两侧、且两个液压缸Ⅱ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线平行；两个液压缸Ⅱ的伸出端均与腔体滑套通过铰链连接；

所述淤泥输送装置包括螺旋滚筒、液压马达Ⅰ、驱动齿轮组件，螺旋滚筒装在圆柱形腔体内，且与圆柱形腔体为转动副联接；螺旋滚筒一端伸出圆柱形腔体的前端，螺旋滚筒外部装有多个螺旋叶片Ⅰ；液压马达Ⅰ固定在圆柱形腔体内、且通过驱动齿轮组件与螺旋滚筒传动连接；所述挖掘机构装在螺旋滚筒的伸出端；圆柱形腔体的后端装有集料斗；

所述泥水分离装置包括给料管、液压马达Ⅱ、底架、旋转机构、泥水分离腔、螺旋转子和旋转筛篮；液压马达Ⅱ和泥水分离腔固定在底架上，旋转机构包括固定座、空心传动轴Ⅰ和空心传动轴Ⅱ，固定座固定在泥水分离腔后部，泥水分离腔前部开设卸料口；空心传动轴Ⅰ一端穿过固定座伸入泥水分离腔内、且空心传动轴Ⅰ与固定座之间通过轴承转动连接；空心传动轴Ⅱ一端穿过空心传动轴Ⅰ伸入泥水分离腔内、且空心传动轴Ⅱ与空心传动轴Ⅰ之间通过轴承转动连接；螺旋转子和旋转筛篮均处于泥水分离腔内、且旋转筛篮套在螺旋转子外部，旋转筛篮与卸料口连通；螺旋转子侧壁开设多个出料孔、且螺旋转子外部装有多个螺旋叶片Ⅱ；旋转筛篮与空心传动轴Ⅰ固定连接，使空心传动轴Ⅰ能带动旋转筛篮旋转；螺旋转子与空心传动轴Ⅱ固定连接，使空心传动轴Ⅱ能带动螺旋转子旋转；空心传动轴Ⅰ另一端装有从动轮Ⅰ，空心传动轴Ⅱ另一端装有从动轮Ⅱ，液压马达Ⅱ的输出轴上装有主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ，主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ分别通过皮带与从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ传动连接，且主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间的传动比小于主动轮Ⅱ与从动轮Ⅱ之间的传动比；给料管一端穿过空心传动轴Ⅱ伸入螺旋转子内、且给料管与空心传动轴Ⅱ之间通过轴承转动连接；给料管通过支架与底架固定连接，给料管另一端通过软管与集料斗连通；

所述液压系统包括电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、电磁换向阀Ⅴ、电磁溢流阀、油压表、液压泵和油箱，液压泵一端与油箱连接，液压泵另一端通过主油路分别与电磁换向阀Ⅰ一端、电磁换向阀Ⅱ一端、电磁换向阀Ⅲ一端、电磁换向阀Ⅳ一端和电磁换向阀Ⅴ一端连接；电磁换向阀Ⅰ另一端与两个液压缸Ⅰ连接，电磁换向阀Ⅱ另一端与两个液压缸Ⅱ连接，电磁换向阀Ⅲ另一端与两个液压缸Ⅲ连接，电磁换向阀Ⅳ另一端与液压马达Ⅰ连接，电磁换向阀Ⅴ另一端与液压马达Ⅱ连接；电磁溢流阀和油压表均连接在主油路上；

所述电控箱为液压泵、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、电磁换向阀Ⅴ和电磁溢流阀供电。

进一步，所述圆柱形腔体的前端为喇叭形开口。

进一步，所述挖掘机构由六个刀片组成，六个刀片均匀分布固定在螺旋滚筒的伸出端。

进一步，所述行走轮为四个。

与现有技术相比，本实用新型采用运输车、泥水分离装置、管道清淤装置和电控箱相结合的方式，通过管道清淤装置能对城市排水管道内进行清淤工作，并能对管道清淤装置在排水管道内的移动进行控制，有效保证对排水管道内部的清淤效果；清理后的淤泥能通过软管进入泥水分离装置，经过泥水分离装置的分离作用，使淤泥的固体部分和液体部分分离，液体部分留在泥水分离装置内并回送到排水管道内，而淤泥固体部分通过卸料口排出收集，然后将收集后的淤泥固体部分，通过运输车进行运输，由于运输的淤泥中基本不含水分，因此不仅减少淤泥运输过程中的体积，而且能防止淤泥中的液体在运输过程中泄漏。因此本实用新型能在保证对管道清理装置具有良好控制的同时，提高其对管道内泥污的清淤力度，并且清理出的淤泥便于运输且无泄漏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中泥水分离装置的结构示意图；

图3是图2中A-A向剖视图；

图4是本实用新型中管道清淤装置的结构剖视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是本实用新型中液压系统的液压原理图。

图中：1、电控箱，2、泥水分离装置，3、软管，4、运输车，5、管道清淤装置，6、底架，7、液压马达Ⅱ，8、主动轮Ⅱ，9、主动轮Ⅰ，10、给料管，11、从动轮Ⅱ，12、从动轮Ⅰ，13、固定座，14、螺旋转子，15、旋转筛篮，16、泥水分离腔，17、卸料口，18、圆柱形腔体，19、刀片，20、驱动齿轮组件，21、液压马达Ⅰ，22、螺旋滚筒，23、螺旋叶片Ⅰ，24、行走轮，25、液压缸Ⅰ，26、液压缸Ⅱ，27、液压缸Ⅲ，28、腔体滑套，29、电磁换向阀Ⅰ，30、电磁换向阀Ⅱ，31、电磁换向阀Ⅲ，32、电磁换向阀Ⅳ，33、电磁换向阀Ⅴ，34、油压表，35、电磁溢流阀，36、液压泵，37、油箱。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，以图1的右方为前方进行专利描述，本实用新型包括运输车4、泥水分离装置2、管道清淤装置5和电控箱1；泥水分离装置2和电控箱1固定在运输车4上；

所述管道清淤装置5包括行走机构、挖掘机构、淤泥输送装置和圆柱形腔体18；所述行走机构包括多个行走轮24、两个液压缸Ⅰ25、两个液压缸Ⅱ26、两个液压缸Ⅲ27和腔体滑套28，多个行走轮24安装在圆柱形腔体18下部，两个液压缸Ⅰ25对称固定在圆柱形腔体18两侧、且两个液压缸Ⅰ25的伸出方向与圆柱形腔体18的轴线垂直；腔体滑套28滑动地设置在圆柱形腔体18外部、且滑动方向与圆柱形腔体18的轴线平行；两个液压缸Ⅲ27对称固定在腔体滑套28两侧、且两个液压缸Ⅲ27的伸出方向与圆柱形腔体18的轴线垂直；两个液压缸Ⅱ26对称固定在圆柱形腔体18两侧、且两个液压缸Ⅱ26的伸出方向与圆柱形腔体18的轴线平行；两个液压缸Ⅱ26的伸出端均与腔体滑套28通过铰链连接；

所述淤泥输送装置包括螺旋滚筒22、液压马达Ⅰ21、驱动齿轮组件20，螺旋滚筒22装在圆柱形腔体18内，且与圆柱形腔体18为转动副联接；螺旋滚筒22一端伸出圆柱形腔体18的前端，螺旋滚筒22外部装有多个螺旋叶片Ⅰ23；液压马达Ⅰ21固定在圆柱形腔体18内、且通过驱动齿轮组件20与螺旋滚筒22传动连接；所述挖掘机构装在螺旋滚筒22的伸出端；圆柱形腔体18的后端装有集料斗；

所述泥水分离装置包括给料管10、液压马达Ⅱ7、底架6、旋转机构、泥水分离腔16、螺旋转子14和旋转筛篮15；液压马达Ⅱ7和泥水分离腔16固定在底架6上，旋转机构包括固定座13、空心传动轴Ⅰ和空心传动轴Ⅱ，固定座13固定在泥水分离腔16后部，泥水分离腔16前部开设卸料口17；空心传动轴Ⅰ一端穿过固定座13伸入泥水分离腔16内、且空心传动轴Ⅰ与固定座13之间通过轴承转动连接；空心传动轴Ⅱ一端穿过空心传动轴Ⅰ伸入泥水分离腔16内、且空心传动轴Ⅱ与空心传动轴Ⅰ之间通过轴承转动连接；螺旋转子14和旋转筛篮15均处于泥水分离腔16内、且旋转筛篮15套在螺旋转子14外部，旋转筛篮15与卸料口17连通；螺旋转子14侧壁开设多个出料孔、且螺旋转子14外部装有多个螺旋叶片Ⅱ；旋转筛篮15与空心传动轴Ⅰ固定连接，使空心传动轴Ⅰ能带动旋转筛篮15旋转；螺旋转子14与空心传动轴Ⅱ固定连接，使空心传动轴Ⅱ能带动螺旋转子14旋转；空心传动轴Ⅰ另一端装有从动轮Ⅰ12，空心传动轴Ⅱ另一端装有从动轮Ⅱ11，液压马达Ⅱ7的输出轴上装有主动轮Ⅰ9和主动轮Ⅱ8，主动轮Ⅰ9和主动轮Ⅱ8分别通过皮带与从动轮Ⅰ12和从动轮Ⅱ11传动连接，且主动轮Ⅰ9与从动轮Ⅰ12之间的传动比小于主动轮Ⅱ8与从动轮Ⅱ11之间的传动比；给料管3一端穿过空心传动轴Ⅱ伸入螺旋转子14内、且给料管10与空心传动轴Ⅱ之间通过轴承转动连接；给料管10通过支架与底架6固定连接，给料管10另一端通过软管3与集料斗连通；

所述液压系统包括电磁换向阀Ⅰ29、电磁换向阀Ⅱ30、电磁换向阀Ⅲ31、电磁换向阀Ⅳ32、电磁换向阀Ⅴ33、电磁溢流阀35、油压表34、液压泵36和油箱37，液压泵36一端与油箱37连接，液压泵36另一端通过主油路分别与电磁换向阀Ⅰ29一端、电磁换向阀Ⅱ30一端、电磁换向阀Ⅲ31一端、电磁换向阀Ⅳ32一端和电磁换向阀Ⅴ33一端连接；电磁换向阀Ⅰ29另一端与两个液压缸Ⅰ25连接，电磁换向阀Ⅱ30另一端与两个液压缸Ⅱ26连接，电磁换向阀Ⅲ31另一端与两个液压缸Ⅲ27连接，电磁换向阀Ⅳ32另一端与液压马达Ⅰ21连接，电磁换向阀Ⅴ33另一端与液压马达Ⅱ7连接；电磁溢流阀35和油压表34均连接在主油路上；

所述电控箱1为液压泵36、电磁换向阀Ⅰ29、电磁换向阀Ⅱ30、电磁换向阀Ⅲ31、电磁换向阀Ⅳ32、电磁换向阀Ⅴ33和电磁溢流阀35供电。

进一步，所述圆柱形腔体18的前端为喇叭形开口。

进一步，所述挖掘机构由六个刀片19组成，六个刀片19均匀分布固定在螺旋滚筒22的伸出端。

进一步，所述行走轮24为四个。

工作时，将管道清淤装置和泥水分离装置通过软管3连接，然后将管道清淤装置放置到所需清淤的城市排水管道内，管道清淤装置在城市排水管道内向前移动的过程中持续进行淤泥清理工作；

其中向前移动的控制过程为：开启液压泵36，同时开启电磁换向阀Ⅰ29，使两个液压缸Ⅰ25开始向圆柱形腔体18两侧伸出，直至两个液压缸Ⅰ25的伸出端达到最大伸出距离，此时两个液压缸Ⅰ25的伸出端分别与排水管道两侧壁压紧接触，并保持该状态；开启电磁换向阀Ⅱ30使两个液压缸Ⅱ26的伸出端伸出，进而带动腔体滑套28沿圆柱形腔体18的轴线在圆柱形腔体18外部向前滑动，直至两个液压缸Ⅱ26的伸出端达到最大伸出距离，此时腔体滑套28停止滑动达到最大前移位置，保持两个液压缸Ⅱ26的伸出状态；然后开启电磁换向阀Ⅲ31使两个液压缸Ⅲ27开始向腔体滑套28两侧伸出，直至两个液压缸Ⅲ27的伸出端达到最大伸出距离，此时两个液压缸Ⅲ27的伸出端分别与排水管道两侧壁压紧接触，使腔体滑套28与排水管道相对固定；调节电磁换向阀Ⅰ29的方向使两个液压缸Ⅰ25的伸出端开始缩回，直至完全缩回；然后调节电磁换向阀Ⅱ30的方向使两个液压缸Ⅱ26的伸出端开始缩回，由于此时腔体滑套28与排水管道相对固定，而圆柱形腔体18并不与排水管道固定接触，仅是其底部的行走轮24与排水管道滚动接触，此时圆柱形腔体18受两个液压缸Ⅱ26缩回的拉力作用，相对于腔体滑套28在排水管道内向前移动，直至两个液压缸Ⅱ26的伸出端完全缩回；此时圆柱形腔体18停止向前移动，然后再次调节电磁换向阀Ⅰ29的方向使两个液压缸Ⅰ25开始向圆柱形腔体18两侧伸出，直至两个液压缸Ⅰ25的伸出端达到最大伸出距离，此时两个液压缸Ⅰ25的伸出端分别与排水管道两侧壁压紧接触，并保持该状态；使圆柱形腔体与排水管道相对固定；同时调节电磁换向阀Ⅲ31的方向使两个液压缸Ⅲ27的伸出端开始缩回，直至完全缩回；完成一次管道清淤装置的前进过程；然后重复上述过程，持续循环，从而实现管道清淤装置在排水管道内稳定行走；

同时淤泥清理的控制过程为：开启电磁换向阀Ⅳ32使液压油驱动液压马达Ⅰ21工作，通过驱动齿轮组件20使螺旋滚筒22开始旋转，进而带动挖掘机构开始旋转，此时挖掘机构将周围的淤泥挖掘、切断后，使淤泥进入圆柱形腔体18内，由于螺旋滚筒22持续带动其外部的多个螺旋叶片Ⅰ23旋转，使处于圆柱形腔体18内的淤泥向后部挤送，淤泥到达集料斗处，经过集料后通过软管3输送至给料管10，此时进入泥水分离过程，开启电磁换向阀Ⅴ33使液压马达Ⅱ7工作，进而其输出轴带动主动轮Ⅰ9和主动轮Ⅱ8旋转，其中主动轮Ⅰ9通过皮带使从动轮Ⅰ12开始旋转，最终使空心传动轴Ⅰ带动旋转筛篮15转动；同时主动轮Ⅱ8通过皮带使从动轮Ⅱ11开始旋转，最终使空心传动轴Ⅱ带动螺旋转子14转动；给料管10内的淤泥输送到螺旋转子14内，由于螺旋转子14旋转产生的离心力，使淤泥从出料孔排出达到旋转筛篮15内，淤泥中液体的吸附力使淤泥吸附在旋转筛篮15内，由于旋转筛篮15旋转产生离心力，使淤泥中的液体透过旋转筛篮15到达泥水分离腔16内，达到一定量后，泥水分离腔16将液体回送到排水管道内，而淤泥中固体留在旋转筛篮15内，实现泥水分离；直至淤泥中水分较低时，其吸附力降低导致淤泥固体部分的重力大于其吸附力，使淤泥固体部分掉落到螺旋转子14的外表面，由于主动轮Ⅰ9与从动轮Ⅰ12之间的传动比小于主动轮Ⅱ8与从动轮Ⅱ11之间的传动比，使得旋转筛篮15的旋转速度小于螺旋转子14(即螺旋转子14相对旋转筛篮15进行转动)，螺旋转子14外部的多个螺旋叶片Ⅱ将泥水分离后的淤泥固体部分挤送到旋转筛篮15前部，直至从卸料口17排出，通过卸料口17对淤泥固体部分进行收集；持续进行清理及泥水分离淤泥的工作，直至完成整个排水管道的清淤工作，将卸料口17排出的淤泥固体部分完全收集，最后进行运输；由于运输的淤泥中基本不含水分，因此不仅减少淤泥运输过程中的体积，而且能防止淤泥中的液体在运输过程中泄漏。

Claims (4)

1.一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，其特征在于，包括运输车、泥水分离装置、管道清淤装置、液压系统和电控箱；泥水分离装置、液压系统和电控箱固定在运输车上；

所述管道清淤装置包括行走机构、挖掘机构、淤泥输送装置和圆柱形腔体；所述行走机构包括多个行走轮、两个液压缸Ⅰ、两个液压缸Ⅱ、两个液压缸Ⅲ和腔体滑套，多个行走轮安装在圆柱形腔体下部，两个液压缸Ⅰ对称固定在圆柱形腔体两侧、且两个液压缸Ⅰ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线垂直；腔体滑套滑动地设置在圆柱形腔体外部、且滑动方向与圆柱形腔体的轴线平行；两个液压缸Ⅲ对称固定在腔体滑套两侧、且两个液压缸Ⅲ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线垂直；两个液压缸Ⅱ对称固定在圆柱形腔体两侧、且两个液压缸Ⅱ的伸出方向与圆柱形腔体的轴线平行；两个液压缸Ⅱ的伸出端均与腔体滑套通过铰链连接；

所述淤泥输送装置包括螺旋滚筒、液压马达Ⅰ、驱动齿轮组件，螺旋滚筒装在圆柱形腔体内，且与圆柱形腔体为转动副联接；螺旋滚筒一端伸出圆柱形腔体的前端，螺旋滚筒外部装有多个螺旋叶片Ⅰ；液压马达Ⅰ固定在圆柱形腔体内、且通过驱动齿轮组件与螺旋滚筒传动连接；所述挖掘机构装在螺旋滚筒的伸出端；圆柱形腔体的后端装有集料斗；

所述泥水分离装置包括给料管、液压马达Ⅱ、底架、旋转机构、泥水分离腔、螺旋转子和旋转筛篮；液压马达Ⅱ和泥水分离腔固定在底架上，旋转机构包括固定座、空心传动轴Ⅰ和空心传动轴Ⅱ，固定座固定在泥水分离腔后部，泥水分离腔前部开设卸料口；空心传动轴Ⅰ一端穿过固定座伸入泥水分离腔内、且空心传动轴Ⅰ与固定座之间通过轴承转动连接；空心传动轴Ⅱ一端穿过空心传动轴Ⅰ伸入泥水分离腔内、且空心传动轴Ⅱ与空心传动轴Ⅰ之间通过轴承转动连接；螺旋转子和旋转筛篮均处于泥水分离腔内、且旋转筛篮套在螺旋转子外部，旋转筛篮与卸料口连通；螺旋转子侧壁开设多个出料孔、且螺旋转子外部装有多个螺旋叶片Ⅱ；旋转筛篮与空心传动轴Ⅰ固定连接，使空心传动轴Ⅰ能带动旋转筛篮旋转；螺旋转子与空心传动轴Ⅱ固定连接，使空心传动轴Ⅱ能带动螺旋转子旋转；空心传动轴Ⅰ另一端装有从动轮Ⅰ，空心传动轴Ⅱ另一端装有从动轮Ⅱ，液压马达Ⅱ的输出轴上装有主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ，主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ分别通过皮带与从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ传动连接，且主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间的传动比小于主动轮Ⅱ与从动轮Ⅱ之间的传动比；给料管一端穿过空心传动轴Ⅱ伸入螺旋转子内、且给料管与空心传动轴Ⅱ之间通过轴承转动连接；给料管通过支架与底架固定连接，给料管另一端通过软管与集料斗连通；

所述液压系统包括电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、电磁换向阀Ⅴ、电磁溢流阀、油压表、液压泵和油箱，液压泵一端与油箱连接，液压泵另一端通过主油路分别与电磁换向阀Ⅰ一端、电磁换向阀Ⅱ一端、电磁换向阀Ⅲ一端、电磁换向阀Ⅳ一端和电磁换向阀Ⅴ一端连接；电磁换向阀Ⅰ另一端与两个液压缸Ⅰ连接，电磁换向阀Ⅱ另一端与两个液压缸Ⅱ连接，电磁换向阀Ⅲ另一端与两个液压缸Ⅲ连接，电磁换向阀Ⅳ另一端与液压马达Ⅰ连接，电磁换向阀Ⅴ另一端与液压马达Ⅱ连接；电磁溢流阀和油压表均连接在主油路上；

所述电控箱为液压泵、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、电磁换向阀Ⅴ和电磁溢流阀供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，其特征在于，所述圆柱形腔体的前端为喇叭形开口。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，其特征在于，所述挖掘机构由六个刀片组成，六个刀片均匀分布固定在螺旋滚筒的伸出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统，其特征在于，所述行走轮为四个。

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