CN115646964A - 一种用于排污管道内部的清理疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于排污管道内部的清理疏通装置，包括包括安装筒、行走组件、清污组件和转运组件，行走组件和转运组件均安装在安装筒的内部，清污组件安装在安装筒的一端。本发明的有益效果是：通过底框、旋转臂、伸缩框和安装架带动安装轮上的清理刀片旋转，将排污管道内侧壁上各个位置附着的堵塞物刮下，一方面，能够将排污管道内部的污秽物清除的更加彻底，另一方面，改变安装轮的方向，使安装轮上的清理刀片与管道的侧壁更加贴合，保证清理刀片不会与管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片在刮除管道附着物时与管道发生刮碰的几率，使清理刀片更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护管道。

Description

一种用于排污管道内部的清理疏通装置

技术领域

本发明涉及一种管道内部的清理疏通装置，具体为一种用于排污管道内部的清理疏通装置，属于排污管道内部清理疏通设备应用技术领域。

背景技术

随着城市规模不断扩大，城市用水量不断增加，排水量也越来越大，大量杂物排入排水排污管道，造成排污管道堵塞，因此清理疏通排污管道的工作量也随之增加，在进行排污管道清污时，通常采用高压清洗车或人工、牵引、推拉等方法将排污管道内的污泥和堵塞物清理至排污管道外，然后运至指定地点，由于排污管道内长期堆积污秽物，导致排污管道内侧壁附着大量的污秽物，因此如果需要清洗排污管道至无污泥，必须将侧壁的附着物刮除，但人工刮除附着物不仅费时费力，且效率低下，因此需要借助清理疏通装置代替清理人员将排污管道侧壁的附着物去除，节省人员成本的同时，提高排污管道内堵塞物的清理疏通效率。

CN202831201U公开一种新型多功能机械清理排污管道装置，包括位于排污管道而抽出管道中杂物的前端组件、用于驱动前端组件前移的驱动组件以及位于路面上而对所抽出杂物进行处理的后端组件，该前端组件具有位于排污管道中的清理机以及设置在清理机前端的高压水喷头，该后端组件具有水渣分离器、排渣箱、液压模块、发电模块以及高压水模块，该高压水模块与高压水喷头相连，该清理机的出渣口与水渣分离器的进渣口相连通，该排渣箱与水渣分离器的出渣口相连通，该液压模块和发电模块则提供液压和电力供给。本实用新型具有结构简单、操作方便、工作效率高、安全可靠和适用性广等功效，该专利存在着在将排污管道内污秽物清除时，采用高压喷水的方式，无法彻底将附着在排污管道侧壁的污秽物清除，导致排污管道清理不彻底的缺陷。

然而，目前的排污管道内部的清理疏通装置存在着很大的缺陷，目前的清理疏通装置在进行清污工作时，将堵塞物清理后，操作人员只能从清理疏通装置的前方将污秽物清出，操作人员和清理疏通装置无法同时工作，排污管道的清理疏通工作效率低下；现有的清理疏通装置不能适配不同型号、不同粗细的排污管道，适用性差，不利于推广使用；现在的清理疏通装置在将排污管道内污秽物清除时，只能采用高压喷水的方式，无法彻底将附着在排污管道侧壁的污秽物清除，导致排污管道清理不彻底。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于排污管道内部的清理疏通装置。

一种用于排污管道内部的清理疏通装置，包括安装筒、行走组件、清污组件和转运组件，行走组件和转运组件均安装在安装筒的内部，清污组件安装在安装筒的一端，清污组件包括伸缩框、安装架、第六电机和安装轮，安装架位于伸缩框一端的内部，第六电机安装在伸缩框的一侧，第六电机通过转轴与安装架连接，安装轮位于安装架的一侧，在安装架的一端安装有第七电机，第七电机通过转轴与安装轮连接，在安装轮的外表面等距离固定有若干个清理刀片；

其中，转运组件包括转运槽、弧板一和弧板二，弧板一位于转运槽的上方，弧板二位于弧板一的内部，在转运槽靠近弧板一一端的顶部安装有两个安装板，在其中一个安装板的一侧安装有第九电机，第九电机通过转轴与弧板一的一端顶部连接，弧板一的顶部远离第九电机的一端与远离第九电机的安装板通过转轴连接，在弧板二一侧的外侧壁安装有滑框，在滑框的内部安装有齿板，在弧板一远离第九电机的一端外侧壁安装有第十电机，第十电机通过转轴连接有齿轮，齿轮位于滑框的内部，且齿轮与齿板啮合。

优选的，安装筒呈中空的圆柱体结构，在安装筒的两端开设有开口，转运槽的两端分别位于安装筒两端开口内部，且转运槽与安装筒焊接。

优选的，行走组件包括第一电机、双向丝杠和两个定位架，第一电机通过转轴与双向丝杠连接，两个定位架分别位于双向丝杠的两端，在两个定位架的整部均设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹配合，第一电机安装在安装筒的一端，双向丝杠安装在安装筒的内部。

优选的，定位架的截面呈“Y”型结构，且定位架的三条边相等，安装筒的侧壁等弧度开设有三个滑槽，定位架的三边分别贯穿安装筒的三个滑槽，在滑槽内的其中一个定位架通过销轴铰接有连接杆一，在滑槽内的另一个定位架通过销轴铰接有连接杆二，连接杆二远离定位架的一端通过销轴与连接杆一的中部铰接。

优选的，在连接杆一远离安装筒的一端安装有第二电机，第二电机通过转轴连接有安装框，在安装框的一侧安装有驱动电机，驱动电机通过转轴连接有行走轮。

优选的，在第三电机通过转轴连接有底框，底框的截面呈“U”型结构，在底框内部设有旋转臂，在旋转臂远离底框一端的内部安装有连接块，在底框的一侧安装有第四电机，第四电机通过转轴与旋转臂连接，在旋转臂远离第四电机的一端安装有第五电机，第五电机通过转轴与连接块连接。

优选的，伸缩框的内部呈中空结构，在伸缩框的内部安装有电缸，电缸的内部贯穿有伸缩柱，伸缩柱的底部与连接块的一侧连接。

优选的，在转运槽的顶部开设有槽口，且槽口位于两个安装板之间，在转运槽远离安装板的一端底部安装有下料槽，在转运槽的一端安装有第八电机，第八电机通过转轴连接有转杆，在转杆的外表面焊接有旋转叶片，转杆和旋转叶片均位于转运槽的内部。

优选的，弧板一和弧板二的截面均呈半圆形，在弧板一远离齿轮一端的内侧壁安装有滑轨，滑轨的截面呈“工”字型结构，在弧板二远离滑框一端的外侧壁安装有滑块，滑块与滑轨适配，且滑块沿滑轨滑动。

优选的，该清理疏通装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个定位架中部设置的螺孔螺纹配合，进而带动两个定位架趋近或者远离，从而通过两个定位架分别带动连接杆一和连接杆二旋转，改变连接杆一和连接杆二之间的距离，配合连接杆二通过销轴与连接杆一的中部铰接，从而使连接杆一远离安装筒的一端靠近或者远离安装筒，进而带动行走轮靠近或者远离安装筒，进而使行走轮贴近排污管道的内侧壁，通过三个行走轮贴近排污管道内侧壁，使该清理疏通装置在排污管道的内部保持固定，结合驱动电机控制转轴转动，进而带动行走轮转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，再配合第二电机驱动转轴带动安装框转动，使行走轮转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯；

步骤二：第三电机驱动转轴带动底框转动，旋转的底框通过旋转臂带动连接块转动，第四电机驱动转轴带动旋转臂转动，进而带动旋转臂移动，电缸控制伸缩柱伸缩，进而通过伸缩框和安装架带动安装轮一端，进而使清理刀片前后移动，配合第六电机驱动转轴带动安装架旋转，旋转的安装架带动安装轮转动，改变安装轮的方向，从而使安装轮上的清理刀片贴合排污管道的侧壁，第七电机驱动转轴转动，进而带动安装轮上的清理刀片旋转，将排污管道内侧壁上的附着物刮除；

步骤三：第九电机驱动转轴带动弧板一旋转，进而带动弧板二旋转，靠近排污管道排污管道底部掉落的堵塞物，再配合第十电机驱动转轴带动齿轮旋转，旋转的齿轮与齿板啮合，带动弧板二在弧板一内伸缩，将排污管道内的堵塞物和从侧壁刮除的附着物铲起，通过弧板一和弧板二旋转将堵塞物从槽口倒入转运槽内，第八电机驱动转轴带动转杆转动，进而使旋转叶片将转运槽内的堵塞物转运至下料槽处，再经下料槽排出至该清理疏通装置的后方，完成排污管道的清理疏通工作。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的第一电机驱动转轴转动，进而通过双向丝杠带动两个定位架趋近或者远离，通过连接杆一、连接杆二和安装框带动行走轮一端，从而可以根据排污管道的粗细，调整改变行走轮与安装筒之间的距离，使三个行走轮贴近排污管道内侧壁，从而使清理疏通装置可以固定在不同粗细的排污管道的内部，结合驱动电机控制转轴转动，进而带动行走轮转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，进而在不同长度的排污管道内部移动，一方面，该清理疏通装置可以根据适配不同粗细、不同长度的排污管道，适用性强，另一方面，第二电机驱动转轴带动安装框转动，使行走轮转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯，该清理疏通装置在排污管道内部移动更加灵活，有利于该清理疏通装置的推广使用。

（2）本发明中的第七电机驱动转轴转动，进而带动安装轮上的清理刀片旋转，从而将排污管道内侧壁上的附着物刮除，结合第三电机驱动转轴转动，第四电机驱动转轴转动，第五电机驱动转轴转动，进而通过底框、旋转臂、伸缩框和安装架带动安装轮上的清理刀片旋转，在排污管道内上下移动，使清理刀片靠近排污管道内侧壁的各个位置，从而将排污管道内侧壁上各个位置附着的堵塞物刮下，一方面，能够将排污管道内部的污秽物清除的更加彻底，另一方面，配合第六电机驱动转轴带动安装架旋转，旋转的安装架带动安装轮转动，改变安装轮的方向，使安装轮上的清理刀片与排污管道的侧壁更加贴合，保证清理刀片不会与排污管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片在刮除排污管道附着物时与排污管道发生刮碰的几率，使清理刀片更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护排污管道。

（3）本发明中的第九电机驱动转轴带动弧板一和弧板二旋转，使弧板二靠近排污管道底部的堵塞物，配合弧板二在弧板一内伸缩，将排污管道内的堵塞物铲起并运送至转运槽内，配合第八电机驱动转轴转动，从而通过旋转叶片将转运槽内的堵塞物转运，再经下料槽排出至该清理疏通装置的后方，不但使能够清除该清理疏通装置前方的障碍物，方便该清理疏通装置在排污管道内行走，而且，有利于清理人员在该清理疏通装置将堵塞物集中收集，统一清出，同时在清理人员清出堵塞物时，不影响该清理疏通装置继续对排污管道进行清理，大大提高该清理疏通装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的安装筒和行走组件连接示意图。

图3为本发明中的行走组件结构示意图。

图4为本发明中的清污组件结构示意图。

图5为本发明中的转运组件结构示意图。

图6为本发明图5中A区域细节放大示意图。

图7为本发明中的第八电机、转杆和旋转叶片连接示意图。

图8为本发明中的弧板一截面图。

图9为本发明中的弧板二截面图。

图中：1、安装筒；2、行走组件；201、第一电机；202、双向丝杠；203、定位架；204、连接杆一；205、连接杆二；206、第二电机；207、安装框；208、行走轮；209、驱动电机；3、清污组件；301、第三电机；302、底框；303、旋转臂；304、伸缩框；305、安装架；306、安装轮；307、清理刀片；308、第四电机；309、第五电机；310、连接块；311、电缸；312、伸缩柱；313、第六电机；314、第七电机；4、转运组件；401、转运槽；402、弧板一；403、弧板二；404、下料槽；405、第八电机；406、转杆；407、旋转叶片；408、安装板；409、第九电机；410、滑框；411、齿板；412、第十电机；413、齿轮；414、滑轨；415、滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种用于排污管道内部的清理疏通装置，包括安装筒1、行走组件2、清污组件3和转运组件4，行走组件2和转运组件4均安装在安装筒1的内部，清污组件3安装在安装筒1的一端，清污组件3包括伸缩框304、安装架305、第六电机313和安装轮306，安装架305位于伸缩框304一端的内部，第六电机313安装在伸缩框304的一侧，第六电机313通过转轴与安装架305连接，安装轮306位于安装架305的一侧，在安装架305的一端安装有第七电机314，第七电机314通过转轴与安装轮306连接，在安装轮306的外表面等距离固定有若干个清理刀片307，第七电机314驱动转轴转动，进而带动安装轮306上的清理刀片307旋转，从而将排污管道内侧壁上的附着物刮除，配合第六电机313驱动转轴带动安装架305旋转，旋转的安装架305带动安装轮306转动，改变安装轮306的方向，从而使安装轮306上的清理刀片307与排污管道的侧壁更加贴合，保证清理刀片307不会与排污管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片307在刮除排污管道附着物时与排污管道发生刮碰的几率，使清理刀片307更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护排污管道；

其中，转运组件4包括转运槽401、弧板一402和弧板二403，弧板一402位于转运槽401的上方，弧板二403位于弧板一402的内部，在转运槽401靠近弧板一402一端的顶部安装有两个安装板408，在其中一个安装板408的一侧安装有第九电机409，第九电机409通过转轴与弧板一402的一端顶部连接，弧板一402的顶部远离第九电机409的一端与远离第九电机409的安装板408通过转轴连接，在弧板二403一侧的外侧壁安装有滑框410，在滑框410的内部安装有齿板411，在弧板一402远离第九电机409的一端外侧壁安装有第十电机412，第十电机412通过转轴连接有齿轮413，齿轮413位于滑框410的内部，且齿轮413与齿板411啮合，第九电机409驱动转轴带动弧板一402旋转，进而带动弧板二403旋转，进而靠近排污管道内刮除的附着物，再配合第十电机412驱动转轴带动齿轮413旋转，旋转的齿轮413与齿板411啮合，带动弧板二403在弧板一402内伸缩，将排污管道内的堵塞物和从侧壁刮除的附着物铲起，进而能够清除该清理疏通装置前的障碍物，方便该清理疏通装置在排污管道内行走。

本发明实施例的一个可选实施方式中，安装筒1呈中空的圆柱体结构，在安装筒1的两端开设有开口，转运槽401的两端分别位于安装筒1两端开口内部，且转运槽401与安装筒1焊接，使转运槽401能够与安装筒1保持固定，避免转运槽401在安装筒1内晃动导致转运槽401从安装筒1内脱落，有效的提高了该清理疏通装置运行使用的可靠性，在安装筒1的一端安装有图像传感器（型号：FQ-S20050F）和PLC控制器（型号：GPU222XP），图像传感器能够扫描感应排污管道内的情况，并传输给PLC控制器，PLC控制器能够收集图像传感器的数据，进行分析，并驱动第一电机201、驱动电机209和第九电机409工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，行走组件2包括第一电机201、双向丝杠202和两个定位架203，第一电机201通过转轴与双向丝杠202连接，两个定位架203分别位于双向丝杠202的两端，在两个定位架203的整部均设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠202的两端螺纹配合，第一电机201安装在安装筒1的一端，双向丝杠202安装在安装筒1的内部，第一电机201驱动转轴带动双向丝杠202转动，转动的双向丝杠202的两端分别与两个定位架203中部设置的螺孔螺纹配合，进而带动两个定位架203趋近或者远离，进而提高定位架203工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，定位架203的截面呈“Y”型结构，且定位架203的三条边相等，安装筒1的侧壁等弧度开设有三个滑槽，定位架203的三边分别贯穿安装筒1的三个滑槽，在滑槽内的其中一个定位架203通过销轴铰接有连接杆一204，在滑槽内的另一个定位架203通过销轴铰接有连接杆二205，连接杆二205远离定位架203的一端通过销轴与连接杆一204的中部铰接，趋近或者远离的两个定位架203分别带动连接杆一204和连接杆二205旋转，进而改变连接杆一204和连接杆二205之间的距离，配合连接杆二205远离定位架203的一端通过销轴与连接杆一204的中部铰接，从而使连接杆一204远离安装筒1的一端靠近或者远离安装筒1，提高连接杆一204工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在连接杆一204远离安装筒1的一端安装有第二电机206，第二电机206通过转轴连接有安装框207，在安装框207的一侧安装有驱动电机209，驱动电机209通过转轴连接有行走轮208，连接杆一204远离安装筒1的一端靠近或者远离安装筒1，进而带动行走轮208靠近或者远离安装筒1，进而使行走轮208贴近排污管道的内侧壁，通过三个行走轮208贴近排污管道内侧壁将该清理疏通装置固定在排污管道的内部，结合驱动电机209控制转轴转动，进而带动行走轮208转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，清理排污管道内部不同位置的附着物，再配合第二电机206驱动转轴带动安装框207转动，使行走轮208转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯，进而使该清理疏通装置不仅能够固定在不同粗细的排污管道内，而且能够在排污管道内行走，进而对不同长度的排污管道进行清理，并可以在排污管道的拐弯处转向，提高该清理疏通装置的适用性，有利于该清理疏通装置的推广应用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在第三电机301通过转轴连接有底框302，底框302的截面呈“U”型结构，在底框302内部设有旋转臂303，在旋转臂303远离底框302一端的内部安装有连接块310，在底框302的一侧安装有第四电机308，第四电机308通过转轴与旋转臂303连接，在旋转臂303远离第四电机308的一端安装有第五电机309，第五电机309通过转轴与连接块310连接，第三电机301驱动转轴带动底框302转动，旋转的底框302通过旋转臂303带动连接块310转动，第四电机308驱动转轴带动旋转臂303转动，进而带动旋转臂303移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，伸缩框304的内部呈中空结构，在伸缩框304的内部安装有电缸311，电缸311的内部贯穿有伸缩柱312，伸缩柱312的底部与连接块310的一侧连接，电缸311控制伸缩柱312伸缩，进而通过伸缩框304和安装架305带动安装轮306一端，进而使清理刀片307前后移动，以清理不同位置的附着物，提高清理刀片307的工作效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在转运槽401的顶部开设有槽口，且槽口位于两个安装板408之间，在转运槽401远离安装板408的一端底部安装有下料槽404，在转运槽401的一端安装有第八电机405，第八电机405通过转轴连接有转杆406，在转杆406的外表面焊接有旋转叶片407，转杆406和旋转叶片407均位于转运槽401的内部，弧板一402和弧板二403将该清理疏通装置前的堵塞物铲起后，通过弧板一402和弧板二403旋转将堵塞物从槽口倒入转运槽401内，第八电机405驱动转轴带动转杆406转动，进而使旋转叶片407将转运槽401内的堵塞物转运至下料槽404处，再经下料槽404排出至该清理疏通装置的后方，不仅能够方便该清理疏通装置在排污管道内行走，还方便清理人员排污管道堵塞物集中清出，同时在清理人员清出堵塞物时，不影响该清理疏通装置对排污管道进行清理，大大提高该清理疏通装置的工作效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，弧板一402和弧板二403的截面均呈半圆形，在弧板一402远离齿轮413一端的内侧壁安装有滑轨414，滑轨414的截面呈“工”字型结构，在弧板二403远离滑框410一端的外侧壁安装有滑块415，滑块415与滑轨414适配，且滑块415沿滑轨414滑动，在弧板二403在弧板一402内伸缩时，滑块415沿滑轨414滑动，使得弧板二403在移动时更加稳固，从而提高弧板二403工作时的可靠性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该清理疏通装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机201驱动转轴带动双向丝杠202转动，转动的双向丝杠202的两端分别与两个定位架203中部设置的螺孔螺纹配合，进而带动两个定位架203趋近或者远离，从而通过两个定位架203分别带动连接杆一204和连接杆二205旋转，改变连接杆一204和连接杆二205之间的距离，配合连接杆二205通过销轴与连接杆一204的中部铰接，从而使连接杆一204远离安装筒1的一端靠近或者远离安装筒1，进而带动行走轮208靠近或者远离安装筒1，进而使行走轮208贴近排污管道的内侧壁，通过三个行走轮208贴近排污管道内侧壁，使该清理疏通装置在排污管道的内部保持固定，结合驱动电机209控制转轴转动，进而带动行走轮208转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，再配合第二电机206驱动转轴带动安装框207转动，使行走轮208转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯，进而使该清理疏通装置不仅能够固定在不同粗细的排污管道内，而且能够在排污管道内行走，并可以在排污管道的拐弯处转向，提高该清理疏通装置的适用性，有利于该清理疏通装置的推广应用；

步骤二：第三电机301驱动转轴带动底框302转动，旋转的底框302通过旋转臂303带动连接块310转动，第四电机308驱动转轴带动旋转臂303转动，进而带动旋转臂303移动，电缸311控制伸缩柱312伸缩，进而通过伸缩框304和安装架305带动安装轮306一端，进而使清理刀片307前后移动，配合第六电机313驱动转轴带动安装架305旋转，旋转的安装架305带动安装轮306转动，改变安装轮306的方向，从而使安装轮306上的清理刀片307贴合排污管道的侧壁，第七电机314驱动转轴转动，进而带动安装轮306上的清理刀片307旋转，将排污管道内侧壁上的附着物刮除，在清理刀片307工作时，保证清理刀片307不会与排污管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片307在刮除排污管道附着物时与排污管道发生刮碰的几率，使清理刀片307更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护排污管道；

步骤三：第九电机409驱动转轴带动弧板一402旋转，进而带动弧板二403旋转，靠近排污管道排污管道底部掉落的堵塞物，再配合第十电机412驱动转轴带动齿轮413旋转，旋转的齿轮413与齿板411啮合，带动弧板二403在弧板一402内伸缩，将排污管道内的堵塞物和从侧壁刮除的附着物铲起，通过弧板一402和弧板二403旋转将堵塞物从槽口倒入转运槽401内，第八电机405驱动转轴带动转杆406转动，进而使旋转叶片407将转运槽401内的堵塞物转运至下料槽404处，再经下料槽404排出至该清理疏通装置的后方，完成排污管道的清理疏通工作，不仅能够清除该清理疏通装置前方的障碍物，方便该清理疏通装置在排污管道内行走，还方便清理人员排污管道堵塞物集中收集，统一清出，同时在清理人员清出堵塞物时，不影响该清理疏通装置对排污管道进行清理，大大提高该清理疏通装置的工作效率。

在使用时，首先，第一电机201驱动转轴带动双向丝杠202转动，转动的双向丝杠202的两端分别与两个定位架203中部设置的螺孔螺纹配合，进而带动两个定位架203趋近或者远离，从而通过两个定位架203分别带动连接杆一204和连接杆二205旋转，改变连接杆一204和连接杆二205之间的距离，配合连接杆二205通过销轴与连接杆一204的中部铰接，从而使连接杆一204远离安装筒1的一端靠近或者远离安装筒1，进而带动行走轮208靠近或者远离安装筒1，进而使行走轮208贴近排污管道的内侧壁，通过三个行走轮208贴近排污管道内侧壁，使该清理疏通装置在排污管道的内部保持固定，结合驱动电机209控制转轴转动，进而带动行走轮208转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，再配合第二电机206驱动转轴带动安装框207转动，使行走轮208转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯，进而使该清理疏通装置不仅能够固定在不同粗细的排污管道内，而且能够在排污管道内行走，并可以在排污管道的拐弯处转向，提高该清理疏通装置的适用性，有利于该清理疏通装置的推广应用；

然后，第三电机301驱动转轴带动底框302转动，旋转的底框302通过旋转臂303带动连接块310转动，第四电机308驱动转轴带动旋转臂303转动，进而带动旋转臂303移动，电缸311控制伸缩柱312伸缩，进而通过伸缩框304和安装架305带动安装轮306一端，进而使清理刀片307前后移动，配合第六电机313驱动转轴带动安装架305旋转，旋转的安装架305带动安装轮306转动，改变安装轮306的方向，从而使安装轮306上的清理刀片307贴合排污管道的侧壁，第七电机314驱动转轴转动，进而带动安装轮306上的清理刀片307旋转，将排污管道内侧壁上的附着物刮除，在清理刀片307工作时，保证清理刀片307不会与排污管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片307在刮除排污管道附着物时与排污管道发生刮碰的几率，使清理刀片307更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护排污管道；

最后，第九电机409驱动转轴带动弧板一402旋转，进而带动弧板二403旋转，靠近排污管道排污管道底部掉落的堵塞物，再配合第十电机412驱动转轴带动齿轮413旋转，旋转的齿轮413与齿板411啮合，带动弧板二403在弧板一402内伸缩，将排污管道内的堵塞物和从侧壁刮除的附着物铲起，通过弧板一402和弧板二403旋转将堵塞物从槽口倒入转运槽401内，第八电机405驱动转轴带动转杆406转动，进而使旋转叶片407将转运槽401内的堵塞物转运至下料槽404处，再经下料槽404排出至该清理疏通装置的后方，完成排污管道的清理疏通工作，不仅能够清除该清理疏通装置前方的障碍物，方便该清理疏通装置在排污管道内行走，还方便清理人员排污管道堵塞物集中收集，统一清出，同时在清理人员清出堵塞物时，不影响该清理疏通装置对排污管道进行清理，大大提高该清理疏通装置的工作效率。

本发明中的第一电机201驱动转轴转动，进而通过双向丝杠202带动两个定位架203趋近或者远离，通过连接杆一204、连接杆二205和安装框207带动行走轮208一端，从而可以根据排污管道的粗细，调整改变行走轮208与安装筒1之间的距离，使三个行走轮208贴近排污管道内侧壁，从而使清理疏通装置可以固定在不同粗细的排污管道的内部，结合驱动电机209控制转轴转动，进而带动行走轮208转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，进而在不同长度的排污管道内部移动，一方面，该清理疏通装置可以根据适配不同粗细、不同长度的排污管道，适用性强，另一方面，第二电机206驱动转轴带动安装框207转动，使行走轮208转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯，该清理疏通装置在排污管道内部移动更加灵活，有利于该清理疏通装置的推广使用。

本发明中的第七电机314驱动转轴转动，进而带动安装轮306上的清理刀片307旋转，从而将排污管道内侧壁上的附着物刮除，结合第三电机301驱动转轴转动，第四电机308驱动转轴转动，第五电机309驱动转轴转动，进而通过底框302、旋转臂303、伸缩框304和安装架305带动安装轮306上的清理刀片307旋转，在排污管道内上下移动，使清理刀片307靠近排污管道内侧壁的各个位置，从而将排污管道内侧壁上各个位置附着的堵塞物刮下，一方面，能够将排污管道内部的污秽物清除的更加彻底，另一方面，配合第六电机313驱动转轴带动安装架305旋转，旋转的安装架305带动安装轮306转动，改变安装轮306的方向，使安装轮306上的清理刀片307与排污管道的侧壁更加贴合，保证清理刀片307不会与排污管道侧壁的角度发生偏斜，进而降低清理刀片307在刮除排污管道附着物时与排污管道发生刮碰的几率，使清理刀片307更加耐用，延长该设备的使用寿命，同时有利于保护排污管道。

本发明中的第九电机409驱动转轴带动弧板一402和弧板二403旋转，使弧板二403靠近排污管道底部的堵塞物，配合弧板二403在弧板一402内伸缩，将排污管道内的堵塞物铲起并运送至转运槽401内，配合第八电机405驱动转轴转动，从而通过旋转叶片407将转运槽401内的堵塞物转运，再经下料槽404排出至该清理疏通装置的后方，不但使能够清除该清理疏通装置前方的障碍物，方便该清理疏通装置在排污管道内行走，而且，有利于清理人员在该清理疏通装置将堵塞物集中收集，统一清出，同时在清理人员清出堵塞物时，不影响该清理疏通装置继续对排污管道进行清理，大大提高该清理疏通装置的工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于排污管道内部的清理疏通装置，包括安装筒（1）、行走组件（2）、清污组件（3）和转运组件（4），其特征在于：所述行走组件（2）和转运组件（4）均安装在安装筒（1）的内部，所述清污组件（3）安装在安装筒（1）的一端，所述清污组件（3）包括伸缩框（304）、安装架（305）、第六电机（313）和安装轮（306），所述安装架（305）位于伸缩框（304）一端的内部，所述第六电机（313）安装在伸缩框（304）的一侧，所述第六电机（313）通过转轴与安装架（305）连接，所述安装轮（306）位于安装架（305）的一侧，所述安装架（305）的一端安装有第七电机（314），所述第七电机（314）通过转轴与安装轮（306）连接，所述安装轮（306）的外表面等距离固定有若干个清理刀片（307）；

其中，所述转运组件（4）包括转运槽（401）、弧板一（402）和弧板二（403），所述弧板一（402）位于转运槽（401）的上方，所述弧板二（403）位于弧板一（402）的内部，所述转运槽（401）靠近弧板一（402）一端的顶部安装有两个安装板（408），所述其中一个安装板（408）的一侧安装有第九电机（409），所述第九电机（409）通过转轴与弧板一（402）的一端顶部连接，所述弧板一（402）的顶部远离第九电机（409）的一端与远离第九电机（409）的安装板（408）通过转轴连接，所述弧板二（403）一侧的外侧壁安装有滑框（410），所述滑框（410）的内部安装有齿板（411），所述弧板一（402）远离第九电机（409）的一端外侧壁安装有第十电机（412），所述第十电机（412）通过转轴连接有齿轮（413），所述齿轮（413）位于滑框（410）的内部，且所述齿轮（413）与齿板（411）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：安装筒（1）呈中空的圆柱体结构，安装筒（1）的两端开设有开口，转运槽（401）的两端分别位于安装筒（1）两端开口内部，且转运槽（401）与安装筒（1）焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：行走组件（2）包括第一电机（201）、双向丝杠（202）和两个定位架（203），第一电机（201）通过转轴与双向丝杠（202）连接，两个定位架（203）分别位于双向丝杠（202）的两端，两个定位架（203）的整部均设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠（202）的两端螺纹配合，第一电机（201）安装在安装筒（1）的一端，双向丝杠（202）安装在安装筒（1）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：定位架（203）的截面呈“Y”型结构，且定位架（203）的三条边相等，安装筒（1）的侧壁等弧度开设有三个滑槽，定位架（203）的三边分别贯穿安装筒（1）的三个滑槽，滑槽内的其中一个定位架（203）通过销轴铰接有连接杆一（204），滑槽内的另一个定位架（203）通过销轴铰接有连接杆二（205），连接杆二（205）远离定位架（203）的一端通过销轴与连接杆一（204）的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：连接杆一（204）远离安装筒（1）的一端安装有第二电机（206），第二电机（206）通过转轴连接有安装框（207），安装框（207）的一侧安装有驱动电机（209），驱动电机（209）通过转轴连接有行走轮（208）。

6.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：第三电机（301）通过转轴连接有底框（302），底框（302）的截面呈“U”型结构，底框（302）内部设有旋转臂（303），旋转臂（303）远离底框（302）一端的内部安装有连接块（310），底框（302）的一侧安装有第四电机（308），第四电机（308）通过转轴与旋转臂（303）连接，旋转臂（303）远离第四电机（308）的一端安装有第五电机（309），第五电机（309）通过转轴与连接块（310）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：伸缩框（304）的内部呈中空结构，伸缩框（304）的内部安装有电缸（311），电缸（311）的内部贯穿有伸缩柱（312），伸缩柱（312）的底部与连接块（310）的一侧连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：转运槽（401）的顶部开设有槽口，且槽口位于两个安装板（408）之间，转运槽（401）远离安装板（408）的一端底部安装有下料槽（404），转运槽（401）的一端安装有第八电机（405），第八电机（405）通过转轴连接有转杆（406），转杆（406）的外表面焊接有旋转叶片（407），转杆（406）和旋转叶片（407）均位于转运槽（401）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：弧板一（402）和弧板二（403）的截面均呈半圆形，弧板一（402）远离齿轮（413）一端的内侧壁安装有滑轨（414），滑轨（414）的截面呈“工”字型结构，弧板二（403）远离滑框（410）一端的外侧壁安装有滑块（415），滑块（415）与滑轨（414）适配，且滑块（415）沿滑轨（414）滑动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：该清理疏通装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机（201）驱动转轴带动双向丝杠（202）转动，转动的双向丝杠（202）的两端分别与两个定位架（203）中部设置的螺孔螺纹配合，进而带动两个定位架（203）趋近或者远离，从而通过两个定位架（203）分别带动连接杆一（204）和连接杆二（205）旋转，改变连接杆一（204）和连接杆二（205）之间的距离，配合连接杆二（205）通过销轴与连接杆一（204）的中部铰接，从而使连接杆一（204）远离安装筒（1）的一端靠近或者远离安装筒（1），进而带动行走轮（208）靠近或者远离安装筒（1），进而使行走轮（208）贴近排污管道的内侧壁，通过三个行走轮（208）贴近排污管道内侧壁，使该清理疏通装置在排污管道的内部保持固定，结合驱动电机（209）控制转轴转动，进而带动行走轮（208）转动，使该清理疏通装置在排污管道内部行走，再配合第二电机（206）驱动转轴带动安装框（207）转动，使行走轮（208）转向，方便该清理疏通装置在排污管道弯折处转弯；

步骤二：第三电机（301）驱动转轴带动底框（302）转动，旋转的底框（302）通过旋转臂（303）带动连接块（310）转动，第四电机（308）驱动转轴带动旋转臂（303）转动，进而带动旋转臂（303）移动，电缸（311）控制伸缩柱（312）伸缩，进而通过伸缩框（304）和安装架（305）带动安装轮（306）一端，进而使清理刀片（307）前后移动，配合第六电机（313）驱动转轴带动安装架（305）旋转，旋转的安装架（305）带动安装轮（306）转动，改变安装轮（306）的方向，从而使安装轮（306）上的清理刀片（307）贴合排污管道的侧壁，第七电机（314）驱动转轴转动，进而带动安装轮（306）上的清理刀片（307）旋转，将排污管道内侧壁上的附着物刮除；

步骤三：第九电机（409）驱动转轴带动弧板一（402）旋转，进而带动弧板二（403）旋转，靠近排污管道排污管道底部掉落的堵塞物，再配合第十电机（412）驱动转轴带动齿轮（413）旋转，旋转的齿轮（413）与齿板（411）啮合，带动弧板二（403）在弧板一（402）内伸缩，将排污管道内的堵塞物和从侧壁刮除的附着物铲起，通过弧板一（402）和弧板二（403）旋转将堵塞物从槽口倒入转运槽（401）内，第八电机（405）驱动转轴带动转杆（406）转动，进而使旋转叶片（407）将转运槽（401）内的堵塞物转运至下料槽（404）处，再经下料槽（404）排出至该清理疏通装置的后方，完成排污管道的清理疏通工作。

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