CN116905598A - 一种城市管廊污泥自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道。本发明将板结的污泥或者石块进行破碎，加快污泥的清理速度，防止抽吸管堵塞。

Description

一种城市管廊污泥自动清理装置

技术领域

本发明属于城市管廊污泥清理技术领域，特别涉及一种城市管廊污泥自动清理装置。

背景技术

城市管廊污泥一般指污水处理厂排出的污泥和城市排水管道中沉积的污泥；在排水管道养护中疏通淸捞上来的沉积物，称为管廊污泥；如不及时清理，容易减少排水管道的输送功能造成排水不畅，引发积水和污水冒溢；现有的清淤方法都是为小管径排水管道清淤而设计的，都不太适用于比如箱涵、排水管廊等这种大管径的排水管道的清淤。

经过检索，专利号为CN202210826939.8的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：冲击装置，冲击装置安装在机体的左上侧，且机体的底部通过履带行走结构进行驱动，同时机体的左侧安装有淤泥收集装置，并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置；机体的两侧均安装有防倾覆装置，且驱动缸安装在机体上，机体的顶板上安装有CCD摄像机；其处理过程存在以下缺点：1）上述装置通过剪切装置中的固定剪切片和活动剪切片对块状的污泥进行剪切破碎；但是由于活动剪切片的活动范围有限，因此只能对较小的块状污泥进行剪切破碎；2）在清淤机器人前进过程中，污泥沿剪切装置中的安装座，进入淤泥收集装置，最终通过收集管排出，但是只通过清淤机器人的前进时的动力，使污泥在沿安装座进入淤泥收集装置，而且只设有一组收集管，从而会导致淤泥堆积，影响淤泥的清理速度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种城市管廊污泥自动清理装置，将板结的污泥或者石块进行破碎，加快污泥的清理速度，防止抽吸管堵塞。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；所述铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道；首先车体带动铲斗进入排水管廊，然后在进料机构和辅助机构的作用下使排水管廊内部污泥进入铲斗的运料通道内，再然后通过送料机构将运料通道内的污泥运输至抽吸管处，通过抽吸管、污泥箱和污泥泵排出；同时刮料机构能够将排水管廊侧壁上的淤泥刮除；当遇到较硬的块状污泥时，将进料机构收起，通过破碎机构对块状污泥进行破碎，后再使其进入排出；能够防止抽吸管堵塞。

所述破碎机构包括双向螺杆、电机Ⅲ、安装座、支撑臂、运动臂、调节机构、钳压机构、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ、连接板；铲斗顶端设有限位槽；双向螺杆两端通过轴承转动连接在固定块上，电机Ⅲ连接在双向螺杆一端；安装座通过螺纹连接在双向螺杆上，且一端连接在铲斗顶端的限位槽内；支撑臂一端通过转轴连接在安装座上，伸缩油缸Ⅰ两端分别转动连接在安装座和支撑臂上；运动臂通过转轴与支撑臂远离安装座的一端转动连接，伸缩油缸Ⅱ两端分别转动连接在支撑臂和运动臂上；调节机构通过转轴连接在运动臂远离支撑臂的一端，连接板两端分别与调节机构和运动臂连接，伸缩油缸Ⅲ两端分别活动连接在运动臂和连接板上；钳压机构活动连接在调节机构上；电机Ⅲ提供动力带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹带动安装座沿限位槽移动，从而能够调节钳压机构的位置；通过伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ带动支撑臂、运动臂、调节机构以及钳压机构进行活动，进一步调节钳压机构的位置，从而使钳压机构将不同方位的污泥块、石块进行破碎。

所述调节机构包支撑块、电机Ⅳ、外转盘、固定圆盘、固定块、内转盘、传动轴、电机Ⅴ、伸缩套管；支撑块与运动臂连接转动，支撑块内部设为中空，电机Ⅳ固定在支撑块内部；外转盘固定在支撑块底部；内转盘位于外转盘内部且与外转盘转动连接，电机Ⅳ的输出轴与内转盘连接；固定块固定在内转盘底端，固定圆盘固定在固定块底端，固定圆盘底端设有活动槽；固定块内部设为中空，传动轴设有一对，传动轴通过轴承转动连接在固定圆盘上，传动轴位于固定圆盘上方的一端均设有齿轮，齿轮之间啮合连接，传动轴远离固定圆盘的一端设有凸块；电机Ⅴ固定在固定块内部，输出轴与其中一个传动轴连接；伸缩套管上端设有卡槽，伸缩套管连接在传动轴远离固定圆盘的一端，且凸块与卡槽卡合连接；所述钳压机构包括连接块、电动推杆Ⅲ、活动座、连杆、转动杆、钳爪；连接块固定在伸缩套管底端，连接块上设有若干连接槽；电动推杆Ⅲ位于传动轴和伸缩套管内部，且固定在传动轴上，电动推杆Ⅲ输出端与连接块顶部连接；活动座设有一对安装在固定圆盘低端的活动槽内，连杆设有一对，连杆一端通过转轴连接在活动座上；转动杆设有两组，转动杆一端通过转轴连接在连杆上，另一端通过转轴连接在连接块的连接槽内；钳爪设有若干固定在对应的转动杆上。

所述电机Ⅴ提供动力带动齿轮转动，两个啮合的齿轮向反方向转动，从而带动传动轴转动，传动轴通过凸块和卡槽带动伸缩套管转动；伸缩套管通过连接块带动活动座沿活动槽移动；进一步带动连杆、转动杆钳爪移动，使两组钳爪移动至同一方向，然后通过支撑臂和运动臂以及调节机构带动钳爪对较大的块状污泥进行刨切、破碎；电机Ⅳ提供动力带动内转盘沿外转盘转动，从而调节钳压机构的角度，使钳压机构运动的更灵活，方便钳压机构对物块进行破碎；当调节机构将两组钳压机构调节至对称的位置时，电动推杆Ⅲ提供动力带动连接块移动，连接块带动转动杆以连杆的一端为中心转动，进一步带动钳爪开合，从而通过钳爪的开合将板结的污泥或者较大的石块进行破碎，防止抽吸管堵塞。

所述进料机构包括运动辊、支撑板、拨料铲、挖泥齿、固定轴、电机Ⅰ、连接杆、电动推杆Ⅰ；所述支撑板和固定轴均固定在铲斗侧壁上，固定轴位于支撑板下方；连接杆一端转动连接在固定轴上，连接杆上设有连接座，电动推杆Ⅰ一端通过转轴连接在支撑板上，另一端通过转轴连接在连接杆的连接座上；运动辊两端分别通过轴承连接在对应的连接杆远离固定轴的一端；电机Ⅰ固定在连接杆上，且输出端与运动辊连接；拨料铲和挖泥齿均设有若干均匀的固定在运动辊外侧壁上，拨料铲和挖泥齿交错排列，每组拨料铲和挖泥齿均与运料通道对应，拨料铲上设有铲齿；隔板上设有让位槽，方便进料机构转动至铲斗内部；首先通过电动推杆Ⅰ通过连接杆带动运动辊进行移动，从而调节运动辊的位置；然后电机Ⅰ提供动力带动运动辊转动，进一步带动拨料铲和挖泥齿转动，从而将污泥带入运料通道内；电动推杆Ⅰ通过连接杆能够将运动辊、拨料铲和挖泥齿以固定轴为中心转动至铲斗内部，防止进料机构对破碎机构产生影响。

所述辅助机构包括转动杆、拨料板、电机Ⅱ、密封盒；密封盒固定铲斗侧壁上，转动杆两端通过轴承分别与密封盒和铲斗底部转动连接；拨料板设有若干，均匀的安装在转动杆上；电机Ⅱ固定在密封盒内部，且输出轴与转动杆连接；电机Ⅱ提供动力带动转动杆转动，转动杆带动拨料板转动，将通过进料机构进入铲斗的污泥运输向运料通道内部运输。

所述送料机构包括运输绞龙、安装板、电机Ⅱ、链条、固定板；安装板固定在铲斗顶端，安装板内部设有安装槽；电机Ⅱ固定在安装板内的安装槽内，电机Ⅱ上设有链轮Ⅱ；固定板呈“V”形，一端固定在隔板上；运输绞龙一端连接在安装板上，另一端连接在固定板上；运输绞龙连接在安装板上的一端设有链轮Ⅱ，链条啮合连接在链轮Ⅰ、链轮Ⅱ上；且链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条均位于安装槽内部；电机Ⅱ提供动力带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条带动链轮Ⅱ转动，链轮Ⅱ带动运输绞龙转动，从而将进入运料通道的污泥向抽管运输，从而加快了污泥的清理速度。

所述刮料机构包括刮料板、连接臂、电动推杆Ⅳ、调节板、电动推杆Ⅴ、转动轴、扭簧；连接臂转动连接在铲斗侧壁的固定轴上，电动推杆Ⅳ一端安装在铲斗侧壁上，另一端连接在连接臂下端；调节板转动连接在连接臂远离固定轴的一端，转动轴连接在调节板上，刮料板安装在转动轴上；扭簧穿过转动轴一端连接调节板，另一端连接刮料板；电动推杆Ⅴ两端分别与连接臂和调节板连接；电动推杆Ⅳ带动通过连接臂、调节板带动刮料板上下移动，从而使刮料板将排水管廊侧壁上的淤泥进行清理；电动推杆Ⅴ能够调节刮料板的角度；调节板和转动轴、扭簧能够调节刮料板，使刮料板对排水管廊底部的斜角进行清理。

所述升降机构包括丝杠、电机Ⅵ、升降块；丝杠设有一对对称安装在车体侧壁上，电机Ⅵ连接在丝杠一侧；升降块固定在铲斗上，且通过螺纹与丝杠连接，升降块远离铲斗的一端与车体活动连接；电机Ⅵ带动丝杠转动，丝杠通过升降块带动铲斗升降。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）电机Ⅴ提供动力带动齿轮转动，两个啮合的齿轮向反方向转动，从而带动传动轴转动，传动轴通过凸块和卡槽带动伸缩套管转动；伸缩套管通过连接块带动活动座沿活动槽移动；进一步带动连杆、转动杆钳爪移动，使两组钳爪移动至同一侧，然后通过支撑臂和运动臂以及调节机构带动钳爪对较大的块状污泥进行刨切、破碎；电机Ⅳ提供动力带动内转盘沿外转盘转动，从而调节钳压机构的角度，使钳压机构运动的更灵活，方便钳压机构对物块进行破碎；当调节机构将两组钳压机构调节至对称的位置时，电动推杆Ⅲ提供动力带动连接块移动，连接块带动转动杆以连杆的一端为中心转动，进一步带动钳爪开合，从而通过钳爪的开合将板结的污泥或者石块进行破碎，防止抽吸管堵塞；

2）首先通过电动推杆Ⅰ通过连接杆带动运动辊进行移动，从而调节运动辊的位置；然后电机Ⅰ提供动力带动运动辊转动，进一步带动拨料铲和挖泥齿转动，从而将污泥带入运料通道内；电动推杆Ⅰ通过连接杆能够将运动辊、拨料铲和挖泥齿以固定轴为中心转动至铲斗内部，防止进料机构对破碎机构产生影响；

3）设置多组运料通道，并在通过进料机构、辅助机构和送料机构的配合，加快污泥的清理速度，防止污泥堆积。

附图说明

附图1是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置结构示意图；

附图2是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置内部结构示意图；

附图3是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中进料机构的结构示意图一；

附图4是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中进料机构的结构示意图二；

附图5是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中破碎机构的结构示意图；

附图6是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中调节机构和钳压机构的结构示意图；

附图7是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中调节机构的内部结构示意图；

附图8是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中钳压机构的结构示意图；

附图9是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中刮料机构的结构示意图；

附图10是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中送料机构的结构示意图；

附图11是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中辅助机构的结构示意图；

附图12是本发明一种城市管廊污泥自动清理装置中升降机构的结构示意图；

图中：1、车体；2、铲斗；201、隔板；2011、让位槽；202、运料通道；203、限位槽；3、进料机构；301、运动辊；302、支撑板；303、拨料铲；3031、铲齿；304、挖泥齿；305、固定轴；306、电机Ⅰ；307、连接杆；3071、连接座；308、电动推杆Ⅰ； 4、辅助机构；401、转动杆；402、拨料板；403、电机Ⅱ；404、密封盒；5、送料机构；501、运输绞龙；5011、链轮Ⅰ；502、安装板；5021、安装槽；503、电机Ⅱ；5031、链轮Ⅱ；504、链条；505、固定板；6、破碎机构；601、双向螺杆；602、电机Ⅲ；603、安装座；604、支撑臂；605、运动臂；606、调节机构；6061、支撑块；6062、电机Ⅳ；6063、外转盘；6064、固定圆盘；60641、活动槽；6065、固定块；6066、内转盘；6067、传动轴；60671、齿轮；60672、凸块；6068、电机Ⅴ；6069、伸缩套管；60691、卡槽；607、钳压机构；6071、连接块；60711、连接槽；6072、电动推杆Ⅲ；6073、活动座；6074、连杆；6075、转动杆；6076、钳爪；608、伸缩油缸Ⅰ；609、伸缩油缸Ⅱ；610、伸缩油缸Ⅲ；611、连接板；7、刮料机构；701、刮料板；702、连接臂；703、电动推杆Ⅳ；704、调节板；705、电动推杆Ⅴ；706、转动轴；707、扭簧；8、升降机构；801、丝杠；802、电机Ⅵ；803、升降块；9、抽吸管；11、排水管廊。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-12，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体1、铲斗2、进料机构3、辅助机构4、送料机构5、破碎机构6、刮料机构7、升降机构8、抽吸管9；所述铲斗2固定安装在车体1一端，铲斗2内部设有若干隔板201和挡板，隔板201将铲斗2分隔成多个运料通道202，铲斗2一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构3位于铲斗2远离车体1的一端；辅助机构4设有多组，位于进料机构3一侧，且竖直安装在铲斗2开口处；送料机构5设有多组，分别安装在对应的运料通道202内部；破碎机构6位于进料机构3顶端的铲斗2侧壁上，刮料机构7位于铲斗2侧壁上，升降机构8连接在车体1和铲斗2之间；抽吸管9连通对应的运料通道202；首先车体1带动铲斗2进入排水管廊11，然后在进料机构3和辅助机构4的作用下使排水管廊11内部污泥进入铲斗2的运料通道202内，再然后通过送料机构5将运料通道202内的污泥运输至抽吸管9处，通过抽吸管9、污泥箱和污泥泵排出；同时刮料机构7能够将排水管廊11侧壁上的淤泥刮除；当遇到较硬的块状污泥时，将进料机构3收起，通过破碎机构6对块状污泥进行破碎后，再使其进入排出；能够防止抽吸管9堵塞。

所述破碎机构6包括双向螺杆601、电机Ⅲ602、安装座603、支撑臂604、运动臂605、调节机构606、钳压机构607、伸缩油缸Ⅰ608、伸缩油缸Ⅱ609、伸缩油缸Ⅲ610、连接板611；铲斗2顶端设有限位槽203；双向螺杆601两端通过轴承转动连接在固定块上，电机Ⅲ602连接在双向螺杆601一端；安装座603通过螺纹连接在双向螺杆601上，且一端连接在铲斗2顶端的限位槽203内；支撑臂604一端通过转轴连接在安装座603上，伸缩油缸Ⅰ608两端分别转动连接在安装座603和支撑臂604上；运动臂605通过转轴与支撑臂604远离安装座603的一端转动连接；伸缩油缸Ⅱ609两端分别转动连接在支撑臂604和运动臂605上；调节机构606通过转轴连接在运动臂605远离支撑臂604的一端，连接板611两端分别与调节机构606和运动臂605连接；伸缩油缸Ⅲ610两端分别活动连接在运动臂605和连接板611上；钳压机构607活动连接在调节机构606上；电机Ⅲ602提供动力带动双向螺杆601转动，双向螺杆601通过螺纹带动安装座603沿限位槽203移动，从而能够调节钳压机构607的位置；通过伸缩油缸Ⅰ608、伸缩油缸Ⅱ609、伸缩油缸Ⅲ610带动支撑臂604、运动臂605、调节机构606以及钳压机构607进行活动，进一步调节钳压机构607的位置，从而使钳压机构607将不同方位的污泥块、石块进行破碎。

所述调节机构606包支撑块6061、电机Ⅳ6062、外转盘6063、固定圆盘6064、固定块6065、内转盘6066、传动轴6067、电机Ⅴ6068、伸缩套管6069；支撑块6061与运动臂605转动连接，支撑块6061内部设为中空，电机Ⅳ6062固定在支撑块6061内部；外转盘6063固定在支撑块6061底部；内转盘6066位于外转盘6063内部且与外转盘6063转动连接，电机Ⅳ6062的输出轴与内转盘6066连接；固定块6065固定在内转盘6066底端，固定圆盘6064固定在固定块6065底端，固定圆盘6064底端设有活动槽60641；固定块6065内部设为中空，传动轴6067设有一对，传动轴6067通过轴承转动连接在固定圆盘6064上，传动轴6067位于固定圆盘6064上方的一端均设有齿轮60671，齿轮60671之间啮合连接，传动轴6067远离固定圆盘6064的一端设有凸块60672；电机Ⅴ6068固定在固定块6065内部，输出轴与其中一个传动轴6067连接；伸缩套管6069上端设有卡槽60691，伸缩套管6069连接在传动轴6067远离固定圆盘6064的一端，且凸块60672与卡槽60691卡合连接；所述钳压机构607包括连接块6071、电动推杆Ⅲ6072、活动座6073、连杆6074、转动杆6075、钳爪6076；连接块6071固定在伸缩套管6069底端，连接块6071上设有若干连接槽60711；电动推杆Ⅲ6072位于传动轴6067和伸缩套管6069内部，且固定在传动轴6067上，电动推杆Ⅲ6072输出端与连接块6071顶部连接；活动座6073设有一对安装在固定圆盘6064低端的活动槽60641内，连杆6074设有一对，连杆6074一端通过转轴连接在活动座6073上；转动杆6075设有两组，转动杆6075一端通过转轴连接在连杆6074上，另一端通过转轴连接在连接块6071的连接槽60711内；钳爪6076设有若干固定在对应的转动杆6075上。

所述电机Ⅴ6068提供动力带动齿轮60671转动，两个啮合的齿轮60671向反方向转动，从而带动传动轴6067转动，传动轴6067通过凸块60672和卡槽60691带动伸缩套管6069转动；伸缩套管6069通过连接块6071带动活动座6073沿活动槽60641移动；进一步带动连杆6074、转动杆6075、钳爪6076移动，使两组钳爪6076移动至同一方向，然后通过支撑臂604和运动臂605以及调节机构606带动钳爪6076对较大的块状污泥进行刨切、破碎；伸缩套管6069带动钳压机构607转动；电机Ⅳ6062提供动力带动内转盘6066沿外转盘6063转动，从而调节钳压机构607的角度，使钳压机构607运动的更灵活，方便钳压机构607对物块进行破碎；当调节机构606将两组钳压机构607调节至对称的位置时，电动推杆Ⅲ6072提供动力带动连接块6071移动，连接块6071带动转动杆6075以连杆6074的一端为中心转动，进一步带动钳爪6076开合，从而通过钳爪6076的开合将板结的污泥或者较大的石块进行破碎，防止抽吸管堵塞。

所述进料机构3包括运动辊301、支撑板302、拨料铲303、挖泥齿304、固定轴305、电机Ⅰ306、连接杆307、电动推杆Ⅰ308；所述支撑板302和固定轴305均固定在铲斗2侧壁上，固定轴305位于支撑板302下方；连接杆307一端转动连接在固定轴305上，连接杆307上设有连接座3071，电动推杆Ⅰ308一端通过转轴连接在支撑板302上，另一端通过转轴连接在连接杆307的连接座3071上；运动辊301两端分别通过轴承连接在对应的连接杆307远离固定轴305的一端；电机Ⅰ306固定在连接杆307上，且输出端与运动辊301连接；拨料铲303和挖泥齿304均设有若干均匀的固定在运动辊301外侧壁上，且拨料铲303和挖泥齿304交错排列，每组拨料铲303和挖泥齿304均与运料通道202对应，拨料铲303上设有铲齿3031；隔板201上设有让位槽2011，方便进料机构3转动至铲斗2内部；首先通过电动推杆Ⅰ308通过连接杆307带动运动辊301进行移动，从而调节运动辊301的位置；然后电机Ⅰ306提供动力带动运动辊301转动，进一步带动拨料铲303和挖泥齿304转动，从而将污泥带入运料通道202内；电动推杆Ⅰ308通过连接杆307能够将运动辊301、拨料铲303和挖泥齿304以固定轴为中心转动至铲斗2内部，防止进料机构3对破碎机构6产生影响。

所述辅助机构4包括转动杆401、拨料板402、电机Ⅱ403、密封盒404；密封盒404固定在铲斗2侧壁上，转动杆401两端通过轴承分别与密封盒404和铲斗2底部转动连接；拨料板402设有若干，均匀的安装在转动杆401上；电机Ⅱ403固定在密封盒404内部，且输出轴与转动杆401连接；电机Ⅱ403提供动力带动转动杆401转动，转动杆401带动拨料板402转动，将通过进料机构3进入铲斗2的污泥向运料通道202内部运输。

所述送料机构5包括运输绞龙501、安装板502、电机Ⅱ503、链条504、固定板505；安装板502固定在铲斗2顶端，安装板502内部设有安装槽5021；电机Ⅱ503固定在安装板502的安装槽5021内，电机Ⅱ503上设有链轮Ⅱ5031；固定板505呈“V”形，一端固定在挡板上；运输绞龙501一端连接在安装板502上，另一端连接在固定板505上；运输绞龙501连接在安装板502上的一端设有链轮Ⅱ5031，链条504啮合连接在链轮Ⅰ5011、链轮Ⅱ5031上；且链轮Ⅰ5011、链轮Ⅱ5031、链条504均位于安装槽5021内部；电机Ⅱ503提供动力带动链轮Ⅰ5011转动，链轮Ⅰ5011通过链条504带动链轮Ⅱ5031转动，链轮Ⅱ5031带动运输绞龙501转动，从而将进入运料通道202的污泥向抽管运输，从而加快了污泥的清理速度。

所述刮料机构7包括刮料板701、连接臂702、电动推杆Ⅳ703、调节板704、电动推杆Ⅴ705、转动轴706、扭簧707；连接臂702转动连接在铲斗2侧壁的固定轴305上，电动推杆Ⅳ703一端安装在铲斗2侧壁上，另一端连接在连接臂702下端；调节板704转动连接在连接臂702远离固定轴305的一端，转动轴706连接在调节板704上，刮料板701安装在转动轴706上；扭簧707穿过转动轴706一端连接调节板704，另一端连接刮料板701；电动推杆Ⅴ705两端分别与连接臂702和调节板704连接；电动推杆Ⅳ703带动通过连接臂702、调节板704带动刮料板701上下移动，从而使刮料板701对排水管廊11侧壁上的淤泥进行清理，电动推杆Ⅴ705能够调节刮料板701的角度；调节板704和转动轴706、扭簧707能够调节刮料板701，使刮料板701对排水管廊11底部的斜角进行清理。

所述升降机构8包括丝杠801、电机Ⅵ802、升降块803；丝杠801设有一对对称安装在车体1侧壁上，电机Ⅵ802连接在丝杠801一侧；升降块803固定在铲斗2上，且通过螺纹与丝杠801连接，升降块803远离铲斗2的一端与车体1活动连接；电机Ⅵ802带动丝杠801转动，丝杠801通过升降块803带动铲斗2升降。

一种城市管廊污泥自动清理装置，工作过程如下：首先车体1带动铲斗2进入排水管廊11，然后在进料机构3和辅助机构4的作用下使排水管廊11内部污泥进入铲斗2的运料通道202内，再然后通过送料机构5将运料通道202内的污泥运输至抽吸管9处，通过抽吸管9和污泥泵排出；同时刮料机构7能够将排水管廊11侧壁上的淤泥刮除；当遇到较硬的块状污泥时，将进料机构3收起，通过破碎机构6对块状污泥进行破碎后，再使其进入排出；能够防止抽吸管9堵塞；设置多组运料通道202，并在通过进料机构3、辅助机构4和送料机构5的配合，加快污泥的清理速度，防止污泥堆积。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种城市管廊污泥自动清理装置，包括车体、铲斗、进料机构、辅助机构、送料机构、破碎机构、刮料机构、升降机构、抽吸管；其特征在于铲斗固定安装在车体一端，铲斗内部设有若干隔板和挡板，隔板将铲斗分隔成多个运料通道，铲斗一端设有污泥箱，污泥箱内设有与外界连通的污浆泵；进料机构位于铲斗远离车体的一端；辅助进料机构设有多组，位于进料机构一侧，且竖直安装在铲斗开口处；送料机构设有多组，分别安装在对应的运料通道内部；破碎机构位于进料机构顶端的铲斗侧壁上，刮料机构位于铲斗侧壁上；升降机构连接在车体和铲斗之间；抽吸管连通对应的运料通道；破碎机构包括双向螺杆、电机Ⅲ、安装座、支撑臂、运动臂、调节机构、钳压机构、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ、连接板；铲斗顶端设有限位槽；双向螺杆两端通过轴承转动连接在固定块上，电机Ⅲ连接在双向螺杆一端；安装座通过螺纹连接在双向螺杆上，且一端连接在铲斗顶端的限位槽内；支撑臂一端通过转轴连接在安装座上，伸缩油缸Ⅰ两端分别转动连接在安装座和支撑臂上；运动臂通过转轴与支撑臂远离安装座的一端转动连接，伸缩油缸Ⅱ两端分别转动连接在支撑臂和运动臂上；调节机构通过转轴连接在运动臂远离支撑臂的一端，连接板两端分别与调节机构和运动臂连接，伸缩油缸Ⅲ两端分别活动连接在运动臂和连接板上；钳压机构活动连接在调节机构上；

调节机构包支撑块、电机Ⅳ、外转盘、固定圆盘、固定块、内转盘、传动轴、电机Ⅴ、伸缩套管；支撑块与运动臂连接转动，支撑块内部设为中空，电机Ⅳ固定在支撑块内部；外转盘固定在支撑块底部；内转盘位于外转盘内部且与外转盘转动连接，电机Ⅳ的输出轴与内转盘连接；固定块固定在内转盘底端，固定圆盘固定在固定块底端，固定圆盘底端设有活动槽；固定块内部设为中空，传动轴设有一对，传动轴通过轴承转动连接在固定圆盘上，传动轴位于固定圆盘上方的一端均设有齿轮，齿轮之间啮合连接，传动轴远离固定圆盘的一端设有凸块；电机Ⅴ固定在固定块内部，输出轴与其中一个传动轴连接；伸缩套管上端设有卡槽，伸缩套管连接在传动轴远离固定圆盘的一端，且凸块与卡槽卡合连接；所述钳压机构包括连接块、电动推杆Ⅲ、活动座、连杆、转动杆、钳爪；连接块固定在伸缩套管底端，连接块上设有若干连接槽；电动推杆Ⅲ位于传动轴和伸缩套管内部，且固定在传动轴上，电动推杆Ⅲ输出端与连接块顶部连接；活动座设有一对安装在固定圆盘低端的活动槽内，连杆设有一对，连杆一端通过转轴连接在活动座上；转动杆设有两组，转动杆一端通过转轴连接在连杆上，另一端通过转轴连接在连接块的连接槽内；钳爪设有若干固定在对应的转动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种城市管廊污泥自动清理装置，其特征在于进料机构包括运动辊、支撑板、拨料铲、挖泥齿、固定轴、电机Ⅰ、连接杆、电动推杆Ⅰ；所述支撑板和固定轴均固定在铲斗侧壁上，固定轴位于支撑板下方；连接杆一端转动连接在固定轴上，连接杆上设有连接座，电动推杆Ⅰ一端通过转轴连接在支撑板上，另一端通过转轴连接在连接杆的连接座上；运动辊两端分别通过轴承连接在对应的连接杆远离固定轴的一端；电机Ⅰ固定在连接杆上，且输出端与运动辊连接；拨料铲和挖泥齿均设有若干均匀的固定在运动辊外侧壁上，拨料铲和挖泥齿交错排列，每组拨料铲和挖泥齿均与运料通道对应，拨料铲上设有铲齿；隔板上设有让位槽。

3.根据权利要求1所述的一种城市管廊污泥自动清理装置，其特征在于辅助机构包括转动杆、拨料板、电机Ⅱ、密封盒；密封盒固定铲斗侧壁上，转动杆两端通过轴承分别与密封盒和铲斗底部转动连接；拨料板设有若干，均匀的安装在转动杆上；电机Ⅱ固定在密封盒内部，且输出轴与转动杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市管廊污泥自动清理装置，其特征在于送料机构包括运输绞龙、安装板、电机Ⅱ、链条、固定板；安装板固定在铲斗顶端，安装板内部设有安装槽；电机Ⅱ固定在安装板内的安装槽内，电机Ⅱ上设有链轮Ⅱ；固定板呈“V”形，一端固定在隔板上；运输绞龙一端连接在安装板上，另一端连接在固定板上；运输绞龙连接在安装板上的一端设有链轮Ⅱ，链条啮合连接在链轮Ⅰ、链轮Ⅱ上；且链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条均位于安装槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种城市管廊污泥自动清理装置，其特征在于刮料机构包括刮料板、连接臂、电动推杆Ⅳ、调节板、电动推杆Ⅴ、转动轴、扭簧；连接臂转动连接在铲斗侧壁的固定轴上，电动推杆Ⅳ一端安装在铲斗侧壁上，另一端连接在连接臂下端；调节板转动连接在连接臂远离固定轴的一端，转动轴连接在调节板上，刮料板安装在转动轴上；扭簧穿过转动轴一端连接调节板，另一端连接刮料板；电动推杆Ⅴ两端分别与连接臂和调节板连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市管廊污泥自动清理装置，其特征在于升降机构包括丝杠、电机Ⅵ、升降块；丝杠设有一对对称安装在车体侧壁上，电机Ⅵ连接在丝杠一侧；升降块固定在铲斗上，且通过螺纹与丝杠连接，升降块远离铲斗的一端与车体活动连接。