CN117259365B - 一种铜金属提纯槽清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属提纯技术领域，具体为一种铜金属提纯槽清洗装置，包括：运动车体、铲斗清理组件、提升传送箱和破碎挖鼓，运动车体的表面固定安装有收集料箱，铲斗清理组件的一端与运动车体的侧面活动连接，提升传送箱固定安装于运动车体的一侧且另一端位于铲斗清理组件的内侧，提升传送箱的内侧转动安装有传送料带，传送料带的表面设有若干均匀分布的提料刮板。通过设置自动化导引运动车体结构，利用运动车体搭载铲斗清理组件、破碎挖鼓和提升传送箱结构进行铜金属提纯槽内部沉底杂质的收集、破碎和储存工作，在运动车体的自动导航和引导行进中实现铜金属提纯槽的自动清理工序，进行杂质的回收作业，提高对提纯槽的清理效率并自动收集可利用废料。
Description
技术领域
本发明涉及金属提纯技术领域，具体为一种铜金属提纯槽清洗装置。
背景技术
目前已知用于工业大单晶提纯，普遍采用高浓度的酸洗技术，主要是通过一定浓度的电解质液通电工作来置换触媒，从而使大单晶晶体从触媒中置换出来，以达到除杂提纯的目的。铜金属提纯槽清洗中，金属的阴极析出往往伴随着氢气的竞争析出和杂质离子共沉积，提纯槽内部沉积大量沉淀物杂质需要进行定期清理。
现有的提纯槽清洗主要通过高压水流冲洗配合人工铲除清理的方式对提纯槽内部杂质进行冲刷，并铲除黏附于提纯槽底面的沉淀物，由于提纯槽的跨度长度较大，高压水冲刷仅能实现点清理，且配合人工清理，劳动量大工作效率低下；此外沉淀杂质中含有大量可回收杂质以及存留各种稀有金属等的渣滓，直接使用冲洗的方式需要耗费大量水液，并增加后续可利用渣滓的回收难度。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种铜金属提纯槽清洗装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种铜金属提纯槽清洗装置，包括：运动车体、铲斗清理组件、提升传送箱和破碎挖鼓，所述运动车体的表面固定安装有收集料箱，所述铲斗清理组件的一端与运动车体的侧面活动连接，所述提升传送箱固定安装于运动车体的一侧且另一端位于铲斗清理组件的内侧，所述提升传送箱的内侧转动安装有传送料带，所述传送料带的表面设有若干均匀分布的提料刮板，所述铲斗清理组件包括铲斗、铲齿片和活动安装于铲斗表面的调节座，所述铲斗的表面设有用于支撑调节座的调节缸，所述提升传送箱转动安装于调节座的内侧，所述铲齿片固定安装于铲斗的一侧，且铲斗的两侧设有侧导齿；
所述破碎挖鼓包括转鼓筒、定轴干以及位于转鼓筒表面的若干旋挖斗，所述定轴干的两端与调节座的内侧固定连接，且定轴干的表面固定安装有静导齿，所述旋挖斗包括分别固定于转鼓筒内外两侧的阀座和旋挖铲，所述阀座的表面转动安装有阀板，所述阀板的面设有传动齿片，所述传动齿片呈扇形齿板状，且传动齿片圆心位于阀板和阀座的连接处，所述传动齿片外周与转鼓筒的圆心距离等于静导齿外周与转鼓筒的圆心距离，且传动齿片和静导齿一一对应位于同一平面内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动车体的底面设有防水驱动轮或驱动履带结构，所述运动车体的外周固定安装有配重块，所述收集料箱的内部固定安装有控制器和移动电源，所述控制器的输入端电性连接有用于控制运动车体运动和转向的AGV导航模块。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送料带呈之字形结构，其一端延伸至收集料箱的内侧，所述收集料箱的底面设有卸料板，且运动车体的表面设有用于控制卸料板闭合开启偏转的控制杆。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送料带的另一端与运动车体的底面位于同一水平面，所述提料刮板呈刚性板结构，且提料刮板呈弧面弯曲状。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节座的一端与铲斗的表面转动连接，所述调节缸的两端分别与铲斗的表面和调节座的底面活动连接，所述铲斗的两侧分别设有用于驱动传送料带旋转运动的第二传动盒和同于驱动给转鼓筒旋转运动的第一传动盒。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阀座表面呈弧形结构且与转鼓筒的表面连接端沿转鼓筒表面切向走向，所述旋挖铲的另一端设有用于破碎物料的破碎刃口。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阀座的表面设有立杆，且立杆的表面固定安装有弹簧，且所述弹簧的另一端与阀板的表面活动连接并呈压缩状态。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转鼓筒的一侧设有侧阀盘，所述侧阀盘为两瓣式柔性扇形板结构，且两瓣扇形板之间相互铰接连接，所述侧阀盘活动套接与定轴干的表面且外周与转鼓筒的侧面扣接连接。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置自动化导引运动车体结构，利用运动车体搭载铲斗清理组件、破碎挖鼓和提升传送箱结构进行铜金属提纯槽内部沉底杂质的收集、破碎和储存工作，在运动车体的自动导航和引导行进中实现铜金属提纯槽的自动清理工序，进行杂质的回收作业，提高对提纯槽的清理效率并自动收集可利用废料。
2.本发明中，通过设置旋转式破碎挖鼓结构以及铲斗清理组件前行作业，对铜金属提纯槽内部堆积大块渣滓进行破碎旋挖收集，并推铲黏附于提纯槽底面的杂质，进行提纯槽的全面清理，对顽固黏附渣滓进行清理，无需人工二次清理。
3.本发明中，采用传送料带旋转运动提升渣滓物料，在提升中使其自动滤除提纯槽中的电解质水液，并通过传送料带旋转运动中其底面的提料刮板与提纯槽底面接触捕捉铲齿片遗漏渣滓，提高清理效果。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的铲斗清理组件底面结构示意图；
图3为本发明一个实施例的铲斗清理组件结构示意图；
图4为本发明一个实施例的传送料带结构示意图；
图5为本发明一个实施例的转鼓筒结构示意图；
图6为本发明一个实施例的转鼓筒内部结构示意图；
图7为本发明一个实施例的旋挖斗结构示意图；
图8为本发明的图7的另一个角度示意图；
图9为本发明的图7的侧面示意图。
附图标记：
100、运动车体；110、收集料箱；120、控制杆；111、卸料板；
200、铲斗清理组件；210、铲斗；220、铲齿片；230、调节座；240、调节缸；211、侧导齿；212、第一传动盒；213、第二传动盒；
300、提升传送箱；310、传送料带；311、提料刮板；
400、破碎挖鼓；410、转鼓筒；420、定轴干；430、旋挖斗；411、侧阀盘；421、静导齿；431、阀座；432、旋挖铲；433、阀板；434、传动齿片；435、弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种铜金属提纯槽清洗装置。
结合图1-图9所示，本发明提供的一种铜金属提纯槽清洗装置，包括：运动车体100、铲斗清理组件200、提升传送箱300和破碎挖鼓400，运动车体100的表面固定安装有收集料箱110，铲斗清理组件200的一端与运动车体100的侧面活动连接，提升传送箱300固定安装于运动车体100的一侧且另一端位于铲斗清理组件200的内侧，提升传送箱300的内侧转动安装有传送料带310，传送料带310的表面设有若干均匀分布的提料刮板311，铲斗清理组件200包括铲斗210、铲齿片220和活动安装于铲斗210表面的调节座230，铲斗210的表面设有用于支撑调节座230的调节缸240，提升传送箱300转动安装于调节座230的内侧，铲齿片220固定安装于铲斗210的一侧，且铲斗210的两侧设有侧导齿211；
破碎挖鼓400包括转鼓筒410、定轴干420以及位于转鼓筒410表面的若干旋挖斗430，定轴干420的两端与调节座230的内侧固定连接，且定轴干420的表面固定安装有静导齿421，旋挖斗430包括分别固定于转鼓筒410内外两侧的阀座431和旋挖铲432，阀座431的表面转动安装有阀板433，阀板433的面设有传动齿片434，传动齿片434呈扇形齿板状，且传动齿片434圆心位于阀板433和阀座431的连接处，传动齿片434外周与转鼓筒410的圆心距离等于静导齿421外周与转鼓筒410的圆心距离，且传动齿片434和静导齿421一一对应位于同一平面内。
在该实施例中，运动车体100的底面设有防水驱动轮或驱动履带结构，运动车体100的外周固定安装有配重块，收集料箱110的内部固定安装有控制器和移动电源，控制器的输入端电性连接有用于控制运动车体100运动和转向的AGV导航模块。
具体的，利用AGV导航的方式驱动运动车体100在提纯槽内部自动引导移动，进行自动化清理，且运动车体100表面的配重块有利于提高运动静摩擦，为铲齿片220的工作提供更大的作用力。
在该实施例中，传送料带310呈之字形结构，其一端延伸至收集料箱110的内侧，收集料箱110的底面设有卸料板111，且运动车体100的表面设有用于控制卸料板111闭合开启偏转的控制杆120。
具体的，利用收集料箱110进行收集储存渣滓料，进行自动回收储存，无需要人工处理。
进一步的，传送料带310的另一端与运动车体100的底面位于同一水平面，提料刮板311呈刚性板结构，且提料刮板311呈弧面弯曲状。
具体的，利用传送料带310的底面与提纯槽底面贴合并在提料刮板311的循环运动中对提纯槽底面进行二次刮铲，提高清理效果。
在该实施例中，调节座230的一端与铲斗210的表面转动连接，调节缸240的两端分别与铲斗210的表面和调节座230的底面活动连接，铲斗210的两侧分别设有用于驱动传送料带310旋转运动的第二传动盒213和同于驱动给转鼓筒410旋转运动的第一传动盒212。
具体的，通过调节缸240伸缩控制，改变调节座230的倾转量，实现破碎挖鼓400的升降调节，使破碎挖鼓400表面与提纯槽底面或较大凸起渣滓料表面接触。
在该实施例中，阀座431表面呈弧形结构且与转鼓筒410的表面连接端沿转鼓筒410表面切向走向，旋挖铲432的另一端设有用于破碎物料的破碎刃口。
具体的，通过转鼓筒410旋转运动带动表面若干旋挖斗430转动，旋挖铲432与物料表面接触进行破碎切削和引入阀座431内部。
在该实施例中，阀座431的表面设有立杆，且立杆的表面固定安装有弹簧435，且弹簧435的另一端与阀板433的表面活动连接并呈压缩状态。
具体的，通过弹簧435的抵接推动保持阀板433与阀座431的常闭合状态，避免转鼓筒410内部物料从旋挖铲432逸出。
在该实施例中，转鼓筒410的一侧设有侧阀盘411，侧阀盘411为两瓣式柔性扇形板结构，且两瓣扇形板之间相互铰接连接，侧阀盘411活动套接与定轴干420的表面且外周与转鼓筒410的侧面扣接连接。
具体的，在清洗完成后可通过卸下侧阀盘411，实现转鼓筒410端部的开启，进行内部物料的卸出。
本发明的工作原理及使用流程：
在进行铜金属提纯槽清洗时，铜金属提纯槽中水液留存量应小于收集料箱110的底面高度，根据铜金属提纯槽的宽度和形状结构设定运动车体100的行进线路进行清洗装置投放工作，使运动车体100在铜金属提纯槽内部进行之字形往复运动，覆盖清理铜金属提纯槽各个区域；在运动车体100行进中，通过前侧铲齿片220进行铜金属提纯槽底面黏附废料进行铲起并在传送料带310的转动输送下，提升至收集料箱110的内部，在提升中使其自动滤除提纯槽中的电解质水液，并通过传送料带310旋转运动中其底面的提料刮板311与提纯槽底面接触捕捉铲齿片220遗漏渣滓；若在运动车体100行进方向上有较大团块渣滓导致运动车体100的行进运动受阻，则由控制端自动控制调节缸240工作进行调节座230的倾转使破碎挖鼓400表面与障碍物渣滓表面接触，在运动车体100行进的过程中通过第一传动盒212传动带动转鼓筒410转动，即定轴干420保持静止，转鼓筒410以及表面旋挖斗430进行转动，利用旋挖铲432端口对渣滓表面进行旋挖破碎使其碎裂呈小块并进入旋挖铲432和阀座431内部，静导齿421保持静止，则运动中的旋挖铲432在旋挖旋转中，阀板433表面传动齿片434与静态静导齿421接触，使阀板433偏转开启，则阀座431内部收集的破碎物料进入转鼓筒410内部留存，利用破碎挖鼓400的旋挖工作逐渐蚕食大块的废料渣滓，并通过铲齿片220的铲除进行黏附渣滓的彻底清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，包括：运动车体（100）、铲斗清理组件（200）、提升传送箱（300）和破碎挖鼓（400），所述运动车体（100）的表面固定安装有收集料箱（110），所述铲斗清理组件（200）的一端与运动车体（100）的侧面活动连接，所述提升传送箱（300）固定安装于运动车体（100）的一侧且另一端位于铲斗清理组件（200）的内侧，所述提升传送箱（300）的内侧转动安装有传送料带（310），所述传送料带（310）的表面设有若干均匀分布的提料刮板（311），所述铲斗清理组件（200）包括铲斗（210）、铲齿片（220）和活动安装于铲斗（210）表面的调节座（230），所述铲斗（210）的表面设有用于支撑调节座（230）的调节缸（240），所述提升传送箱（300）转动安装于调节座（230）的内侧，所述铲齿片（220）固定安装于铲斗（210）的一侧，且铲斗（210）的两侧设有侧导齿（211）；
所述破碎挖鼓（400）包括转鼓筒（410）、定轴干（420）以及位于转鼓筒（410）表面的若干旋挖斗（430），所述定轴干（420）的两端与调节座（230）的内侧固定连接，且定轴干（420）的表面固定安装有静导齿（421），所述旋挖斗（430）包括分别固定于转鼓筒（410）内外两侧的阀座（431）和旋挖铲（432），所述阀座（431）的表面转动安装有阀板（433），所述阀板（433）的面设有传动齿片（434），所述传动齿片（434）呈扇形齿板状，且传动齿片（434）圆心位于阀板（433）和阀座（431）的连接处，所述传动齿片（434）外周与转鼓筒（410）的圆心距离等于静导齿（421）外周与转鼓筒（410）的圆心距离，且传动齿片（434）和静导齿（421）一一对应位于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述运动车体（100）的底面设有防水驱动轮或驱动履带结构，所述运动车体（100）的外周固定安装有配重块，所述收集料箱（110）的内部固定安装有控制器和移动电源，所述控制器的输入端电性连接有用于控制运动车体（100）运动和转向的AGV导航模块。
3.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述传送料带（310）呈之字形结构，其一端延伸至收集料箱（110）的内侧，所述收集料箱（110）的底面设有卸料板（111），且运动车体（100）的表面设有用于控制卸料板（111）闭合开启偏转的控制杆（120）。
4.根据权利要求3所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述传送料带（310）的另一端与运动车体（100）的底面位于同一水平面，所述提料刮板（311）呈刚性板结构，且提料刮板（311）呈弧面弯曲状。
5.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述调节座（230）的一端与铲斗（210）的表面转动连接，所述调节缸（240）的两端分别与铲斗（210）的表面和调节座（230）的底面活动连接，所述铲斗（210）的两侧分别设有用于驱动传送料带（310）旋转运动的第二传动盒（213）和同于驱动给转鼓筒（410）旋转运动的第一传动盒（212）。
6.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述阀座（431）表面呈弧形结构且与转鼓筒（410）的表面连接端沿转鼓筒（410）表面切向走向，所述旋挖铲（432）的另一端设有用于破碎物料的破碎刃口。
7.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述阀座（431）的表面设有立杆，且立杆的表面固定安装有弹簧（435），且所述弹簧（435）的另一端与阀板（433）的表面活动连接并呈压缩状态。
8.根据权利要求1所述的一种铜金属提纯槽清洗装置，其特征在于，所述转鼓筒（410）的一侧设有侧阀盘（411），所述侧阀盘（411）为两瓣式柔性扇形板结构，且两瓣扇形板之间相互铰接连接，所述侧阀盘（411）活动套接与定轴干（420）的表面且外周与转鼓筒（410）的侧面扣接连接。
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2023
- 2023-11-22 CN CN202311558623.6A patent/CN117259365B/zh active Active
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