CN215860308U - 带清理装置的刮板机垫架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带清理装置的刮板机垫架，包括可升降垫架、联接板和清理机械手；可升降垫架包括垫架本体和升降液压缸，升降液压缸驱动垫架本体进行高度调节；联接板固定在垫架本体的一侧；清理机械手包括前臂、后臂、固定底座、旋转托盘和挖斗，旋转托盘可转动的安装在联接板上，固定底座固定安装在旋转托盘上，后臂铰接在固定底座上，后臂的中部与固定底座之间通过后臂千斤顶联接，前臂的后端与后臂的前端铰接，前臂和后臂之间通过前臂千斤顶联接，挖斗铰接于前臂的前端，挖斗和前臂之前通过挖斗千斤顶联接。该垫架实现了机械化清障，大幅降低了劳动强度，通过远程操控系统的介入，为无人化作业提供了基础。

Description

带清理装置的刮板机垫架

技术领域

本实用新型涉及综采工作面技术领域，具体的说，涉及了一种带清理装置的刮板机垫架。

背景技术

随着煤矿智能化战略在全国的推广，煤矿机械化、自动化程度得到了大幅度提升，但制约工作面实现完全无人化的技术因素还需要进一步解决。特别是对于薄煤层支架，若采用沿顶破底开采，则转载机机头、机尾下方设置垫架，垫架随着工作面推进在巷道内移动回采。

由于工作面起伏及顺槽巷道底鼓等因素，垫架前端存在煤矸等堆积物，垫架无法顺利移动，因此需要投入大量的人力进行手动清理，而且劳动强度极大，严重影响了工作面的推进速度及智能化水平。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种机械化清障，大幅降低了劳动强度，通过远程操控系统的介入，为无人化作业提供了基础的带清理装置的刮板机垫架。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带清理装置的刮板机垫架，包括可升降垫架、联接板和清理机械手；

所述可升降垫架包括垫架本体和升降液压缸，所述升降液压缸驱动垫架本体进行高度调节；

所述联接板固定在垫架本体的一侧；

所述清理机械手包括前臂、后臂、固定底座、旋转托盘和挖斗，所述旋转托盘可转动的安装在所述联接板上，所述固定底座固定安装在所述旋转托盘上，所述后臂铰接在所述固定底座上，所述后臂的中部与固定底座之间通过后臂千斤顶联接，所述前臂的后端与后臂的前端铰接，所述前臂和后臂之间通过前臂千斤顶联接，所述挖斗铰接于前臂的前端，所述挖斗和前臂之前通过挖斗千斤顶联接。

基上所述，所述联接板固定于垫架本体的左侧或右侧或前侧。

基上所述，所述后臂为后侧弯摇臂，所述前臂和后臂通过铰接轴相连。

基上所述，所述挖斗包括回转小盘和挖斗本体，所述回转小盘与前臂铰接，所述挖斗千斤顶的两端分别连接回转小盘和前臂，所述挖斗本体安装于回转小盘的下方。

基上所述，所述挖斗本体包括斗体和两侧挡板，所述的两侧挡板可拆卸的安装在所述斗体上。

基上所述，所述斗体的底端设置有排水孔。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型借助刮板机的可伸缩垫架基础，在其一侧安装清理机械手臂，对巷道行进过程中遇到的煤矸、浮煤等杂物进行清除，大幅减少人工作业，且机械手臂的作业过程依赖于液压系统，为自动化作业提供了结构基础。

进一步的，设计旋转托盘、回转小盘等回转部件，可在小范围内旋转作业，作业范围更大，倾倒煤矸的效率更高；挖斗结构设计为可拆卸形式，可以方便煤矸的倾倒过程；挖斗带有排水孔，能够排除煤矸中的过多废水，有效避免水质对刮板机的腐蚀。

附图说明

图1是本实用新型中带清理装置的刮板机垫架的结构示意图。

图中：1.刮板机；2.可升降垫架；3.联接板；4.旋转托盘；5.固定底座；6.后臂；7.后臂千斤顶；8.前臂千斤顶；9.前臂；10.挖斗千斤顶；11.回转小盘；12.挖斗；13.两侧挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种带清理装置的刮板机垫架，包括可升降垫架2、联接板3和清理机械手；

所述可升降垫架2包括垫架本体和升降液压缸，所述升降液压缸驱动垫架本体进行高度调节，该功能属于垫架自身功能，垫架通常具有伸缩能力，通过调节升降液压缸，就能够调节垫架的高度，该高度可根据工作面与巷道的高度落差自动调节，通过电控接入顺槽集控主机，可实现带清理装置的垫架的自动移动。

所述联接板3固定在垫架本体的一侧，可以是左侧、右侧和前侧中的任意一侧，其位置主要根据现场环境而定。

所述清理机械手包括前臂9、后臂6、固定底座5、旋转托盘4和挖斗12，所述旋转托盘4可转动的安装在所述联接板3上，所述固定底座5固定安装在所述旋转托盘4上，所述后臂6铰接在所述固定底座5上，所述后臂6的中部与固定底座5之间通过后臂千斤顶7联接，所述前臂9的后端与后臂6的前端铰接，所述前臂9和后臂6之间通过前臂千斤顶8联接，所述挖斗12铰接于前臂9的前端，所述挖斗12和前臂9之前通过挖斗千斤顶10联接。

其中，所述后臂6为后侧弯摇臂，所述前臂9和后臂6通过铰接轴相连，配合旋转托盘4，可以实现全方位的旋转和控制。

所述挖斗12包括回转小盘11和挖斗本体，所述回转小盘11与前臂9铰接，所述挖斗千斤顶10的两端分别连接回转小盘11和前臂9，所述挖斗本体安装于回转小盘11的下方，所述挖斗本体包括斗体和两侧挡板13，所述的两侧挡板13可拆卸的安装在所述斗体上，所述斗体的底端设置有排水孔。

工作原理：

可升降垫架2设置在刮板机的前端，随着刮板机的自移行走，当前方遇到煤矸或浮煤堆叠时，停止前行，控制机械手臂动作，借助挖斗将煤矸或浮煤清理至刮板机、转载机或带转送带的巷道支架上，待清理结束后，继续行走，若底面有凹凸不平的位置，控制可升降垫架2抬升一定距离，以便刮板机正常通行。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：包括可升降垫架、联接板和清理机械手；

所述可升降垫架包括垫架本体和升降液压缸，所述升降液压缸驱动垫架本体进行高度调节；

所述联接板固定在垫架本体的一侧；

所述清理机械手包括前臂、后臂、固定底座、旋转托盘和挖斗，所述旋转托盘可转动的安装在所述联接板上，所述固定底座固定安装在所述旋转托盘上，所述后臂铰接在所述固定底座上，所述后臂的中部与固定底座之间通过后臂千斤顶联接，所述前臂的后端与后臂的前端铰接，所述前臂和后臂之间通过前臂千斤顶联接，所述挖斗铰接于前臂的前端，所述挖斗和前臂之前通过挖斗千斤顶联接。

2.根据权利要求1所述的带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：所述联接板固定于垫架本体的左侧或右侧或前侧。

3.根据权利要求2所述的带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：所述后臂为后侧弯摇臂，所述前臂和后臂通过铰接轴相连。

4.根据权利要求3所述的带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：所述挖斗包括回转小盘和挖斗本体，所述回转小盘与前臂铰接，所述挖斗千斤顶的两端分别连接回转小盘和前臂，所述挖斗本体安装于回转小盘的下方。

5.根据权利要求4所述的带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：所述挖斗本体包括斗体和两侧挡板，所述的两侧挡板可拆卸的安装在所述斗体上。

6.根据权利要求5所述的带清理装置的刮板机垫架，其特征在于：所述斗体的底端设置有排水孔。

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