CN217706187U - 一种船舱清舱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舱清舱设备，包括相互连接的支撑框架、扒料机构、推铲机构、布料输送机构和集料输送机构，所述扒料机构包括扒料臂，扒料臂后端与一个转动座铰链连接，扒料臂通过铰链可上下摆动，所述转动座通过转轴可转动的固定在支撑框架的顶端，在支撑框架的顶端设置有油压缸，油压缸一端与支撑框架顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销铰链连接转动座，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座以转轴为中心转动进而带动扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转。本实用新型通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以左右转向增加了扒料面积，提高了清仓效率。

Description

一种船舱清舱设备

技术领域

本实用新型涉及一种船舱清舱设备。

背景技术

在港口对散装货物卸载中是通过抓斗将船舱中的散装货抓出的，抓斗是在船舱口上下动作，因此在后期的卸载中需要将船舱底部四周的散货集中到船舱的中部供抓斗抓取，因此在后期需要放下辅助机械人工下到船舱底部作业，目前的辅助机械大都使用的是铲车，然而由于是散装货物使用铲车需要人工事先下去开辟一块场地以提供铲车可以行走，另外使用铲车的过程需要前进铲起、后退、前进倒出用时长，由于下舱作业环境差，司机同时要注意上方抓斗的运行情况，劳动强度大、效率低、安全系数低，随着无线遥控技术的应用，完全可以采用无线有空技术完成无线操作，配合无线操作需要提供一个改进清舱操作流程的更加高效的辅助机械设备。为此，公开号CN114620189A公开了本申请人的“一种智能履带式船舱清舱机及其清舱方法”该清舱机提供了一种全自动高效的辅助机械设备，然而在使用中发现，由于扒料机构只能前后单方向移动使得在清仓的过程中只能清理前方直线范围，控制范围窄，因此，经常要启动履带前后转向行走移动降低了工作效率，为此，需要改进以提高清仓的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种船舱清舱设备，通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以左右转向增加了扒料面积，提高了清仓效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种船舱清舱设备，包括支撑框架，支撑框架底座设置有履带式行走机构，在支撑框架一侧上下分别设置有扒料机构和推铲机构，与支撑框架一侧相对的支撑框架另一侧通过旋转驱动支撑座设置有布料输送机构，在支撑框架中间贯穿所述支撑框架一侧和另一侧设置有集料输送机构，集料输送机构的输送带前端与推铲机构的铲斗相衔接，集料输送机构的输送带尾端与布料输送机构的传送带衔接，其中：所述扒料机构包括扒料臂，扒料臂后端与一个转动座铰链连接，扒料臂以铰链轴为中心上下做圆弧摆动，所述转动座通过转轴可转动的固定在支撑框架的顶端，在支撑框架的顶端设置有油压缸，油压缸一端与支撑框架顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销铰链连接转动座，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座以转轴为中心转动进而带动扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转。

方案进一步是：所述扒料臂分为前臂、后臂，前臂、后臂铰链连接，后臂下端侧与转动座铰链连接设置有第一液压缸伸缩臂，第一液压缸伸缩臂的前端连接在后臂中部带动扒料臂围绕转动座铰链连接轴做上下摆动，后臂上端铰链连接设置有第二液压缸伸缩臂，第二液压缸伸缩臂的前端通过一个摆杆连接前臂带动前臂做来回摆动，所述前臂前端铰接设置扒料挖斗，在前臂上端铰链连接设置有第三液压缸伸缩臂，第三液压缸伸缩臂的前端连接所述扒料挖斗带动扒料挖斗做来回摆动。

方案进一步是：所述扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转是沿支撑框架中心轴向做左右分别为40度夹角的水平弧形旋转。

方案进一步是：所述推铲机构包括推铲推臂，推铲推臂前端是铲斗，推铲推臂的尾端与支撑框架一侧下端铰链连接，推铲推臂由在支撑框架下端设置的第四液压缸伸缩臂推动做上下摆动，所述铲斗中在衔接的集料输送机构输送带两侧分别设置有做相对旋转的扒铲叶片，旋转的扒铲叶片将在所述铲斗中两侧的散料收拢到集料输送机构输送带上。

本实用新型的有益效果是：设备集推铲、输送、布料为一体，通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以

左右转向增加了扒料面积，同时在推铲机构的铲斗中通过增加两侧的旋转扒铲，可以快速的将散料集料输送机构的传输带，提高了清仓效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1为本实用新型船舱清舱设备整体结构示意图；

图2为本实用新型扒料机构结构示意图；

图3为本实用新型扒料臂与转动座连接结构示意图；

图4为本实用新型推铲机构铲斗结构示意图。

具体实施方式

一种船舱清舱设备，是基于公开号CN114620189A公开的本申请人的“一种智能履带式船舱清舱机”的技术方案，是对该清舱机的改进，是一种全液压清舱设备，如图1至图4所示，所述船舱清舱设备包括支撑框架1，支撑框,1的底座设置有履带式行走机构2，履带式行走机构由液压马达驱动行走。在支撑框架一侧上下分别设置有扒料机构3和推铲机构4，与支撑框架一侧相对的支撑框架另一侧通过旋转驱动支撑座5设置有布料输送机构6，在支撑框架中间贯穿所述支撑框架一侧和另一侧设置有集料输送机构7，集料输送机构7的输送带前端与推铲机构4的铲斗401相衔接，集料输送机构7的输送带尾端与布料输送机构6的传送带衔接，其中：所述扒料机构包括扒料臂，作为改进，所述扒料臂后端与一个转动座8铰链连接，扒料臂以铰链轴802为中心可做圆弧上下摆动，所述转动座8通过转轴801可转动的固定在支撑框架1的顶端，在支撑框架1的顶端设置有油压缸9，油压缸一端与支撑框架1的顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销901铰链连接转动座8，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座8以转轴801为中心转动进而带动扒料臂3在支撑框架1前端做水平弧形旋转。

作为改进，所述扒料臂分为前臂301、后臂302，前臂、后臂铰链连接，后臂下端侧与转动座8铰链连接设置有第一液压缸伸缩臂303，第一液压缸伸缩臂303的前端连接在后臂中部带动扒料臂围绕转动座铰链连接轴802做上下摆动，后臂302上端铰链连接设置有第二液压缸伸缩臂304，第二液压缸伸缩臂304的前端通过一个摆杆305连接前臂301带动前臂301以铰链轴306为中心做来回摆动，所述前臂301前端铰接设置扒料挖斗307，在前臂301上端铰链连接设置有第三液压缸伸缩臂308，第三液压缸伸缩臂308的前端连接所述扒料挖斗307带动扒料挖斗以铰链轴309为中心做来回摆动。

其中：如图3所示，所述扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转是沿支撑框架中心轴向做左右分别为40度夹角a的水平弧形旋转。

其中：所述推铲机构包括推铲推臂，推铲推臂前端是铲斗，铲斗的宽度等于或大于支撑框架的宽度，推铲推臂的尾端与支撑框架一侧下端铰链连接，推铲推臂由在支撑框架下端设置的第四液压缸伸缩臂（未示出）推动做上下摆动，作为改进，所述铲斗401中在衔接的集料输送机构7输送带701两侧分别设置有做相对旋转的扒铲叶片402，扒铲叶片402由液压马达带动旋转，旋转的扒铲叶片402将在所述铲斗中两侧的散料收拢到集料输送机构输送带上。

其中：

所述集料输送机构7与已公开技术相同，包括输送带机架，在输送带机架两侧板之间上下分别设置有输送带的上托辊和下托辊，上托辊和下托辊沿输送带机架长度方向间隔设置有多个，在输送带机架前端设置有回转滚筒，在输送带机架的尾端设置有驱动滚筒，输送带在上托辊与下托辊上侧绕过回转滚筒和驱动滚筒设置，液压马达带动驱动滚筒旋转进而带动输送带行走，更详细的结构已在公开技术中描述了在这里就不再赘述。

所述布料输送机构6与已公开技术相同，包括传输带机架，在传输带机架两侧板之间上下分别设置有传输带的上托辊和下托辊，上托辊和下托辊沿传输带机架长度方向间隔设置有多个，在传输带机架前端设置有回转滚筒，在传输带机架的尾端设置有驱动滚筒，传输带在上托辊与下托辊上侧绕过回转滚筒和驱动滚筒设置，驱动滚筒由液压马达带动旋转进而带动传输带行走。其中的旋转驱动支撑座5由液压马达驱动旋转带动布料输送机构6座180度旋转，使布料输送机构的传输带尾端出口端始终朝向船舱口堆料处，实现定区域打堆卸料；更详细的结构已在公开技术中描述了在这里就不再赘述。

在支撑框架底座中间座卧设置有液压驱动控制柜10，控制柜中设置有液压动力源和PLC控制器，液压动力源分别通过液压驱动开关与履带式行走机构2、扒料机构3、推铲机构4、旋转驱动支撑座5和布料输送机构6以及集料输送机构7连接提供动力，PLC控制器的输出分别连接控制液压动力源及液压驱动开关（换向阀开关）根据指令控制各机构中的液压马达、液压缸伸缩臂的动作，一个智能清舱控制器连接PLC控制器；所述智能清舱控制器包括多个激光雷达和与之连接的控制服务器，多个激光雷达分别布置在支撑框架的四周和顶部，布置在支撑框架的四周的激光雷达是在支撑框架的四周的中部，用于对四周散料状态进行检测，布置在顶部的激光雷达用于建图定位与跟踪识别船舱口，控制服务器用于根据激光雷达的信号建立船舱点云地图，以及根据散料状态向PLC控制器发出控制指令实现智能清舱；更详细的结构已在公开技术中描述了在这里就不再赘述。

上述船舱清舱设备实施例对已公开的清舱机进行了改进，船舱清舱设备集推铲、输送、布料为一体，通过对扒料机构增加可旋转机座，使得扒料机构的扒料臂不但可以前后移动，而且还可以左右转向增加了扒料面积，同时在推铲机构的铲斗中通过增加两侧的旋转扒铲，可以快速的将散料集料输送机构的传输带，提高了清仓效率。

Claims (4)

1.一种船舱清舱设备，包括支撑框架，支撑框架底座设置有履带式行走机构，在支撑框架一侧上下分别设置有扒料机构和推铲机构，与支撑框架一侧相对的支撑框架另一侧通过旋转驱动支撑座设置有布料输送机构，在支撑框架中间贯穿所述支撑框架一侧和另一侧设置有集料输送机构，集料输送机构的输送带前端与推铲机构的铲斗相衔接，集料输送机构的输送带尾端与布料输送机构的传送带衔接，其特征在于，所述扒料机构包括扒料臂，扒料臂后端与一个转动座铰链连接，扒料臂以铰链轴为中心上下做圆弧摆动，所述转动座通过转轴可转动的固定在支撑框架的顶端，在支撑框架的顶端设置有油压缸，油压缸一端与支撑框架顶端铰链固定，油压缸的伸缩臂通过轴销铰链连接转动座，油压缸伸缩臂的伸缩带动转动座以转轴为中心转动进而带动扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转。

2.根据权利要求1所述的船舱清舱设备，其特征在于，所述扒料臂分为前臂、后臂，前臂、后臂铰链连接，后臂下端侧与转动座铰链连接设置有第一液压缸伸缩臂，第一液压缸伸缩臂的前端连接在后臂中部带动扒料臂围绕转动座铰链连接轴做上下摆动，后臂上端铰链连接设置有第二液压缸伸缩臂，第二液压缸伸缩臂的前端通过一个摆杆连接前臂带动前臂做来回摆动，所述前臂前端铰接设置扒料挖斗，在前臂上端铰链连接设置有第三液压缸伸缩臂，第三液压缸伸缩臂的前端连接所述扒料挖斗带动扒料挖斗做来回摆动。

3.根据权利要求1或2所述的船舱清舱设备，其特征在于，所述扒料臂在支撑框架前端做水平弧形旋转是沿支撑框架中心轴向做左右分别为40度夹角的水平弧形旋转。

4.根据权利要求1所述的船舱清舱设备，其特征在于，所述推铲机构包括推铲推臂，推铲推臂前端是铲斗，推铲推臂的尾端与支撑框架一侧下端铰链连接，推铲推臂由在支撑框架下端设置的第四液压缸伸缩臂推动做上下摆动，所述铲斗中在衔接的集料输送机构输送带两侧分别设置有做相对旋转的扒铲叶片，旋转的扒铲叶片将在所述铲斗中两侧的散料收拢到集料输送机构输送带上。

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