CN211898650U - 一种引水渠清理小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引水渠清理小车，其包括铲斗、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构，铲斗设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗之间，4个自适应转向机构设置在车架底部；本实用新型结构合理，操作简单，劳动强度小，能快速方便地对无水水渠内的土石进行清理，效果明显，适用于推广应用。

Description

一种引水渠清理小车

技术领域

本实用新型属于水渠清理器械技术领域，具体涉及一种在引水渠无水干涸时，对引水渠底部的土石等碎料进行清理的引水渠清理小车。

背景技术

目前所研发出的水渠清理装置，只能在有水时对水渠里的泥沙进行分离清理，操作较复杂，不适合在水渠无水干涸时对其中的土石进行清理；

而从目前有的水渠清理装置来看，现有的水渠清理装置功能比较单一，只能清理水里混有的细小泥沙或淤泥，对一些较大的石子或其他体积较大的物体无法进行清理。此外，在进行清理时基本都是采用先吸取、再过滤、后排放的方式，这就对吸取装置和过滤装置有一定的要求；总体上来说清理效果不是很理想。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种引水渠清理小车；该引水渠清理小车能够在水渠无水时，对水渠中的土石或体积较大的废物进行清理，并通过输送机构送入收集厢内，然后转运到合适的地方倾倒，避免了较大的土石进入田地，从而影响种植效果。此外，本实用新型能够自动适应水渠弯度，无需另设转向机构便可进行转向；所有的动力都来源于电能，符合低碳环保的要求；对工作环境的适应力较强，清理效果明显。

本实用新型引水渠清理小车包括铲斗、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构，铲斗设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗之间，4个自适应转向机构设置在车架底部；

其中车架包括收集厢、行进轮、3个液压杆Ⅰ、摇臂、2个支撑臂、液压马达，2个行进轮通过轴设置在收集厢中部两侧，2个支撑臂的一端分别通过销活动连接在收集厢前端，另一端连接在铲斗上，固定轴设置在2个支撑臂之间；摇臂一端连接在铲斗上，另一端固定在固定轴上，1个液压杆Ⅰ一端连接在收集厢上，另一端连接在摇臂上，摇臂位于2个支撑臂之间，另外2个液压杆Ⅰ一端分别连接在收集厢上，另一端分别连接在2个支撑臂上；液压马达固定在收集厢底部，液压马达通过油管分别与3个液压杆Ⅰ连接；

输送机构包括传送带、2个传送轴，其中一个传送轴通过支架设置在收集厢前端，另一个传送轴设置在铲斗上，传送带套装在2个传送轴上；

驱动传动机构包括皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、伺服电机、电源、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带轮Ⅲ、皮带轮Ⅳ，伺服电机、电源安装在收集厢底部，电源分别与伺服电机、液压马达连接，皮带轮Ⅰ固定在伺服电机输出轴上，皮带轮Ⅱ固定在连接2个行进轮的轴上，皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ连接；皮带轮Ⅲ固定在伺服电机的输出轴上，皮带轮Ⅳ固定在位于收集厢上的传送轴一端上，皮带轮Ⅲ、皮带轮Ⅳ通过皮带Ⅱ连接；

自适应转向机构包括水平方向轮、连接件、一个以上的液压杆Ⅱ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ，连接件一端固定在连接板Ⅰ上，另一端通过轴承设置在收集厢底部，连接板Ⅰ通过转轴与连接板Ⅱ活动连接，水平方向轮通过轴设置在连接板Ⅱ上，液压杆Ⅱ两端分别与连接板Ⅰ、连接板Ⅱ连接。

所述收集厢后端上设置有扶手。

所述收集厢底部设置有卸料口。

所述伺服电机输出轴上设置有差速器。

所述传送带上带有多个挡板，用于将清理的土石拦截在传动带上。

所述摇臂包括臂Ⅰ和臂Ⅱ，臂Ⅰ的一端通过轴与臂Ⅱ一端活动连接，臂Ⅰ另一端固定在固定轴上，臂Ⅱ另一端连接在铲斗上。

本装置中的液压杆通过液压马达驱动；液压驱动传动平稳、响应速度快、易于实现载荷控制；通过液压杆调整使铲斗与水渠底部贴合，能够有效的使土石进入到铲斗内。

所述的行进轮和输送机构采用伺服电机驱动，向行进轮平稳传递水平运动，并向输送机构传递匀速运动；伺服电机转速可调，可以正反转，能够实现不同速度的匀速正转和反转；从而有利于小车平稳运行。

所述自适应转向机构结构简单，便于维修维护；其能够自动适应水渠的弯曲变化，完成小车的转向。此外，通过对液压杆的调节，可以使连接板Ⅱ根据情况灵活的收起或放下，从而使小车能够适应平地和水渠两种环境；小斜度的铲斗设计，能有效的使土石向铲斗后部堆积；同时，铲斗上方安装有输送机构，能够实时的将铲斗内堆积的土石向收集厢内传送，从而达到清理的目的。

本实用新型的有益效果是：结构合理，操作简单，使用方便，劳动强度小，清理效果明显，对水渠干涸时土石清理有很大帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型装置的结构示意图;

图2为本实用新型装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型的自适应转向机构的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动传动机构的部分结构示意图；

图6为铲斗结构示意图；

图中：1-自适应转向机构；2-扶手；3-收集厢；4-行进轮；5-皮带Ⅰ；6-传送轴；7-液压杆Ⅰ；8-传送带；9-铲斗；10-摇臂；11-支撑臂；12-皮带Ⅱ；13-水平方向轮；14-连接件；15-转轴；16-液压马达；17-伺服电机；18-电源；19-卸料口；20-皮带轮Ⅰ；21-皮带轮Ⅱ；22-皮带轮Ⅲ；23-皮带轮Ⅳ；24-液压杆Ⅱ；25-连接板Ⅰ；26-连接板Ⅱ；27-固定轴。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1-6所示，本引水渠清理小车包括铲斗9、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构1，铲斗9设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗9之间，4个自适应转向机构1设置在车架底部；

其中车架包括收集厢3、行进轮4、3个液压杆Ⅰ7、摇臂10、2个支撑臂11、液压马达16，2个行进轮4通过轴设置在收集厢3中部两侧，2个支撑臂11的一端分别通过销轴活动连接在收集厢3前端，另一端通过销轴连接在铲斗9上，固定轴27焊接固定在2个支撑臂11之间；摇臂10包括臂Ⅰ和臂Ⅱ，臂Ⅰ的一端通过轴与臂Ⅱ一端活动连接，臂Ⅰ另一端放置于固定轴27上，臂Ⅱ另一端通过销轴连接在铲斗9上，1个液压杆Ⅰ7一端通过销轴连接在收集厢3上，另一端连接在摇臂10上，摇臂10位于2个支撑臂11之间，另外2个液压杆Ⅰ一端分别通过销轴连接在收集厢3上，另一端分别通过销轴连接在2个支撑臂11上；液压马达16固定在收集厢3底部，液压马达16通过油管分别与3个液压杆Ⅰ7连接，收集厢3底部设置有卸料口19；

输送机构包括传送带8、2个传送轴6，一个传送轴6通过支架设置在收集厢3前端，另一个传送轴设置在铲斗9上，传送带8套装在2个传送轴上；

驱动传动机构包括皮带Ⅰ5、皮带Ⅱ12、伺服电机17、电源18、皮带轮Ⅰ20、皮带轮Ⅱ21、皮带轮Ⅲ22、皮带轮Ⅳ23，伺服电机17、液压马达16和电源18安装在收集厢3底部并密封，电源18分别与伺服电机17、液压马达16连接，伺服电机17输出轴上设置有差速器，皮带轮Ⅰ20固定在伺服电机17输出轴上，皮带轮Ⅱ21固定在连接2个行进轮4的轴上，皮带轮Ⅰ20、皮带轮Ⅱ21通过皮带Ⅰ5连接；皮带轮Ⅲ22固定在伺服电机17输出轴上，皮带轮Ⅳ23固定在位于收集厢上的传送轴6一端上，皮带轮Ⅲ22、皮带轮Ⅳ23通过皮带Ⅱ12连接；

自适应转向机构1包括水平方向轮13、连接件14、2个液压杆Ⅱ24、连接板Ⅰ25、连接板Ⅱ26，连接件14一端固定在连接板Ⅰ25上，另一端通过轴承设置在收集厢3底部，连接板Ⅰ25通过转轴15与连接板Ⅱ26活动连接，水平方向轮13通过轴设置在连接板Ⅱ26上，液压杆Ⅱ24两端分别与连接板Ⅰ25、连接板Ⅱ26连接。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于还包括开关Ⅰ、开关Ⅱ、开关Ⅲ，开关Ⅰ与伺服电机连接，开启或关闭伺服电机；开关Ⅱ与液压马达连接，开启或关闭液压液压马达；开关Ⅲ与输送机构连接，用于开启或关闭该机构；收集厢3后端上设置有扶手2；传送带8上带有多个挡板。

上述装置使用时，将小车行进轮4放置在水渠两侧的地面上，4个自适应转向机构1沿水渠两侧壁放置，通过调节液压杆Ⅱ24，使水平方向轮13与水渠内壁贴合，从而使小车可以根据水渠弯度变化，自动调节方向；

连接电源，启动伺服电机17正转驱动行进轮4转动，从而带动小车在水渠上做匀速运动，当运动到预定位置时，开启液压马达16，使液压杆Ⅰ7通过支撑臂11和摇臂10对铲斗9进行调整，使铲斗9紧贴水渠底部；此时使小车继续向前运行，小车前进的推力会使土石顺势进入铲斗9内；开启输送机构，铲斗9后部堆积的土石便顺势由传送带8传送到后面的收集厢3内；当收集厢3装满时，使伺服电机17反转，小车进行制动；控制液压马达16，使液压杆Ⅰ7通过支撑臂11和摇臂10将铲斗9抬起；然后通过伺服电机17控制小车到达合适的地方，将收集厢3内的土石由卸料口19倒出；防止石块进入田地，影响耕种。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种引水渠清理小车，其特征在于：包括铲斗（9）、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构（1），铲斗（9）设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗（9）之间，4个自适应转向机构（1）设置在车架底部；

其中车架包括收集厢（3）、行进轮（4）、3个液压杆Ⅰ（7）、摇臂（10）、2个支撑臂（11）、液压马达（16），2个行进轮（4）通过轴设置在收集厢（3）中部两侧，2个支撑臂（11）的一端分别通过销活动连接在收集厢（3）前端，另一端连接在铲斗（9）上，固定轴（27）设置在2个支撑臂之间；摇臂（10）一端连接在铲斗（9）上，另一端固定在固定轴（27）上，1个液压杆Ⅰ（7）一端连接在收集厢（3）上，另一端连接在摇臂（10）上，摇臂（10）位于2个支撑臂之间，另外2个液压杆Ⅰ一端分别连接在收集厢（3）上，另一端分别连接在2个支撑臂（11）上；液压马达（16）固定在收集厢（3）底部，液压马达（16）通过油管分别与3个液压杆Ⅰ（7）连接；

输送机构包括传送带（8）、2个传送轴（6），一个传送轴（6）通过支架设置在收集厢（3）前端，另一个传送轴设置在铲斗（9）上，传送带（8）套装在2个传送轴上；

驱动传动机构包括皮带Ⅰ（5）、皮带Ⅱ（12）、伺服电机（17）、电源（18）、皮带轮Ⅰ（20）、皮带轮Ⅱ（21）、皮带轮Ⅲ（22）、皮带轮Ⅳ（23），伺服电机（17）、液压马达（16）和电源（18）安装在收集厢（3）底部并进行密封，电源（18）分别与伺服电机（17）、液压马达（16）连接，皮带轮Ⅰ（20）固定在伺服电机（17）输出轴上，皮带轮Ⅱ（21）固定在连接2个行进轮（4）的轴上，皮带轮Ⅰ（20）、皮带轮Ⅱ（21）通过皮带Ⅰ（5）连接；皮带轮Ⅲ（22）固定在伺服电机（17）输出轴上，皮带轮Ⅳ（23）固定在位于收集厢上的传送轴（6）一端上，皮带轮Ⅲ（22）、皮带轮Ⅳ（23）通过皮带Ⅱ（12）连接；

自适应转向机构（1）包括水平方向轮（13）、连接件（14）、一个以上的液压杆Ⅱ（24）、连接板Ⅰ（25）、连接板Ⅱ（26），连接件（14）一端固定在连接板Ⅰ（25）上，另一端通过轴承设置在收集厢（3）底部，连接板Ⅰ（25）通过转轴（15）与连接板Ⅱ（26）活动连接，水平方向轮（13）通过轴设置在连接板Ⅱ（26）上，液压杆Ⅱ（24）两端分别与连接板Ⅰ（25）、连接板Ⅱ（26）连接。

2.根据权利要求1所述的引水渠清理小车，其特征在于：收集厢（3）后端上设置有扶手（2）。

3.根据权利要求1所述的引水渠清理小车，其特征在于：收集厢（3）底部设置有卸料口（19）。

4.根据权利要求1所述的引水渠清理小车，其特征在于：伺服电机（17）输出轴上设置有差速器。

5.根据权利要求1所述的引水渠清理小车，其特征在于：传送带（8）上带有多个挡板。

6.根据权利要求1所述的引水渠清理小车，其特征在于：摇臂（10）包括臂Ⅰ和臂Ⅱ，臂Ⅰ的一端通过轴与臂Ⅱ一端活动连接，臂Ⅰ另一端固定在固定轴（27）上，臂Ⅱ另一端连接在铲斗（9）上。

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