CN106184440B - 四履带电力智能化集盐车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四履带电力智能化集盐车，包括底座、上车回转、集盐器升降装置和位于所述底座上的四个履带走行装置，所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统、履带旋转装置和履带架，所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机、摆线针轮减速机和履带支架，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述底座与所述履带支架连接。本发明解决了原始设备漏油污染盐质和环境的问题，改善工作了环境并提高施工质量和施工效率、环保、节能，实现智能化作业，具有自动停车、转向、刮板升降以及纠偏功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种四履带电力智能化集盐车。
背景技术
目前，盐场收盐设备主要为带有集盐泵的农用拖拉机，在含有结晶盐和水相混合的盐池中反复作业。收盐效率低，设备故障率高，维修成本高。并以柴油为燃料，能耗高，对环境污染大。由柴油泄露而造成晒盐池污染的现象尤为严重。因此，一种收盐效率高、低能耗、低污染的集盐车亟待研发。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种四履带电力智能化集盐车。
本发明采用的技术手段如下：
一种四履带电力智能化集盐车，其特征在于，包括底座、上车回转、集盐器升降装置和位于所述底座上的四个履带走行装置，
所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统、履带旋转装置和履带架，
所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；
所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机、摆线针轮减速机和履带支架，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述底座与所述履带支架连接，
所述履带支架具有倒U形连接板，所述倒U形连接板的开口处通过轴和连接板与所述履带架连接，所述轴位于所述履带架的中间，
所述上车回转通过具有内齿的回转支承与所述底座连接，
所述上车回转上设有回转减速机，所述回转减速机的输出轴通过小齿轮与所述回转支承的内齿连接，
所述集盐器升降装置包括集盐泵、电动缸和刮板，
所述电动缸通过托架与所述上车回转的底部连接，所述刮板上设有两个竖直设置的刮板导向柱，所述上车回转的底部设有所述刮板导向柱穿过的孔，
所述上车回转的底部还设有与所述刮板导向柱连接的刮板导向辊，
所述刮板上设有所述集盐泵，所述电动缸的输出端为电动推杆，所述电动推杆的另一端穿过所述回转支承，并通过销轴与所述刮板链接，
所述底座上设有电控箱。
通过所述电动缸行程的收放，带动所述刮板、进而带动所述刮板导向柱通过所述刮板导向辊升降，所述刮板导向柱在升降过程中，穿过所述回转支承和所述孔，所述回转支承为环形结构，其内环设有所述回转支承的内齿。所述集盐器升降装置可随所述上车回转旋转。
通过所述四履带电力智能化集盐车走行运动将盐收集在刮板中，通过集盐泵输送到盐池外。
所述履带支架上设有空心轴，所述摆线针轮减速机的输出轴通过键与所述空心轴连接。当所述摆线针轮减速机的输出轴转动时，带动所述履带架转动，从而使所述橡胶履带以所述空心轴的轴线为轴进行旋转，改变了传统履带机械的转向方式。
所述集盐泵的轴线与所述四履带电力智能化集盐车的轴线重合，且通过把合板与所述刮板把合。
所述摆线针轮减速机的功率为0.55KW，速比为473，输出扭矩为1000Nm。
所述底座为箱体结构，其尺寸为2175mm×1510mm×306mm；所述回转支承的内齿齿数为83，模数为10，并通过螺栓与所述底座连接。
所述回转减速机的功率为1.1KW，速比为69.23，输出扭矩为488Nm，所述电动缸的功率为1.1KW，速度为25mm/s，行程为500mm。
所述变频电机的功率为4KW，并具有电磁制动器；所述伺服电机的功率为0.25KW，并具有电磁制动器.
所述四履带电力智能化集盐车还设有防撞雷达和无线控制器。
所述驱动轮和所述从动轮之间的间距为700mm，所述橡胶履带的宽为280mm，高575mm，所述驱动轮、所述从动轮和所述支重轮的材质为铸钢，所述托轮的材质为球墨铸铁，所述履带架的材质为优质碳钢，所述立式减速机的功率为3KW，速比为36.73，输出扭矩为697Nm。
所述电控箱的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板升降的刮板控制系统，所述四履带电力智能化集盐车还包括为所述四履带电力智能化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱连接、并通过所述电控箱进行分配。
本发明具有以下优点：
1、以电力为动力源，节能环保。
2、采用电机-减速机-锥形齿轮-驱动轮，传动机构简单直接，方便维修和更换。
3、控制方式采用远处遥控控制，减轻操作者劳动强度。
4、采用走行变频控制，可任意调速。
5、集盐器升降装置可随时进行升降调整，以适应盐池底的高低不平的情况。
6、工作时，通过四个橡胶履带同时旋转90°后走行，来实现变换工作位，比传统整机转向更节省空间。
7、橡胶履带和底座通过履带支架、并使用轴连接，橡胶履带可以绕轴转动，这种结构形式可以做到橡胶履带始终贴近地面，此方式接地比压小，整机稳定性好。
本发明解决了原始设备漏油污染盐质和环境的问题，改善工作了环境并提高施工质量和施工效率、环保、节能，实现智能化作业，具有自动停车、转向、刮板升降以及纠偏功能。
基于上述理由本发明可在集盐等领域广泛推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的四履带电力智能化集盐车的空间结构示意图。
图2是本发明的四履带电力智能化集盐车的主视图。
图3是图2的右视图。
图4是图2的俯视图。
图5是图2的仰视图。
图6是图5中I部放大图。
具体实施方式
如图1-图6所示，一种四履带电力智能化集盐车，包括底座1、上车回转2、集盐器升降装置和位于所述底座1上的四个履带走行装置，
所述履带走行装置包括橡胶履带3、驱动轮4、从动轮5、支重轮6、托轮7、走行减速系统、履带旋转装置和履带架8，所述支重轮6和所述托轮7分别与所述履带架8连接，
所述走行减速系统包括依次连接的变频电机9、立式减速机10和与所述驱动轮4连接的锥形齿轮箱11；
所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机12、摆线针轮减速机13和履带支架，所述摆线针轮减速机13的输出轴穿过所述底座1与所述履带支架连接，
所述履带支架具有倒U形连接板14，所述倒U形连接板14的开口处通过轴15和连接板16与所述履带架8连接，所述轴15位于所述履带架的中间，
所述上车回转2通过具有内齿的回转支承17与所述底座1连接，
所述上车回转2上设有回转减速机18，所述回转减速机18的输出轴通过小齿轮19与所述回转支承17的内齿连接，
所述集盐器升降装置包括集盐泵20、电动缸21和刮板22，
所述电动缸21通过托架23与所述上车回转2的底部连接，所述刮板22上设有两个竖直设置的刮板导向柱24，所述上车回转2的底部设有所述刮板导向柱24穿过的孔25，
所述上车回转2的底部还设有与所述刮板导向柱24连接的刮板导向辊26，
所述刮板22上设有所述集盐泵20，所述电动缸21的输出端为电动推杆27，所述电动推杆27的另一端穿过所述回转支承17，并通过销轴与所述刮板22链接，
所述底座1上设有电控箱28。
所述履带支架上设有空心轴29，所述摆线针轮减速机13的输出轴通过键与所述空心轴29连接。
所述集盐泵20的轴线与所述四履带电力智能化集盐车的轴线重合，且通过把合板30与所述刮板22把合。
所述摆线针轮减速机13的功率为0.55KW，速比为473，输出扭矩为1000Nm。
所述底座1为箱体结构，其尺寸为2175mm×1510mm×306mm；所述回转支承17的内齿齿数为83，模数为10，并通过螺栓与所述底座1连接。
所述回转减速机18的功率为1.1KW，速比为69.23，输出扭矩为488Nm，所述电动缸21的功率为1.1KW，速度为25mm/s，行程为500mm。
所述变频电机9的功率为4KW，并具有电磁制动器；所述伺服电机12的功率为0.25KW，并具有电磁制动器.
所述四履带电力智能化集盐车还设有防撞雷达和无线控制器。
所述驱动轮4和所述从动轮5之间的间距为700mm，所述橡胶履带3的宽为280mm，高575mm，所述驱动轮4、所述从动轮5和所述支重轮6的材质为铸钢，所述托轮7的材质为球墨铸铁，所述履带架8的材质为优质碳钢，所述立式减速机10的功率为3KW，速比为36.73，输出扭矩为697Nm。
所述电控箱28的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板22升降的刮板控制系统，所述四履带电力智能化集盐车还包括为所述四履带电力智能化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱28连接、并通过所述电控箱28进行分配。
循环工作时：
(1)所述橡胶履带3行走速度，工作时72m/h，非工作时最大走行速度5000m/h。所述四履带电力智能化集盐车可以根据程序控制实现自动化作业，也可通过手持控制器，实现岸边无线控制。
(2)转换工作位时，所述履带旋转装置驱动带动所述橡胶履带3转动90°角，其中两个正转，两个反转。
(3)所述上车回转带动所述集盐器升降装置旋转180°角。
(4)所述四履带电力智能化集盐车行进1.2m。
(5)所述履带旋转装置驱动带动所述橡胶履3带反方向转动90°角，其中两个正转，两个反转。
(6)所述四履带电力智能化集盐车反方向工作行进。
非工作时：
所述四履带电力智能化集盐车转弯有两种方式：一种为一边所述橡胶履带3制动，另一边所述橡胶履带3转动，实现单边整机转弯；另一种为一侧所述橡胶履带3向前转动，另一侧所述橡胶履带3向后转动，实现整机双边转弯。
另：
(1)、所述四履带电力智能化集盐车走行时，四个所述变频电机9同步控制。
(2)、所述四履带电力智能化集盐车转弯时，所述变频电机9两侧分别同步。
(3)、四个所述橡胶履带未完全达到预定位置时，所述四履带电力智能化集盐车不允许行走。
(4)、所述刮板22在非工作时通过所述电动推杆27提到最高位。工作时所述刮板22高度位置可以调整。
(5)、所述刮板22旋转只能在所述橡胶履带3与所述四履带电力智能化集盐车行进方向垂直时进行。
(6)、手持控制器将控制信号传递至无线控制器，完成上述所有动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种四履带电力智能化集盐车，其特征在于，包括底座、上车回转、集盐器升降装置和位于所述底座上的四个履带走行装置，
所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统、履带旋转装置和履带架，
所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；
所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机、摆线针轮减速机和履带支架，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述底座与所述履带支架连接，
所述履带支架具有倒U形连接板，所述倒U形连接板的开口处通过轴和连接板与所述履带架连接，所述轴位于所述履带架的中间，
所述上车回转通过具有内齿的回转支承与所述底座连接，
所述上车回转上设有回转减速机，所述回转减速机的输出轴通过小齿轮与所述回转支承的内齿连接，
所述集盐器升降装置包括集盐泵、电动缸和刮板，
所述电动缸通过托架与所述上车回转的底部连接，所述刮板上设有两个竖直设置的刮板导向柱，所述上车回转的底部设有所述刮板导向柱穿过的孔，
所述上车回转的底部还设有与所述刮板导向柱连接的刮板导向辊，
所述刮板上设有所述集盐泵，所述电动缸的输出端为电动推杆，所述电动推杆的另一端穿过所述回转支承，并通过销轴与所述刮板链接，
所述底座上设有电控箱。
2.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述履带支架上设有空心轴，所述摆线针轮减速机的输出轴通过键与所述空心轴连接。
3.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述集盐泵的轴线与所述四履带电力智能化集盐车的轴线重合，且通过把合板与所述刮板把合。
4.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述摆线针轮减速机的功率为0.55KW，速比为473，输出扭矩为1000Nm。
5.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述底座为箱体结构，其尺寸为2175mm×1510mm×306mm；所述回转支承的内齿齿数为83，模数为10，并通过螺栓与所述底座连接。
6.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述回转减速机的功率为1.1KW，速比为69.23，输出扭矩为488Nm，所述电动缸的功率为1.1KW，速度为25mm/s，行程为500mm。
7.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述变频电机的功率为4KW，并具有电磁制动器；所述伺服电机的功率为0.25KW，并具有电磁制动器。
8.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述四履带电力智能化集盐车还设有防撞雷达和无线控制器。
9.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述驱动轮和所述从动轮之间的间距为700mm，所述橡胶履带的宽为280mm，高575mm，所述驱动轮、所述从动轮和所述支重轮的材质为铸钢，所述托轮的材质为球墨铸铁，所述履带架的材质为优质碳钢，所述立式减速机的功率为3KW，速比为36.73，输出扭矩为697Nm。
10.根据权利要求1所述的四履带电力智能化集盐车，其特征在于：所述电控箱的材质为不锈钢，其内设有电气系统，所述电气系统包括控制所述履带走行装置的走行控制系统和控制所述刮板升降的刮板控制系统，所述四履带电力智能化集盐车还包括为所述四履带电力智能化集盐车提供电力的拖缆电源，所述拖缆电源与所述电控箱连接、并通过所述电控箱进行分配。
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