CN110194470A - 扒盐机平衡调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扒盐机结构，具体涉及扒盐机平衡调节机构。包括机架、设置于机架顶端的操控室，所述机架底端设有行走机构，行走机构前端连接安装架，安装架顶端中心位置设有伺服电机；伺服电机两侧的安装架端部分别设有一个液压油缸；液压油缸伸缩端连接在安装架上，液压油缸固定端固定连接在机架上；所述安装架底部设有收盐绞龙，收盐绞龙前端设有铰刀，所述铰刀连接在安装架上。该机构通过对称设置的液压缸根据盐层地势的变化来调节姿态，液压缸带动绞龙进行调节，保证盐车在特殊盐层地势的条件下仍能保证整体扒盐层厚度均匀，提高扒盐效率。
Description
技术领域
本发明涉及扒盐机结构，具体涉及扒盐机平衡调节机构。
背景技术
盐场收盐通常采用扒盐机，而扒盐机扒盐过程中通过液压形式控制收盐机构运行。现有的扒盐机收盐时在盐车车体中心采用一个液压缸，运行时只通过此液压缸的升降来控制扒盐高度。如，预设浅层扒盐厚度则使气缸上升，反之则使气缸下降。
上述液压结构形式在运行过程中存在的技术问题是：无法适应盐车横向两端处于非水平盐场地势要求。具体的讲，盐车在前行过程中一侧履带处于地势突出位置，盐车另一侧履带处于地势相对洼陷位置，此状态的盐车整体是朝向地势洼陷的一端倾斜，进而盐车的绞龙也是朝向地势洼陷一端倾斜；这样盐车两端的绞龙和扒盐刀深入到盐层的厚度不同，地势突出的一端扒盐刀扒出的盐层就会相对浅，而地势洼陷一端的扒盐刀扒出的盐则相对较厚，从而造成盐车整体扒盐厚度不均匀，影响扒盐效率。
发明内容
鉴于上述技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种扒盐机平衡调节机构，该机构通过对称设置的液压缸根据盐层地势的变化来调节姿态，液压缸带动绞龙进行调节，保证盐车在特殊盐层地势的条件下仍能保证整体扒盐层厚度均匀，提高扒盐效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：扒盐机平衡调节机构，包括机架、设置于机架顶端的操控室，所述机架底端设有行走机构，行走机构前端连接安装架，安装架顶端中心位置设有伺服电机；伺服电机两侧的安装架端部分别设有一个液压油缸；液压油缸伸缩端连接在安装架上，液压油缸固定端固定连接在机架上；所述安装架底部设有收盐绞龙，收盐绞龙前端设有铰刀，所述铰刀连接在安装架上。
所述的行走机构包括行走滚轮、履带，履带绕设于行走滚轮外部；安装架底部与行走机构的前端通过连接轴活动连接，连接轴一端铰接连接在安装架底部侧壁上，连接轴另一端铰接连入于行走机构内部；安装架与行走机构之间的活动连接便于当收盐车处于倾斜状态通过液压油缸调节收盐绞龙姿态时收盐绞龙相对于收盐车的相对转动；
所述安装架两端分别设有连杆，连杆一端固定连接在安装架的两端侧壁，连杆的另一端通过轴转动连接收盐绞龙；
所述安装架前端设有连接杆，所述连接杆一端固定连接在安装架前端，连接杆另一端通过轴转动连接铰刀；
所述的铰刀为活茬铰刀，方便更换；
所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过传动轴连接齿轮箱；伺服电机带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在安装架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与铰刀轴之间啮合连接，从而使收盐绞龙和铰刀同步顺时针旋转；
所述的液压油缸伸缩端端部通过一对固定鸭嘴固定安装在安装架上表面；液压油缸固定端连接液压站；
本发明所采用的技术方案进行调节姿态适用于以下情形：
（1）扒盐机行走机构的履带底部一侧的某一处处于洼陷的盐场地势；
（2）扒盐机的环形走势工作方式或蛇形工作方式；
（3）其他整体坡度盐场地势条件。
本发明的技术方案可以通过液压油缸带动收盐绞龙进行杠杆式运动实现调节姿态，当调节至盐绞龙与盐层到达水平位置可通过人工目测来确定。
当扒盐机适用第（1）情形时，扒盐机的行走机构一侧的履带前方的盐层表面为凸起，当扒盐机的履带未到达凸起时，收盐绞龙与车体本身呈水平状态进行收盐，当扒盐机履带到达凸起时，车体带动绞龙向未处于凸起的履带一侧倾斜，车体在倾斜的过程中通过液压油缸的作用调节收盐绞龙，即，未处于凸起一端扒盐机上的液压油缸呈伸展状态，伸展的过程中驱动收盐绞龙向有凸起的一侧倾斜，直到调节至收盐绞龙与盐层保持水平，进而保证铰刀扒出的盐层均匀；由于，扒盐机一直处于前行状态收盐，当扒盐机的履带越过凸起时，车体回落，再通过两侧的液压油缸对收盐绞龙进行姿态调节，至到调节至收盐绞龙与盐层表面保持水平；两侧液压油缸的作用是扒盐机越过凸起表面整个状态保证收盐绞龙与盐层表面始终保持水平。
当扒盐机适用第（2）情形时，扒盐机呈蛇形走势进行收盐，扒盐机从盐场一端开始收盐，收到端点后进行返程，返程过程中由于与之前的运行轨迹的一部分重叠，扒盐机行走机构一的履带在返程是始终要处于已完成收盐的洼陷地势。因此，整个返程收盐过程中车体需要带动绞龙进行倾斜收盐，这样铰刀深入盐层的深度不同则导致收盐不均匀；因此，在返程收盐时当车体朝向洼陷一侧倾斜时，此时，驱动车体上的液压油缸，通过液压油缸的伸缩作用将收盐绞龙的姿态进行调节，保证收盐绞龙与盐层表面始终保持水平；当完成此段返程收盐后，再进行转向工作，重复上述的姿态矫正收盐过程。
此情形中整个收盐过程，车体本身始终是倾斜的，收盐绞龙与盐层表面始终保持水平。
当扒盐机适用第（3）情形时，扒盐机整体处于有坡度盐层面时；如果是坡起，则需要驱动液压油缸带动收盐绞龙升起，直到保证铰刀到达设定的扒盐深度进行扒盐；如果扒盐机进行坡降，则需要驱动液压油缸带动收盐绞龙下降，直到保证铰刀到达设定的扒盐深度进行扒盐。
采用本发明的技术手段的有益效果是：弥补原有扒盐机无法适应盐车横向两端处于非水平地势要求的缺陷；该机构通过对称设置的液压缸根据盐层地势的变化来调节姿态，液压缸带动绞龙进行调节，保证盐车在特殊盐层地势的条件下仍能保证整体扒盐层厚度均匀，提高扒盐效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明的扒盐机姿态调节状态结构图。
图4为图2中的A-A视图。
图中，1、机架、2、操控室、3、行走机构、4、安装架、5、伺服电机、6、液压油缸、7、收盐绞龙、8、铰刀、9、连杆、10、连接杆、11连接轴、3-1、行走滚轮、3-2、履带。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，扒盐机平衡调节机构，包括机架1、设置于机架顶端的操控室2，所述机架1底端设有行走机构3，行走机构3前端连接安装架4，安装架4顶端中心位置设有伺服电机5；伺服电机5两侧的安装架端部分别设有一个液压油缸6；液压油缸6伸缩端连接在安装架4上，液压油缸6固定端固定连接在机架1上；所述安装架4底部设有收盐绞龙7，收盐绞龙7前端设有铰刀8，所述铰刀8连接在安装架4上。
所述的行走机构包括行走滚轮3-1、履带3-2，履带3-2绕设于行走滚轮3-1外部；安装架4底部与行走机构3的前端通过连接轴活动连接，连接轴一端铰接连接在安装架4底部侧壁上，连接轴另一端铰接连入于行走机构3内部；安装架4与行走机构3之间的活动连接便于当收盐车处于倾斜状态通过液压油缸6调节收盐绞龙7姿态时收盐绞龙7相对于收盐车的相对转动；
所述安装架4两端分别设有连杆9，连杆9一端固定连接在安装架4的两端侧壁，连杆9的另一端通过轴转动连接收盐绞龙7；
所述安装架4前端设有连接杆10，所述连接杆10一端固定连接在安装架4前端，连接杆10另一端通过轴转动连接铰刀8；
所述的铰刀8为活茬铰刀；
所述伺服电机5一侧设有齿轮箱，伺服电机5通过传动轴连接齿轮箱；伺服电机带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在安装架4底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与铰刀轴之间啮合连接，从而使收盐绞龙7和铰刀8同步顺时针旋转；
所述的液压油缸6伸缩端端部通过一对固定鸭嘴固定安装在安装架4上表面；液压油缸6固定端连接液压站；
当扒盐机行走机构的履带3-2底部一侧的某一处处于洼陷的盐场地势；扒盐机的行走机构一侧的履带3-2前方的盐层表面为凸起，当扒盐机的履带3-2未到达凸起时，收盐绞龙7与车体本身呈水平状态进行收盐，当扒盐机履带3-2到达凸起时，车体带动收盐绞龙7向未处于凸起的履带3-2一侧倾斜，车体在倾斜的过程中通过液压油缸6的作用调节收盐绞龙7，即，未处于凸起一端扒盐机上的液压油缸6呈伸展状态，伸展的过程中驱动收盐绞龙7向有凸起的一侧倾斜，直到调节至收盐绞龙7与盐层保持水平，进而保证铰刀8扒出的盐层均匀；由于，扒盐机一直处于前行状态收盐，当扒盐机的履带3-2越过凸起时，车体回落，再通过两侧的液压油缸6对收盐绞龙7进行姿态调节，至到调节至收盐绞龙7与盐层表面保持水平；两侧液压油缸6的作用是扒盐机越过凸起表面整个状态保证收盐绞龙7与盐层表面始终保持水平。
Claims (7)
1.扒盐机平衡调节机构，其特征在于：包括机架、设置于机架顶端的操控室，所述机架底端设有行走机构，行走机构前端连接安装架，安装架顶端中心位置设有伺服电机；伺服电机两侧的安装架端部分别设有一个液压油缸；液压油缸伸缩端连接在安装架上，液压油缸固定端固定连接在机架上；所述安装架底部设有收盐绞龙，收盐绞龙前端设有铰刀，所述铰刀连接在安装架上。
2.根据权利要求1所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述的行走机构包括行走滚轮、履带，履带绕设于行走滚轮外部；安装架底部与行走机构的前端通过连接轴活动连接，连接轴一端铰接连接在安装架底部侧壁上，连接轴另一端铰接连入于行走机构内部；安装架与行走机构之间的活动连接便于当收盐车处于倾斜状态通过液压油缸调节收盐绞龙姿态时收盐绞龙相对于收盐车的相对转动。
3.根据权利要求1或2所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述安装架两端分别设有连杆，连杆一端固定连接在安装架的两端侧壁，连杆的另一端通过轴转动连接收盐绞龙。
4.根据权利要求3所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述安装架前端设有连接杆，所述连接杆一端固定连接在安装架前端，连接杆另一端通过轴转动连接铰刀。
5.根据权利要求4所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述的铰刀为活茬铰刀。
6.根据权利要求1所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过传动轴连接齿轮箱；伺服电机带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在安装架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与铰刀轴之间啮合连接，使收盐绞龙和铰刀同步顺时针旋转。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：当扒盐机行走机构的履带底部一侧的某一处处于洼陷的盐场地势，扒盐机的行走机构一侧的履带前方的盐层表面为凸起，当扒盐机的履带未到达凸起时，收盐绞龙与车体本身呈水平状态进行收盐，当扒盐机履带到达凸起时，车体带动绞龙向未处于凸起的履带一侧倾斜，车体在倾斜的过程中通过液压油缸的作用调节收盐绞龙，即，未处于凸起一端扒盐机上的液压油缸呈伸展状态，伸展的过程中驱动收盐绞龙向有凸起的一侧倾斜，直到调节至收盐绞龙与盐层保持水平，进而保证铰刀扒出的盐层均匀；由于，扒盐机一直处于前行状态收盐，当扒盐机的履带越过凸起时，车体回落，再通过两侧的液压油缸对收盐绞龙进行姿态调节，至到调节至收盐绞龙与盐层表面保持水平；两侧液压油缸的作用是扒盐机越过凸起表面整个状态保证收盐绞龙与盐层表面始终保持水平。
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