CN115839190A - 一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法，其包括安装于路边的杆柱本体，杆柱本体安装有摄像机和控制器，停车位嵌设有两个第一箱体，第一箱体设置有限位板，第一箱体的顶侧开设有供限位板伸缩的伸缩口，第一箱体的一侧固定安装有驱动机构，驱动机构用于驱动限位板伸缩，两个限位板朝向相反的方向倾斜设置，两个限位板以停车位宽度方向的中心线对称设置，摄像机和驱动机构均与控制器电连接，摄像机用于在车辆停在停车位时生成占用信息并将占用信息发送至控制器，控制器用于根据占用信息启闭驱动机构。本申请具有方便车主将车辆驶入停车位的效果。

Description

一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法

技术领域

本申请涉及收费停车位的领域，尤其是涉及一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法。

背景技术

路边的杆柱一般会安装灯和太阳能板，但是为了增加灯杆的经济效益。之后陆续在杆柱上增加5G基站、广播设备、广告牌和交通指示牌等。位于路边停车位旁边的杆柱还会安装一些设备用于对停在停车位上的车辆进行收费管理。

目前，相关技术公开一种用于停车管理的智慧杆柱,包括杆柱、控制器、摄像机和地锁。杆柱安装于路边，而地锁安装于停车位。控制器和摄像机均安装于杆柱。摄像机和地锁均与控制器电连接。控制器打开地锁，从而使车辆无法驶入停车位内部。在有车主需要将车辆驶入停车位时，需要使用移动设备扫描控制器上的二维码，从而使控制器关闭地锁。之后车主将车辆驶入停车位。在车主需要将车辆驶离停车位时，车主使用移动设备扫描控制器上的二维码进行付款后，车主将车辆驶离停车位。若车主未付款直接驶离停车位，摄像机会录下车辆的视频并发送至控制器。控制器会通过无线网络通知工作人员进行处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为车主将车辆输入停车位前，车主需要扫码登记，然后等待控制器关闭地锁，从而延长车辆停留在停车位外的时间。而车辆停留在停车位外部的时间长会阻碍交通。

发明内容

为了方便车主将车辆驶入停车位，本申请提供一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法。

本申请提供的一种用于停车管理的智慧杆柱，采用如下的技术方案：

一种用于停车管理的智慧杆柱，包括安装于路边的杆柱本体，所述杆柱本体安装有摄像机和控制器，所述停车位嵌设有两个第一箱体，所述第一箱体设置有限位板，所述第一箱体的顶侧开设有供限位板伸缩的伸缩口，所述第一箱体的一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动限位板伸缩，两个所述限位板朝向相反的方向倾斜设置，两个所述限位板以停车位宽度方向的中心线对称设置，所述摄像机和驱动机构均与控制器电连接，所述摄像机用于在车辆停在停车位时生成占用信息并将占用信息发送至控制器，所述控制器用于根据占用信息启闭驱动机构。

通过采用上述技术方案，停车位上没有车辆停留时，控制器通过驱动机构带动限位板收缩于第一箱体内部，从而保持停车位表面平整，进而方便车主将车辆驶入停车位。

在车主将车辆驶入停车位时，摄像机拍摄到停车位有车辆停留后生成占用信息。摄像机将占用信息发送至控制器，控制器启动停车位上的两个驱动机构，驱动机构驱动限位板伸出。在限位板伸出后，两个限位板位于车辆的前轮和后轮之间。在车辆移动时，限位板会与车辆的轮胎接触，从而起到限制车辆移动的作用。

在车主需要将车辆驶离停车位时，车主通过移动设备扫码控制器上的二维码支付停车费用后。控制器通过驱动机构带动限位板收缩于第一箱体内部，从而方便车主驾驶车辆离开停车位，同时方便其它车辆进入停车位。

可选的，所述驱动机构包括第二箱体、伺服电机、丝杆和丝母，所述第二箱体固定安装于第一箱体的一侧，所述第二箱体与第一箱体连通，所述伺服电机的机体固定安装于第二箱体的内底壁，所述丝杆的一端与伺服电机的旋转轴固定连接，所述丝杆的另一端转动插接于第二箱体的内顶壁，所述丝母螺纹套设于丝杆，所述丝母的外壁与限位板固定连接，所述伺服电机与控制器电连接，所述控制器用于启闭伺服电机。

通过采用上述技术方案，控制器启动伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动。而丝母与限位板连接，限位板与第一箱体卡接而无法转动，从而使丝母沿丝杆的长度方向滑移。丝母沿丝杆的长度方向滑移，丝母带动限位板进行伸缩，从而方便驱动限位板进行伸缩。

可选的，所述第一箱体的底侧固定安装有排水管，所述排水管与第一箱体的内部连通，所述排水管远离第一箱体的一端用于与道路排水管网连接。

通过采用上述技术方案，雨水从路面流入第一箱体内部时，雨水会在第一箱体的底部聚集。通过排水管将第一箱体的内部的水排入道路排水管网，从而降低限位板在雨水的浸泡下损坏的情况出现。

可选的，所述限位板的底侧铰接有两个支撑板，两个所述支撑板以限位板沿停车位长度方向的中心线对称设置，所述第一箱体的底侧以排水管所在位置为最低处倾斜设置，所述支撑板与限位板的底侧之间固定安装有扭簧，所述扭簧用于带动限位板翻转抵贴于第一箱体的内底壁，两个所述限位板朝向相反的方向翻转。

通过采用上述技术方案，限位板从第一箱体伸出时，扭簧带动支撑板朝向远离限位板翻转抵贴于第一箱体的内底壁，从而使支撑板支撑限位板，进而降低限位板受到暴力挤压缩回第一箱体内部。同时在限位板伸出和缩回第一箱体时，支撑板翻转，从而使支撑板远离限位板的一侧刮动第一箱体的内底壁，进而有利于将第一箱体的内底壁的泥土刮入排水管排出。

一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，包括以下管理方法：

获取停车信息，所述停车信息包括占用信息和空位信息，所述占用信息为停车位有车辆时摄像机向控制器发送的信息，所述空位信息为停车位无车辆时摄像机向控制器发送的信息；

判断所述停车信息是否为占用信息；若是，则启动驱动机构让限位板伸出限制车辆离开停车位；若不是，则返回获取停车信息；

在启动驱动机构让限位板伸出限制车辆离开停车位后，获取离开信息，所述离开信息为车主使用移动设备要支付停车费的时间；

根据离开信息计算车费信息，所述车费信息为车辆停留在停车位需要支付的费用；

获取支付信息，所述支付信息为车主支付停车费后产生的信息；

根据支付信息启动驱动机构让限位板收回第一箱体内部。

通过采用上述技术方案，在有车辆驶入停车位时，摄像机向控制器发送占用信息。控制器在接收到占用信息时启动驱动机构，驱动机构驱动限位板伸出，从而将车辆锁在停车位。在停车位上没有车辆时，摄像机向控制器发送空位信息，控制器启动驱动机构，驱动机构带动限位板收缩进第一箱体内部，从而方便车主将车辆驶入停车位。

可选的，在判断所述停车信息为占用信息后，获取计时信息和时间阀值信息，所述计时信息为车辆停在停车位的时间，所述时间阀值信息为车辆在停车位免费停车的时间；

判断所述计时信息是否大于时间阀值信息；若是，则执行启动驱动机构让限位板伸出限制车辆离开停车位；若不是，则返回获取计时信息和时间阀值信息。

通过采用上述技术方案，部分车主可能需要接听电话，或者为他人让道驶入停车位时，车辆在停车位的时间低于时间阀值信息，限位板继续在第一箱体内部，从而方便车主将车辆短暂驶入停车位进行停车。同时在摄像机误触发判断车位上有车辆停留时，控制器不会立马启动驱动机构，从而降低限位板误伸出第一箱体而绊倒行人的情况出现。

可选的，启动驱动机构让限位板伸出限制车辆离开停车位包括以下步骤：

获取高度信息和减少信息，所述高度信息为车辆底盘到地面的高度，所述减少信息为限位板与车辆底板之间需要预留的距离；

根据高度信息与减少信息获取限位阀值信息，所述限位阀值信息为高度信息与减少信息的差值；

通过驱动机构驱动限位板伸出第一箱体；

获取限位信息，所述限位信息为限位板伸出的高度；

判断所述限位信息是否小于限位阀值信息；若是，则返回获取限位信息；若不是，则关闭驱动机构。

通过采用上述技术方案，车辆的底盘高度可能不一样，通过检测车辆的底盘，从而方便控制器通过驱动机构控制限位板伸出第一箱体的高度，进而降低限位板挤压车辆底盘的情况出现。

可选的，在返回获取限位信息前，获取电流信息和电流阀值信息，所述电流信息为驱动机构启动时的电流，所述电流阀值信息为预设的驱动机构启动的最大电流：

判断所述电流信息是否大于电流阀值信息；若是，则关闭驱动机构；若不是，则返回获取限位信息。

通过采用上述技术方案，部分车辆停在停车位的位置会发生偏移。驱动机构驱动限位板伸出时会抵贴在车轮上，从而使驱动机构驱动限位板伸出第一箱体需要的电流增大。通过电流判断限位板有无受到遮挡，从而降低限位板在伸出第一箱体时受到挤压而损坏的情况出现。

可选的，在启动驱动机构让限位板伸出限制车辆离开停车位后，获取并保存视频信息，所述视频信息为车辆停留在停车位时摄像头拍摄的视频。

通过采用上述技术方案，车辆停留在路边可能遭到行人或其它行驶车辆剐蹭而损坏。通过保留视频，从而方便车主查找破坏车辆的人员。

可选的，在获取并保存视频信息后，根据视频信息获取距离信息和距离阀值信息，所述距离信息为停留在停车位的车辆与周围行驶的车辆和行人之间的距离，所述距离阀值信息为预设的停车位的车辆与周围行驶的车辆和行人之间的最小距离；

判断所述距离信息是否大于距离阀值信息；若是，则返回根据视频信息获取距离信息；若不是，则获取时间信息并记录保存，所述时间信息为距离信息小于距离阀值信息时的时间。

通过采用上述技术方案，保留靠近车辆的行人和车辆，并记录时间。在车辆遭到破坏后，通过时间信息查看视频信息，从而方便车主找出破坏车辆的人。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在停车位空闲时，驱动机构驱动限位板收缩于第一箱体内部，从而保持停车位的表面平整，进而方便车主将车辆驶入停车位；

2.通过排水管将第一箱体内部的水排出，从而降低限位板在水的浸泡下损坏的情况出现；

3.通过限位板伸出的高度随车辆的底盘高度变化，从而降低限位板挤压车辆的底盘的情况出现。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的限位板从第一箱体伸出的结构示意图；

图3是本申请实施例第一箱体与限位板的爆炸图；

图4是本申请实施例的限位板和支撑板的部分结构示意图；

图5是本申请实施例步骤1-步骤8的原理框图；

图6是本申请实施例步骤8-步骤20的原理框图。

附图标记说明：1、杆柱本体；2、充电桩；3、太阳能板；4、电灯；5、第一箱体；6、限位板；7、伸缩口；8、驱动机构；81、第二箱体；82、伺服电机；83、丝杆；84、丝母；9、排水管；10、摄像机；11、控制器；12、支撑板；13、扭簧。

实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法。

参照图1，一种用于停车管理的智慧杆柱，包括安装于路边的杆柱本体1和充电桩2。充电桩2用于为需要充电的车辆进行充电。杆柱本体1安装有太阳能板3和电灯4，太阳能板3用于发电后为电灯4进行供电，电灯4用于照明，从而方便夜间车辆驶入停车位。

参照图2、图3，停车位嵌设有两个第一箱体5。两个第一箱体5的顶侧均与停车位的表面齐平。第一箱体5设置有限位板6，第一箱体5的顶侧开设有供限位板6伸缩的伸缩口7。限位板6呈倾斜设置，且两个限位板6的倾斜方向相反，两个限位板6以停车位沿宽度方向的中线对称设置。

参照图2、图3，第一箱体5的一侧设置有驱动机构8，驱动机构8包括第二箱体81、伺服电机82、丝杆83和丝母84。第一箱体5固定安装于第二箱体81的一侧。伺服电机82固定安装于第二箱体81的箱底。丝杆83的一端与伺服电机82的旋转轴连接，丝杆83的另一端转动插接于第二箱体81的内顶壁。丝母84螺纹套设于丝杆83，第一箱体5与第二箱体81连通，且丝母84的外壁与限位板6固定连接。

启动伺服电机82，伺服电机82带动丝杆83转动。丝杆83通过丝母84带动限位板6伸出第一箱体5或收缩于第一箱体5。

参照图4，第一箱体5的底侧的中部固定安装有排水管9，排水管9与第一箱体5内部连通。排水管9远离第一箱体5的一端用于与道路的排水管网连接，从而方便第一箱体5将水排出。

参照图1、图3，杆柱本体1还安装有摄像机10和控制器11。摄像机10和伺服电机82均与控制器11电连接。在摄像机10拍摄到车辆驶入停车位后向控制器11发送占用信息，控制器11根据占用信息启动伺服电机82，伺服电机82驱动限位板6伸出，从而限制车辆驶出停车位。在车辆需要驶出停车位时，车主使用移动终端扫码控制器11上的二维码进行缴费后，控制器11启动伺服电机82，伺服电机82转动带动限位板6收缩回第一箱体5内部。在限位板6收缩回第一箱体5内部时，停车位表面保持平整，从而方便其它车主将车辆驶入停车位。控制器11通过摄像机10识别车辆车牌，还有测量车速和距离。

停车位的长度一般在五米，而车辆的长度一般在四米。若车辆整齐停入停车位内部，车辆的两端距离超出停车位还差五十厘米。若车辆整齐停入停车位内部，两个限位板6均位于车辆的前轮和后轮之间。在限位板6伸出第一箱体5时，一个限位板6向车辆的前轮伸出，从而限制车辆向后移动。另一个限位板6向车辆的后轮伸出，从而限制车辆向前移动。在限位板6伸出时，若车辆整齐停留在停车位上，限位板6与车辆的车辆之间留有距离，从而方便车辆在停车位内部偏移。

参照图3、图4，限位板6的底侧铰接有两个支撑板12，两个支撑板12以限位板6沿停车位长度方向的中心线对称设置，第一箱体5的底侧以排水管9所在位置为最低处倾斜设置，支撑板12与限位板6的底侧之间固定安装有扭簧13，扭簧13用于带动限位板6翻转抵贴于第一箱体5的内底壁，两个限位板6朝向相反的方向翻转。

限位板6在伸出第一箱体5时，扭簧13带动支撑板12翻转抵贴于第一箱体5的内底壁，从而有利于支撑限位板6，降低限位板6受到挤压缩回第一箱体5内部的情况出现。同时支撑板12在翻转时会刮动第一箱体5的内底壁，从而方便将第一箱体5内底壁的泥沙刮入排水管9排出。

参照图5、图6，一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，使用本申请实施例的一种用于停车管理的智慧杆柱管理停车位，包括以下管理方法：

步骤S1、获取停车信息，停车信息包括占用信息和空位信息。之后执行步骤S2。

在有车辆驶入停车位后，摄像机10向控制器11发送占用信息。在停车位无车辆时，摄像机10向控制器11发送空位信息。

步骤S2、判断停车信息是否为占用信息；若是，执行步骤S3；若不是，则返回执行步骤S1。

步骤S3、获取计时信息和时间阀值信息。之后执行步骤S4。

在摄像机10向控制器11发送占用信息后，控制器11开始计时，从而获得计时信息。时间阀值信息是预设的时间，车辆在时间阀值信息限定的时间停留在停车位不收费。

步骤S4、判断计时信息是否大于时间阀值信息；若是，则执行步骤S5；若不是则执行步骤S3。

步骤S5、获取高度信息和减少信息。之后执行步骤S6。

在车辆驶入摄像机10的拍摄范围时，摄像机10测量车辆的底盘到地面的距离。在有车辆进入停车位后，进入停车位的车辆的底盘到地面的距离形成高度信息。减少信息是限位板6伸出后与车辆底盘之间需要预留的距离。

步骤S6、根据高度信息与减少信息获取限位阀值信息。之后执行步骤S7。

控制器11计算高度信息减去减少信息得到的差值，从而获取限位阀值信息。

步骤S7、通过驱动机构8驱动限位板6伸出第一箱体5。之后执行步骤S8。

控制器11启动伺服电机82，伺服电机82带动限位板6从第一箱体5伸出。

步骤S8、获取限位信息。之后执行步骤S9。

限位信息为限位板6伸出第一箱体5后的高度。控制器11计算伺服电机82转动的圈数，通过伺服电机82转动的圈数计算出限位板6伸出第一箱体5的长度，之后根据限位板6伸出的长度与倾斜角计算出限位板6伸出第一箱体5后的高度。

步骤S9、判断限位信息是否小于限位阀值信息；若是，则执行步骤S10；若不是，则执行步骤S12。

步骤S10、获取电流信息和电流阀值信息。之后执行步骤S11。

在限位板6伸出第一箱体5的高度到达限位阀值信息的过程中，控制器11检测伺服电机82的电流形成电流信息。同时预设伺服电机82的最大电流形成电流阀值信息。

步骤S11、判断电流信息是否大于电流阀值信息；若是，则执行步骤S12；若不是，则返回执行步骤S8。

步骤S12、关闭驱动机构8。之后执行步骤S13或步骤S17。

车辆停放在停车位可能有偏移，从而使限位板6伸出第一箱体5可能接触车辆的轮胎。在限位板6与车辆的轮胎接触时，伺服电机82驱动限位板6伸出需要的电流增大。在控制器11检测到电流信息大于电流阀值信息时，控制器11关闭驱动机构8，从而降低限位板6与车辆挤压而损坏的情况出现。

步骤S13、获取离开信息。之后执行步骤S14。

车主需要将车辆从停车位驶出时，车主通过移动设备扫码控制器11上预先留有的二维码，从而使控制器11获取离开信息。离开信息为车主扫码控制器11上的二维码的时间。移动设备为手机。

步骤S14、根据离开信息计算车费信息。之后执行步骤S15。

在获取离开信息后，控制器11根据离开信息计算出车辆停在停车位的时间，然后计算出车辆需要支付的停车费形成车费信息。

步骤S15、获取支付信息。之后执行步骤S16。

支付信息为车主支付停车费成功后产生的信息。

步骤S16、根据支付信息启动驱动机构8让限位板6收回第一箱体5内部，之后返回执行步骤S1。

在车主支付完停车费后，驱动机构8带动限位板6收缩回第一箱体5内部，从而方便车主将车辆驶离停车位。之后返回步骤S1，从而方便其它车辆进行停车。

步骤S17、获取并保存视频信息。之后执行步骤S18。

摄像机10拍摄视频发送至控制器11进行保存形成视频信息。控制器11通过无线连接至云端进行存储，或直接存储在控制器11。在本申请实施例中控制器11通过无线连接至云端进行存储。通过保存摄像机10拍摄的视频，从而方便车辆停留在停车位遭到破坏时，通过视频信息寻找破坏车辆的人员。

步骤S18、根据视频信息获取距离信息和距离阀值信息。之后执行步骤S19。

进入摄像头拍摄范围的行人和车辆，测量行人和车辆到停留在停车位的车辆的距离形成距离信息。距离阀值信息为预设的停车位的车辆与周围行驶的车辆和行人之间的最小距离。

步骤S19、判断距离信息是否大于距离阀值信息；若是，则返回执行步骤S18；若不是，则执行步骤S20。

步骤S20、获取时间信息并记录保存。之后执行步骤S18。

对于靠近停车位上车辆的行人和车辆记录时间形成时间信息。控制器11保存时间信息。若车辆遭受破坏，时间信息方便车主从视频信息中查找破坏车辆的人员。

本申请实施例一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法的实施原理为：车辆还没进入停车位时，驱动机构8带动限位板6收缩进第一箱体5内部，从而保持停车位表面平整。在车辆要停留在停车位时，停车位表面平整，从而方便车主将车辆驶入停车位。

在车辆停留在停车位时，通过摄像机10测量车辆底盘到地面的高度。之后控制器11根据车辆的底盘到地面的高度驱动限位板6从第一箱体5伸出。

在限位板6从第一箱体5伸出时，限位板6与轮胎抵贴时，驱动机构8关闭，从而使限位板6停止伸出第一箱体5。还有在限位板6伸出的高度靠近车辆的底盘时自动停止，从而降低限位板6与车辆相互挤压而损坏的情况出现。

通过两个限位板6限制车辆前进和后退，从而降低车辆未支付停车费直接驶出停车位的情况出现。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于停车管理的智慧杆柱，其特征在于：包括安装于路边的杆柱本体（1）和两个嵌设于停车位的第一箱体（5），所述杆柱本体（1）安装有摄像机（10）和控制器（11），所述第一箱体（5）设置有限位板（6），所述第一箱体（5）的顶侧开设有供限位板（6）伸缩的伸缩口（7），所述第一箱体（5）的一侧固定安装有驱动机构（8），所述驱动机构（8）用于驱动限位板（6）伸缩，两个所述限位板（6）朝向相反的方向倾斜设置，两个所述限位板（6）以停车位宽度方向的中心线对称设置，所述摄像机（10）和驱动机构（8）均与控制器（11）电连接，所述摄像机（10）用于在车辆停在停车位时生成占用信息并将占用信息发送至控制器（11），所述控制器（11）用于根据占用信息启闭驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于停车管理的智慧杆柱，其特征在于：所述驱动机构（8）包括第二箱体（81）、伺服电机（82）、丝杆（83）和丝母（84），所述第二箱体（81）固定安装于第一箱体（5）的一侧，所述第二箱体（81）与第一箱体（5）连通，所述伺服电机（82）的机体固定安装于第二箱体（81）的内底壁，所述丝杆（83）的一端与伺服电机（82）的旋转轴固定连接，所述丝杆（83）的另一端转动插接于第二箱体（81）的内顶壁，所述丝母（84）螺纹套设于丝杆（83），所述丝母（84）的外壁与限位板（6）固定连接，所述伺服电机（82）与控制器（11）电连接，所述控制器（11）用于启闭伺服电机（82）。

3.根据权利要求1所述的一种用于停车管理的智慧杆柱，其特征在于：所述第一箱体（5）的底侧固定安装有排水管（9），所述排水管（9）与第一箱体（5）的内部连通，所述排水管（9）远离第一箱体（5）的一端用于与道路排水管网连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于停车管理的智慧杆柱，其特征在于：所述限位板（6）的底侧铰接有两个支撑板（12），两个所述支撑板（12）以限位板（6）沿停车位长度方向的中心线对称设置，所述第一箱体（5）的底侧以排水管（9）所在位置为最低处倾斜设置，所述支撑板（12）与限位板（6）的底侧之间固定安装有扭簧（13），所述扭簧（13）用于带动限位板（6）翻转抵贴于第一箱体（5）的内底壁，两个所述限位板（6）朝向相反的方向翻转。

5.一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，使用权利要求1-4任一所述的一种用于停车管理的智慧杆柱，其特征在于，包括以下管理方法：

获取停车信息，所述停车信息包括占用信息和空位信息，所述占用信息为停车位有车辆时摄像机（10）向控制器（11）发送的信息，所述空位信息为停车位无车辆时摄像机（10）向控制器（11）发送的信息；

判断所述停车信息是否为占用信息；若是，则启动驱动机构（8）让限位板（6）伸出限制车辆离开停车位；若不是，则返回获取停车信息；

在启动驱动机构（8）让限位板（6）伸出限制车辆离开停车位后，获取离开信息，所述离开信息为车主使用移动设备要支付停车费的时间；

根据离开信息计算车费信息，所述车费信息为车辆停留在停车位需要支付的费用；

获取支付信息，所述支付信息为车主支付停车费后产生的信息；

根据支付信息启动驱动机构（8）让限位板（6）收回第一箱体（5）内部。

6.根据权利要求5所述的一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，其特征在于：在判断所述停车信息为占用信息后，获取计时信息和时间阀值信息，所述计时信息为车辆停在停车位的时间，所述时间阀值信息为车辆在停车位免费停车的时间；

判断所述计时信息是否大于时间阀值信息；若是，则执行启动驱动机构（8）让限位板（6）伸出限制车辆离开停车位；若不是，则返回获取计时信息和时间阀值信息。

7.根据权利要求5所述的一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，其特征在于：启动驱动机构（8）让限位板（6）伸出限制车辆离开停车位包括以下步骤：

获取高度信息和减少信息，所述高度信息为车辆底盘到地面的高度，所述减少信息为限位板（6）与车辆底板之间需要预留的距离；

根据高度信息与减少信息获取限位阀值信息，所述限位阀值信息为高度信息与减少信息的差值；

通过驱动机构（8）驱动限位板（6）伸出第一箱体（5）；

获取限位信息，所述限位信息为限位板（6）伸出的高度；

判断所述限位信息是否小于限位阀值信息；若是，则返回获取限位信息；若不是，则关闭驱动机构（8）。

8.根据权利要求7所述的一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，其特征在于：在返回获取限位信息前，获取电流信息和电流阀值信息，所述电流信息为驱动机构（8）启动时的电流，所述电流阀值信息为预设的驱动机构（8）启动的最大电流：

判断所述电流信息是否大于电流阀值信息；若是，则关闭驱动机构（8）；若不是，则返回获取限位信息。

9.根据权利要求5所述的一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，其特征在于：在启动驱动机构（8）让限位板（6）伸出限制车辆离开停车位后，获取并保存视频信息，所述视频信息为车辆停留在停车位时摄像头拍摄的视频。

10.根据权利要求9所述的一种智慧杆柱用于停车管理的管理方法，其特征在于：在获取并保存视频信息后，根据视频信息获取距离信息和距离阀值信息，所述距离信息为停留在停车位的车辆与周围行驶的车辆和行人之间的距离，所述距离阀值信息为预设的停车位的车辆与周围行驶的车辆和行人之间的最小距离；

判断所述距离信息是否大于距离阀值信息；若是，则返回根据视频信息获取距离信息；若不是，则获取时间信息并记录保存，所述时间信息为距离信息小于距离阀值信息时的时间。

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