CN109208981A - 智能停车管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能停车管理方法，包括：检测停车区域内停放的车辆；判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，将所述车辆限制在所述停车区域内；对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；结算完成后解除对所述车辆的限制。所述智能停车管理方法，实现了智能停车管理。

Description

智能停车管理方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体涉及一种智能停车管理方法。本申请同时涉及一种智能停车管理装置。

背景技术

随着经济的高速发展和生活水平的不断提高，机动车的保有量迅速增加，其中尤以私家车为主不断的涌入有限的城市交通路网，给城市交通路网带来了巨大的压力。

现有技术下，停车区域的停车管理一般采用传统的人工收费的方式，在封闭停车场，车辆驶入时需要驾驶人员领取停车卡；驶出停车场时，驾驶人员将停车卡交还给工作人员，工作人员在停车卡上记录下出场时间，并根据收费标准进行结算；在非封闭停车位，需要工作人员记录车辆驶入和驶出停车位时间，，并根据收费标准进行结算，存在操作繁琐和智能化不足的问题。

发明内容

本申请提供一种智能停车管理方法，以解决现有技术存在的操作繁琐、智能化不足的问题。

本申请提供一种智能停车管理方法，包括：

检测停车区域内停放的车辆；

判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，将所述车辆限制在所述停车区域内；

对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；

结算完成后解除对所述车辆的限制。

可选的，所述停车区域，包括：交通道路至少一个路段的车道设置的停车位。

可选的，所述停车位基于所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量设置，

若所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量小于车流量阈值，将所述路段的外侧至少一个车道设置为停车位；

若所述车流量大于或者等于所述车流量阈值，则将所述路段的外侧车道设置为通行车道。

可选的，所述路段的外侧车道基于时间维度设置所述停车位，所述路段的外侧车道在交通拥堵时段设置为通行车道，所述路段的外侧车道在交通空闲时段设置为所述停车场。

可选的，所述智能停车管理方法，基于交互处理模块实现；所述交互处理模块通过获取所述交通道路所在道路交通路网的控制信号，根据获取到的所述控制信号将所述路段的外侧车道设置为通行车道/停车位。

可选的，所述将所述车辆限制在所述停车区域内步骤，以及所述结算完成后解除对所述车辆的限制步骤，基于预先设置在所述停车区域的停车控制模块实现；

其中，所述停车控制模块根据所述交互处理模块下发的限制指令，将所述车辆限制在其当前停放的停车位；或者，所述停车控制模块根据交互处理模块下发的限制解除指令，解除对所述车辆的限制。

可选的，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为柱状体结构，所述停车位设置有与所述柱状体结构相匹配的柱孔，所述柱状体结构可沿着所述柱孔上下伸缩和/或上下移动。

可选的，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为升降装置，所述升降装置的一端为固定端，所述固定端固定在地面上，另一端为活动端，所述活动端可围绕固定端进行旋转、折叠或伸展。

可选的，所述柱状体结构在其对应的停车位所处路段被设置为通行车道后向下收缩和/或向下移动，且所述柱状体结构的上表面在收缩和/或移动完成后与所述停车位所在地面齐平；

以及，所述柱状体结构在其对应的停车位上停放车辆的停放时间超出所述停车时间阈值后向上伸出和/或向上移动，且所述柱状体结构伸出地面部分的高度与其所处停车位上停放车辆的底盘高度的差值小于预设高度差阈值。

可选的，所述柱状体结构的顶部设置有显示子模块；

其中，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为通行车道后，所述显示子模块显示车辆通行标识；以及，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为停车位后，所述显示子模块显示停车标识。

可选的，所述将所述车辆限制在所述停车区域内，采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发限制指令；

所述停车控制模块根据所述限制指令检测当前停放在其对应停车位上车辆的底盘高度；

所述停车控制模块根据所述底盘高度，控制所述柱状体结构向上伸出和/或向上移动相应高度，将所述车辆限制在所停放的停车位。

可选的，所述结算完成后解除对所述车辆的限制，采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发解除限制指令；

根据所述解除限制指令，所述停车控制模块控制所述柱状体结构向下收缩和/或向下移动，直至所述柱状体结构的上表面与所停放的停车位所在地面齐平，解除对所述车辆的限制。

可选的，所述检测停车区域内停放的车辆，采用如下方式实现：

检测所述车辆是否具备在所述停车区域内停车的停车身份标识，若是，执行下一步。

可选的，所述方法包括：

根据所述停车位被设置为停车位和通行车道的历史数据，分析所述停车位在未来的时间区间内被设置为通行车道的概率；

判断所述概率是否大于预设概率阈值，若是，向所述车辆发送移车提醒；或者，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户，并向所述停车账户对应的终端设备发送所述移车提醒；所述移车提醒中包含在所述停车位被设置未通行车道的时间区间。

可选的，所述对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

接收所述车辆发起的结算请求；所述结算请求中包含所述停车身份标识；

基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算。

可选的，所述基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

基于所述停车身份标识，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户；

根据所述车辆在所述停车位停放的停车时长，以及所述车辆停放对应时间区间的单价，计算所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用；

针对所述停车账户扣除所述停车费用，并向所述车辆和/或所述停车账户对应的终端设备发送结算提醒信息；所述结算提醒信息中包含扣除所述停车费用的提醒。

可选的，所述停车位具有一一对应的停车位标识，所述车辆在所述停车位停放的单价与所述停车位标识对应停车位所属路段的车流量和/或地理区域相关。

可选的，所述车辆包括：无人驾驶汽车。

本申请同时提供一种智能停车管理装置，所述装置包括：

车辆检测单元，用于检测停车区域内停放的车辆；

停放时间判断单元，用于判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，运行车辆限制单元、停车结算单元和车辆限制解除单元；

所述车辆限制单元，用于将所述车辆限制在所述停车区域内；

所述停车结算单元，用于对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；

所述车辆限制解除单元，用于结算完成后解除对所述车辆的限制。

与现有技术相比，本申请具有以下优点:

本申请提供一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：检测停车区域内停放的车辆；判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，将所述车辆限制在所述停车区域内；对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；结算完成后解除对所述车辆的限制。

本申请提供的智能停车管理方法，首先检测停车区域内停放的车辆，判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，如果超出了停车时间阈值，则判断为车辆停车目的是停车，将所述车辆限制在所述停车区域内，在结算时进行自动结算，完成后再自动解除对所述车辆的限制。可见，本申请提供的方法实现了智能停车管理。

附图说明

附图1是本申请提供的一种智能停车管理方法实施例的处理流程图；

附图2是本申请提供的一种使用柱状体结构限制车辆的示意图；

附图3是本申请提供的一种使用升降装置限制车辆的示意图；

附图4是本申请提供的一种智能停车管理装置实施例的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种智能停车管理方法，本申请还提供一种智能停车管理装置。以下分别结合本申请提供的实施例的附图逐一进行详细说明，并且对方法的各个步骤进行说明。

本申请提供的一种智能停车管理方法实施例如下：

请参考图1，其示出了本申请提供的一种智能停车管理方法实施例的处理流程图，请参考图2，其示出了本申请提供的一种使用柱状体结构限制车辆的示意图，请参考图3，其示出了本申请提供的一种使用升降装置限制车辆的示意图。以下结合图1、图2、图3进行详细说明。

步骤S101，检测停车区域内停放的车辆。

所述停车区域，包括：固定停车场、交通道路两侧设置的固定停车位、交通道路某个路段的车道设置的停车位等。其中车道包括路段的外侧车道、内侧车道。所述停车位可以包括长期停车位和临时停车位，长期停车位包括固定停车场的停车位、交通道路两侧长期设置的固定停车位。临时停车位通常指在交通道路某个路段的车道设置的停车位，由于此种停车位通常会根据车流量或时间段来设置，因此可以称作临时停车位。

所述车辆，包括能够停放在停车位的各种机动车辆，还包括无人驾驶车辆。

在交通道路外侧车道设置停车位时，所述停车位可以基于路段的外侧车道所属车流方向的车流量设置，若所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量小于车流量阈值，将所述路段的外侧至少一个车道设置为停车位；若所述车流量大于或者等于所述车流量阈值，则将所述路段的外侧车道设置为通行车道。其中车流量可以为单位时间内同一方向通过某个路段的车辆数，例如为10辆/分钟。车流量阈值为预先设置的能够将所述路段的外侧至少一个车道设置为停车位的最大车流量。在具体实施时，可以根据具体情况针对不同的路段设置不同的车流量阈值。

例如，如果设置某个路段车流量阈值为10辆/分钟，则当此路段的车流量为小于10辆/分钟时，则可以将所述路段的外侧车道设置为停车区域。

由于每个路段所具有的车道不同，因此可以设置为停车位的车道的数量也不相同。例如，如果某个路段在同一车流方向上具有4条车道，则可以将2条车道设置为停车区域，如果某个路段在同一车流方向上只有2条车道，则最多可以将1条车道设置为停车区域。

在交通道路外侧车道设置停车位时，除了基于所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量设置停车位外，还可以基于时间维度在所述路段的外侧车道设置停车位，所述路段的外侧车道在交通拥堵时段设置为通行车道，所述路段的外侧车道在交通空闲时段设置为停车位。

例如，某居民区外的路段，夜间交通流量很小，则可将此路段的外侧车道从晚上9点至早6点作为停车位供居民停车。

通过根据车流量或者根据交通拥堵情况将车道设置为通行车道或停车区域，在车流量大时将车道设置为通行车道，在车流量小时将车道设置为停车区域，实现了在不增加交通压力的情况下动态地增加停车位，为用户提供了更多的停车位，解决了用户寻找车位难的问题，同时节约了用户寻找停车位的时间。

所述检测停车区域内停放的车辆，指检测停车区域内停放的物体是否为车辆，以及检测整个车辆是否都位于停车位内，如果检测结果为车辆并且都位于停车位内，则可以进行后续步骤。检测停车区域内停放的物体是否为车辆，可以通过检测所述车辆是否具备在所述停车区域内停车的停车身份标识。停车身份标识可为车牌信息，可通过图片、视频、识别出的数字等形式描述，如当车辆行至停车区域的监控范围，可以通过智能摄像头扫描读取车牌号或拍摄车牌图片生成停车身份标识；停车身份标识还可以为车辆上安装的装置，通过停车区域内安装的检测装置检测车辆上安装的装置确定其停车身份标识。

例如，一辆车牌号为“京N56789”的车辆进入车道的某个停车位，当车辆行至停车位的监控范围，可以通过智能摄像头扫描读取车牌号生成停车身份标识“京N56789”。

所述智能停车管理方法，可以基于交互处理模块实现，所述交互处理模块通过获取所述交通道路所在道路交通路网的控制信号，根据获取到的所述控制信号将所述路段的外侧车道设置为通行车道/停车位。

步骤S102，判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，执行步骤S103。

为了避免将经过停车区域的车辆或者在停车区域临时停车的车辆误判为需要停入停车位的车辆，首先判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，则判断车辆停车区域内的目的是停放，将车辆限制在所述停车位内。

所述停车时间阈值，指能确定车辆停放的目的是停放而不是临时路过的最短时间，例如，将停车时间阈值设置为5分钟，如果某辆车停放的时间超出5分钟，则确定所述车辆确实需要在停车区域内停放而不是临时路过；如果某辆车只停了10秒钟，则所述车辆停放的时间未超出停车时间阈值5分钟，则判断所述车辆为过路车。在具体实施时，可以对不同的停车区域设置不同的停车时间阈值。

当车辆驶入停车区域后，判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，如果超过了则确认车辆确实需要在停车区域内停放并对所述车辆进行停车收费，将车辆限制在所述停车区域内。

步骤S103，将所述车辆限制在所述停车区域内。

所述将所述车辆限制在所述停车区域内，指车辆被限制所述停车区域内，不能自由移动，需要解除限制才能驶出。

在所述将所述车辆限制在所述停车区域内，可以基于预先设置在所述停车区域的停车控制模块实现：停车控制模块根据交互处理模块下发的限制指令，将所述车辆限制在其当前停放的停车位。

交互处理模块可以设置在停车控制模块上，二者构成的整体可以采用柱状体结构，所述停车位设置有与所述柱状体结构相匹配的柱孔，所述柱状体结构可沿着所述柱孔上下伸缩和/或上下移动。图2是本申请提供的一种使用柱状体结构限制车辆的示意图。从中可见柱状体结构在车辆被限制前和车辆被限制后的状态。

为了保证停车位所处路段被设置为通行车道后车辆能正常行驶，所述柱状体结构在其对应的停车位所处路段被设置为通行车道后向下收缩和/或向下移动，且所述柱状体结构的上表面在收缩和/或移动完成后与所述停车位所在地面齐平。

为了将所述车辆限制在所述停车区域内，所述柱状体结构在其对应的停车位上停放车辆的停放时间超出所述停车时间阈值后向上伸出和/或向上移动，且所述柱状体结构伸出地面部分的高度与其所处停车位上停放车辆的底盘高度的差值小于或等于预设高度差阈值。所述预设高度差阈值为一个相对较小的值，如果预设高度差阈值太大对车辆起不到限制作用，预设高度差阈值太小又容易对车辆造成损坏。例如，可以将预设高度差阈值设置为3cm，如果车辆底盘高度为15cm，则所述柱状体结构伸出地面部分的高度为大于或等于12cm，最好设置为12cm，以免对车辆造成损坏。

为了让车辆驾驶员更好地识别能够切换为停车位的车道的用途，所述柱状体结构的顶部设置有显示子模块；

其中，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为通行车道后，所述显示子模块显示车辆通行标识；

所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为停车位后，所述显示子模块显示停车标识。

显示子模块除了通过在其上设置各种标识提示用户更好地识别所述柱状体结构对应的停车位所处路段的用途外，还可以在夜间作为路灯提供照明，保证车辆安全通行。

当采用柱状体结构限制车辆时，所述将所述车辆限制在所述停车区域内，可以采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发限制指令；

所述停车控制模块根据所述限制指令检测当前停放在其对应停车位上车辆的底盘高度；

所述停车控制模块根据所述底盘高度，控制所述柱状体结构向上伸出和/或向上移动相应高度，将所述车辆限制在所停放的停车位。

在将所述车辆限制在所述停车区域内时，采取上述方式，实现了所述柱状体结构上移的高度与停放在其对应停车位上车辆的底盘高度的配合，既实现了限制车辆移动的目的，又保证了不对停车位上车辆造成损坏。

交互处理模块可以设置在停车控制模块上，二者构成的整体还可以采用升降装置，所述升降装置的一端为固定端，所述固定端固定在地面上，另一端为活动端，所述活动端可以围绕固定端进行旋转、折叠或伸展。图3是本申请提供的一种使用升降装置限制车辆的示意图，从中可见升降装置在车辆被限制前和车辆被限制后的状态。

为了保证停车位所处路段被设置为通行车道后车辆能正常行驶，所述升降装置在其对应的停车位所处路段被设置为通行车道后向下进行旋转、折叠，且所述升降装置的上表面在折叠完成后与所述停车位所在地面齐平。

为了将所述车辆限制在所述停车区域内，所述升降装置在其对应的停车位上停放车辆的停放时间超出所述停车时间阈值后向上进行旋转、伸展，且所述升降装置伸展的高度与其所处停车位上停放车辆的底盘高度的差值小于或等于预设高度差阈值。

为了让车辆驾驶员更好地识别能够切换为停车位的车道的用途，还可以在所述升降装置的顶部设置有显示子模块。其与柱状体结构设置的显示子模块用法相似，不再详述。

当采用升降装置限制车辆时，所述将所述车辆限制在所述停车区域内，可以采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发限制指令；

所述停车控制模块根据所述限制指令检测当前停放在其对应停车位上车辆的底盘高度；

所述停车控制模块根据所述底盘高度，控制所述升降装置向上伸展相应高度，将所述车辆限制在所停放的停车位。

由于将车道设置为的停车位为临时停车位，当车流量达到阈值或在某时间段结束后需要将停车位所在的车道设置为通行车道，因此如果在用户停车过程中停车位变为通行车道会给用户带来不必要的麻烦。为了避免停车过程中停车位切换为通行车道给用户带来麻烦，还可以向停在车道停车位的车辆发送移车提醒，具体的，包括以下步骤：

根据所述停车位被设置为停车位和通行车道的历史数据，分析所述停车位在未来的时间区间内被设置为通行车道的概率；

判断所述概率是否大于预设概率阈值，若是，向所述车辆发送移车提醒；或者，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户，并向所述停车账户对应的终端设备发送所述移车提醒；所述移车提醒中包含在所述停车位被设置为通行车道的时间区间。

所述预设概率阈值，指需要向停放在所述停车位的车辆发送移车提醒的最小概率。例如预设概率阈值为70％，如果车牌号为“京N56789”的车辆晚9点钟进入车道的某个停车位，若通过分析得出在早7点至9点之间所述停车位被设置为通行车道的概率为90％，则需要发送移车提醒，在移车提醒中包含所述停车位被设置为通行车道的时间区间，此移车提醒可以为“此停车位在早7点至8点会被设置为通行车道，请您提前移车”。

步骤S104，对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算。

当车辆驶出停车位之前，需要对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算，包括多种结算方式：计时结算、计次结算等。

计时结算的费用为(计时终点-计时起点)*单价，其中，计时终点为结算的时间，计时起点为车辆驶入停车区域的时间，单价可以以每分钟为计费单位，也可以以某一时间段为计费单位，例如30分钟。

计次结算，指不限定停车的时间，车辆从驶入停车区域到车辆驶出停车区域计为一次，无论停车时间长短，对于同一停车区域收取相同的费用。

结算停车费用时可以采用以下结算方式的任何一种：预授权、通过管理员结算、实时电子支付。所述预授权是指用户授权服务商可以自动扣除停车费用。

所述对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

接收所述车辆发起的结算请求；所述结算请求中包含所述停车身份标识；

基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算。

所述基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

基于所述停车身份标识，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户；

根据所述车辆在所述停车位停放的停车时长，以及所述车辆停放对应时间区间的单价，计算所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用；

针对所述停车账户扣除所述停车费用，并向所述车辆和/或所述停车账户对应的终端设备发送结算提醒信息；所述结算提醒信息中包含扣除所述停车费用的提醒。

停车位具有一一对应的停车位标识，所述车辆在所述停车位停放的单价与所述停车位标识对应停车位所属路段的车流量和/或地理区域相关。由于不同地理位置的停车位的单价不同，位于繁华地段和居民区附近的停车位的单价就高，位于地理位置偏僻的停车位的单价就低。例如，北京二环以内的停车位的单价可以设置为早7：00-晚9:00为每小时10元，而北京五环以外的停车位的单价可以设置为早7：00-晚9:00为每小时2元。

步骤S105，结算完成后解除对所述车辆的限制。

所述解除对所述车辆的限制，指车辆由被限制状态变为可以自由移动的状态。当解除对所述车辆的限制后，车辆即可驶出停车位。

在结算完成后需要解除对所述车辆的限制，如果采用的柱状体结构，可以采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发解除限制指令；

根据所述解除限制指令，所述停车控制模块控制所述柱状体结构向下收缩和/或向下移动，直至所述柱状体结构的上表面与所停放的停车位所在地面齐平，解除对所述车辆的限制。

在结算完成后需要解除对所述车辆的限制，如果采用的升降装置，可以采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发解除限制指令；

根据所述解除限制指令，所述停车控制模块控制所述升降装置向下折叠，直至所述升降装置与所在地面齐平，解除对所述车辆的限制。

与上述提供的智能停车管理方法相对应的，本申请实施例还提供了一种智能停车管理装置。由于所述装置的实施例基本相似于方法的实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。所述智能停车管理装置实施例如下：

请参考图4，其示出了本申请提供的一种智能停车管理装置实施例的示意图。

所述智能停车管理装置，包括：车辆检测单元401、停放时间判断单元402、车辆限制单元403、停车结算单元404、车辆限制解除单元405。

车辆检测单元401，用于检测停车区域内停放的车辆；

停放时间判断单元402，用于判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，运行车辆限制单元、停车结算单元和车辆限制解除单元；

所述车辆限制单元403，用于将所述车辆限制在所述停车区域内；

所述停车结算单元404，用于对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；

所述车辆限制解除单元405，用于结算完成后解除对所述车辆的限制。

可选的，所述停车区域，包括：

交通道路至少一个路段的车道设置的停车位。

可选的，所述停车位基于所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量设置，

若所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量小于车流量阈值，将所述路段的外侧至少一个车道设置为停车位；

若所述车流量大于或者等于所述车流量阈值，则将所述路段的外侧车道设置为通行车道。

可选的，所述路段的外侧车道基于时间维度设置所述停车位，

所述路段的外侧车道在交通拥堵时段设置为通行车道，所述路段的外侧车道在交通空闲时段设置为所述停车场。

可选的，所述智能停车管理装置，基于交互处理模块实现；

所述交互处理模块通过获取所述交通道路所在道路交通路网的控制信号，根据获取到的所述控制信号将所述路段的外侧车道设置为通行车道/停车位。

可选的，所述车辆限制单元，以及所述车辆限制解除单元，基于预先设置在所述停车区域的停车控制模块实现；

其中，所述停车控制模块根据所述交互处理模块下发的限制指令，将所述车辆限制在其当前停放的停车位；

或者，所述停车控制模块根据交互处理模块下发的限制解除指令，解除对所述车辆的限制。

可选的，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为柱状体结构，所述停车位设置有与所述柱状体结构相匹配的柱孔，所述柱状体结构可沿着所述柱孔上下伸缩和/或上下移动。

可选的，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为升降装置，所述升降装置的一端为固定端，所述固定端固定在地面上，另一端为活动端，所述活动端可围绕固定端进行旋转、折叠或伸展。

可选的，所述柱状体结构在其对应的停车位所处路段被设置为通行车道后向下收缩和/或向下移动，且所述柱状体结构的上表面在收缩和/或移动完成后与所述停车位所在地面齐平；

以及，所述柱状体结构在其对应的停车位上停放车辆的停放时间超出所述停车时间阈值后向上伸出和/或向上移动，且所述柱状体结构伸出地面部分的高度与其所处停车位上停放车辆的底盘高度的差值小于预设高度差阈值。

可选的，所述柱状体结构的顶部设置有显示子模块；

其中，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为通行车道后，所述显示子模块显示车辆通行标识；

以及，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为停车位后，所述显示子模块显示停车标识。

可选的，所述车辆限制解除单元，具体用于：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发限制指令；

所述停车控制模块根据所述限制指令检测当前停放在其对应停车位上车辆的底盘高度；

所述停车控制模块根据所述底盘高度，控制所述柱状体结构向上伸出和/或向上移动相应高度，将所述车辆限制在所停放的停车位。

可选的，所述结算完成后解除对所述车辆的限制，采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发解除限制指令；

根据所述解除限制指令，所述停车控制模块控制所述柱状体结构向下收缩和/或向下移动，直至所述柱状体结构的上表面与所停放的停车位所在地面齐平，解除对所述车辆的限制。

可选的，所述车辆检测单元，具体用于：

检测所述车辆是否具备在所述停车区域内停车的停车身份标识。

可选的，所述装置包括：

概率分析单元，用于根据所述停车位被设置为停车位和通行车道的历史数据，分析所述停车位在未来的时间区间内被设置为通行车道的概率；

概率判断单元，用于判断所述概率是否大于预设概率阈值，

提醒发送单元，用于当概率判断单元的输出为是时，向所述车辆发送移车提醒；或者，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户，并向所述停车账户对应的终端设备发送所述移车提醒；所述移车提醒中包含在所述停车位被设置未通行车道的时间区间。

可选的，所述停车结算单元，具体用于：

接收所述车辆发起的结算请求；所述结算请求中包含所述停车身份标识；

基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算。

可选的，所述基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

基于所述停车身份标识，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户；

根据所述车辆在所述停车位停放的停车时长，以及所述车辆停放对应时间区间的单价，计算所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用；

针对所述停车账户扣除所述停车费用，并向所述车辆和/或所述停车账户对应的终端设备发送结算提醒信息；所述结算提醒信息中包含扣除所述停车费用的提醒。

可选的，停车位具有一一对应的停车位标识，所述车辆在所述停车位停放的单价与所述停车位标识对应停车位所属路段的车流量和/或地理区域相关。

可选的，所述车辆包括：

无人驾驶汽车。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (19)

1.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：

检测停车区域内停放的车辆；

判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，将所述车辆限制在所述停车区域内；

对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；

结算完成后解除对所述车辆的限制。

2.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述停车区域，包括：

交通道路至少一个路段的车道设置的停车位。

3.根据权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述停车位基于所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量设置，

若所述路段的外侧车道所属车流方向的车流量小于车流量阈值，将所述路段的外侧至少一个车道设置为停车位；

若所述车流量大于或者等于所述车流量阈值，则将所述路段的外侧车道设置为通行车道。

4.根据权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述路段的外侧车道基于时间维度设置所述停车位，

所述路段的外侧车道在交通拥堵时段设置为通行车道，所述路段的外侧车道在交通空闲时段设置为所述停车场。

5.根据权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述智能停车管理方法，基于交互处理模块实现；

所述交互处理模块通过获取所述交通道路所在道路交通路网的控制信号，根据获取到的所述控制信号将所述路段的外侧车道设置为通行车道/停车位。

6.根据权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述将所述车辆限制在所述停车区域内步骤，以及所述结算完成后解除对所述车辆的限制步骤，基于预先设置在所述停车区域的停车控制模块实现；

其中，所述停车控制模块根据所述交互处理模块下发的限制指令，将所述车辆限制在其当前停放的停车位；

或者，所述停车控制模块根据交互处理模块下发的限制解除指令，解除对所述车辆的限制。

7.根据权利要求6所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为柱状体结构，所述停车位设置有与所述柱状体结构相匹配的柱孔，所述柱状体结构可沿着所述柱孔上下伸缩和/或上下移动。

8.根据权利要求6所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述交互处理模块设置在所述停车控制模块上，二者构成的整体为升降装置，所述升降装置的一端为固定端，所述固定端固定在地面上，另一端为活动端，所述活动端可围绕固定端进行旋转、折叠或伸展。

9.根据权利要求7所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述柱状体结构在其对应的停车位所处路段被设置为通行车道后向下收缩和/或向下移动，且所述柱状体结构的上表面在收缩和/或移动完成后与所述停车位所在地面齐平；

以及，所述柱状体结构在其对应的停车位上停放车辆的停放时间超出所述停车时间阈值后向上伸出和/或向上移动，且所述柱状体结构伸出地面部分的高度与其所处停车位上停放车辆的底盘高度的差值小于预设高度差阈值。

10.根据权利要求9所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述柱状体结构的顶部设置有显示子模块；

其中，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为通行车道后，所述显示子模块显示车辆通行标识；

以及，所述柱状体结构对应的停车位所处路段设置为停车位后，所述显示子模块显示停车标识。

11.根据权利要求7、9或10所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述将所述车辆限制在所述停车区域内，采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发限制指令；

所述停车控制模块根据所述限制指令检测当前停放在其对应停车位上车辆的底盘高度；

所述停车控制模块根据所述底盘高度，控制所述柱状体结构向上伸出和/或向上移动相应高度，将所述车辆限制在所停放的停车位。

12.根据权利要求11所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述结算完成后解除对所述车辆的限制，采用如下方式实现：

所述交互处理模块向所述停车控制模块下发解除限制指令；

根据所述解除限制指令，所述停车控制模块控制所述柱状体结构向下收缩和/或向下移动，直至所述柱状体结构的上表面与所停放的停车位所在地面齐平，解除对所述车辆的限制。

13.根据权利要求3、4或5所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述检测停车区域内停放的车辆，采用如下方式实现：

检测所述车辆是否具备在所述停车区域内停车的停车身份标识，若是，执行下一步。

14.根据权利要求13所述的智能停车管理方法，其特征在于，包括：

根据所述停车位被设置为停车位和通行车道的历史数据，分析所述停车位在未来的时间区间内被设置为通行车道的概率；

判断所述概率是否大于预设概率阈值，若是，向所述车辆发送移车提醒；或者，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户，并向所述停车账户对应的终端设备发送所述移车提醒；所述移车提醒中包含在所述停车位被设置未通行车道的时间区间。

15.根据权利要求13所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

接收所述车辆发起的结算请求；所述结算请求中包含所述停车身份标识；

基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算。

16.根据权利要求15所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述基于所述停车身份标识对所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用进行结算，采用如下方式实现：

基于所述停车身份标识，在账户数据库中查询所述停车身份标识对应的停车账户；

根据所述车辆在所述停车位停放的停车时长，以及所述车辆停放对应时间区间的单价，计算所述车辆在所述停车位停放产生的停车费用；

针对所述停车账户扣除所述停车费用，并向所述车辆和/或所述停车账户对应的终端设备发送结算提醒信息；所述结算提醒信息中包含扣除所述停车费用的提醒。

17.根据权利要求16所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述停车位具有一一对应的停车位标识，所述车辆在所述停车位停放的单价与所述停车位标识对应停车位所属路段的车流量和/或地理区域相关。

18.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述车辆包括：

无人驾驶汽车。

19.一种智能停车管理装置，其特征在于，包括：

车辆检测单元，用于检测停车区域内停放的车辆；

停放时间判断单元，用于判断所述车辆停放的时间是否超出停车时间阈值，若是，运行车辆限制单元、停车结算单元和车辆限制解除单元；

所述车辆限制单元，用于将所述车辆限制在所述停车区域内；

所述停车结算单元，用于对所述车辆在所述停车区域内的停车费用进行结算；

所述车辆限制解除单元，用于结算完成后解除对所述车辆的限制。