CN103136870A - 升降式智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于泊车装置技术领域，涉及停车系统，尤其是涉及一种升降式智能停车系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本系统包括至少一根柱体，每根柱体分别与一能够驱动该柱体直线升降的电驱动机构相连，所述的电驱动机构通过有线和/或无线通讯方式与控制装置相连，所述的控制装置通过有线和/或无线通讯方式连接有计时收费装置。与现有的技术相比，本升降式智能停车系统的优点在于：设计合理，结构简单，工作稳定性好，运行速度快，使用寿命长，易于操作使用，能够有效维护泊车秩序，方便进行收费管理。附加了进行广告展示等更多的功能；且能够方便地进行警示，避免出现车辆被柱体刮擦的风险。

Description

升降式智能停车系统

技术领域

本发明属于泊车装置技术领域，涉及停车系统，尤其是涉及一种升降式智能停车系统。

背景技术

为了便于对泊车的车位进行管理，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的车位锁。现有技术中，常见的车位锁有O型车位锁、K型车位锁、T型车位锁、X型车位锁、A型(也称三角形)车位锁、D型车位锁、U型车位锁、F型车位锁和方形车位锁。上述类型的车位锁虽然对停车泊位的管理起到了一定的作用，但是通常设置在地面上，容易遭到损坏或者被盗。此外，在泊车过程中也容易因为操作不慎，造成对车子的损伤。另一方面，现有技术中的车位锁无法实现自动收费，并且操作使用也非常不便，无法实现远程自动控制。

为了解决上述技术问题，中国专利文献公开了一种液压车位锁[申请号：201220084554.0]，其包括固定在地上的外筒、套装在外筒内的滑筒，在滑筒的顶端固定设置有锁顶帽，在锁顶帽和外筒之间设置有液压升降装置，液压升降装置可带动滑筒在外筒内上下移动，所述的锁顶帽上设置有销孔，对应在外筒上设置有锁销。该方案是一种埋入式的车位锁，即在地面上钻出一个孔，将车位锁用水泥固定，起到了防盗作用。采用地下伸缩方式，不使用时缩到地下，减小地面露出体积，使用时开启方便。

上述方案在一定程度上改进了现有技术，但是仍然存在着设计不够合理，结构较为复杂，操作使用不够方便，功能单一，无法实现障碍提示，特别是在光线不好的时候难以发现泊车位上车位锁的存在。另一方面，上述方案仍然无法实现计时收费，且计费精度不高，容易出现多收费或少收费等现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，能够方便地实现计时收费，操作使用方便的升降式智能停车系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本升降式智能停车系统，其特征在于，本系统包括至少一根柱体，每根柱体分别与一能够驱动该柱体直线升降的电驱动机构相连，所述的电驱动机构通过有线和/或无线通讯方式与控制装置相连，所述的控制装置通过有线和/或无线通讯方式连接有计时收费装置。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的电驱动机构包括能固定在地面下方的驱动电机，所述的驱动电机设置在封闭式保护罩内，所述的柱体穿过封闭式保护罩与驱动电机相连；所述的驱动电机直接与柱体的下端相连，所述的驱动电机包括固定设置的电机定子和穿设在电机定子中的电机动子，所述的电机动子的上端与柱体下端固连。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的驱动电机上设有用于控制柱体行程的行程控制机构，所述的行程控制机构包括控制器和固定在电机定子上的直线编码器，所述的直线编码器、电机定子和电机动子均连接在控制器上，所述的控制器上连接有供电线，所述的供电线穿出封闭式保护罩。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的柱体和封闭式保护罩之间设有动密封机构；所述的供电线与封闭式保护罩之间设有静密封机构。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的柱体顶部设置传感器，所述的传感器与所述控制器相连且当柱体顶部到达车辆车盘时所述控制器能根据传感器检测到的信号控制驱动电机停止动作。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的控制装置包括若干分别独立设置且与电驱动机构一一对应的单独控制器；所述的计时收费装置包括若干单独刷卡器，所述的单独刷卡器与单独控制器一一对应设置且单独刷卡器与单独控制器相连，所述的单独刷卡器为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的控制装置包括若干集中控制器，同一区域内的电驱动机构均与该区域的集中控制器相连；所述的计时收费装置包括若干集中刷卡器，所述的集中刷卡器与集中控制器一一对应设置且集中刷卡器与集中控制器相连，所述的集中刷卡器为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。

在上述的升降式智能停车系统中，本系统还包括若干移动控制终端，所述的移动控制终端与远程控制中心和/或控制装置相连，所述的远程控制中心通过无线和/或有线方式与控制装置相连。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的移动控制终端上设有短信收发模块和/或二维码扫描器；所述的控制装置和/或电驱动机构上设有与电驱动机构一一对应的编码标记；所述的控制装置和/或电驱动机构上设有与电驱动机构一一对应的二维码标记。

在上述的升降式智能停车系统中，所述的柱体上设有用于展示信息的信息展示机构和/或警示机构；所述的信息展示机构包括显示屏、贴纸、薄膜、荧光纸和反光纸中的任意一种或多种的组合；所述的警示机构包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。

与现有的技术相比，本升降式智能停车系统的优点在于：设计合理，结构简单，工作稳定性好，运行速度快，使用寿命长，易于操作使用，能够有效维护泊车秩序，方便进行收费管理。附加了进行广告展示等更多的功能；且能够方便地进行警示，避免出现车辆被柱体刮擦的风险。

附图说明

图1是本发明提供的使用状态结构示意图。

图2是本发明提供的电驱动机构剖视结构示意图。

图3是本发明提供的结构框图。

图4是本发明提供的实施例1结构框图。

图5是本发明提供的实施例2结构框图。

图中，柱体1、电驱动机构2、驱动电机21、电机定子21a、电机动子21b、直线轴承21c、封闭式保护罩22、箱体221、盖板222、动密封圈A、静密封圈B、直线编码器23、控制器24、供电线25、动密封机构26、静密封机构27、控制装置3、计时收费装置4、单独控制器31、集中控制器32、单独刷卡器41、集中刷卡器42、车位占用情况传感器43、计时模块44、传感器5、移动控制终端6、短信收发模块61、二维码扫描器62、远程控制中心7、编码标记8、二维码标记9、信息展示机构10a、警示机构10b。

具体实施方式

实施例1：

如图1和3所示，本升降式智能停车系统包括至少一根柱体1，每根柱体1分别与一能够驱动该柱体1直线升降的电驱动机构2相连，电驱动机构2通过有线和/或无线通讯方式与控制装置3相连。为了便于进行收费管理，控制装置3通过有线和/或无线通讯方式连接有计时收费装置4。当电驱动机构2带动柱体1上升时，通常上升至与车辆底盘相接触的高度。当柱体1露出地面时，其高度不低于10cm。当电驱动机构2带动柱体1下降时，柱体1降低到至少柱体1顶面与地面齐平。电驱动机构2能够方便地驱动柱体1进行直线竖直升降，从而实现对泊车位的管理。在没有停车的情况下，柱体1一般露出于地面，这样能够在柱体1上设置广告，从而提高利用率。此外，由于在未停车状态下柱体1露出于地面，能够方便地进行管理，避免擅自停车。当车辆需要进入泊车位时，电驱动机构2带动柱体1下降，从而方便车辆进入泊车位，当车辆停好以后，电驱动机构2带动柱体1上升，从而避免车辆擅自离开泊车位。当车辆需要离开泊车位时，电驱动机构2带动柱体1下降，从而方便车辆驶离泊车位，车辆离开泊车位后，电驱动机构2带动柱体1上升复位。通过上述运作过程，方便地实现了对泊车位的管理控制。

如图2所示，电驱动机构2包括能固定在地面下方的驱动电机21，驱动电机21设置在封闭式保护罩22内。柱体1穿过封闭式保护罩22与驱动电机21相连。本实施例中，驱动电机21直接与柱体1的下端相连，驱动电机21包括固定设置的电机定子21a和穿设在电机定子21a中的电机动子21b，电机动子21b的上端与柱体1下端固连。由于驱动电机21直接与柱体1相连，因此减少了中间的传动机构，不仅简化结构和降低成本，而且动态响应快，定位精度高，工作噪音低。在电机定子21a的两端分别设有直线轴承21c。

驱动电机21上设有用于控制柱体1行程的行程控制机构，行程控制机构包括控制器23和固定在电机定子21a上的直线编码器23。直线编码器23、电机定子21a和电机动子21b均连接在控制器24上。控制器24上连接有供电线25，供电线25穿出封闭式保护罩22。柱体1和封闭式保护罩22之间设有动密封机构26；供电线25与封闭式保护罩22之间设有静密封机构27。由于设置了封闭式保护罩22，能够避免水、灰尘等对驱动电机21造成影响，为驱动电机21的运行提供可靠的工作环境，不仅提高工作稳定性，也能有效保障使用寿命。此外，封闭式保护罩22还能最大限度地降低温度对驱动电机21的影响。本实施例中，封闭式保护罩22包括顶部敞口的箱体221，在箱体221的顶部盖有上表面与地面齐平的盖板222，柱体1穿设在盖板222中。动密封机构26采用固定在盖板222上的动密封圈A，柱体1穿设在动密封圈A中。为了延长使用寿命，动密封圈A采用耐磨材料制成。静密封机构27采用固定在箱体221上的静密封圈B，供电线25穿过静密封圈B。

柱体1上设有用于展示信息的信息展示机构10a和/或警示机构10b；信息展示机构10a包括显示屏、贴纸、薄膜、荧光纸和反光纸中的任意一种或多种的组合；警示机构10b包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。由于设置了信息展示机构10a，能够方便地通过信息展示机构10a进行广告、标语等信息的展示，在实现泊车控制的情况下，附加了更多的功能。由于设置了警示机构10b，能够方便地进行警示，避免出现车辆被柱体刮擦的风险。

柱体1顶部设置传感器5，传感器5与所述控制器24相连且当柱体1顶部到达车辆车盘时所述控制器24能根据传感器5检测到的信号控制驱动电机21停止动作。通常通过行程控制机构能够保证绝大多数车辆的停泊管理，但是对于底盘特别低的车辆，还需要在柱体1顶部设置传感器5，该传感器5与控制器24相连。当传感器5检测到柱体1顶部已经达到车辆底盘时，控制器24控制驱动电机21停止动作，从而避免柱体1对底盘低的车辆造成损伤，同时也能保护本升降式车位阻挡装置，提高使用的灵活性和工作的可靠性。

如图3和4所示，控制装置3包括若干分别独立设置且与电驱动机构2一一对应的单独控制器31；计时收费装置4包括若干单独刷卡器41，单独刷卡器41与单独控制器31一一对应设置且单独刷卡器41与单独控制器31相连。单独刷卡器41为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。本系统还包括若干移动控制终端6，移动控制终端6与远程控制中心7和/或控制装置3相连，远程控制中心7通过无线和/或有线方式与控制装置3相连。通过移动控制终端6，能够方便地对柱体1的升降进行控制。停车者可以配置一移动控制终端6，当需要停车时，可以实现自助式停车，而无需现场管理人员辅助。移动控制终端6为射频卡、信号收发器、手机等设备，在移动控制终端6中还可以配置用于进行充值和消费的芯片。

本实施例中，移动控制终端6上设有短信收发模块61和/或二维码扫描器62；控制装置3和/或电驱动机构2上设有与电驱动机构2一一对应的编码标记8；控制装置3和/或电驱动机构2上设有与电驱动机构2一一对应的二维码标记9。当需要使用车位时，通过移动控制终端6将电驱动机构2所对应的编码标记8通过短信方式发送到远程控制中心7，远程控制中心7接收到的信息并将相应的控制命令发送至该电驱动机构2所对应的单独控制器31，通过单独控制器31控制相应的电驱动机构2工作。此外，也可以通过移动控制终端6扫描电驱动机构2所对应的二维码标记9，然后将信息发送至远程控制中心7，远程控制中心7接收到的信息并将相应的控制命令发送至该电驱动机构2所对应的单独控制器31，通过单独控制器31控制相应的电驱动机构2工作。

计时收费装置4上还连接有车位占用情况传感器43与当车位占用情况传感器43检测到泊车位被占用时能进行计时的计时模块44。通过计时收费装置4能够方便地检测泊车位的占用情况、车辆达到和离开时间等信息。

实施例2：

如图5所示，本实施例中，控制装置3包括若干集中控制器32，同一区域内的电驱动机构2均与该区域的集中控制器32相连；所述的计时收费装置4包括若干集中刷卡器42，所述的集中刷卡器42与集中控制器41一一对应设置且集中刷卡器42与集中控制器41相连，所述的集中刷卡器42为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。本实施例实现了分布式控制，其余均与实施例类同，本文不作赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了柱体1、电驱动机构2、驱动电机21、电机定子21a、电机动子21b、直线轴承21c、封闭式保护罩22、箱体221、盖板222、动密封圈A、静密封圈B、直线编码器23、控制器24、供电线25、动密封机构26、静密封机构27、控制装置3、计时收费装置4、单独控制器31、集中控制器32、单独刷卡器41、集中刷卡器42、车位占用情况传感器43、计时模块44、传感器5、移动控制终端6、短信收发模块61、二维码扫描器62、远程控制中心7、编码标记8、二维码标记9、信息展示机构10a、警示机构10b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种升降式智能停车系统，其特征在于，本系统包括至少一根柱体（1），每根柱体（1）分别与一能够驱动该柱体（1）直线升降的电驱动机构（2）相连，所述的电驱动机构（2）通过有线和/或无线通讯方式与控制装置（3）相连，所述的控制装置（3）通过有线和/或无线通讯方式连接有计时收费装置（4）。

2.根据权利要求1所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的电驱动机构（2）包括能固定在地面下方的驱动电机（21），所述的驱动电机（21）设置在封闭式保护罩（22）内，所述的柱体（1）穿过封闭式保护罩（22）与驱动电机（21）相连；所述的驱动电机（21）直接与柱体（1）的下端相连，所述的驱动电机（21）包括固定设置的电机定子（21a）和穿设在电机定子（21a）中的电机动子（21b），所述的电机动子（21b）的上端与柱体（1）下端固连。

3.根据权利要求2所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的驱动电机（21）上设有用于控制柱体（1）行程的行程控制机构，所述的行程控制机构包括控制器（23）和固定在电机定子（21a）上的直线编码器（23），所述的直线编码器（23）、电机定子（21a）和电机动子（21b）均连接在控制器（24）上，所述的控制器（24）上连接有供电线（25），所述的供电线（25）穿出封闭式保护罩（22）。

4.根据权利要求3所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的柱体（1）和封闭式保护罩（22）之间设有动密封机构（26）；所述的供电线（25）与封闭式保护罩（22）之间设有静密封机构（27）。

5.根据权利要求3或4所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的柱体（1）顶部设置传感器（5），所述的传感器（5）与所述控制器（24）相连且当柱体（1）顶部到达车辆车盘时所述控制器（24）能根据传感器（5）检测到的信号控制驱动电机（21）停止动作。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的控制装置（3）包括若干分别独立设置且与电驱动机构（2）一一对应的单独控制器（31）；所述的计时收费装置（4）包括若干单独刷卡器（41），所述的单独刷卡器（41）与单独控制器（31）一一对应设置且单独刷卡器（41）与单独控制器（31）相连，所述的单独刷卡器（41）为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的控制装置（3）包括若干集中控制器（32），同一区域内的电驱动机构（2）均与该区域的集中控制器（32）相连；所述的计时收费装置（4）包括若干集中刷卡器（42），所述的集中刷卡器（42）与集中控制器（41）一一对应设置且集中刷卡器（42）与集中控制器（41）相连，所述的集中刷卡器（42）为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式智能停车系统，其特征在于，本系统还包括若干移动控制终端（6），所述的移动控制终端（6）与远程控制中心（7）和/或控制装置（3）相连，所述的远程控制中心（7）通过无线和/或有线方式与控制装置（3）相连。

9.根据权利要求8所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的移动控制终端（6）上设有短信收发模块（61）和/或二维码扫描器（62）；所述的控制装置（3）和/或电驱动机构（2）上设有与电驱动机构（2）一一对应的编码标记（8）；所述的控制装置（3）和/或电驱动机构（2）上设有与电驱动机构（2）一一对应的二维码标记（9）。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式智能停车系统，其特征在于，所述的柱体（1）上设有用于展示信息的信息展示机构（10a）和/或警示机构（10b）；所述的信息展示机构（10a）包括显示屏、贴纸、薄膜、荧光纸和反光纸中的任意一种或多种的组合；所述的警示机构（10b）包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。

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