CN219039792U - 用于停车管理的智能收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能化收费技术领域，具体为一种用于停车管理的智能收费系统，包括感应地磁、车辆车牌采集终端和云端服务器，感应地磁设置在停车位边框线以内区域，车辆车牌采集终端设置在停车位边框线以外区域，车辆车牌采集终端与云端服务器信号连接；还包括免布线车辆阻挡器，免布线车辆阻挡器的一端设置在停车位边框线以内区域，感应地磁和免布线车辆阻挡器均与云端服务器通过互联网无线连接。采用本方案能够快速施工，且减少对城市路面的破坏。

Description

用于停车管理的智能收费系统

技术领域

本实用新型涉及智能化收费技术领域，具体为一种用于停车管理的智能收费系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车成为了人们出行的常用工具，由于汽车的普及，汽车的数量日益增多，停车难成了困扰每一位车主的问题。为了提高停车位的数量，解决停车难问题，城市中除了会建设大量的停车场，还会在一部分交通流量较低的道路两旁设置停车位，供用户付费停车。

现有的路内停车位通常依赖人力进行管理，一个管理人员只能管理少量车位，且人工手动进行收费较为繁琐，人力成本高昂，管理效率低下。为此公开号为CN203838765U的中国专利公开了一种道路停车场计费和管理系统，包括设置在停车位处的地磁传感器，与该地磁传感器通过RS485总线连接的节点服务器，以及云端服务器。由收费人员手持移动终端设备，当停车位有车辆进入停放时，收费人员的手持移动终端设备能够接收到服务器业务平台下发的指令，收费人员前去该停车事件所在车位，用收费机打印出POS小票，POS小票上印有支付二维码，粘贴或者压在车辆雨刮器下，当车主返回取车时利用手机支付软件扫描POS小票上的支付二维码生成停车订单并支付停车费。

但上述方案中，地磁传感器与节点服务器通过RS485总线连接，同时现有技术中，通常会在停车位上设置地锁，地锁与其控制系统也通过有线连接，因此在安装地磁传感器或地锁时，需对城市路面进行改造施工，开设布线槽用以放置地磁传感器或地锁进行信号传输的导线，对城市路面破坏十分严重，同时还需封闭城市道路，施工周期漫长，对城市交通带来了极大的压力。因此亟需一种能够减少对城市路面的破坏，无需封闭城市道路且能够快速施工的停车管理智能收费系统。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于停车管理的智能收费系统，能够减少对城市路面的破坏，且能够快速施工。

本实用新型提供如下基础方案：

用于停车管理的智能收费系统，包括感应地磁、车辆车牌采集终端和云端服务器，感应地磁设置在停车位边框线以内区域，车辆车牌采集终端设置在停车位边框线以外区域，车辆车牌采集终端与云端服务器信号连接；还包括免布线车辆阻挡器，免布线车辆阻挡器的一端设置在停车位边框线以内区域，感应地磁和免布线车辆阻挡器均与云端服务器无线连接。

基础方案的有益效果：

当感应地磁感应到所管辖的停车位上的车辆进出导致变量，并通过无线传输的方式将信号发送至云端服务器。车辆车牌采集终端覆盖管辖范围内的多个停车位，通过图像采集的方式获取车辆进出停车位的信息并对车辆车牌进行数字解析，将解析后的结果传输至云端服务器。云端服务器接收到相关信号或信息后根据设定逻辑作出判断，并通过无线传输的方式，发送相应指令至免布线车辆阻挡器，免布线车辆阻挡器作出相应的阻挡车辆或收回动作，以此实现对停车事件的智能化管理。

与现有技术相比，设置在城市路面上的感应地磁和免布线车辆阻挡器均采用无线通信的方式进行信号传输，安装时，无需在城市路面上开设布线槽，减少对城市路面的破坏，同时，因无需开设布线槽，极大地缩短了施工周期，无需封闭城市道路，降低对城市交通的影响。

进一步，免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，驱动箱内设有蓄电池，驱动箱的顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。

有益效果：蓄电池的设置，为免布线车辆阻挡器内的电气元件提供电能，太阳能电池板的设置，为蓄电池进行供电和充电，保证免布线车辆阻挡器的长期有效工作。

进一步，免布线车辆阻挡器包括底板，底板上开设有若干安装孔，安装孔内设有用于固定连接底板与城市路面的紧固件。

有益效果：底板的设置，便于免布线车辆阻挡器与城市路面进行安装，例如紧固件可选用膨胀螺丝，通过膨胀螺丝将底板固定在城市路面上，从而实现免布线车辆阻挡器的安装，与现有技术相比，免开设布线槽，有效减少对城市路面的破坏。

进一步，免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，阻挡件包括转轴和翻板，翻板的一侧与转轴的周壁连接，驱动箱驱动转轴转动带动翻板转动。

有益效果：驱动箱的设置，为阻挡件的动作提供动力，驱动时，驱动箱驱动转轴转动，转轴带动翻板转动，使得翻板向上翻转。由于阻挡件位于停放在停车位的停放车辆的下方，翻转后的翻板能够阻挡停放车辆的移动。

进一步，初始状态下，翻板连接转轴的一侧高于另一侧，转轴下方设有若干支撑座，支撑座沿转轴轴向均匀分布，翻板底部设有加强筋。

有益效果：初始状态下，翻板倾斜设置，降低对其他车辆或行人通行的影响。支撑座和加强筋的设置，在阻挡件上有车辆或行人碾压时，能够对转轴和翻板进行支撑，降低所受作用力对转轴和翻板的损坏。

进一步，驱动箱内设有机架，机架上开设有横向条孔和转轴孔，转轴的一端与转轴孔转动连接，机架内设有快速螺杆，快速螺杆上套接有滑套，滑套的一端穿过横向条孔转动连接有伸缩件，伸缩件沿伸缩方向的另一端与转轴固定连接。

有益效果：当快速螺杆转动时，受横向条孔的限制，滑套在沿快速螺杆的轴向移动，带动伸缩件的一端移动，由于伸缩件的另一端所在位置固定，伸缩件两端之间的距离发生变化，使得伸缩件伸缩，同时伸缩件两端之间的相对方向发生变化，使得伸缩件的另一端沿滑套的移动方向转动，即转轴沿滑动的移动方向转动，以此实现螺杆带动转轴转动，从而驱动翻板的上翻和收回动作。

进一步，驱动箱内设有驱动件，驱动件的输出轴固定连接有啮合座，啮合座与快速螺杆的一端啮合，快速螺杆的另一端周向延伸形成阻挡部，且轴向延伸形成圆杆，圆杆与机架转动连接，圆杆上套接有第一弹性件，阻挡部能够压缩第一弹性件。

有益效果：驱动件的设置，为整个免布线车辆阻挡器提供动力，啮合座的设置，用于传递驱动件的动力，且通过啮合座实现与快速螺杆的离合，初始状态下，快速螺杆的一端与啮合座相抵，此时可进行动力传递，驱动件驱动快速螺杆转动，翻板上翻。在翻板上翻阻挡车辆时，若翻板受到反向作用力时，由于翻板和快速螺杆不具有自锁性，足够的径向力矩使得快速螺杆转动，解除对翻板的锁定，即快速螺杆朝向第一弹性件移动，压缩第一弹性件，此时啮合座和快速螺杆分离，不再进行传动，避免过载损坏，直到翻板被下压至初始状态。

例如，在用户忘记缴纳停车费，停放车辆在未缴纳停车费的前提下驶离停车位时，免布线车辆阻挡器在阻挡车辆状态下，当翻板受到大于100公斤重力时，此时快速螺杆压缩第一弹性件，快速螺杆和啮合座分离，由于滑套与快速螺杆不具有自锁性，足够的径向力矩使快速螺杆转动，解除对翻板的锁定，翻板被压下至初始状态，避免过载损坏。

进一步，初始状态下，阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于50毫米，翻板转动阻挡车辆后，阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于380毫米。

有益效果：初始状态为未阻挡车辆的状态，此时阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于50毫米，降低对其他车辆通行和行人通行的影响。翻板转动阻挡车辆为翻板上翻到位的状态，此时阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于380毫米，实现对车辆移动的有效阻挡。

进一步，免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，阻挡件设置在停车位边框线以内区域，感应地磁至阻挡件的距离大于40厘米。

有益效果：感应地磁和阻挡件均设置在停车位边框线以内区域，两者距离大于40厘米，避免彼此产生干扰。

进一步，驱动箱设置在停车位边框线以外区域，驱动箱的顶部还印有支付二维码。

有益效果：支付二维码的设置，便于各个停车位上的用户扫码支付停车费。

附图说明

图1为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的示意图；

图2为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的逻辑示意图；

图3为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的免布线车辆阻挡器安装在联排式平行停车位的示意图；

图4为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的免布线车辆阻挡器安装在联排式非字型停车位的示意图；

图5为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的免布线车辆阻挡器去掉外壳后的结构示意图；

图6为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的图5中A处所示剖视图；

图7为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的图5中B处所示剖视图；

图8为本实用新型用于停车管理的智能收费系统实施例的免布线车辆阻挡器翻板上翻后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：摄像头1、NB地磁2、免布线车辆阻挡器3、7字立杆4、通讯模块5、停车位6、二维码指示牌7、云端服务器8、驱动箱9、阻挡件10、用户移动终端APP11、外壳12、电气组件13、机架14、驱动件15、啮合座16、快速螺杆17、阻挡部18、圆杆19、第一弹性件20、环状部21、第二弹性件22、安装板23、转轴24、横向条孔25、伸缩件26、滑套27、接近开关28、翻板29、加强筋30、后引板31、斜坡垫32、半圆头33、方孔34。

实施例

用于停车管理的智能收费系统，如附图1、附图2所示，包括感应地磁、免布线车辆阻挡器3、车辆车牌采集终端和云端服务器8，感应地磁和免布线车辆阻挡器3均与云端服务器8通过互联网无线连接，车辆车牌采集终端与云端服务器8信号连接。

感应地磁设置在停车位6边框线以内区域，感应地磁通过预埋安装设置在停车位6边框线以内区域，感应地磁与停车位6一一对应。感应地磁为无线地磁，在本实施例中可采用现有的NB地磁2。

免布线车辆阻挡器3包括驱动箱9和供驱动箱9驱动的阻挡件10，免布线车辆阻挡器3的一端设置在停车位6边框线以内区域，免布线车辆阻挡器3与停车位6一一对应。具体的，阻挡件10设置在停车位6边框线以内区域，驱动箱9设置在停车位6边框线以外区域。如附图3所示，当免布线车辆阻挡器3安装在联排式平行停车位6时，驱动箱9应与人行道齐平，如附图4所示，当免布线车辆阻挡器3安装在联排式非字型停车位6时，驱动箱9应与停车位6边框长线处齐平。

为避免NB地磁2和免布线车辆阻挡器3彼此之间造成干扰，NB地磁2和免布线车辆阻挡器3均位于停车位6内规范停放车辆的下部，且NB地磁2至阻挡件10的距离大于40厘米。

车辆车牌采集终端设置在停车位6边框线以外区域，车辆车牌采集终端包括7字立杆4、摄像头1、通讯模块5、二维码指示牌7和补光灯，摄像头1的类型可根据实际场景进行选择。摄像头1内部具有处理器，处理器部署有车辆车牌采集系统和车牌解析系统，摄像头1与通讯模块5有线连接，摄像头1通过通讯模块5云端服务器8信号连接，具体的，可通过通讯模块5与云端服务器8有线或无线连接，在本实施例中，车辆车牌采集终端与云端服务器8无线连接。

摄像头1、二维码指示牌7和补光灯均固定在7字立杆4上，在本实施例中，摄像头1选用枪式摄像头1，具体的，7字立杆4包括竖杆和横杆，竖杆通过螺栓连接于城市路面，横杆与竖杆的另一端一体成型，摄像头1、二维码指示牌7和补光灯通过螺栓与横杆固定连接，摄像头1至城市路面的高度为4-6.5米，摄像头1至最近停车位6的最近边框线的距离为8-15米，使得车辆车牌采集终端所管辖的联排式平行停车位6的数量为1-8个，联排式非字型停车位6的数量为1-12个。

驱动箱9的顶部设有太阳能电池板，驱动箱9的顶部还印有支付二维码。具体的，驱动箱9包括外壳12，外壳12的顶部印有支付二维码，且外壳12的顶部通过螺钉安装有太阳能电池板。

驱动箱9内设有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接。具体的，免布线车辆阻挡器3包括底板，外壳12的底部与底板通过螺钉可拆卸连接，外壳12与底板之间形成空腔，空腔内设有蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接。空腔内还设有电气组件13，蓄电池与电气组件13电连接，用于向电气组件13提供电能。

如附图5-8所示，驱动箱9内设有机架14和驱动件15，驱动件15的输出轴固定连接有啮合座16，啮合座16啮合有快速螺杆17，啮合座16与快速螺杆17的一端啮合，快速螺杆17的另一端周向延伸形成阻挡部18，且轴向延伸形成圆杆19，圆杆19与机架14转动连接，圆杆19上套接有第一弹性件20，阻挡部18能够压缩第一弹性件20。在本实施例中，驱动件15为电机，电气组件13与电机电连接。

具体的，机架14包括U型板和连接板，U型板包括平板和平板两侧弯折形成的侧板，侧板相互平行，平板通过螺钉与底板固定连接。驱动件15位于侧板的一端，驱动件15的输出轴上通过滑键与啮合座16的内壁连接，啮合座16轴向的一端周向延伸形成环状部21，环状部21远离驱动件15的端面一体成型有啮合凸起，另一端面与驱动件15之间设有第二弹性件22，第二弹性件22套设于啮合座16上，在本实施例中，驱动件15与另一端面之间依次设有第二弹性件22、第一平垫和第一轴承，第二弹性件22和第一平垫套设于啮合座16上，啮合座16通过第一轴承与外壳12转动连接。

侧板的两端分别通过连接板连接，两连接板上均开设螺杆孔，快速螺杆17的一端套设有轴套，且该端端面开设有与啮合凸起啮合的啮合凹槽，轴套的外周壁与螺杆孔相抵。快速螺杆17的另一端周向延伸形成阻挡部18，且轴向延伸形成圆杆19，圆杆19穿过另一螺杆孔。在本实施例中，阻挡部18与连接板之间依次设有第二轴承、第二平垫和定距环，第二平垫和定距环套设于圆杆19上，圆杆19通过第二轴承与机架14转动连接。圆杆19上还套设有安装板23，安装板23与连接板远离驱动件15的一侧相抵且通过螺钉固定连接，定距环上还套设有第一弹性件20，第一弹性件20的一端与第二平垫相抵，另一端穿过螺杆孔与安装板23相抵。当螺杆向驱动件15相反方向移动时，阻挡部18压缩第一弹性件20。在本实施例中，第一弹性件20和第二弹性件22均选用弹簧。

阻挡件10包括转轴24，机架14上开设有横向条孔25和转轴24孔，转轴24孔与转轴24转动连接，快速螺杆17上套接有滑套27，滑套27的一端穿过横向条孔25转动连接有伸缩件26，伸缩件26沿伸缩方向的另一端与转轴24固定连接。

具体的，侧板上均开设有横向条孔25和转轴24孔，转轴24的一端穿过两转轴24孔，且与两转轴24孔转动连接，转轴24上固定有止退套，止退套位于两侧板之间，且止退套的纵截面大于转轴24孔的纵截面。止退套的设置，防止转轴24从驱动箱9中脱出。快速螺杆17上套接有滑套27，滑套27的两端分别穿过两横向条孔25，且两端均转动连接有伸缩件26。在本实施例中，伸缩件26包括转板和转板套，转板的一端位于转板套内，且与转板套滑动连接，转板套远离转板的一端与滑套27转动连接，转板远离转板套的一端与转轴24固定连接。两侧均设有伸缩件26与转轴24连接，在驱动转轴24转动时更为稳定。

机架14上还设有接近开关28，接近开关28用于检测伸缩件26，接近开关28与电气组件13电连接。在本实施例中，接近开关28用于检测转板套是否到位，在转板套到位后，电机停止动作，选用型号为LJ12A3-2-Z的接近开关。

如附图7所示，阻挡件10还包括翻板29，翻板29的一侧与转轴24的周壁连接，驱动箱9驱动转轴24转动带动翻板29转动。翻板29底部设有若干加强筋30，在本实施例中，翻板29与加强筋30一体成型。底板上设有若干支撑座，支撑座位于转轴24下方，支撑座沿转轴24轴向均匀分布，远离驱动箱9的支撑座通过第三轴承与转轴24远离驱动箱9的一端转动连接。

底板上还一体成型有后引板31，后引板31的一侧与底板固定，另一侧朝向底板弯折，使得后引板31的上表面沿转轴24向底板由高向低倾斜。初始状态下，翻板29连接转轴24的一侧高于另一侧，即翻板29的上表面沿转轴24向底板由高向低倾斜，翻板29和后引板31的倾斜方向相反。后引板31的设置，进一步降低对其他车辆通行和行人通行的影响。

阻挡件10还包括斜坡垫32和半圆头33，斜坡垫32的上表面倾斜设置，斜坡垫32远离翻板29的一侧低于另一侧，且斜坡垫32远离翻板29的一侧与斜坡垫32的下表面相连。斜坡垫32和半圆头33的设置，进一步降低对其他车辆通行和行人通行的影响。

底板上开设有三个方孔34，方孔34位于翻板29下方，底板上开设有若干安装孔，安装孔内设有用于固定连接底板与城市路面的紧固件。方孔34的设置，减轻阻挡件10的自重。在本实施例中，安装孔的数量为四个，安装孔与方孔34间隔设置，紧固件选用膨胀螺丝，通过膨胀螺丝将底板与城市路面固定连接，从而安装免布线车辆阻挡器3。安装时，斜坡垫32较高的一侧靠近翻板29远离转轴24的一侧安装，半圆头33靠近阻挡件10远离驱动箱9的一端安装，斜坡垫32和半圆头33均可通过膨胀螺丝固定在城市路面上。规范停放车辆离开停车位6时，依次经过后引板31、翻板29和斜坡垫32。

初始状态下，阻挡件10的最高点至城市路面的距离小于等于50毫米，翻板29转动阻挡车辆后，阻挡件10的最高点至城市路面的距离小于等于380毫米。

具体实施过程如下：

当车辆作出准备进入停车位6的动作至停靠稳妥，车辆车牌采集终端的处理器部署的车辆车牌采集系统会自动启动拍摄功能，处理器部署的车牌解析系统同时对车牌图像信息进行数字解析，并将车辆整个停入或驶离过程连同车牌数字解析结果以图片和/或视频的方式发送至云端服务器8当中的停车事件数据处理系统，感应地磁检测到地磁信号后通过无线传输方式发送至云端服务器8当中的运营管理系统，系统依照运营单位设置的规则，在设置的免费时间到达时将车牌数字解析结果与地磁信号等信息合并生成一张完整的停车收费订单，同时云端服务器8当中的运营管理系统通过无线传输方式，向免布线车辆阻挡器3发送信号，免布线车辆阻挡器3内的电气组件13接到信号后，启动电机，驱动翻板29上翻，实现阻挡停放车辆在未缴纳停车费的前提下驶离停车位6的目的。

整个翻板29上翻后距城市路面的高度不超过380毫米，如遇停放车辆底盘低于翻板29设定高度，翻板29与车辆底盘发生接触时，发生打滑，此时啮合座16压缩第二弹性件22，使得啮合座16不再与快速螺杆17相抵，无法传递动力，电机空转，翻板29不再上翻，当电机完成了上翻动作时间后，第二弹性件22恢复，快速螺杆17重新与啮合座16相抵，驱动电机执行翻板29下翻1-2秒的动作，最终实现翻板29在整个车辆停靠期间高于地面但与车辆底盘不发生接触，避免了与用户发生纠纷的事件发生。

当用户完成车辆停放，使用用户移动终端APP11扫码二维码指示牌7或驱动箱9上的支付二维码完成缴纳停车费后，云端服务器8当中的运营管理系统向免布线车辆阻挡器3通过无线传输的方式发送收回阻挡板信号，待翻板29下翻至初始状态后，车辆即可平稳驶离。

在用户忘记缴纳停车费，停放车辆在未缴纳停车费的前提下驶离停车位6时，免布线车辆阻挡器3在阻挡车辆状态下，当翻板2受到大于100公斤重力时，此时快速螺杆17压缩第一弹性件20，快速螺杆17和啮合座16分离，由于滑套27与快速螺杆17不具有自锁性，足够的径向力矩使快速螺杆17转动，解除对翻板29的锁定，翻板29被压下至初始状态，避免免布线车辆阻挡器3过载损坏。

在其他实施例中，可通过对云端服务器8当中的运营管理系统进行设置，实现当无牌、车牌污损、遮挡、未规范停车或非收费车辆及物品占用停车位6的非正常停车事件发生，致车辆车牌采集终端未有效获得车辆车牌信息时，运营管理系统会自动下发通知给停车位6管辖巡视员的稽核移动终端APP，巡视员第一时间赶到现场对车辆车牌通过稽核移动终端APP进行摄像及手工补登车辆车牌等信息，或对非收费车辆及物品占用停车位6事件进行搬移等操作。该系统还可实现对所有车辆车牌采集终端管辖范围内停车位6发生的停车事件进行24小时实时监控，从而大大降低了因人工收费的漏洞，导致长时间占据公共停车资源的现象发生，提升了城市公共停车位6使用周转率；同时监控所有停车位6内的设备出现故障时，能够通知维修人员及时前去维护与处置。

本方案采用免布线车辆阻挡器3对停放车辆进行自动限制与解除的方式，无需在城市路面上开设布线槽，减少对城市路面的破坏，同时，因无需开设布线槽，极大地缩短了施工周期，无需封闭城市道路，降低对城市交通的影响。同时也实现了城市级路内外停车位6与停车场全智能化无人值守与收费，线上支付的方式有效杜绝了因人工管理收费带来的徇私舞弊现象的发生和因人工路面收费导致的碰撞与矛盾纠纷发生。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.用于停车管理的智能收费系统，包括感应地磁、车辆车牌采集终端和云端服务器，感应地磁设置在停车位边框线以内区域，车辆车牌采集终端设置在停车位边框线以外区域，车辆车牌采集终端与云端服务器信号连接；其特征在于：

还包括免布线车辆阻挡器，免布线车辆阻挡器的一端设置在停车位边框线以内区域，感应地磁和免布线车辆阻挡器均与云端服务器无线连接；

免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，驱动箱内设有蓄电池，驱动箱的顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：免布线车辆阻挡器包括底板，底板上开设有若干安装孔，安装孔内设有用于固定连接底板与城市路面的紧固件。

3.根据权利要求1所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，阻挡件包括转轴和翻板，翻板的一侧与转轴的周壁连接，驱动箱驱动转轴转动带动翻板转动。

4.根据权利要求3所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：初始状态下，翻板连接转轴的一侧高于另一侧，转轴下方设有若干支撑座，支撑座沿转轴轴向均匀分布，翻板底部设有加强筋。

5.根据权利要求3所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：驱动箱内设有机架，机架上开设有横向条孔和转轴孔，转轴的一端与转轴孔转动连接，机架内设有快速螺杆，快速螺杆上套接有滑套，滑套的一端穿过横向条孔转动连接有伸缩件，伸缩件沿伸缩方向的另一端与转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：驱动箱内设有驱动件，驱动件的输出轴固定连接有啮合座，啮合座与快速螺杆的一端啮合，快速螺杆的另一端周向延伸形成阻挡部，且轴向延伸形成圆杆，圆杆与机架转动连接，圆杆上套接有第一弹性件，阻挡部能够压缩第一弹性件。

7.根据权利要求3所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：初始状态下，阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于50毫米，翻板转动阻挡车辆后，阻挡件的最高点至城市路面的距离小于等于380毫米。

8.根据权利要求1所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：免布线车辆阻挡器包括驱动箱和供驱动箱驱动的阻挡件，阻挡件设置在停车位边框线以内区域，感应地磁至阻挡件的距离大于40厘米。

9.根据权利要求1所述的用于停车管理的智能收费系统，其特征在于：驱动箱设置在停车位边框线以外区域，驱动箱的顶部还印有支付二维码。

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