CN115836860A - 一种自动化静脉血液取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化静脉血液取样装置，包括：肢体放置腔，用于放置上肢的手肘部；采血动作部，设置在肢体放置腔的内壁上且与肘窝部相对应，采血动作部包括针头夹持部和驱动部，针头夹持部用于对采血针的针头进行夹持，驱动部用于驱动针头夹持部按照设定的路径移动使穿刺用针头刺入肘窝皮肤的静脉；采血针夹持组件，安装在采血动作部一侧的肢体放置腔上，用于夹持采血针针尾；检测真空管动作组件，设置在采血针夹持组件的一侧，用于将检测真空管与采血针针尾插接和分离。本发明能够实现全自动化的采血和检测，提高了采血和试纸检测的效率。

Description

一种自动化静脉血液取样装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自动化静脉血液取样装置。

背景技术

十二指肠溃疡是一种儿童难治性疾病，严重影响人们的身体健康和生活质量。越来越多的证据表明，肠道通透性可能在肠炎性疾病中起重要作用。作为体内重要的第二信使，钙离子参与了一系列生理和病理过程。TRPV4是一种重要的钙调控通道，尤其是在上皮细胞中。在此，我们发现TRPV4在十二指肠溃疡患儿中的表达明显增强，可能通过影响肠上皮通透性来影响炎性因子的浸润，从而影响十二指肠溃疡的发展。而在现实检测获取TRPV4的方式主要为通过做胃镜的方式观察和获取，而有些儿童在十二指肠溃疡的症状方面没有达到需要进行紧急治疗的地步，而频繁的胃镜对于儿童也存在一定的，为此，需要一种能够通过采血检测的方式来获得TRPV4，进而进行十二指肠溃疡的发展的表征。这其中，由于现有的采血都是通过人工进行采血，但对于多数人的集中性采血检测来说，效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化静脉血液取样装置，以解决现有技术中，由于现有采血都是人工进行而导致采血技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种自动化静脉血液取样装置，包括：

肢体放置腔，用于放置上肢的手肘部；

采血动作部，设置在所述肢体放置腔的内壁上且与肘窝部相对应，所述采血动作部包括针头夹持部和驱动部，所述针头夹持部用于对采血针的针头进行夹持，所述驱动部用于驱动所述针头夹持部按照设定的路径移动使穿刺用针头刺入肘窝皮肤的静脉；

采血针夹持组件，安装在所述采血动作部一侧的所述肢体放置腔上，用于夹持采血针针尾；

检测真空管动作组件，设置在所述采血针夹持组件的一侧，用于将检测真空管与采血针针尾插接和分离。

作为本发明的一种优选方案，所述肢体放置腔体包括外壳体以及沿穿度方向贯穿所述外壳体的腔体，所述腔体的进入端设置有第一束缚组件，所述腔体的穿出端设置有第二束缚组件；所述腔体在沿所述腔体的宽度方向上设置有采集位，所述采血动作部、采血针夹持组件以及检测真空管动作组件依次设置在所述采集位上；

所述第一束缚组件和所述第二束缚组件用于在手肘位进入所述腔体后实现对手臂的压脉束缚。

作为本发明的一种优选方案，所述腔体内壁上设置有手肘固定件，所述手肘固定件与放入所述腔体的手肘部的外肘部对应，用于对手臂外肘施加垂直整个上肢的作用力。

作为本发明的一种优选方案，所述腔体的内壁上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上设置有多个夹持位，所述夹持位用于安装所述采血针夹持组件，所述循环输送组件用于将夹持了采血针的多个采血针夹持组件依次输送至所述采集位。

作为本发明的一种优选方案，所述采血动作部上安装有包覆组件，所述包覆组件用于对肘窝部的皮肤进行设定范围的包覆和密封，所述包覆组件通过伸缩驱动组件安装在所述腔体内壁上；

其中，所述采血动作部和所述包覆组件之间形成所述采集位，且在所述伸缩驱动组件驱动所述包覆组件远离所述采血动作部时，所述循环输送组件将夹持了采血针的多个采血针夹持组件依次输送至所述采集位。

作为本发明的一种优选方案，所述包覆组件包括正压罩部和负压罩部，其中，所述正压罩部用于对整个包覆的肘窝部施加正压，所述负压罩部用于对整个包覆的肘窝部边缘施加能够对皮肤进行吸附的负压。

作为本发明的一种优选方案，所述正压罩部包括框座体以及安装在所述框座体上的第一罩体，所述第一罩体远离所述框座体的罩体边缘与肘窝部皮肤接触；

所述负压罩部包括套装安装在所述第一罩体上的第二罩体，所述第二罩体和所述第一罩体之间形成负压腔，所述第一罩体和所述第二罩体的远离所述框座体的边缘共同形成吸附环口；

所述框座体上设置有连通第一罩体内部的连接端口一以及连通所述第二罩体的连通端口二；

其中，所述框座体与所述采血动作部之间形成所述采集位，所述框座体上设置有供所述驱动部驱动所述针头夹持部按照设定的路径移动进入所述第一罩体内的开槽；所述伸缩驱动组件的输出端连接在所述框座体的外侧边。

作为本发明的一种优选方案，所述第一罩体和所述第二罩体的边缘均设置有软胶边，且所述第一罩体的软胶边向所述第一罩体的内部弯曲，所述第二罩体的软胶边向所述第二罩体的外部弯曲。

作为本发明的一种优选方案，所述框座体靠近所述采血动作部的表面设置有密封条，所述密封条用于在所述伸缩驱动组件驱动所述框座体靠近所述采血动作部时对采血针的管体进行适应性的包覆，并使所述第一罩体内部形成密封腔。

作为本发明的一种优选方案，所述采血针夹持组件包括安装在所述循环输送组件上的半开柱座以及安装在所述半开柱座上的尾针夹持块和针头夹持块；

所述针头夹持块通过设置在半开柱座上的柱导槽活动安装在所述半开柱座上，所述针头夹持块通过弹簧连接所述尾针夹持块，所述柱导槽的内壁上沿所述柱导槽的长度方向的贯穿导槽，所述贯穿导槽沿所述柱导槽的径向贯穿所述半开柱座；

所述针头夹持块上设置有导向栓，所述导向栓沿所述柱导槽的径向穿过所述贯穿导槽；所述腔体的内壁上设置有凸弧驱动导槽，且所述凸弧驱动导槽的顶点朝向所述采集位；所述导向栓延伸出所述贯穿导槽的末端活动连接在所述凸弧驱动导槽中；

其中，在所述循环输送组件输送所述采血针夹持组件进入采集位时，使所述导向栓沿着所述凸弧驱动导槽移动。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明实现了一种流水线式的手肘窝部分的自动化静脉采血装置，也就不需要人工进行采血的过程，能够实现采血的智能化和自动化，从而提高现有的采血效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的肢体放置腔的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的采血动作部和包覆组件的装配结构示意图；

图3为本发明实施例的循环输送组件上设置位置的结构示意图；

图4为本发明实施例的检测真空管动作组件在外壳体上的结构示意图；

图5为本发明实施例的采血针夹持组件以及在凸弧驱动导槽内约束移动的结构示意图；

图6为本发明实施例的包覆组件结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-肢体放置腔；2-采血动作部；3-采血针夹持组件；4-检测真空管动作组件；5-循环输送组件；6-夹持位；7-包覆组件；8-伸缩驱动组件；9-开槽；10-密封条；11-采血针针头；12-采血针针尾；

101-外壳体；102-腔体；103-第二束缚组件；104-第一束缚组件；105-采集位；106-手肘固定件；107-主动牵引部；108-从动绕线部；109-橡胶带；110-环形轨槽；

31-半开柱座；32-尾针夹持块；33-针头夹持块；34-弹簧；35-柱导槽；36-贯穿导槽；37-导向栓；38-凸弧驱动导槽；39-夹持槽；

71-正压罩部；72-负压罩部；73-框座体；74-第一罩体；75-第二罩体；76-吸附环口；77-连接端口一；78-连接端口二；79 -软胶边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，针对自动化无人工的静脉采血，其主要的问题在于如何对采血部位的静脉血管的空间位置进行定位，而这个定位过程则是需要专业的设备仪器对固定的待采血的部分静脉进行图像分析，例如现有的静脉分析仪，都能够较为准确的获取静脉的准确位置，在此情况下，要想实现自动化的采血和检测过程，当然本发明可以利用成批量的真空管进行流水线式的自动化采血，当真空管中添加试纸，则可以利用真空管的采血和采血管中的试纸进行初步的检测直接获取结果。

其实现过程较为复杂，具体涉及采集哪个位置的静脉血，例如手臂肘窝处。为此，如图1-6所示，本发明提供了一种自动化静脉血液取样装置，包括：

肢体放置腔1，用于放置上肢的手肘部；

采血动作部2，设置在肢体放置腔1的内壁上且与肘窝部相对应，采血动作部2包括针头夹持部和驱动部，针头夹持部用于对采血针的针头进行夹持，驱动部用于驱动针头夹持部按照设定的路径移动使穿刺用针头刺入肘窝皮肤的静脉；

采血针夹持组件3，安装在采血动作部2一侧的肢体放置腔1上，用于夹持采血针针尾；

检测真空管动作组件4，设置在采血针夹持组件3的一侧，用于将检测真空管与采血针针尾插接和分离。

本发明实现了一种流水线式的手肘窝部分的自动化静脉采血装置，也就不需要人工进行采血的过程，能够实现采血的智能化和自动化，从而提高现有的采血效率。

当然，在实际的静脉采血过程中，需要压脉带对手臂进行束缚，使得静脉发生胀起，便于插针。本发明在后续中进行说明。

进一步地，本发明中的肢体放置腔1体包括外壳体101以及沿穿度方向贯穿外壳体101的腔体102，腔体102的进入端设置有第一束缚组件104，腔体102的穿出端设置有第二束缚组件103。腔体102在沿腔体102的宽度方向上设置有采集位105，采血动作部2、采血针夹持组件3以及检测真空管动作组件4依次设置在采集位105上。

具体地，第一束缚组件104和第二束缚组件103用于在手肘位进入腔体102后实现对手臂的压脉束缚。

腔体102内壁上设置有手肘固定件106，手肘固定件106与放入腔体102的手肘部的外肘部对应，用于对手臂外肘施加垂直整个上肢的作用力。

那么，本发明在实现流水线式的采血针的输送至采集位105的实现的具体方式为：腔体102的内壁上设置有循环输送组件5，循环输送组件5上设置有多个夹持位6，夹持位6用于安装和夹持采血针夹持组件3，循环输送组件5用于将夹持了采血针的多个采血针夹持组件3依次输送至采集位105。

其中，循环输送组件5具体为皮带输送机，其输送的长度等于腔体的周向长度（也就是循环输送组件嵌入腔体102的内壁中，沿着腔体的周向侧壁循环输送），其具体的结构本发明中不做过多的设计。

在完成采血动作的同时，考虑采血时的状态，需要对采血的静脉部分进行密封隔离或者消毒杀菌，为此本发明提供了一种包覆组件7，并且在采血动作部2上安装有包覆组件7，包覆组件7用于对肘窝部的皮肤进行设定范围的包覆和密封，包覆组件7通过伸缩驱动组件8安装在腔体102内壁上。

其中，采血动作部2和包覆组件7之间形成采集位105，且在伸缩驱动组件8（伸缩缸或气压缸）驱动包覆组件7远离采血动作部2时，循环输送组件5将夹持了采血针的多个采血针夹持组件3依次输送至采集位105。

具体地，在如何实现对静脉采血区域的隔离上，包覆组件7包括正压罩部71和负压罩部72，其中，正压罩部71用于对整个包覆的肘窝部施加正压，负压罩部72用于对整个包覆的肘窝部边缘施加能够对皮肤进行吸附的负压。也就是说，通过负压罩部72对待隔离部分区域的边缘部分进行吸附同时，对隔离部分区域的皮肤施加正向压力，且是在完成采血后。这样在采血完成后，则不需要医用棉进行按压止血的动作，正压罩部71则能够通过施加正压的方式进行止血。

为此，本发明提供了一种正压罩部71的具体实施例，包括框座体73以及安装在框座体73上的第一罩体74，第一罩体74远离框座体73的罩体边缘与肘窝部皮肤接触。

负压罩部72包括套装安装在第一罩体74上的第二罩体75，第二罩体75和第一罩体74之间形成负压腔75，第一罩体74和第二罩体75的远离框座体73的边缘共同形成吸附环口76，对待静脉采血部分的皮肤进行边缘的吸附。

进一步地，本发明中框座体73上设置有连通第一罩体74内部的连接端口一77，提供正向压力，以及连通第一罩体77和第二罩体75之间的空腔的连通端口二78，提供负压。

其中，框座体73与采血动作部2之间形成采集位105，框座体73上设置有供驱动部驱动针头夹持部按照设定的路径移动进入第一罩体74内的开槽9。伸缩驱动组件8的输出端连接在框座体73的外侧边。

当然，为了实现对静脉采血部分区域边缘部分的紧密吸附，第一罩体74和第二罩体75的边缘均设置有软胶边79，且第一罩体74的软胶边79向第一罩体74的内部弯曲，第二罩体75的软胶边79向第二罩体75的外部弯曲，这样在想第一罩体74内施加正压时，由于第一罩体74的软胶边79向第一罩体74的中心收束，施加的正压会将第一罩体74的软胶边79压覆在皮肤表面，而第一罩体74和第二罩体75之间的空腔提供负压，由第一罩体74的软胶边79和第二罩体75的软胶边79形成横截面呈梯形的吸附环口76，将能够紧密的吸附在皮肤表面，进而能够将部分的皮肤吸入吸附环口76，从而形成密封。

本发明中的连接端口一或者连接端口二可以进行一步地提供雾化消毒液，对待静脉采集部分区域的皮肤进行消毒。

当然，为了实现因为循环输送组件5能够顺利进行采集位105进行的包覆组件7的结构上的分离和结合，框座体73靠近采血动作部2的表面设置有密封条10，密封条10用于在伸缩驱动组件8驱动框座体73靠近采血动作部2时对采血针的管体部分进行适应性的包覆，并使第一罩体74内部形成密封腔。

本发明设置了一个固定的采血位置，由于采血针是一次性的消耗品，那么本发明中则利用循环输送的方式，将采血针输送至采血位，由于循环输送组件5（具体为一种链条传送带）本身是一个闭合的结构，采血动作部2不可能用穿过循环输送组件5的方式进行采血针针头的夹持，因此循环输送组件5是设置在采集位105的侧边，在循环输送的过程中，将采血针针头主动送至采集位105供采血动作部2进行采血针针头的夹持动作。

为此，采血针夹持组件3包括安装在循环输送组件5上的半开柱座31以及安装在半开柱座31上的尾针夹持块32和针头夹持块33，其中尾针夹持快32用于夹持采血针针尾11，而针头夹持快33用于夹持采血针针头12。

具体地，尾针夹持块32和针头夹持块33均包括柱形块，在柱形块的半径上开设夹持槽39，夹持槽39在柱形块的表面形成开口，且夹持槽39沿柱形块的轴向延伸，当循环输送组件5将采血针夹持组件3输送到采集位105时，夹持槽39则水平朝向外壳体101的长度方向，采血动作部2能够更直接的将针头夹持快33夹持的采血针针头12从夹持槽39中脱离，也便于后续的放回夹持槽39中。

那么在实现采血针针头12结合循环输送组件5的输送动作，将采血针针头12送至采血动作部2的护士夹持位置处。

本发明中的针头夹持块33通过设置在半开柱座31上的柱导槽35活动安装在半开柱座31上，针头夹持块33通过弹簧34连接尾针夹持块32，柱导槽35的内壁上沿柱导槽35的长度方向的贯穿导槽36，贯穿导槽36沿柱导槽35的径向贯穿半开柱座31。针头夹持块33上设置有导向栓37，导向栓37沿柱导槽35的径向穿过贯穿导槽36。腔体102的内壁上设置有凸弧驱动导槽38，且凸弧驱动导槽38的顶点朝向采集位105。导向栓37延伸出贯穿导槽36的末端活动连接在凸弧驱动导槽38中。其中，在循环输送组件5输送采血针夹持组件3进入采集位105时，使导向栓37沿着凸弧驱动导槽38移动。

也就是说，循环输送组件5将采血针夹持组件3输送至采集位105的过程中，导向栓37先进入凸弧驱动导槽38的一端，循环输送组件5继续进行输送动作，导向栓37在凸弧驱动导槽38和贯穿导槽36的两者约束下沿贯穿导槽36的长度方向移动，直至导向栓37移动至凸弧驱动导槽38的顶点位置，此时针头夹持块33能够沿柱导槽35移动的最大距离，也就是将针头夹持块33夹持的采血针针头输送至采集位105中，采血动作部2的针头夹持部的初始夹持动作。随后，等采血动作部2完成采血后，循环输送组件5继续输送，是的导向栓37从凸弧驱动导槽38的另一端移动出，此时在耦合了弹簧34的弹性势能转化的过程中将针头夹持块33恢复至初始位置。

当然，这时候采血针针头完全收入柱导槽35中。

这其中，可以获知的采血动作部2的针头夹持部的初始位置一定是在夹持槽39所在的直径上（从正视图上来看）。

进一步说明地是，本发明中检测真空管动作组件4的具体动作是将采血真空管插入采血针针尾，结合上述中采血针夹持组件3和循环输送组件5的动作中，显然检测真空管动作组件4只需要将真空采血管沿着柱导槽35的轴向施力驱动使得真空采血管的插入端与采血针针尾11接触和插入即可，本发明不做过多结构设计，现有技术中完全可以实现。

进一步地，本发明中的第一束缚组件104和第二束缚组件103，均包括环形轨槽110，设置在外壳体101的侧表面上，安装在环形轨槽110上的主动牵引部107以及从动绕线部108，其中，从动绕线部108和主动牵引部107均能够沿着环形轨槽110移动，从动绕线部108上绕制有橡胶带109，橡胶带109的一端固定连接在主动牵引部107上。

在实现压脉带作用时，将手肘部放入腔体102中后，主动牵引部107则牵引着橡胶带109沿弧形轨槽110移动，当橡胶带109在手臂上缠绕一圈后，主动牵引部107固定，而从动绕线部108开始沿弧形轨槽110移动，直至对手臂实现压脉带的勒紧作用。

上述情况是环形轨槽110闭合的情况，当环形轨槽110不是闭合结构，也就是环形轨槽110存在断点，这时候则不需要从动牵引部108移动，只需要主动牵引部107移动即可。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，包括：

肢体放置腔（1），用于放置上肢的手肘部；

采血动作部（2），设置在所述肢体放置腔（1）的内壁上且与肘窝部相对应，所述采血动作部（2）包括针头夹持部和驱动部，所述针头夹持部用于对采血针的针头进行夹持，所述驱动部用于驱动所述针头夹持部按照设定的路径移动使穿刺用针头刺入肘窝皮肤的静脉；

采血针夹持组件（3），安装在所述采血动作部（2）一侧的所述肢体放置腔（1）上，用于夹持采血针针尾；

检测真空管动作组件（4），设置在所述采血针夹持组件（3）的一侧，用于将检测真空管与采血针针尾插接和分离。

2.根据权利要求1所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述肢体放置腔（1）体包括外壳体（101）以及沿穿度方向贯穿所述外壳体（101）的腔体（102），所述腔体（102）的进入端设置有第一束缚组件（104），所述腔体（102）的穿出端设置有第二束缚组件（103）；所述腔体（102）在沿所述腔体（102）的宽度方向上设置有采集位（105），所述采血动作部（2）、采血针夹持组件（3）以及检测真空管动作组件（4）依次设置在所述采集位（105）上；

所述第一束缚组件（104）和所述第二束缚组件（103）用于在手肘位进入所述腔体（102）后实现对手臂的压脉束缚。

3.根据权利要求2所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述腔体（102）内壁上设置有手肘固定件（106），所述手肘固定件（106）与放入所述腔体（102）的手肘部的外肘部对应，用于对手臂外肘施加垂直整个上肢的作用力。

4.根据权利要求1所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述腔体（102）的内壁上设置有循环输送组件（5），所述循环输送组件（5）上设置有多个夹持位（6），所述夹持位（6）用于安装所述采血针夹持组件（3），所述循环输送组件（5）用于将夹持了采血针的多个采血针夹持组件（3）依次输送至所述采集位（105）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述采血动作部（2）上安装有包覆组件（7），所述包覆组件（7）用于对肘窝部的皮肤进行设定范围的包覆和密封，所述包覆组件（7）通过伸缩驱动组件（8）安装在所述腔体（102）内壁上；

其中，所述采血动作部（2）和所述包覆组件（7）之间形成所述采集位（105），且在所述伸缩驱动组件（8）驱动所述包覆组件（7）远离所述采血动作部（2）时，所述循环输送组件（5）将夹持了采血针的多个采血针夹持组件（3）依次输送至所述采集位（105）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述包覆组件（7）包括正压罩部（71）和负压罩部（72），其中，所述正压罩部（71）用于对整个包覆的肘窝部施加正压，所述负压罩部（72）用于对整个包覆的肘窝部边缘施加能够对皮肤进行吸附的负压。

7.根据权利要求6所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述正压罩部（71）包括框座体（73）以及安装在所述框座体（73）上的第一罩体（74），所述第一罩体（74）远离所述框座体（73）的罩体边缘与肘窝部皮肤接触；

所述负压罩部（72）包括套装安装在所述第一罩体（74）上的第二罩体（75），所述第二罩体（75）和所述第一罩体（74）之间形成负压腔（75），所述第一罩体（74）和所述第二罩体（75）的远离所述框座体（73）的边缘共同形成吸附环口（76）；

所述框座体（73）上设置有连通第一罩体（74）内部的连接端口一（77）以及连通所述第二罩体（75）的连通端口二（78）；

其中，所述框座体（73）与所述采血动作部（2）之间形成所述采集位（105），所述框座体（73）上设置有供所述驱动部驱动所述针头夹持部按照设定的路径移动进入所述第一罩体（74）内的开槽（9）；所述伸缩驱动组件（8）的输出端连接在所述框座体（73）的外侧边。

8.根据权利要求7所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述第一罩体（74）和所述第二罩体（75）的边缘均设置有软胶边（79），且所述第一罩体（74）的软胶边（79）向所述第一罩体（74）的内部弯曲，所述第二罩体（75）的软胶边（79）向所述第二罩体（75）的外部弯曲。

9.根据权利要求7所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述框座体（73）靠近所述采血动作部（2）的表面设置有密封条，所述密封条用于在所述伸缩驱动组件（8）驱动所述框座体（73）靠近所述采血动作部（2）时对采血针的管体进行适应性的包覆，并使所述第一罩体（74）内部形成密封腔。

10.根据权利要求1所述的一种自动化静脉血液取样装置，其特征在于，所述采血针夹持组件（3）包括安装在所述循环输送组件（5）上的半开柱座（31）以及安装在所述半开柱座（31）上的尾针夹持块（32）和针头夹持块（33）；

所述针头夹持块（33）通过设置在半开柱座（31）上的柱导槽（35）活动安装在所述半开柱座（31）上，所述针头夹持块（33）通过弹簧（34）连接所述尾针夹持块（32），所述柱导槽（35）的内壁上沿所述柱导槽（35）的长度方向的贯穿导槽（36），所述贯穿导槽（36）沿所述柱导槽（35）的径向贯穿所述半开柱座（31）；

所述针头夹持块（33）上设置有导向栓（37），所述导向栓（37）沿所述柱导槽（35）的径向穿过所述贯穿导槽（36）；所述腔体（102）的内壁上设置有凸弧驱动导槽（38），且所述凸弧驱动导槽（38）的顶点朝向所述采集位（105）；所述导向栓（37）延伸出所述贯穿导槽（36）的末端活动连接在所述凸弧驱动导槽（38）中；

其中，在所述循环输送组件（5）输送所述采血针夹持组件（3）进入采集位（105）时，使所述导向栓（37）沿着所述凸弧驱动导槽（38）移动。

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