CN114209317B - 采血针供应装置及采血机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采血针供应装置及采血机器人，其中的采血针供应装置包括对应设置的进料盘及收料盘，所述进料盘上盘绕有载有采血针组件的载料带，所述载料带的两端张紧连接于所述进料盘及收料盘上，还包括载料台以及邻近所述载料台设置的剥离转移装置，当所述采血针组件在所述进料盘及收料盘的配合运转下抵达所述载料台处时，所述剥离转移装置能够将所述采血针组件从所述载料带上剥离并将其沿着预设路径转移至目标位置。本发明，所述采血针组件能够跟随所述载料带的转移被传输至载料台处并在所述剥离转移装置的作用下从所述载料带上被剥离转移至目标位置，从而实现了采血针供应的自动化设计，降低医护人员的工作量，大大提高了采血的效率。

Description

采血针供应装置及采血机器人

技术领域

本发明属于采血设备技术领域，具体涉及一种采血针供应装置及采血机器人。

背景技术

在医疗领域，静脉采血针用于采集血样，其结构包括持针器、接头、穿刺针和橡胶软管等部分。当患者在医院需要进行静脉采血时，通常由医护人员按照系压脉带、选取静脉采血管、消毒、取一次性静脉采血针、剥离针头软管、入针采血、拔针后用棉签或止血贴按压伤口这一系列流程进行工作。在医护人员手工进行以上工作时，存在由于人为接触造成采血针污染和手动速度较慢导致患者产生不耐烦情绪等问题。因此，如何提高静脉采血的效率和保证采血过程的卫生安全成为医疗检验时的主要难题。目前，市场上出现了使用采血针转移装置进行相关的采血针操作以此避免人工操作带来的问题，但是相关技术仍有较大改善空间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种采血针供应装置及采血机器人，所述采血针组件能够跟随所述载料带的转移被传输至载料台处并在所述剥离转移装置的作用下从所述载料带上被剥离转移至目标位置，从而实现了采血针供应的自动化设计，降低医护人员的工作量，大大提高了采血的效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种采血针供应装置，包括对应设置的进料盘及收料盘，所述进料盘上盘绕有载有采血针组件的载料带，所述载料带的两端张紧连接于所述进料盘及收料盘上，还包括载料台以及邻近所述载料台设置的剥离转移装置，当所述采血针组件在所述进料盘及收料盘的配合运转下抵达所述载料台处时，所述剥离转移装置能够将所述采血针组件从所述载料带上剥离并将其沿着预设路径转移至目标位置。

在一些实施方式中，所述采血针供应装置还包括收膜卷筒，所述采血针组件远离所述载料带的一侧敷设有密封膜，所述密封膜远离所述进料盘的一端缠绕于所述收膜卷筒上。

在一些实施方式中，所述载料带的收料路径上还设有剥膜滚筒，其被设置于所述密封膜远离所述载料带的一侧。

在一些实施方式中，所述剥膜滚筒与所述进料盘之间的所述载料带的两侧设置有转筒。

在一些实施方式中，所述载料台的居中位置设置有挡片。

在一些实施方式中，所述剥离转移装置包括吸盘，所述吸盘能够吸附被所述挡片定位的所述采血针组件。

在一些实施方式中，所述剥离转移装置还包括位置调整组件，用于调整所述吸盘的高度位置及与所述采血针组件的距离。

在一些实施方式中，所述位置调整组件包括高度调整组件及水平调整组件，其中，所述高度调整组件包括竖直设置的竖直滑杆以及用于驱动所述竖直滑杆上下滑动的滑杆电机，所述水平调整组件包括水平滑轨，所述竖直滑杆滑动连接于所述水平滑轨上。

在一些实施方式中，所述采血针组件包括外壳，所述外壳上装设有采血针头、采血针接口以及连接于所述采血针头、采血针接口之间的橡胶软管。

本发明还提供一种采血机器人，包括上述的采血针供应装置。

本发明提供的一种采血针供应装置及采血机器人，所述采血针组件能够跟随所述载料带的转移被传输至载料台处并在所述剥离转移装置的作用下从所述载料带上被剥离转移至目标位置，从而实现了采血针供应的自动化设计，降低医护人员的工作量，大大提高了采血的效率，为智能采血机器人的未来实际应用提供相应的硬件支持。

附图说明

图1为本发明实施例的采血针供应装置的结构示意图；

图2为图1中的采血针组件的结构示意图。

附图标记表示为：

11、进料盘；12、收料盘；13、载料带；14、转筒；15、收膜卷筒；16、载料台；17、采血针组件；171、外壳；172、采血针头；173、采血针接口；174、橡胶软管；18、吸盘；19、竖直滑杆；110、装置底板；111、轮盘电机；112、滑杆电机；113、剥膜滚筒；114、挡片；115、收卷电机。

具体实施方式

结合参见图1及图2所示，根据本发明的实施例，提供一种采血针供应装置，包括装置底板110，其上设置有对应设置的进料盘11及收料盘12，所述进料盘11上盘绕有载有采血针组件17的载料带13，所述载料带13的两端张紧连接于所述进料盘11及收料盘12上，还包括载料台16以及邻近所述载料台16设置的剥离转移装置，当所述采血针组件17在所述进料盘11及收料盘12的配合运转下抵达所述载料台16处时，所述剥离转移装置能够将所述采血针组件17从所述载料带13上剥离并将其沿着预设路径(例如上下直线运动的路径)转移至目标位置(设定位置)，可以理解的是，所述进料盘11及收料盘12的转动分别被相应的电机驱动，具体的，轮盘电机111驱动所述进料盘11旋转，收卷电机115驱动所述收料盘12旋转，所述轮盘电机111及所述收卷电机115应同步旋转，以保证所述载料带13在所述进料盘11及收料盘12之间的平稳转移传输。该技术方案中，所述采血针组件17能够跟随所述载料带13的转移被传输至载料台16处并在所述剥离转移装置的作用下从所述载料带13上被剥离转移至目标位置，从而实现了采血针供应的自动化设计，降低医护人员的工作量，大大提高了采血的效率，为智能采血机器人的未来实际应用提供相应的硬件支持。

进一步的，所述采血针组件17远离所述载料带13的一侧敷设有密封膜(图中未标引)，从而能够对所述采血针组件17实现传输过程中的密封，有效防止对采血针的污染隐患，此时对应的，所述采血针供应装置还包括收膜卷筒15，所述密封膜远离所述进料盘11的一端缠绕于所述收膜卷筒15上，从而能够通过所述收膜卷筒15在剥离所述采血针组件17之前将所述密封膜自动剥离。具体的，所述载料带13的收料路径上还设有剥膜滚筒113，其被设置于所述密封膜远离所述载料带13的一侧，以使所述密封膜具有与所述载料带13的传输方向形成一个大致相反的传输方向，高效剥离密封膜的同时，简化结构设计。

最好的，所述剥膜滚筒113与所述进料盘11之间的所述载料带13的两侧设置有转筒14，两个所述转筒14能够对所述采血针组件17与所述载料带13形成夹持，加强所述采血针组件17与所述载料带13之间的粘附强度，防止后续剥离所述密封膜时将采血针组件17一起剥离。

所述载料台16的居中位置设置有挡片114，其具体处于所述采血针组件17远离所述载料带13的一侧，以挡住已经剥离所述密封膜的所述采血针组件17并防止采血针组件17掉落。

所述剥离转移装置包括吸盘18，所述吸盘18能够吸附被所述挡片114定位的所述采血针组件17，所述吸盘18依靠吸力的作用对所述采血针组件17形成可靠吸附，结构简单，例如，所述吸盘18可以为一种常规的皮碗结构，在选型时应结合所述采血针组件17的总体质量。

所述剥离转移装置还包括位置调整组件，用于调整所述吸盘18的高度位置及与所述采血针组件17的距离，具体的，所述位置调整组件包括高度调整组件及水平调整组件，其中，所述高度调整组件包括竖直设置的竖直滑杆19以及用于驱动所述竖直滑杆19上下滑动的滑杆电机112，所述水平调整组件包括水平滑轨，所述竖直滑杆19滑动连接于所述水平滑轨上，对应的，所述水平调整组件还包括相应的水平电机(图中未示出)，以能够驱动所述高度调整组件沿着所述水平滑轨的引导方向往复运动。

参见图2所示，所述采血针组件17包括外壳171，所述外壳171上装设有采血针头172、采血针接口173以及连接于所述采血针头172、采血针接口173之间的橡胶软管174，将所述采血针头172、采血针接口173、橡胶软管174设置于所述外壳171内，与所述密封膜配合，能够保证采血针传输过程中的无菌效果。

以下结合一个具体的应用实例对本发明的技术方案进一步阐述：

在智能采血机器人应用场景中，患者完成身份认证并采集静脉血管数据，智能采血机器人选取合适的静脉入针点并完成压脉后进行拾取采血针的操作。

采血针供应装置开始运行。首先分别由轮盘电机111为进料盘11和收卷电机115为收料盘12分别提供动力，二者同步转动，进料盘11提供载有采血针组件17的载料带13，同时收料盘12将上次采血针组件取用后的空载料带回收。载料带13经过转筒14向前传动，同时收膜卷筒15由智能采血针供应装置背面电机(图中未标注)提供动力进行转动，将载料带13最上面的密封膜利用剥膜滚筒113进行剥离回收。

然后剥离完表面密封膜的载料带13被传送至载料台16中心位置，由挡片114挡住采血针组件17，防止掉落。轮盘电机111和收卷电机115停止工作，进料盘11、收料盘12、转筒14、收膜卷筒15停止运动。由滑杆电机112提供动力，竖直滑杆19由初始位置开始移动直至前端吸盘18组件正对采血针组件17。

然后吸盘18在竖直滑杆19的带动下向正下方运动直至压紧采血针组件17，接着竖直滑杆19回退将吸附在吸盘18上采血针组件17脱离载料带13的底带，紧接着竖直滑杆19继续运动将采血针组件17移动至智能采血机器人的机械臂夹取采血针的位置。

最后，智能采血机器人的机械臂夹取采血针，竖直滑杆19在滑杆电机112的驱动下运动至初始位置，采血针供应装置停止运动，采血针的供应工作完成，等待下一次取采血针。

根据本发明的实施例，还提供一种采血机器人，包括上述的采血针供应装置。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种采血针供应装置，其特征在于，包括对应设置的进料盘（11）及收料盘（12），所述进料盘（11）上盘绕有载有采血针组件（17）的载料带（13），所述载料带（13）的两端张紧连接于所述进料盘（11）及收料盘（12）上，还包括载料台（16）以及邻近所述载料台（16）设置的剥离转移装置，当所述采血针组件（17）在所述进料盘（11）及收料盘（12）的配合运转下抵达所述载料台（16）处时，所述剥离转移装置能够将所述采血针组件（17）从所述载料带（13）上剥离并将其沿着预设路径转移至目标位置；还包括收膜卷筒（15），所述采血针组件（17）远离所述载料带（13）的一侧敷设有密封膜，所述密封膜远离所述进料盘（11）的一端缠绕于所述收膜卷筒（15）上；所述载料带（13）的收料路径上还设有剥膜滚筒（113），其被设置于所述密封膜远离所述载料带（13）的一侧；所述采血针组件（17）粘附于所述载料带（13）上，所述剥膜滚筒（113）与所述进料盘（11）之间的所述载料带（13）的两侧设置有转筒（14），两个所述转筒（14）能够对所述采血针组件（17）与所述载料带（13）形成夹持，以加强所述采血针组件（17）与所述载料带（13）之间的粘附强度，防止后续剥离所述密封膜时将采血针组件（17）一起剥离；所述载料台（16）的居中位置设置有挡片（114），且所述挡片（114）处于所述采血针组件（17）的下方，以挡住已经剥离所述密封膜的所述采血针组件（17）并防止所述采血针组件（17）掉落；所述采血针组件（17）包括外壳（171），所述外壳（171）上装设有采血针头（172）、采血针接口（173）以及连接于所述采血针头（172）、采血针接口（173）之间的橡胶软管（174）；所述剥离转移装置能够将所述采血针组件（17）移动至采血机器人的机械臂夹取采血针组件（17）的位置。

2.根据权利要求1所述的采血针供应装置，其特征在于，所述剥离转移装置包括吸盘（18），所述吸盘（18）能够吸附被所述挡片（114）定位的所述采血针组件（17）。

3.根据权利要求2所述的采血针供应装置，其特征在于，所述剥离转移装置还包括位置调整组件，用于调整所述吸盘（18）的高度位置及与所述采血针组件（17）的距离。

4.根据权利要求3所述的采血针供应装置，其特征在于，所述位置调整组件包括高度调整组件及水平调整组件，其中，所述高度调整组件包括竖直设置的竖直滑杆（19）以及用于驱动所述竖直滑杆（19）上下滑动的滑杆电机（112），所述水平调整组件包括水平滑轨，所述竖直滑杆（19）滑动连接于所述水平滑轨上。

5.一种采血机器人，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的采血针供应装置。