CN218368765U - 咽拭子上料机构及咽拭子采样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，咽拭子上料机构与基座箱连接，咽拭子上料机构包括咽拭子筒子模块、咽拭子载带回收子模块以及咽拭子推送子模块；咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块与基座箱转动连接，咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；咽拭子推送子模块位于咽拭子筒子模块以及咽拭子载带回收子模块之间。本实用新型中的咽拭子上料机构将咽拭子自动剥离并输送，整体结构分工明确，流水线式剥离上料咽拭子，提升了咽拭子上料效率；且自动化设备可持续性作业，实用性强。

Description

咽拭子上料机构及咽拭子采样设备

技术领域

本实用新型涉及病毒检测采样设备领域，特别涉及一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备。

背景技术

在如今流行性疾病频发的大环境下，病毒检测是疫情防控中的重要一环。

现有的采样站在对检测者进行采样的过程中，仍然通过医护人员在进行人工剥离咽拭子，劳动强度大，且咽拭子上料效率低。故需要提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，以解决现有技术中的采样站通过人工上料咽拭子，劳动强度大，咽拭子上料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，所述咽拭子上料机构包括：

咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；

咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及

咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离。

本实用新型中，所述咽拭子推送子模块包括：

导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；

上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及

下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到所述咽拭子上料位。

本实用新型中，所述上推动装置包括：

上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及

第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。

本实用新型中，所述上夹具单元包括：

固定块，与所述导向装置滑动连接；

活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及

第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。本实用新型中，所述活动块与所述固定块转动连接。

本实用新型中，所述第一驱动子单元包括：

上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及

第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及

活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。

本实用新型中，所述第一驱动单元包括：

导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；

连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有第一螺纹孔；

丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及

第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。

本实用新型中，所述下抽取装置包括：

下夹具单元，位于所述导向装置一侧，用于夹持剥离后的咽拭子；以及

第二驱动单元，与所述基座箱连接，且所述第二驱动单元与所述下夹具单元连接，所述第二驱动单元驱动所述下夹具单元往所述咽拭子上料位输送。

本实用新型中，所述下夹具单元包括：

下夹具座，与所述第二驱动单元连接；

第一夹持杆，与所述下夹具座转动连接；

第二夹持杆，与所述第一夹持杆相对设置，且所述第一夹持杆一端与所述第二夹持杆一端啮合，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆间形成第二夹持开口，所述第二夹持开口用于夹持咽拭子；以及

第二驱动子单元，与所述第一夹持杆另一端传动连接，所述第二驱动子单元驱动所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相对运动。

本实用新型中，所述第二驱动子单元包括：

第一弹性件，与所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆连接，所述第一弹性件用于驱动所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆相对靠近；

驱动轮，设置在所述第一夹持杆另一端侧边，所述驱动轮周侧设置有驱动面，所述驱动面与所述第一夹持杆另一端抵接；以及

第二驱动电机，与所述下夹具座连接，所述第二驱动电机驱动所述驱动轮转动。

本实用新型中，所述第二驱动单元包括：

转动子单元，与所述下夹具单元连接，所述转动子单元驱动所述下夹具单元转动，所述下夹具单元转动平面与所述基座箱所在平面平行；以及

升降子单元，与所述基座箱连接，所述升降子单元与所述转动子单元连接，所述升降子单元驱动所述转动子单元升降。

本实用新型还提供一种咽拭子采样设备，其包括：

基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；

消毒机构，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒机构用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；

如上所述的咽拭子上料机构，所述咽拭子上料机构与所述基座箱连接，所述咽拭子上料机构用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及

咽拭子采集机构，与所述基座箱连接，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的咽拭子上料机构以及咽拭子采样设备中，咽拭子上料机构通过咽拭子载带回收子模块主动驱动咽拭子载带输送，咽拭子筒子模块转动输出盛放咽拭子的咽拭子载带，咽拭子推送子模块将咽拭子自动剥离并输送；整体结构分工明确，流水线式剥离上料咽拭子，提升了咽拭子上料效率；且自动化设备可持续性作业，实用性强。从而解决了现有的咽拭子采样设备人工剥离咽拭子，劳动强度大、咽拭子上料效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的咽拭子采样设备整体结构示意图。

图2为本实用新型的优选实施例的咽拭子采样设备内部结构示意图。

图3为本实用新型的优选实施例的咽拭子上料机构立体图。

图4为本实用新型的优选实施例的上推动装置立体图一。

图5为本实用新型的优选实施例的上推动装置立体图二。

图6为本实用新型的优选实施例的上推动装置后视图。

图7为本实用新型的优选实施例的上推动装置侧视图。

图8为本实用新型的优选实施例的下夹具单元结构示意图。

图9为本实用新型的优选实施例的下夹具单元俯视图一。

图10为本实用新型的优选实施例的下夹具单元俯视图二。

附图标记：基座箱1、中转平台11、咽拭子采样装置11a、咽拭子12；

消毒机构2；

咽拭子上料机构3、咽拭子筒子模块31、咽拭子推送子模块32、导向装置32a、支撑面321、上推动装置32b、上夹具单元322、固定块3221、活动块3222、第一驱动子单元3223、上夹具驱动气缸3223a、连接杆3223b、活动杆3223c、第一驱动单元323、导轨3231、连接块3232、丝杆3233、第一驱动电机3234、下抽取装置32c、下夹具单元324、下夹具座3241、第一夹持杆3242、第一夹持部3242a、第一连接部3242b、第一驱动部3242c、第一弧形啮齿条3242d、第二夹持杆3243、第二夹持部3243a、第二连接部3243b、第二驱动部3243c、第二弧形啮齿条3243d、第二驱动子单元3244、第一驱动轮3244a、驱动面3244d、第二驱动电机3244b、第一弹性件3244c、第二驱动单元325、转动子单元3251、升降子单元3252、咽拭子载带回收子模块33；

咽拭子采集机构4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的优选实施例的咽拭子采样设备整体结构示意图，图2为本实用新型的优选实施例的咽拭子采样设备内部结构示意图，图3为本实用新型的优选实施例的咽拭子上料机构立体图。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的咽拭子上料机构及咽拭子采样设备的优选实施例。

本实用新型提供的咽拭子上料机构及咽拭子采样设备的优选实施例为：一种咽拭子上料机构3，其应用在对应的咽拭子采样设备中；咽拭子上料机构3与基座箱1连接，基座箱1上转动设置有中转平台11，中转平台11周侧设置有底座，底座上活动连接有咽拭子采样装置11a，底座的运动轨迹包括咽拭子上料位。咽拭子上料机构3用于将咽拭子上料到对应的中转平台11上。咽拭子上料机构3设置在基座箱1上，咽拭子上料机构3用于将咽拭子12输送到咽拭子上料位，并将咽拭子12与咽拭子采样装置11a插接。

对本实施例中的咽拭子上料机构3进行详细阐述：

结合图3，棉签上料模块3包括咽拭子筒子模块31、咽拭子推送子模块32以及咽拭子载带回收子模块33；其中咽拭子筒子模块31与基座箱1转动连接，咽拭子筒子模块31用于输送盛放咽拭子12的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块33与基座箱1顶端另一侧转动连接咽拭子推送子模块32位于咽拭子筒子模块31以及咽拭子载带回收子模块33之间，且咽拭子推送子模块32与基座箱1连接，咽拭子推送子模块32用于将咽拭子12与咽拭子载带剥离。本实施例中的咽拭子上料机构3中咽拭子筒子模块31以及咽拭子载带回收子模块33优选采用绕卷电机配合转动辊轴使用，咽拭子筒子模块31通过绕卷电机驱动转动辊轴，对咽拭子载带进行绕卷，从而传送咽拭子。

本实施例中的咽拭子上料机构3通过咽拭子载带回收子模块33主动驱动咽拭子载带输送，咽拭子筒子模块31转动输出盛放咽拭子12的咽拭子载带，咽拭子推送子模块32将咽拭子12自动化输送上料到咽拭子上料位，咽拭子上料机构3提升了咽拭子12上料效率。

对本实施例中的咽拭子推送子模块32结构进行详细阐述：

结合图3，本实施例中的咽拭子推送子模块32包括导向装置32a、上推动装置32b以及下抽取装置32c；其中，导向装置32a与基座箱1连接，导向装置32a一侧设置有支撑面321，咽拭子载带与支撑面321贴合；咽拭子载带从咽拭子筒子模块31输出，并通过支撑面321导向到咽拭子载带回收子模块33。

上推动装置32b与导向装置32a活动连接，上推动装置32b与导向装置32a连接，上推动装置32b用于夹持咽拭子12，并将咽拭子12与咽拭子载带剥离；上推动装置32b先将咽拭子12进行夹持，然后上推动装置32b相对导向装置32a运动，从而使得咽拭子12与咽拭子载带剥离。下抽取装置32c位于支撑面321一侧，下抽取装置32c用于夹取剥离后的咽拭子12、并输送到咽拭子上料位；使得咽拭子12与咽拭子采样装置11a插接。

本实施例中的通过上推动装置32b对咽拭子12初步推动，咽拭子12与咽拭子载带剥离；然后下抽取装置32c夹持并向下拉取咽拭子12，下抽取装置32c将咽拭子12抽出咽拭子载带后输送，实现咽拭子机械化上料，结构设计便于大批量咽拭子12上料作业；同时上推动装置32b与下抽取装置32c分工作业，在下抽取装置32c将咽拭子12与咽拭子采样装置11a插接的时候，上推动装置32b可将下一组咽拭子12与咽拭子载带分离，进一步提升了咽拭子12上料的效率。

结合图4－图7，对本实施例中的上推动装置32b结构进行阐述：

上推动装置32b包括上夹具单元322以及第一驱动单元323；上夹具单元322与导向装置32a滑动连接，上夹具单元322包括用于夹持咽拭子12的第一夹持开口；第一驱动单元323与导向装置32a连接，且第一驱动单元323与上夹具单元322连接，第一驱动单元323驱动上夹具单元322相对导向装置32a滑动。上推动装置32b先对咽拭子12进行夹持，然后推动咽拭子12相对咽拭子载带滑动，从而剥离咽拭子12。

上夹具单元322包括固定块3221、活动块3222以及第一驱动子单元3223；固定块3221与导向装置32a滑动连接；活动块3222与固定块3221相对设置，活动块3222与固定块3221之间形成第一夹持开口；第一驱动子单元3223与固定块3221连接，且第一驱动子单元3223与活动块3222连接，第一驱动子单元3223驱动活动块3222相对固定块3221运动。通过第一驱动子单元3223驱动活动块3222与固定块3221相对运动，从而控制第一夹持开口的开合，便于上夹具单元322对咽拭子12进行夹持。

活动块3222与固定块3221转动连接，提升了固定块3221与活动块3222对咽拭子12夹持的稳定性，避免固定块3221与活动块3222直线相对滑动导致的夹持咽拭子12不稳定的现象。第一驱动子单元3223包括上夹具驱动气缸3223a、连接杆3223b以及活动杆3223c，上夹具驱动气缸3223a与固定块3221连接；连接杆3223b一端与上夹具驱动气缸3223a连接，连接杆3223b另一端沿支撑面321方向延伸；活动杆3223c一端与连接杆3223b另一端转动连接，活动杆3223c另一端与活动块3222远离固定块3221一端转动连接。活动杆3223c两端分别于连接杆3223b以及活动块3222转动连接，提升了活动块3222转动的灵活性。

优选的，本实施例中的活动杆3223c与活动块3222远离固定块3221一端的中部连接，且活动块3222上下转动；上夹具单元322位于第一初始状态时，活动块3222与固定块3221相对远离；本实施例中上夹具单元322中的第一驱动子单元3223驱动连接杆3223b向下运动，连接杆3223b靠近固定块3221运动，通过活动杆3223c转动从而挤压活动块3222转动。

本实施例中，第一驱动单元323包括导轨3231、连接块3232、丝杆3233以及第一驱动电机3234；导轨3231竖直设置在导向装置32a侧边，上夹具单元322与导轨3231滑动连接；连接块3232与上夹具单元322连接，连接块3232上竖直设置有第一螺纹孔；丝杆3233与第一螺纹孔啮合；第一驱动电机3234与导向装置32a连接，且第一驱动电机3234与丝杆3233传动连接，第一驱动电机3234驱动丝杆3233转动。第一驱动单元323通过丝杆配3233合连接块3232驱动上夹具单元322的整体升降，提升上夹具单元322结构升降的稳定性。

结合图3、图8－图10，对本实施例中的下抽取装置32c结构进行阐述：

下抽取装置32c包括下夹具单元324以及第二驱动单元325；下夹具单元324位于导向装置32a一侧，下夹具单元324用于夹持剥离后的咽拭子12；第二驱动单元325与基座箱1连接，且第二驱动单元325与下夹具单元324连接，第二驱动单元325驱动下夹具单元324往咽拭子上料位输送。

对本实施例中的下夹具单元324结构进行阐述：

本实施例中的下夹具单元324包括下夹具座3241、第一夹持杆3242、第二夹持杆3243以及第二驱动子单元3244；其中下夹具座3241与第二驱动单元325连接；第一夹持杆3242与下夹具座3241转动连接；第二夹持杆3243与第一夹持杆3242相对设置，且第一夹持杆3242一端与第二夹持杆3243一端啮合，第一夹持杆3242与第二夹持杆3243间形成第二夹持开口，第二夹持开口用于夹持咽拭子12。

第二驱动子单元3244与第一夹持杆3242另一端传动连接，第二驱动子单元3244驱动第一夹持杆3242与第二夹持杆3243相对运动。下夹具单元324通过两个第一夹持杆3242以及第二夹持杆3243相对运动对咽拭子12进行夹持。

本实施例中的第二驱动子单元3244包括第一弹性件3244c、第一驱动轮3244a以及第二驱动电机3244b；其中第一弹性件3244c与第一夹持杆3242以及第二夹持杆3243连接，第一弹性件3244c用于驱动第一夹持杆3242以及第二夹持杆3243相对靠近；第一驱动轮3244a设置在第一夹持杆3242另一端侧边，第一驱动轮3244a周侧设置有驱动面3244d，驱动面3244d与第一夹持杆3242另一端抵接。第二驱动电机3244b与下夹具座3241连接，第二驱动电机3244b驱动驱动轮3244a转动。

本实施例中的第二驱动子单元3244通过第一弹性件3244c将第一夹持杆3242与第二夹持杆3243相对合并，从而夹持咽拭子12；第二驱动电机3244b通过驱动第一驱动轮3244a转动，使得第一驱动轮3244a的驱动面3244d与第一夹持杆3242端部抵接，推动第一夹持杆3242与第二夹持杆3243相对啮合远离，从而松开夹持的咽拭子12，结构设计巧妙，提升下夹具单元324夹持咽拭子12的稳定性。

本实施例中，第一夹持杆3242包括第一夹持部3242a、第一连接部3242b以及第一驱动部3242c；第一夹持部3242a位于第一夹持杆3242一端，第一夹持部3242a设置有第一缺口；第一连接部3242b位于第一夹持杆3242的中部；第一驱动部3242c位于第一夹持杆3242另一端，第一驱动部3242c与第一夹持部3242a通过第一连接部3242b连接。其中第一驱动部3242c为长条结构，第一驱动部3242c一端与下夹具座3241转动连接，且第一驱动部3242c一端侧边设置有第一弧形啮齿条3242d，第一驱动部3242c另一端与第一驱动轮3244a抵接。

第二夹持杆3243包括第二夹持部3243a、第二连接部3243b以及第二驱动部3243c；第二夹持部3243a位于第二夹持杆3243一端，第二夹持部3243a设置有第二缺口，第二缺口与第一缺口拼接形成第二夹持开口；第二连接部3243b位于第二夹持杆3243的中部；第二驱动部3243c位于第二夹持杆3243的另一端，第二驱动部3243c与第二夹持部3243a通过第二连接部3243b连接，第二驱动部3243c与下夹具座3241转动连接，且第二驱动部3243c侧边设置有第二弧形啮齿条3243d，第二弧形啮齿条3243d与第一弧形啮齿条3242d啮合。第一夹持杆3242的第一驱动部3242c为长条结构，杠杆原理的结构便于驱动第一夹持杆3242转动，省时省力。进一步的，本实施例中的第一弹性件3244c优选将第一连接部3242b以及第二连接部3243b连接。

结合图3，本实施例中的第二驱动单元325包括第二转动组件以及第二升降组件，第二转动组件与下夹具单元324连接，第二升降组件将第二转动组件与基座箱1连接；其中第二转动组件驱动下夹具单元转动，下夹具单元324转动方向所在平面与中转平台11所在平面平行；第二升降组件驱动第二转动组件升降，从而便于下夹具单元324抽取咽拭子12，并插送到咽拭子采样装置11a上。

结合图3，本实施例中的第二驱动单元325包括转动子单元3251以及升降子单元3252，转动子单元3251与下夹具单元324连接，升降子单元将转动子单元3252与基座箱1连接；其中转动子单元3251驱动下夹具单元转动，下夹具单元324转动方向所在平面与基座箱所在平面平行，优选的本实施例中的下夹具单元324转动方向所在平面与中转平台所在平面平行；升降子单元3252驱动转动子单元3251升降，从而便于下夹具单元324抽取咽拭子12，并插送到咽拭子采样装置11a上。

本实施例中的转动子单元3251以及升降子单元3252可以为气缸、液压缸、直线电机等驱动方式实现，在此不做赘述。

结合图1－图2，对本实施例中的一种咽拭子采样设备结构进行详细阐述：

该咽拭子采样设备包括基座箱1、消毒机构2、上述的咽拭子上料机构3以及咽拭子采集机构4，基座箱1上设置有中转平台11，中转平台11周侧设置有底座，底座上活动连接有咽拭子采样装置11a，底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，基座箱1对应咽拭子采样位设置有采样窗口。

消毒机构2与基座箱1连接，且位于中转平台11上方，消毒机构2用于对位于消毒位的咽拭子采样装置11a进行消毒操作；咽拭子上料机构3与基座箱1连接，上述的咽拭子上料机构3用于将咽拭子输送到咽拭子上料位，并将咽拭子与咽拭子采样装置11a插接；咽拭子采集机构4与基座箱1连接，咽拭子采集机构4用于将位于咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。

咽拭子采样设备自动化采样的工作流程，不仅降低了人力成本，还提升了的采样的效率，实用性强。

该咽拭子采样设备中的咽拭子上料机构的具体结构如上述咽拭子上料机构3的具体实施例所述。

本实施例的咽拭子上料机构3及采样设备的工作原理：

一、咽拭子采样设备中的中转平台11转动输送咽拭子采样装置11a到咽拭子上料位。

本实施中的，中转平台11带动咽拭子采样装置11a先转动到消毒位，通过消毒机构2对咽拭子采样装置11a进行消毒。然后中转平台11带动消毒后的咽拭子采样装置11a转动输送到咽拭子上料位。

二、咽拭子上料机构3将咽拭子输送到咽拭子上料位。

咽拭子筒子模块31输出盛放咽拭子12的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块33将剥离咽拭子12后的咽拭子载带绕卷回收，从而完成咽拭子载带的输送过程；咽拭子推送子模块32将咽拭子12与咽拭子载带剥离，并将剥离后的咽拭子12输送到咽拭子上料位。

咽拭子推送子模块32的工作流程：

1、上推动装置32b将咽拭子12向下推动，使得咽拭子12底端的咽拭子杆延伸至咽拭子载带底端外部。上推动装置32b通过导向装置32a的支撑面321将咽拭子载带导向支撑，上夹具单元322中的第一驱动子单元3223驱动活动块3222相对固定块3221运动，从而将咽拭子12进行夹持。

2、第一驱动单元323驱动上夹具单元322下降，从而使得上夹具单元322夹取咽拭子12下降，使得咽拭子12底端推送出咽拭子载带；本实施例中的咽拭子载带顶端发生轻微褶皱变形在此忽略不计。

3、下抽取装置32c通过第二驱动单元325驱动下夹具单元324下降，从而将延伸出咽拭子载带的咽拭子12抽取。

4、咽拭子12与咽拭子载带剥离后，第二驱动单元325驱动下夹具单元324朝向咽拭子上料位输送咽拭子12，并将咽拭子12插送到咽拭子采样装置11a上。

这样即完成了本优选实施例的咽拭子上料机构3的将咽拭子输送到咽拭子上料位的工作过程。

三、检测者使用咽拭子采样装置11a。

中转平台11转动，带动咽拭子采样装置11a从咽拭子上料位运送到咽拭子采样位；然后检测者从基座箱1上的采样窗口拿取咽拭子采样装置11a进行采样，采样后的咽拭子即为咽拭子样本。

采样完成后，检测者将咽拭子采样装置11a放回位于咽拭子采样位的底座上。

四、咽拭子采集机构4将采样后的咽拭子和采集管进行回收。

中转平台11转动，带动采样后的咽拭子运动到咽拭子下料位，咽拭子采集机构4用于将位于咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。

这样即完成了本优选实施例的采样设备的采样过程。

本实用新型中转平台11上可设置有若干底座，从而可放置咽拭子采样装置11a，若干底座呈环形阵列均匀分布在中转平台11周侧。本实施例中的底座设置有两个，两个底座相对设置在中转平台11顶部两侧，提升咽拭子采样设备的咽拭子采样装置11a输送效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，其特征在于，所述咽拭子上料机构包括：

咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；

咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及

咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离，并将咽拭子输送到对应的咽拭子上料位。

2.根据权利要求1所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述咽拭子推送子模块包括：

导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；

上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及

下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到咽拭子上料位。

3.根据权利要求2所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上推动装置包括：

上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及

第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。

4.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上夹具单元包括：

固定块，与所述导向装置滑动连接；

活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及

第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。

5.根据权利要求4所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动子单元包括：

上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及

第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及

活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。

6.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；

连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有第一螺纹孔；

丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及

第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求2所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述下抽取装置包括：

下夹具单元，位于所述导向装置一侧，用于夹持剥离后的咽拭子；以及

第二驱动单元，与所述基座箱连接，且所述第二驱动单元与所述下夹具单元连接，所述第二驱动单元驱动所述下夹具单元往所述咽拭子上料位输送。

8.根据权利要求7所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述下夹具单元包括：

下夹具座，与所述第二驱动单元连接；

第一夹持杆，与所述下夹具座转动连接；

第二夹持杆，与所述第一夹持杆相对设置，且所述第一夹持杆一端与所述第二夹持杆一端啮合，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆间形成第二夹持开口，所述第二夹持开口用于夹持咽拭子；以及

第二驱动子单元，与所述第一夹持杆另一端传动连接，所述第二驱动子单元驱动所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相对运动。

9.根据权利要求8所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第二驱动子单元包括：

第一弹性件，与所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆连接，所述第一弹性件用于驱动所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆相对靠近；

驱动轮，设置在所述第一夹持杆另一端侧边，所述驱动轮周侧设置有驱动面，所述驱动面与所述第一夹持杆另一端抵接；以及

第二驱动电机，与所述下夹具座连接，所述第二驱动电机驱动所述驱动轮转动。

10.根据权利要求7所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

转动子单元，与所述下夹具单元连接，所述转动子单元驱动所述下夹具单元转动，所述下夹具单元转动平面与所述基座箱所在平面平行；以及

升降子单元，与所述基座箱连接，所述升降子单元与所述转动子单元连接，所述升降子单元驱动所述转动子单元升降。

11.一种咽拭子采样设备，其特征在于，包括：

基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；

消毒机构，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒机构用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；

如权利要求1-10中任一所述的咽拭子上料机构，所述咽拭子上料机构与所述基座箱连接，所述咽拭子上料机构用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及

咽拭子采集机构，与所述基座箱连接，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。

Images