CN103751865B - 血袋自动穿刺机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种血袋自动穿刺机构，包括传送机构、血袋穿刺夹持装置、血袋穿刺推进装置和血袋排出部，其中所述传送机构和血袋排出部安装在基板上，所述血袋穿刺夹持装置安装在所述传送机构上，所述血袋穿刺推进装置和所述血袋穿刺夹持装置相向设置，所述血袋穿刺推进装置安装在基板上。采用本发明的血袋自动穿刺机构能将血袋穿刺夹持装置及其上面的物件间歇式地从一个工位移送至下一个工位，不需要人工操作，从而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隐患，能保证穿刺深度和结合力的一致性，降低人工穿刺时由于个体差异导致的产品报废率，还提高了工作效率。

Description

血袋自动穿刺机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种血袋自动穿刺机构。

背景技术

《血站技术操作规程》（2012版）规定，在血浆病毒灭活(亚甲蓝光化学法)过程中要求用无菌导管连接设备或百级净化台内按无菌操作技术将血浆袋与病毒灭活血袋连接。血浆袋带有穿刺辫，病毒灭活血袋带有穿刺针，将穿刺针插入穿刺辫即可连接两个血袋。

在血浆袋与病毒灭活血袋连接工艺上，发达国家通常采用导管热熔连接，但热熔连接用的一次性刀片，由于价格昂贵成本高，在实际工作中很少采用，绝大多数血站都采用人工穿刺。人工穿刺是操作者一手握住穿刺辫，另一只手拿穿刺针，进行人工穿刺。人工穿刺工艺虽然成熟可靠，但仍存在以下几个方面的问题和隐患：

1、血浆袋穿刺辫韧性好，针刚开始穿刺时需要较大的力才能穿入，一旦穿通，针会迅速地前进，由于穿刺针带有斜面，前行过程中会产生侧向力，或由于穿刺角度掌握不好，出现针头刺偏造成刺穿血浆袋，刺伤操作者手指的情况。虽然进行穿刺的血浆都要经过各种检测以保证其安全性，但由于窗口期的原因，并不能保证100%的安全。一旦血浆中含有高危或传染性病毒，操作者就有感染的可能性，因而职业暴露的风险很高，人工穿刺这个工作危险性较高。

2、穿刺针穿入穿刺辫后还需较大的力推至一定深度使针头和穿刺辫紧密连结，在转运和血浆流动的过程中不至脱落。但穿刺的力和穿刺深度会因人而异，力量较小的人穿刺深度浅，结合力不够，有可能导致针头脱落，血浆溢出报废并污染环境的情况发生。

3、在穿刺数量较多时，操作者容易疲劳，导致效率下降，长期操作，对手指和手指皮肤造成磨损和损伤。

因此需要一种具有自动穿刺、自动传送、自动排出功能的血袋自动穿刺机构。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种在自动穿刺的血袋穿刺机构。

技术方案如下：

一种血袋自动穿刺机构，其关键在于：包括传送机构、血袋穿刺夹持装置、血袋穿刺推进装置和血袋排出部，其中所述传送机构和血袋排出部安装在基板上，所述血袋穿刺夹持装置安装在所述传送机构上，所述血袋穿刺推进装置和所述血袋穿刺夹持装置相向设置，所述血袋穿刺推进装置安装在基板上。采用以上技术方案，穿刺、传送和排出的各个部位相互协同，完成血袋的自动穿刺、自动传送和自动排出，血袋穿刺夹持装置通过传送机构传送，外部各工位对应的多个工作机构在相应的工位上进行并完成各自的工作，包括穿刺以及排出穿刺完成的血袋，大大提高了穿刺操作的安全性和效率，不需要人工进行穿刺操作。

上述传送机构包括传送带、传送轮和轴承座，所述轴承座为两组，两组所述轴承座平行安装在所述基板上，在两组所述轴承座之间安装有两个平行的转轴，其中一个所述转轴与动力装置连接，所述转轴与所述基板平行，在两个所述转轴上安装有至少一组对应的所述传送轮，在每组对应的所述传送轮上安装有同一个所述传送带，在所述传送带上水平安装有至少三个所述血袋穿刺夹持装置。采用以上技术方案，传送机构结构简单，安装方便。

上述动力装置或为安装有凸轮分割器的电机，或为步进电机，或为伺服电机。采用以上技术方案，血袋穿刺夹持装置在各个工位之间断续前进，在动力装置旋转时，血袋穿刺夹持装置及其上面的物件从一个工位移送至下一个工位，在动力装置停止期间，外部各工位对应的多个工作机构在相应的工位上进行并完成各自的工作，如此循环。

上述血袋穿刺夹持装置包括支架、血袋支撑座、穿刺辫固定夹和穿刺针固定夹，其中所述支架水平安装在所述传送带上，所述血袋支撑座为两个，两个该血袋支撑座分别固定安装在所述支架的两端，所述穿刺辫固定夹和穿刺针固定夹位于两个所述血袋支撑座之间，所述穿刺辫固定夹固定安装在所述支架上，所述穿刺针固定夹滑动安装在所述支架上。采用以上技术方案，其中两个血袋支撑座分别用于放置血浆袋和病毒灭活血袋，血浆袋的穿刺辫固定在穿刺辫固定夹内，病毒灭活血袋的穿刺针固定在穿刺针固定夹内，且针头对准穿刺辫，血袋穿刺推进装置推动穿刺针固定夹直线滑动，将穿刺针刺入穿刺辫，安全方便效率高。

上述穿刺辫固定夹包括穿刺辫固定夹本体，该穿刺辫固定夹本体固定安装在所述支架上，在该穿刺辫固定夹本体远离所述穿刺针固定夹的一端设置有上挡条，在所述穿刺辫固定夹本体上左右对称安装有两个侧挡条，两个该侧挡条远离所述穿刺辫固定夹本体的一端相向弯曲，在所述穿刺辫固定夹本体和上挡条上均设有第一凹槽；

所述穿刺针固定夹包括穿刺针固定夹本体，该穿刺针固定夹本体滑动安装在所述支架上，在所述穿刺针固定夹本体靠近所述穿刺辫固定夹的一端设有上挡板，所述穿刺针固定夹本体远离所述穿刺辫固定夹的一端设有下挡板，在所述上挡板和下挡板上均设有第二凹槽，在所述支架上设有第一直线滑轨，所述穿刺针固定夹本体安装在所述第一直线滑轨上，在所述穿刺针固定夹上设有返回拨杆，该返回拨杆的一端和所述穿刺针固定夹固定连接，另一端延伸至所述支架的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心线为同一直线。

采用以上技术方案，上挡条可以对血浆袋穿刺辫起向上限位作用，侧挡条左右两边对血浆袋穿刺辫进行左右限位，侧挡条的弯曲部位能防止穿刺辫从正面滑出，在穿刺针压入穿刺针固定夹时，下挡板正好夹住穿刺针手柄下端的圆形柱体部，第二凹槽夹紧并压住穿刺针手柄上端的圆形柱体部，使穿刺针保持姿态且不易从穿刺针固定夹中脱落。

上述血袋穿刺推进装置包括支撑板、安装板、穿刺辫压紧夹和穿刺针压紧块，其中所述支撑板的下端竖直固定在所述基板上，在该支撑板上设置有第二直线滑轨，所述安装板和所述支架相向设置，所述安装板的一端安装在所述第二直线滑轨上，在所述安装板上固定连接有垫块，所述穿刺辫压紧夹固定安装在该垫块上，在所述安装板上设置有第三直线滑轨，在该第三直线滑轨连接有推进块，所述穿刺针压紧块与所述推进块固定连接，所述穿刺辫压紧夹和穿刺辫固定夹相对，所述穿刺针压紧块和穿刺针固定夹相对，在所述推进块上穿接有推进丝杆，该推进丝杆与所述安装板平行，该推进丝杆的一端与所述垫块连接，另一端通过联轴器与推进电机连接。采用以上技术方案，可以通过控制穿刺针推进块在第三直线滑轨上的滑动自动推进穿刺针，使其插入穿刺辫中完成穿刺动作，穿刺时不需要用手接触穿刺辫和穿刺针，消除人工穿刺时可能穿破手指的隐患，保护操作者的生命安全，减轻操作者的工作强度，且能够保证所有血浆袋的穿刺深度都是相同的。

上述血袋支撑座的断面呈槽状结构，该血袋支撑座的开口方向与所述传送带的运动方向垂直，所述血袋支撑座远离所述穿刺辫固定夹和穿刺针固定夹一端的开口封闭。采用以上技术方案，血浆袋和病毒灭活血袋放在槽状的血袋支撑座内更稳定，血袋支撑座远离穿刺辫固定夹和穿刺针固定夹一端的开口封闭能将血浆袋垫高，促进血液流动，并防止血浆袋接触限位导轨。

上述血袋排出部包括升降机构、水平移送机构和血袋抓取机构，所述升降机构安装在所述基板上，所述水平移送机构安装在所述升降机构上，所述血袋抓取机构安装在所述水平移送机构上，所述血袋抓取机构在进行抓取时位于所述传送带的上方；

所述升降机构包括竖直滑轨、第一安装臂和竖向安装的丝杆电机，所述竖直滑轨安装在竖臂上，该竖臂的下端与所述基板固定连接，在所述丝杆电机的丝杆上穿接有升降架，该升降架与所述立板连接，该立板安装在所述竖直滑轨上，所述第一安装臂与所述升降架的上端固定连接；

所述水平移送机构包括移送电机、皮带轮和第二安装臂，所述皮带轮为两个，两个所述皮带轮分别安装在所述第一安装臂的两端，其中一个所述皮带轮与所述移送电机连接，在两个所述皮带轮上安装有同一个同步带，所述第二安装臂水平设置，所述第二安装臂滑动安装在所述第一安装臂上，所述第二安装臂由所述同步带带动在水平方向往返运动；

所述血袋抓取机构包括抓取电机、齿轮副和抓取爪，所述抓取电机安装在所述第二安装臂的上表面，所述齿轮副中主动齿轮安装在所述抓取电机的输出轴上，与所述齿轮副分别同轴安装有主动轮，在所述第二安装臂的下表面靠近两端处分别水平设置有转轴安装架，该转轴安装架与所述第二安装臂垂直，在两个所述转轴安装架之间安装有两个平行的转轴，两个所述转轴分别位于所述转轴安装架的两端，在两个所述转轴上均安装有从动轮，该从动轮通过皮带与所述主动轮连接，在两个所述转轴上分别安装有所述抓取爪。采用以上技术方案，完成穿刺的血袋通过排出部自动排出，不需要人工搬运，排出部是这样将完成穿刺的血袋从血袋夹持装置上排出的：抓取爪在竖直方向的升降通过丝杆电机推动第一安装臂控制，抓取爪在水平方向的移动通过移送电机驱动第二安装臂控制，抓取电机通过齿轮副的换向控制抓取爪的张合。

在上述基板上设置有辅助机构，该辅助机构包括横梁、复位斜板和限位导轨，在两组所述轴承座的上端均设置有所述限位导轨，在所述限位导轨上开设有水平的限位槽，所述支架的两端在所述限位导轨的限位槽内滑动；

所述横梁的两端分别与两个所述轴承座上端的限位导轨固定连接，所述横梁穿过回转的所述传送带内部，所述复位斜板安装在所述横梁上，所述复位斜板水平安装，所述返回拨杆与该复位斜板的斜面接触后推动所述固定夹本体在所述第一直线滑轨上滑动。

采用以上技术方案，安装横梁上的复位斜板将穿刺完成后的穿刺针固定夹复位，其复位过程是这样的：动力装置带动血袋穿刺夹持装置在各工位间依次移送，完成血袋穿刺工序后，与穿刺针固定夹固定连接的返回拨杆与复位斜板接触，并在动力装置的带动下，在复位斜板的斜面上滑动，从而带动穿刺针固定夹在直线滑轨内向穿刺的反方向滑动，使穿刺针固定夹复位；设置在轴承座上端的限位导轨能对支架两端的上下左右方位进行限位，以保证每个血袋穿刺夹持装置在水平移动时的姿态和位置一致。

在上述基板上安装有顶升装置，该顶升装置包括穿刺辫顶升杆、穿刺针顶升块、第一顶升杠杆和第二顶升杠杆，其中所述顶升杠杆的中部与所述轴承座铰接，所述顶升杠杆的一端伸入回转的所述传送带内部，所述穿刺辫顶升杆和穿刺针顶升块的下端与所述顶升杠杆的伸入端连接，其中所述穿刺辫顶升杆和穿刺针顶升块指向所述穿刺辫固定夹和穿刺针固定夹之间；

所述第一顶升杠杆的伸出端与所述基板之间通过弹簧连接，在该弹簧和所述轴承座之间的所述顶升杠杆上安装有第一顶升滚轮，在该第一顶升滚轮下方安装有第一凸轮，该第一凸轮与所述第一顶升滚轮接触，该第一凸轮通过传动轴与所述动力装置连接；

所述第二顶升杠杆的一端与转接板铰接，另一端与固定块铰接，所述转接板与所述第二直线滑轨的滑动部位连接，所述固定块与所述基板固定连接，在所述第二顶升杠杆的中部安装有第二顶升滚轮，在该第二顶升滚轮的下方安装有第二凸轮，该第二凸轮与所述第二顶升滚轮接触，该第二凸轮与所述第一凸轮同轴安装。

采用以上技术方案，穿刺辫顶升杆和穿刺针顶升块分别将穿刺辫和穿刺针顶出其夹持装置，通过第一凸轮和弹簧控制杠杆支点两端的升降，结构简单，第二顶升杠杆和第二凸轮用于推动安装板在第二直线滑轨上滑动，从而控制穿刺辫压紧夹和穿刺辫固定夹，穿刺针压紧块和穿刺针固定夹分开或压紧，从而进行穿刺。

有益效果：采用以上技术方案的血袋自动穿刺机构能将血袋穿刺夹持装置及其上面的物件按移动-停止-移动-停止间歇式地从一个工位移送至下一个工位，停止期间，外部各工位对应的多个工作机构在相应的工位上进行并完成各自的工作，从而实现穿刺操作的自动化。不需要人工操作，从而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隐患，且能保证穿刺深度和结合力的一致性，降低人工穿刺时由于个体差异导致的产品报废率，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明血袋自动穿刺机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中传送机构1的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中血袋穿刺夹持装置2的结构示意图；

图6为图1中血袋穿刺推进装置7的结构示意图

图7为图1中血袋排出部3的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图8中血袋抓取机构33的结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为图2中辅助机构5的结构示意图；

图12为图11的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1到图4所示，一种血袋自动穿刺机构，包括传送机构1、血袋穿刺夹持装置2、血袋排出部3、基板4、辅助机构5和血袋穿刺推进装置7，其中：

所述传送机构1包括传送带11、传送轮12和轴承座13，所述轴承座13为两组，两组所述轴承座13平行安装在所述基板4上，在所述轴承座13之间安装有两个平行的转轴14，其中一个所述转轴14由动力装置6驱动作为主动轴，另一个所述转轴14为从动轴，所述转轴14与所述基板4平行，在两个所述转轴14上安装有两组对应的所述传送轮12，在所述传送轮12上安装有两个所述传送带11，两个所述传送带11平行排列，两个所述传送带11之间具有间隔，两个所述传送带11在竖直平面内做回转运动，所述血袋穿刺夹持装置2水平安装在所述传送带11上，所述血袋穿刺夹持装置2的长度方向与所述传送带11的运动方向垂直，所述血袋穿刺夹持装置2为七个，七个所述血袋穿刺夹持装置2在所述传送带11上均匀设置，血袋的放置在靠近所述主动轴一端的所述传送带11上进行，血袋的排出在靠近所述从动轴在一端的所述传送带11上进行，血袋的放置、穿刺和排出操作均在所述传送带11的上方的所述血袋穿刺夹持装置2上进行，所述血袋穿刺夹持装置2在所述传送带11的下方从血袋排出位置回转到血袋放置位置，为节约成本，所述动力装置6包括电机，在该电机的输出轴上安装有凸轮分割器，所述转轴14与所述凸轮分割器连接，作为同等替换，所述动力装置6可以选择步进电机或伺服电机；

如图5所示，所述血袋穿刺夹持装置2包括支架21、血袋支撑座22、穿刺辫固定夹23和穿刺针固定夹24，其中所述支架21水平安装在所述传送带11上，所述血袋支撑座22为两个，两个该血袋支撑座22分别固定安装在所述支架21的两端，所述支架21的两端均呈“工”字型，所述血袋支撑座22也呈“工”字型，该血袋支撑座22的断面呈槽状结构，该血袋支撑座22的开口方向与所述传送带11的运动方向垂直，所述血袋支撑座22远离所述穿刺辫固定夹23和穿刺针固定夹24一端的开口封闭；

所述穿刺辫固定夹23和穿刺针固定夹24位于两个所述血袋支撑座22之间，所述穿刺辫固定夹23固定安装在所述支架21上，所述穿刺针固定夹24滑动安装在所述支架21上，所述穿刺辫固定夹23包括穿刺辫固定夹本体231，该穿刺辫固定夹本体231固定安装在所述支架21上，在该穿刺辫固定夹本体231远离所述穿刺针固定夹24的一端设置有上挡条232，在所述穿刺辫固定夹本体231上左右对称安装有两个侧挡条233，两个该侧挡条233远离所述穿刺辫固定夹本体231的一端相向弯曲，在所述穿刺辫固定夹本体231和上挡条232上均设有第一凹槽；

所述穿刺针固定夹24包括穿刺针固定夹本体241，在所述穿刺针固定夹本体241靠近所述穿刺辫固定夹23的一端设有上挡板242，所述穿刺针固定夹本体241远离所述穿刺辫固定夹23的一端设有下挡板243，在所述上挡板242和下挡板243上均设有第二凹槽，在所述支架21上设有第一直线滑轨25，所述穿刺针固定夹本体241安装在所述第一直线滑轨25上，在所述穿刺针固定夹24上设有返回拨杆244，该返回拨杆244的一端和所述穿刺针固定夹24固定连接，另一端延伸至所述支架21的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心线为同一直线；

如图6所示，所述血袋穿刺推进装置7包括支撑板71、安装板72、穿刺辫压紧夹73和穿刺针压紧块74，其中所述支撑板71的下端竖直固定在所述基板4上，在该支撑板71上设置有第二直线滑轨75，所述安装板72和所述支架21相向设置，所述安装板72的一端安装在所述第二直线滑轨75上，在所述安装板72上固定连接有垫块，所述穿刺辫压紧夹73固定安装在该垫块上，在所述安装板72上设置有第三直线滑轨76，在该第三直线滑轨76上连接有推进块，所述穿刺针压紧块74与所述推进块固定连接，所述穿刺辫压紧夹73和穿刺辫固定夹23相对设置，所述穿刺针压紧块74和穿刺针固定夹24相对设置，在所述推进块上穿接有推进丝杆77，该推进丝杆77与所述安装板72平行，该推进丝杆77的一端与所述垫块连接，另一端通过联轴器与推进电机连接，在所述穿刺辫压紧夹（73）上设置有第三凹槽，所述第三凹槽的槽底呈弧形，所述第三凹槽与第一凹槽对应；

如图7到10所示，所述血袋排出部3包括升降机构31、水平移送机构32和血袋抓取机构33，所述升降机构31包括竖直滑轨311、第一安装臂312和竖向安装的丝杆电机313，所述竖直滑轨311安装在竖臂上，该竖臂的下端与所述基板4固定连接，在所述丝杆电机313的丝杆上穿接有升降架314，该升降架314与所述立板315连接，该立板315安装在所述竖直滑轨311上，所述第一安装臂312与所述升降架314的上端固定连接；

所述水平移送机构32包括移送电机321、皮带轮322和第二安装臂323，所述皮带轮322为两个，两个所述皮带轮322分别安装在所述第一安装臂312的两端，其中一个所述皮带轮322与所述移送电机321连接，在两个所述皮带轮322上安装有同一个同步带324，在所述第一安装臂312上设置有水平滑轨，所述第二安装臂323的端部安装在所述水平滑轨上，所述第二安装臂323与所述第一安装臂312垂直，所述第二安装臂323与所述同步带324卡接在一起，所述第二安装臂323由所述同步带324带动在水平方向往返运动；

所述血袋抓取机构33包括抓取电机331、齿轮副332和抓取爪333，所述抓取电机331安装在所述第二安装臂323的上表面，所述齿轮副332中主动齿轮安装在所述抓取电机331的输出轴上，与所述齿轮副332中的主动齿轮和从动齿轮分别同轴安装有主动轮334，在所述第二安装臂323的下表面靠近两端处分别水平设置有转轴安装架335，该转轴安装架335的长度大于所述第二安装臂323的宽度，该转轴安装架335与所述第二安装臂323垂直，在两个所述转轴安装架335之间安装有两个平行的转杆336，两个所述转杆336分别位于所述转轴安装架335的两端，在两个所述转杆336上均安装有从动轮337，该从动轮337与所述主动轮334对应，该从动轮337通过皮带与所述主动轮334连接，在两个所述转杆336上分别安装有所述抓取爪333，该抓取爪333与所述转杆336固定连接，抓取爪333通过所述转杆336的转动张合，所述抓取爪333的运动轨迹经过所述传送带11的上方；

从图11和图12可以看出，所述辅助机构5包括横梁51、复位斜板52、顶升装置53和限位导轨54，在所述轴承座13的上端均设置有所述限位导轨54，在所述限位导轨54上开设有水平的限位槽，在所述支架21的两端均安装有水平方向和竖直方向的轴承，所述支架21的两端通过轴承在所述限位导轨54的限位槽内滑动；

所述横梁51的两端分别与两个所述轴承座13上端的限位导轨54固定连接，所述横梁51穿过回转的所述传送带11内部，所述复位斜板52安装在所述横梁51上，所述复位斜板52水平安装，所述返回拨杆244与该复位斜板52的斜面接触后推动所述固定夹本体241在所述第一直线滑轨25上滑动；

所述顶升装置53包括穿刺辫顶升杆531、穿刺针顶升块532、第一顶升杠杆533和第二顶升杠杆536，其中所述顶升杠杆533的中部与所述轴承座13铰接，所述顶升杠杆533的一端伸入回转的所述传送带11内部，所述穿刺辫顶升杆531和穿刺针顶升块532的下端与所述顶升杠杆533的伸入端连接，其中所述穿刺辫顶升杆531和穿刺针顶升块532指向所述穿刺辫固定夹23和穿刺针固定夹24之间；

所述第一顶升杠杆533的伸出端与所述基板4之间通过弹簧连接，在该弹簧和所述轴承座13之间的所述顶升杠杆533上安装有第一顶升滚轮534，在该第一顶升滚轮534下方安装有第一凸轮535，该第一凸轮535与所述第一顶升滚轮534接触，该第一凸轮535通过传动轴与所述动力装置6连接；

所述第二顶升杠杆536的一端与转接板铰接，另一端与固定块铰接，所述转接板与所述第二直线滑轨75的滑动部位连接，所述固定块与所述基板4固定连接，在所述第二顶升杠杆536的中部安装有第二顶升滚轮537，在该第二顶升滚轮537的下方安装有第二凸轮538，该第二凸轮538与所述第二顶升滚轮537接触，该第二凸轮538与所述第一凸轮535同轴安装。

最后需要说明的是，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血袋自动穿刺机构，其特征在于：包括传送机构(1)、血袋穿刺夹持装置(2)、血袋穿刺推进装置(7)和血袋排出部(3)，其中所述传送机构(1)和血袋排出部(3)安装在基板(4)上，所述血袋穿刺夹持装置(2)安装在所述传送机构(1)上，所述血袋穿ql刺推进装置(7)和所述血袋穿刺夹持装置(2)相向设置，所述血袋穿刺推进装置(7)安装在基板(4)上。

2.根据权利要求1所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述传送机构(1)包括传送带(11)、传送轮(12)和轴承座(13)，所述轴承座(13)为两组，两组所述轴承座(13)平行安装在所述基板(4)上，在所述轴承座(13)之间安装有两个平行的转轴(14)，其中一个所述转轴(14)与动力装置(6)连接，所述转轴(14)与所述基板(4)平行，在两个所述转轴(14)上安装有至少一组对应的所述传送轮(12)，在每组对应的所述传送轮(12)上安装有同一个所述传送带(11)，在所述传送带(11)上水平安装有至少三个所述血袋穿刺夹持装置(2)。

3.根据权利要求2所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述动力装置(6)或为安装有凸轮分割器的电机，或为步进电机，或为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述血袋穿刺夹持装置(2)包括支架(21)、血袋支撑座(22)、穿刺辫固定夹(23)和穿刺针固定夹(24)，其中所述支架(21)水平安装在所述传送带(11)上，所述血袋支撑座(22)为两个，两个该血袋支撑座(22)分别固定安装在所述支架(21)的两端，所述穿刺辫固定夹(23)和穿刺针固定夹(24)位于两个所述血袋支撑座(22)之间，所述穿刺辫固定夹(23)固定安装在所述支架(21)上，所述穿刺针固定夹(24)滑动安装在所述支架(21)上。

5.根据权利要求4所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述穿刺辫固定夹(23)包括穿刺辫固定夹本体(231)，该穿刺辫固定夹本体(231)固定安装在所述支架(21)上，在该穿刺辫固定夹本体(231)远离所述穿刺针固定夹(24)的一端设置有上挡条(232)，在所述穿刺辫固定夹本体(231)上左右对称安装有两个侧挡条(233)，两个该侧挡条(233)远离所述穿刺辫固定夹本体(231)的一端相向弯曲，在所述穿刺辫固定夹本体(231)和上挡条(232)上均设有第一凹槽；

所述穿刺针固定夹(24)包括穿刺针固定夹本体(241)，该穿刺针固定夹本体(241)滑动安装在所述支架(21)上，在所述穿刺针固定夹本体(241)靠近所述穿刺辫固定夹(23)的一端设有上挡板(242)，所述穿刺针固定夹本体(241)远离所述穿刺辫固定夹(23)的一端设有下挡板(243)，在所述上挡板(242)和下挡板(243)上均设有第二凹槽，在所述支架(21)上设有第一直线滑轨(25)，所述穿刺针固定夹本体(241)安装在所述第一直线滑轨(25)上，在所述穿刺针固定夹(24)上设有返回拨杆(244)，该返回拨杆(244)的一端和所述穿刺针固定夹(24)固定连接，另一端延伸至所述支架(21)的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心线为同一直线。

6.根据权利要求5所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述血袋穿刺推进装置(7)包括支撑板(71)、安装板(72)、穿刺辫压紧夹(73)和穿刺针压紧块(74)，其中所述支撑板(71)的下端竖直固定在所述基板(4)上，在该支撑板(71)上设置有第二直线滑轨(75)，所述安装板(72)和所述支架(21)相向设置，所述安装板(72)的一端安装在所述第二直线滑轨(75)上，在所述安装板(72)上固定连接有垫块，所述穿刺辫压紧夹(73)固定安装在该垫块上，在所述安装板(72)上设置有第三直线滑轨(76)，在该第三直线滑轨(76)连接有推进块，所述穿刺针压紧块(74)与所述推进块固定连接，所述穿刺辫压紧夹(73)和穿刺辫固定夹(23)相对，所述穿刺针压紧块(74)和穿刺针固定夹(24)相对，在所述推进块上穿接有推进丝杆(77)，该推进丝杆(77)与所述安装板(72)平行，该推进丝杆(77)的一端与所述垫块连接，另一端通过联轴器与推进电机连接。

7.根据权利要求6所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述血袋支撑座(22)的断面呈槽状结构，该血袋支撑座(22)的开口方向与所述传送带(11)的运动方向垂直，所述血袋支撑座(22)远离所述穿刺辫固定夹(23)和穿刺针固定夹(24)一端的开口封闭。

8.根据权利要求7所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：所述血袋排出部(3)包括升降机构(31)、水平移送机构(32)和血袋抓取机构(33)，所述升降机构(31)安装在所述基板(4)上，所述水平移送机构(32)安装在所述升降机构(31)上，所述血袋抓取机构(33)安装在所述水平移送机构(32)上，所述血袋抓取机构(33)在进行抓取时位于所述传送带(11)的上方；

所述升降机构(31)包括竖直滑轨(311)、第一安装臂(312)和竖向安装的丝杆电机(313)，所述竖直滑轨(311)安装在竖臂上，该竖臂的下端与所述基板(4)固定连接，在所述丝杆电机(313)的丝杆上穿接有升降架(314)，该升降架(314)与立板(315)连接，该立板(315)安装在所述竖直滑轨(311)上，所述第一安装臂(312)与所述升降架(314)的上端固定连接；

所述水平移送机构(32)包括移送电机(321)、皮带轮(322)和第二安装臂(323)，所述皮带轮(322)为两个，两个所述皮带轮(322)分别安装在所述第一安装臂(312)的两端，其中一个所述皮带轮(322)与所述移送电机(321)连接，在两个所述皮带轮(322)上安装有同一个同步带(324)，所述第二安装臂(323)水平设置，所述第二安装臂(323)滑动安装在所述第一安装臂(312)上，所述第二安装臂(323)由所述同步带(324)带动在水平方向往返运动；

所述血袋抓取机构(33)包括抓取电机(331)、齿轮副(332)和抓取爪(333)，所述抓取电机(331)安装在所述第二安装臂(323)的上表面，所述齿轮副(332)中主动齿轮安装在所述抓取电机(331)的输出轴上，与所述齿轮副(332)分别同轴安装有主动轮(334)，在所述第二安装臂(323)的下表面靠近两端处分别水平设置有转轴安装架(335)，该转轴安装架(335)与所述第二安装臂(323)垂直，在两个所述转轴安装架(335)之间安装有两个平行的转轴(336)，两个所述转轴(336)分别位于所述转轴安装架(335)的两端，在两个所述转轴(336)上均安装有从动轮(337)，该从动轮(337)通过皮带与所述主动轮(334)连接，在两个所述转轴(336)上分别安装有所述抓取爪(333)。

9.根据权利要求8所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：在所述基板(4)上设置有辅助机构(5)，该辅助机构(5)包括横梁(51)、复位斜板(52)和限位导轨(54)，在两个所述轴承座(13)的上端均设置有所述限位导轨(54)，在所述限位导轨(54)上开设有水平的限位槽，所述支架(21)的两端在所述限位导轨(54)的限位槽内滑动；

所述横梁(51)的两端分别与两个所述轴承座(13)上端的限位导轨(54)固定连接，所述横梁(51)穿过回转的所述传送带(11)内部，所述复位斜板(52)安装在所述横梁(51)上，所述复位斜板(52)水平安装，所述返回拨杆(244)与该复位斜板(52)的斜面接触后推动所述固定夹本体(241)在所述第一直线滑轨(25)上滑动。

10.根据权利要求9所述的血袋自动穿刺机构，其特征在于：在所述基板(4)上安装有顶升装置(53)，该顶升装置(53)包括穿刺辫顶升杆(531)、穿刺针顶升块(532)、第一顶升杠杆(533)和第二顶升杠杆(536)，其中所述顶升杠杆(533)的中部与所述轴承座(13)铰接，所述顶升杠杆(533)的一端伸入回转的所述传送带(11)内部，所述穿刺辫顶升杆(531)和穿刺针顶升块(532)的下端与所述顶升杠杆(533)的伸入端连接，其中所述穿刺辫顶升杆(531)和穿刺针顶升块(532)指向所述穿刺辫固定夹(23)和穿刺针固定夹(24)之间；

所述第一顶升杠杆(533)的伸出端与所述基板(4)之间通过弹簧连接，在该弹簧和所述轴承座(13)之间的所述顶升杠杆(533)上安装有第一顶升滚轮(534)，在该第一顶升滚轮(534)下方安装有第一凸轮(535)，该第一凸轮(535)与所述第一顶升滚轮(534)接触，该第一凸轮(535)通过传动轴与所述动力装置(6)连接；

所述第二顶升杠杆(536)的一端与转接板铰接，另一端与固定块铰接，所述转接板与所述第二直线滑轨(75)的滑动部位连接，所述固定块与所述基板(4)固定连接，在所述第二顶升杠杆(536)的中部安装有第二顶升滚轮(537)，在该第二顶升滚轮(537)的下方安装有第二凸轮(538)，该第二凸轮(538)与所述第二顶升滚轮(537)接触，该第二凸轮(538)与所述第一凸轮(535)同轴安装。