CN117600918A - 基于回转式竹签自动化拉丝工艺 - Google Patents

基于回转式竹签自动化拉丝工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及木材生产技术领域，尤其涉及基于回转式竹签自动化拉丝工艺，包括步骤一，上料工序；步骤二，输送工序；步骤三，夹持工序；步骤四，拉丝工序；步骤五，下料工序，步骤五完成后还设置有取料工序，人工将料框内完成拉丝的竹签码齐，运往下一设备进行削尖处理；通过在回转组件上设置若干个支撑杆，支撑杆上滑动设置夹持组件，在传送组件上开设有若干个与支撑杆相对应的放置槽，在转动组件的作用下将竹签送至放置槽内，通过夹持组件及导向组件的作用对竹签进行拉丝处理，使得多根竹签同时进行拉丝处理，且该装置可以连续式处理竹签，提高了生产效率。

Description

基于回转式竹签自动化拉丝工艺
技术领域
本发明涉及木材生产技术领域，具体为基于回转式竹签自动化拉丝工艺。
背景技术
在人们的日常生产生活中，竹签的应用越来越多，烧烤用的烧烤签、医用的棉签等等，竹签一般的出产工艺流程为:锯竹-破竹-开片-拉丝-锯丝-抛光，申请公布号为CN106363754B8B的一篇中国发明专利，其公开了一种一体化竹签加工机器人，包括第一支架、送料辊轮、第一步进电机、盘锯、拉丝组件、电缸、燕尾槽、竹木切片刀、第三支架、两个第一牙盘、第一链条、第二步进电机、推料柱组件、两个滑轨、第四支架、第一滚轮，该发明通过将竹签加工的多个步骤结合到一起，具有以下优点：结构紧凑、一体化程度高，且体积相对较小，能够实现竹签加工的自动化和一体化，提高了生产效率。
但是发明人发现，该装置在实际使用过程中通过设置两个拉丝刀片对竹签进行拉丝，只能对竹签一根一根的进行拉丝处理，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过在回转组件上设置若干个支撑杆，支撑杆上滑动设置夹持组件，在传送组件上开设有若干个与支撑杆相对应的放置槽，在转动组件的作用下将竹签送至放置槽内，通过夹持组件及导向组件的作用对竹签进行拉丝处理，使得多根竹签同时进行拉丝处理，且该装置可以连续式处理竹签，解决了现有装置通过设置两个拉丝刀片对竹签进行拉丝，只能对竹签一根一根的进行拉丝处理，生产效率较低的问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
基于回转式竹签自动化拉丝工艺，包括：
步骤一，上料工序，通过人工将若干根竹签放入上料框内，在转动组件的作用下将竹签送入放置槽内，完成上料；
步骤二，输送工序，通过传送组件带动竹签做回转运动，带动竹签往右端移动，完成输送；
步骤三，夹持工序，通过回转组件带动夹持组件做回转运动，在导轨b的作用下前移，并通过导轨c带动夹持组件对竹签进行夹持；
步骤四，拉丝工序，通过导轨b带动夹持组件后退，在刮刀的作用下对竹签完成拉丝处理；
步骤五，下料工序，通过导轨d带动夹持组件将竹签松开，在下料架的作用下使竹签落入料框内。
作为一种优选，所述步骤一中，人工将若干根竹签放入上料框内，通过电机c带动加速辊a转动，并通过皮带带动加速辊b转动，从而带动刷毛对竹签进行向下拍击，在其作用下竹签加速落入放置槽内，完成上料。
作为一种优选，所述步骤二中，通过电机b带动传送辊a转动，从而带动输送带做回转运动，使得放置槽内的竹签在其作用下做回转运动，完成输送。
作为一种优选，所述步骤三中，通过电机a带动主动齿轮转动，回转链条在其作用下做回转运动，从而带动支撑杆做回转运动。
作为一种优选，所述步骤三中，夹持组件在支撑杆的带动下做回转运动，通过前移段a带动其向前移动，同时导轨a带动竹签向后移动，并在起始段b的作用下使得夹持组件对竹签进行夹持。
作为一种优选，所述步骤四中，在后退段以及弹簧的作用下带动夹持组件后移，从而带动竹签后移，竹签在刮刀的作用下完成拉丝处理。
作为一种优选，所述步骤五中，通过导轨d带动夹持组件将竹签松开，竹签通过斜板滑落至料框内，完成下料。
作为一种优选，所述步骤五完成后还设置有取料工序。
作为又一种优选，所述取料工序中，人工将料框内完成拉丝的竹签码齐，运往下一设备进行削尖处理。
本发明还提供了与基于回转式竹签自动化拉丝工艺相匹配的基于回转式竹签自动化拉丝装置，包括支撑架a以及支撑架b，所述支撑架a上设置有回转组件，所述回转组件上设置有若干个支撑杆，所述支撑杆上滑动设置有夹持组件，所述支撑架a上设置有导向组件，所述支撑架b上设置有传送组件，所述传送组件上开设有若干个与支撑杆相对应的放置槽，所述放置槽前端部均设置有刮刀，所述支撑架b上设置有导轨a，所述支撑架b左端部设置有上料框，所述上料框下端部设置有转动组件，所述支撑架a右端部设置有下料架，所述上料框通过转动组件带动竹签落入放置槽内，竹签通过传送组件对其进行传输，夹持组件在回转组件的作用下做回转运动，夹持组件通过导向组件对竹签进行夹持拉丝，完成拉丝后的竹签通过下料架落入料框内。
作为一种优选，所述回转组件包括设置在支撑架a上的电机a、在电机a带动下的主动齿轮、转动设置在支撑架a上的从动齿轮以及设置在主动齿轮与从动齿轮之间的回转链条。
作为一种优选，所述夹持组件包括滑动设置在支撑杆上的支撑板、滑动设置在支撑板上的推块、铰接在推块左端部的夹块a、铰接在推块右端部的夹块b、铰接在夹块a上的连接件a以及铰接在夹块b上的连接件b，所述支撑板后端部设置有顶杆，所述夹块a与夹块b前端部均设置有防滑垫。
作为一种优选，所述支撑杆上开设有下料槽，所述支撑杆中间部开设有滑槽，所述支撑杆与支撑板之间设置有弹簧。
作为一种优选，所述导向组件包括设置在支撑架a上的导轨b、设置在导轨b上的导轨c以及设置在导轨b右端部的导轨d，所述导轨b上设置有起始段a、前移段、保持段a以及后退段，所述导轨b上设置有起始段b、夹紧段以及保持段b。
作为一种优选，所述传送组件包括设置在支撑架b上的电机b、在电机b带动下的传送辊a、转动设置在支撑架b上的传送辊b以及设置在传送辊a与传送辊b之间的输送带。
作为一种优选，所述导轨a上设置有起始段c、前移段b、保持段c以及结束段。
作为一种优选，所述上料框下端部左右两侧均开设有方槽，转动组件包括设置在上料框上的电机c、在电机c带动下的加速辊a以及转动设置在固定块上的加速辊b，所述加速辊a与加速辊b上均设置有若干个刷毛，所述加速辊a与加速辊b之间设置有皮带。
作为又一种优选，所述下料架前端部设置有斜板，所述斜板与支撑杆之间的角度设置为度。
本发明的有益效果：
1.本发明中通过在回转组件上设置若干个支撑杆，支撑杆上滑动设置夹持组件，在传送组件上开设有若干个与支撑杆相对应的放置槽，在转动组件的作用下将竹签送至放置槽内，通过夹持组件及导向组件的作用对竹签进行拉丝处理，使得多根竹签同时进行拉丝处理，且该装置可以连续式处理竹签，提高了生产效率。
2.本发明中通过设置导轨b使得夹持组件在其作用下前移，并在导轨c的作用下对竹签进行夹持，通过导轨d使得夹持组件松开并落入料框内，不需要对夹持组件提供动力，实现节省能源的目的。
综上所述，该设备具有提高生产效率、节省能源等优点，尤其适用于木材生产技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为基于回转式竹签自动化拉丝装置的工艺流程图；
图2为基于回转式竹签自动化拉丝装置的结构示意图；
图3为图2A处放大图；
图4为回转组件的结构示意图；
图5为支撑杆及夹持组件的结构示意图；
图6为导向组件的结构示意图；
图7为传送组件及导轨a的结构示意图；
图8为上料架以及转动组件的结构示意图；
图9为上料架以及转动组件的剖视图；
图10为下料架的结构示意图；
图11为基于回转式竹签自动化拉丝装置的工作状态图。
1.支撑架a；2.支撑架b；3.回转组件；4.支撑杆；5.夹持组件；6.导向组件；7.传送组件；8.导轨a；9.转动组件；10.上料框；20.竹签；30.料框；31.电机a；32.主动齿轮a；33.从动齿轮a；34.链条a；40.下料架；41.下料槽；42.滑槽；43.弹簧；51.支撑板；52.推块；53.夹块a；54.夹块b；55.连接件a；56.连接件b；57.顶杆；61.导轨b；62.导轨c；63.导轨d；71.放置槽；72.刮刀；73.电机b；74.传送辊a；75.传送辊b；76.输送带；81.起始段c；82.前移段b；83.保持段c；84.结束段；91.电机c；92.加速辊a；93.加速辊b；94.刷毛；101.方槽；611.起始段a；612.前移段a；613.保持段a；614.后退段；621.起始段b；622.夹紧段；623.保持段b；401.斜板
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图11所示，基于回转式竹签自动化拉丝工艺，包括：
步骤一，上料工序，通过人工将若干根竹签20放入上料框10内，在转动组件9的作用下将竹签20送入放置槽71内，完成上料；
步骤二，输送工序，通过传送组件7带动竹签20做回转运动，带动竹签20往右端移动，完成输送；
步骤三，夹持工序，通过回转组件3带动夹持组件5做回转运动，在导轨b61的作用下前移，并通过导轨c62带动夹持组件5对竹签20进行夹持；
步骤四，拉丝工序，通过导轨b61带动夹持组件5后退，在刮刀72的作用下对竹签20完成拉丝处理；
步骤五，下料工序，通过导轨d63带动夹持组件5将竹签20松开，在下料架40的作用下使竹签20落入料框30内。
在此值得一提的是，通过设置导轨b61使得夹持组件5在其作用下前移，并在导轨c62的作用下对竹签20进行夹持，通过导轨d63使得夹持组件5松开并落入料框30内，不需要对夹持组件5提供动力，实现节省能源的目的。
如图9所示，步骤一中，人工将若干根竹签20放入上料框10内，通过电机c91带动加速辊a92转动，并通过皮带带动加速辊b93转动，从而带动刷毛94对竹签20进行向下拍击，在其作用下竹签20加速落入放置槽71内，完成上料。
如图7所示，步骤二中，通过电机b73带动传送辊a74转动，从而带动输送带76做回转运动，使得放置槽71内的竹签20在其作用下做回转运动，完成输送。
如图4所示，步骤三中，通过电机a31带动主动齿轮32转动，回转链条34在其作用下做回转运动，从而带动支撑杆4做回转运动。
如图3、6所示，步骤三中，夹持组件5在支撑杆4的带动下做回转运动，通过前移段a612带动其向前移动，同时导轨a8带动竹签20向后移动，并在起始段b621的作用下使得夹持组件5对竹签20进行夹持。
所述步骤四中，在后退段614以及弹簧43的作用下带动夹持组件后移，从而带动竹签20后移，竹签20在刮刀72的作用下完成拉丝处理。
如图10所示，步骤五中，通过导轨d63带动夹持组件5将竹签20松开，竹签20通过斜板401滑落至料框30内，完成下料。
所述步骤五完成后还设置有取料工序。
所述取料工序中，人工将料框30内完成拉丝的竹签20码齐，运往下一设备进行削尖处理。
实施例二
如图1至图11所示，基于回转式竹签自动化拉丝装置，包括支撑架a1以及支撑架b2，所述支撑架a1上设置有回转组件3，所述回转组件3上设置有若干个支撑杆4，所述支撑杆4上滑动设置有夹持组件5，所述支撑架a1上设置有导向组件6，所述支撑架b2上设置有传送组件7，所述传送组件7上开设有若干个与支撑杆4相对应的放置槽71，所述放置槽71前端部均设置有刮刀72，所述支撑架b2上设置有导轨a8，所述支撑架b2左端部设置有上料框10，所述上料框10下端部设置有转动组件9，所述支撑架a1右端部设置有下料架40，所述上料框10通过转动组件9带动竹签20落入放置槽71内，竹签20通过传送组件7对其进行传输，夹持组件5在回转组件3的作用下做回转运动，夹持组件5通过导向组件6对竹签20进行夹持拉丝，完成拉丝后的竹签20通过下料架40落入料框30内。
在此值得一提的是，通过在回转组件3上设置若干个支撑杆4，支撑杆4上滑动设置夹持组件5，在传送组件7上开设有若干个与支撑杆4相对应的放置槽71，在转动组件9的作用下将竹签20送至放置槽71内，通过夹持组件5及导向组件6的作用对竹签20进行拉丝处理，使得多根竹签20同时进行拉丝处理，且该装置可以连续式处理竹签20，提高了生产效率。
本实例中，刮刀72是设置在金属底座上，金属底座通过螺栓螺母与输送带76相连接的。
如图4所示，回转组件3包括设置在支撑架a1上的电机a31、在电机a31带动下的主动齿轮32、转动设置在支撑架a1上的从动齿轮33以及设置在主动齿轮32与从动齿轮33之间的回转链条34。
如图5所示，夹持组件5包括滑动设置在支撑杆4上的支撑板51、滑动设置在支撑板51上的推块52、铰接在推块52左端部的夹块a53、铰接在推块52右端部的夹块b54、铰接在夹块a53上的连接件a55以及铰接在夹块b54上的连接件b56，所述支撑板51后端部设置有顶杆57，所述夹块a53与夹块b54前端部均设置有防滑垫。
本实例中，通过设置防滑垫，使得夹持组价5对竹签20夹持时不会发生滑落以及位置偏移。
如图5所示，支撑杆4上开设有下料槽41，所述支撑杆4中间部开设有滑槽42，所述支撑杆4与支撑板51之间设置有弹簧43。
如图4、6所示，导向组件6包括设置在支撑架a1上的导轨b61、设置在导轨b61上的导轨c62以及设置在导轨b61右端部的导轨d63，所述导轨b61上设置有起始段a611、前移段612、保持段a613以及后退段614，所述导轨b62上设置有起始段b621、夹紧段622以及保持段b623。
本实例中，通过设置夹紧段622以及保持段b623，使得夹持组件5始终保持夹紧状态。
如图7所示，传送组件7包括设置在支撑架b2上的电机b73、在电机b73带动下的传送辊a74、转动设置在支撑架b2上的传送辊b75以及设置在传送辊a74与传送辊b75之间的输送带76。
如图7所示，导轨a8上设置有起始段c81、前移段b82、保持段c83以及结束段84。
如图8、9所示，上料框10下端部左右两侧均开设有方槽101，转动组件9包括设置在上料框10上的电机c91、在电机c91带动下的加速辊a92以及转动设置在固定块102上的加速辊b93，所述加速辊a92与加速辊b93上均设置有若干个刷毛94，所述加速辊a92与加速辊b93之间设置有皮带。
本实例中，加速辊a92与加速辊b93上均设置有若干个刷毛94，是为了对竹签20进行加速，使其能快速掉入放置槽71内。
如图10所示，下料架40前端部设置有斜板401，所述斜板401与支撑杆4之间的角度设置为15度。
工作过程如下：
人工将若干根竹签20放入上料框10内，竹签20从上料框10上端部落至上料框10下端部，启动电机b73，带动传送辊a74转动，从而带动输送带76做回转运动，同时启动电机c91，带动加速辊a92转动，并通过皮带带动加速辊b93转动，从而带动刷毛94对竹签20进行向下拍击，当输送带76上的放置槽71移动至上料框10下端部时，竹签20在刷毛94的作用下加速落入放置槽71内，竹签20在输送带76的带动下做回转运动；
启动电机a31,带动主动齿轮32转动,从而带动回转链条34做回转运动，支撑杆4在其作用下做回转运动，从而带动夹持组件5做回转运动，当夹持组件5经过前移段a612时，其向前移动，此时竹签20经过前移段b82，并在前移段b82作用下向后移动，当夹持组件5与竹签20到达保持段a613与保持段c83时，竹签20进入夹持组件5的夹持范围内；
当推块52进入起始段b621时，夹持组件5对竹签20进行夹持固定，当夹持组件进入后退段614时，夹持组件5带动竹签20后移并在刮刀72的作用下对其进行拉丝处理，夹持组件5带动竹签20移出后退段614时，竹签20完成拉丝，经过导轨d63的作用使得夹持组件5松开竹签20，竹签20通过斜板401落入料框30内。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，包括：
步骤一，上料工序，通过人工将若干根竹签(20)放入上料框(10)内，在转动组件(9)的作用下将竹签(20)送入放置槽(71)内，完成上料；
步骤二，输送工序，通过传送组件(7)带动竹签(20)做回转运动，带动竹签(20)往右端移动，完成输送；
步骤三，夹持工序，通过回转组件(3)带动夹持组件(5)做回转运动，在导轨b(61)的作用下前移，并通过导轨c(62)带动夹持组件(5)对竹签(20)进行夹持；
步骤四，拉丝工序，通过导轨b(61)带动夹持组件(5)后退，在刮刀(72)的作用下对竹签(20)完成拉丝处理；
步骤五，下料工序，通过导轨d(63)带动夹持组件(5)将竹签(20)松开，在下料架(40)的作用下使竹签(20)落入料框(30)内。
2.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤一中，人工将若干根竹签(20)放入上料框(10)内，通过电机c(91)带动加速辊a(92)转动，并通过皮带带动加速辊b(93)转动，从而带动刷毛(94)对竹签(20)进行向下拍击，在其作用下竹签(20)加速落入放置槽(71)内，完成上料。
3.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤二中，通过电机b(73)带动传送辊a(74)转动，从而带动输送带(76)做回转运动，使得放置槽(71)内的竹签(20)在其作用下做回转运动，完成输送。
4.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤三中，通过电机a(31)带动主动齿轮(32)转动，回转链条(34)在其作用下做回转运动，从而带动支撑杆(4)做回转运动。
5.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤三中，夹持组件(5)在支撑杆(4)的带动下做回转运动，通过前移段a(612)带动其向前移动，同时导轨a(8)带动竹签(20)向后移动，并在起始段b(621)的作用下使得夹持组件5对竹签(20)进行夹持。
6.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤四中，在后退段(614)以及弹簧(43)的作用下带动夹持组件后移，从而带动竹签(20)后移，竹签(20)在刮刀(72)的作用下完成拉丝处理。
7.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤五中，通过导轨d(63)带动夹持组件(5)将竹签(20)松开，竹签(20)通过斜板(401)滑落至料框(30)内，完成下料。
8.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤五完成后还设置有取料工序。
9.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述取料工序中，人工将料框(30)内完成拉丝的竹签(20)码齐，运往下一设备进行削尖处理。
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