WO2015056914A1 - 멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치 - Google Patents

멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치 Download PDF

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WO2015056914A1
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    • A61B5/15149—Arrangement of piercing elements relative to each other
    • A61B5/15151—Each piercing element being stocked in a separate isolated compartment

Definitions

  • the present invention relates to a multi-lancet cartridge and a multi-lancet drive device used for blood collection, and more particularly, to a multi-lancet cartridge and a multi-lancet drive device that can be used in combination with a blood collection device and can be used sequentially by receiving a plurality of blood needles. It is about.
  • the blood collection device is provided to recover after blood collection with the elastic force of the spring.
  • the protective cap of the blood collection needle is reassembled, and then the blood collection needle is removed from the insertion hole.
  • Korean Patent No. 10-1177260 discloses an "automatic blood collection device", and specifically, guides a blood collection needle to an insertion groove through a blood collection guide member, inserts a guided blood collection needle into an insertion groove, and collects The collection needle inserted through the fixing member is transported downward to fix the sample, and the sample is collected. The sample needle is removed from the insertion groove by the sample needle discharge member which is transferred at a predetermined angle after the sample is completed. Since a series of processes that are automatically discharged after the insertion is performed, blood collection can be easily performed to improve convenience for blood collection.
  • the automatic blood collection device includes a needle guide member, a sample needle fixing member, and a sample needle Since the discharge member and the like are interlocked with the rotation of the rotating member, the diameter of the rotating member can not be reduced, which inevitably increases the volume of the blood collection device, which is unsuitable for the manufacture of a small blood collection device.
  • the user removes the protective cap from the blood collection needle, inserts it into the blood collection device, and after the blood collection is completed, removes the blood collection needle and reassembles and removes the protection cap, which is cumbersome and takes a long time. There was a problem.
  • the needles used for blood collection should be ensured hygiene and safety management, and the repeated use of the needles may lead to inaccurate measurement or risk, and thus, development of a device capable of confirming the use of the needles is required.
  • An object of the present invention is to provide a plurality of lancets, blood collection needles, each lancet can be used sequentially, and the selection process of the lancet is made easily, and the multi-stage forming the blood collection device does not require a separate action for disposal after use of the lancet It is to provide a lancet cartridge and a multi-lancet driving device.
  • the object comprises: a lancet comprising a lancet and a body coupled to the back and exposing the front side of the lancet; And a drum including two or more lancet fastening grooves accommodating the lancet in the circumferential direction, wherein the lancet is detachable from the lancet fastening groove.
  • the drum has a through hole formed in the center of the drum, the firing hole, the inner diameter may be made larger than the diameter of the lancet so that the lancet can pass through.
  • the drum is formed in the shape of a circular column, the lancet fastening groove may be arranged at regular intervals along the circumferential direction of the drum.
  • the lancet fastening groove may be opened in the rearward direction of the drum, such that the lancet inserted into the lancet fastening groove slides in the rearward direction of the drum to be withdrawn from the drum.
  • the lancet fastening groove may further include a foil covering at least a portion of the lancet in a state in which at least a portion thereof is opened in the centrifugal direction of the drum and the lancet is accommodated in the lancet fastening groove.
  • the foil may be made to be torn when an external force is applied from the outside of the lancet fastening groove to the inside.
  • the body may include: a first coupling part exposed from the lancet fastening groove opened in the centrifugal direction of the drum; And a second coupling part integrally formed at the rear of the first coupling part, and the first coupling part and the second coupling part may be formed in a shape in which a cross section changes in the front and rear directions, respectively.
  • the base plate A cartridge formed at one side of the base plate to be rotatable about a rotation axis formed in a Y-axis direction, and receiving at least two or more lancets along a circumferential direction;
  • a cam plate formed to be slidably moved in the Y-axis direction from one side of the base plate;
  • an index lever configured to be slidably movable in the X-axis direction on one side of the base plate, and to rotate the cartridge in one direction according to the movement of the cam plate.
  • the cartridge may be configured to rotate only in either direction.
  • the base plate further comprises an index slider which is slidably coupled in the X-axis direction and the index lever is rotatably coupled to the base plate, and the index lever is prevented from rotating when the index slider slides to either side. Pressing the rotating projection may be made to rotate the cartridge.
  • the ratchet is formed with a ratchet protrusion
  • the rotary turret is formed with a ratchet groove into which the ratchet protrusion is inserted at regular intervals along the circumferential direction, and the number and spacing of the lancet on the cartridge are equal to the number and spacing of the ratchet groove. Can be made equal.
  • An index groove may be formed in the cam plate, and an index protrusion inserted into the index groove and slidably moved may be formed in the index slider.
  • a first movement groove may be formed in the base plate, a second movement groove may be formed in the cam plate, and the lancet movement may be formed with a lancet protrusion which is inserted into the first movement groove and the second movement groove and slides. have.
  • the first movement groove may include a first-first section formed in the X-axis direction such that the lancet movement approaches the cartridge and is engaged with the lancet; A first to second section formed in the Y-axis direction at the end of the first-first section so that the lancet fastened to the lancet movement is withdrawn from the cartridge; And a 1-3 section formed in the X-axis direction at the end of the 1-2 section so that the lancet fastened to the lancet movement moves toward the cartridge center.
  • the second movement groove may include a second-first section formed in the Y-axis direction; A second second section formed in an oblique direction at an end of the second first section so that the lancet movement approaches the cartridge and is engaged with the lancet; A second to third section formed in an oblique direction at an end of the second to second sections so that the lancet fastened to the lancet movement is withdrawn from the cartridge and then moved toward the center of the cartridge to be fastened to the projectile; And a second-4 section formed in an oblique direction at an end of the second-3 section so that the lancet mover body is spaced apart from the lancet fastened to the projectile.
  • a through hole formed in the center of the cartridge is formed, the lancet fastened to the projectile can be drawn out through the launch hole.
  • the multi-lancet driving device further includes a separation movement configured to slide in the X-axis direction on one side of the base plate, and pressurize the lancet to separate the lancet from the projectile.
  • a first separation groove may be formed, and a second separation groove may be formed in the cam plate, and the separation movement may include a separation protrusion that is inserted into the first separation groove and the second separation groove and slides.
  • the first separation groove is formed in the X-axis direction, the second separation groove, the 2-1 separation section formed in the Y-axis direction; And a 2-2 separation section formed in an oblique direction at an end of the 2-1 separation section so that the separation movement moves along the first separation groove.
  • a plurality of lancets can be coupled to the drum and formed so that the lancets can be withdrawn and withdrawn from the drum, so that the use of the lancets can be made automatically, and a blood collection device can be manufactured without the need to replace the lancets one by one.
  • the lancet movement is formed to draw out and retract the lancet from the cartridge so that the use of the lancet is made automatically.
  • the thickness can be formed thin, and accordingly, a small blood collection device can be manufactured.
  • the cartridge that accommodates the plurality of lancets can be repeatedly rotated by the forward and backward operation of the cam plate connected to the index lever, an operation mechanism for sequential lancet use can be easily performed.
  • FIG. 1A and 1B illustrate a multi-lancet driving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows the cartridge and lancet shown in FIGS. 1A and 1B;
  • FIG. 3 is a view illustrating a multi-lancet driving device in a state where the cam plate is moved in the Y-axis direction so that the lancet protrusion moves along the second-first section;
  • FIGS. 1A and 1B are enlarged views illustrating a state in which a cartridge is mounted in the multi-lancet driving apparatus shown in FIGS. 1A and 1B;
  • FIG. 5 is a view illustrating a multi-lancet driving device in a state where the cam plate is moved in the Y-axis direction so that the lancet protrusion moves along the first-first section and the second-second section;
  • FIG. 6 is a view illustrating a multi-lancet driving device in a state where the cam plate is moved in the Y-axis direction so that the lancet protrusion moves along the section 1-2;
  • FIG. 7 is a view illustrating a multi-lancet driving device in a state in which the cam plate is moved in the Y-axis direction so that the lancet protrusion moves along the 1-3 section and the 2-3 section;
  • FIG. 8 is a view illustrating a multi-lancet driving device in a state where the cam plate is moved in the Y-axis direction so that the lancet protrusion moves along sections 1-3 and 2-4;
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the cam plate moves in the Y-axis direction so that the projectile launches the lancet;
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the projectile shown in FIG. 9 is returned to its original position
  • 11 to 13 are diagrams illustrating a process of recovering a used lancet to a cartridge.
  • multi lancet drive device 100 base plate
  • first gear assembly 150 second drive motor
  • drum 211 lancet fastening groove
  • first coupling portion 222b second coupling portion
  • cam plate 301 guide protrusion
  • stop lever 540 firing rod
  • FIGS. 1A and 1B show a multi-lancet driving device 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows the cartridge 200 and the lancet 220 shown in FIGS. 1A and 1B. Drawing.
  • the multi-lancet cartridge 200 according to the present invention is used for blood collection, and in particular, it is used in combination with the multi-lancet driving device 1 described in the present invention.
  • the multi-lancet driving device 1 constitutes a blood collection device configured to collect blood for the examination of blood sugar.
  • the multi-lancet cartridge 200 that accommodates a large number of lancet 220 forming the blood immersion needle 221 is used in conjunction with the multi-lancet driving device 1, each lancet 220 is used in sequence or repeatedly A sequence of operations is automatic.
  • the multi-lancet cartridge 200 according to the present invention (hereinafter, 'cartridge') is used in combination with the multi-lancet driving device 1, for convenience of description of the present invention, the multi-lancet driving device ( The cartridge 200 will be described together with 1).
  • Multi-lancet drive device 1 the base plate 100, the cartridge 200, the cam plate 300, the lancet movement 400, the projectile 500, the index lever 610 and the separation movement ( 700).
  • the base plate 100 is formed in a generally flat plate shape and forms a reference of various configurations driven by the multi-lancet driving device 1.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction forming a direction parallel to the surface of the base plate 100 are referred to as reference directions. Set it as described.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction shall be orthogonal to each other except in particular cases.
  • the base plate 100 is formed with a hole or a groove for guiding movement of another configuration, and specifically, a first movement groove 110 and a first separation groove 120 are formed.
  • the first movement groove 110 is for guiding the movement of the lancet movement 400
  • the first separation groove 120 is for guiding the movement of the separation movement (700).
  • the first movement groove 110 is preferably formed to penetrate through the base plate 100, and is divided into a first-first section 111, a first-second section 112, and a first-three section 113. do.
  • the first movement groove 110 may be formed in a pair, as shown in FIG. 1A, and the pair of first movement grooves 110 have the same shape and size and are spaced apart from each other. As such, the first movement groove 110 is formed in a pair so that the lancet movement 400 moving along the first movement groove 110 can be more slidably moved and can be prevented from being unnecessarily spaced (rotated). .
  • the first-first section 111 is elongated in the X-axis direction.
  • the first-first section 111 does not necessarily have to be formed in a direction orthogonal to the first-second section 112, and has a 70 ° to 110 ° inclination angle with the Y-axis direction (first-second section 112). It may be formed in the range forming.
  • the relationship between the 1-3 section 113 and the 1-2 section 112 is also the same.
  • the first-second section 112 is formed to be elongated in the Y-axis direction, and is bent at an end of the first-first section 111 to extend.
  • the first to third sections 113 are formed to be elongated in the X-axis direction and are bent at the ends of the first to second sections 112 to extend.
  • the first-first section 111 and the first-third section 113 are located on opposite sides of the first-second section 112 and extend in opposite directions.
  • the first separation groove 120 is preferably formed to penetrate the base plate 100, and is formed long in the X-axis direction.
  • the cartridge 200 is detachable from the multi-lancet driving device 1 according to the present invention, and is coupled to the multi-lancet driving device 1 in a state where a plurality of lancets 220 are stored.
  • the cartridge 200 comprises a drum 210, a lancet 220 and a foil 230.
  • the drum 210 forms a body of the cartridge 200 and is formed in a circular shape as a whole, and a launch hole 214 is formed in the center thereof.
  • the launch hole 214 has an inner diameter larger than the diameter of the lancet 220 so that the lancet 220 can pass through the interior thereof.
  • a plurality of lancet fastening grooves 211 are repeatedly formed in the drum 210 along the circumferential direction, and each of the lancets 220 is fitted into the lancet fastening grooves 211 so that the drum 210 and the lancet 220 are coupled to each other. do.
  • the lancet fastening groove 211 is formed in the form of an opening in the rear direction on the drum 210, and also in the form of an opening in the centrifugal direction of the drum 210.
  • the lancet fastening groove 211 is repeatedly formed at regular intervals along the circumferential direction on the drum 210, and according to the multi-lancet driving device 1 according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. Six lancet fastening grooves 211 may be formed in the 210. Accordingly, each lancet fastening groove 211 has a space of 60 °.
  • the lancet 220 is a direct means used for blood collection, and is divided into a blood collection needle 221 and a body 222.
  • the blood collection needle 221 is formed to be pointed forward like a conventional needle, and the back of the blood collection needle 221 is fixedly coupled to the body 222.
  • the body 222 is formed to be fitted into the lancet fastening groove 211, and slides in the Y-axis direction on the lancet fastening groove 211, but is formed so as not to move in the other direction. That is, the lancet fastening groove 211 in the drum 210 has a constant longitudinal section based on the Y-axis direction.
  • the first coupling part 222a and the second coupling part 222b are formed in the body 222.
  • the first coupling portion 222a is a portion exposed from the lancet fastening groove 211 opened in the centrifugal direction of the drum 210, and a part thereof is formed in a groove shape and is coupled to the lancet movement 400 (lancet movement 400). Is coupled to the horizontal portion 420).
  • the second coupling part 222b is located at the rear of the first coupling part 222a and is a part that is coupled to the projectile 500.
  • Each of the first coupling portion 222a and the second coupling portion 222b has a form in which a cross section changes in the front-rear direction (Y-axis direction). Accordingly, when the lancet movement 400 slides in the Y-axis direction after the lancet movement 400 is fastened to the first coupling portion 222a, the lancet movement 400 is caught on one side of the first coupling portion 222a. The lancet movement 400 and the lancet 220 may move together.
  • the foil 230 is formed to surround the drum 210 in a state where the lancet 220 is coupled to the drum 210, and specifically, to surround the lancet 220.
  • the lancet fastening groove 211 formed along the circumferential direction of the drum 210 is covered in whole or in part by the foil 230.
  • the foil 230 may be formed in the form of paper, vinyl or a metal thin film, and particularly preferably formed of a metal thin film.
  • the foil 230, except for the lancet fastening groove 211 is preferably bonded to the drum 210 in the adhesive or adhered state.
  • the foil 230 is made to be torn when the external force acts from the outside to the lancet fastening groove 211. That is, when the lancet movement 400 is approached and fastened toward the lancet 220 inserted into the lancet fastening groove 211, the foil 230 is torn while being pressed by the lancet movement 400.
  • the multi-lancet driving device 1 is provided with a housing (not shown).
  • the housing is coupled to one side of the base plate 100, the inner diameter of the housing formed in a cylindrical shape is preferably made of the same size as the outer diameter of the cartridge 200.
  • the cartridge 200 may rotate about a rotation axis (an axis formed along the center of the cartridge 200) formed in the Y-axis direction, and the cartridge 200 rotates to each lancet fastening groove 211.
  • the lancet 220 accommodated is made to be withdrawn.
  • the cam plate 300 is formed in the form of a flat plate like the base plate 100, and is made to slide in an interview state with the base plate 100.
  • the cam plate 300 slides in the Y-axis direction on the base plate 100, and in the multi-lancet drive device 1 according to the present invention for the movement of the cam plate 300, the cam drive 300 includes a first drive motor 130 and a first drive motor. 1 gear assembly 140 is formed. Any one gear 141 and the cam plate 300 constituting the first gear assembly 140 may be formed to engage with each other in the form of a rack and pinion. Accordingly, when the first driving motor 130 rotates, the cam plate 300 slides in the Y-axis direction on the base plate 100.
  • One of the cam plate 300 and the base plate 100 is formed with a guide groove and the other is inserted into the guide groove so that the cam plate 300 can slide smoothly in the Y-axis direction on the base plate 100. It is preferable that the moving guide protrusion is formed (or coupled).
  • the guide groove 101 is formed on the base plate 100 and the guide protrusion 301 is shown to be coupled to the cam plate 300.
  • the cam plate 300 is formed with a hole or a groove for moving the cam plate 300 while interlocking other configurations, and specifically, the index groove 310, the second movement groove 320, and the second separation. Grooves 330 are formed.
  • the index groove 310 is for moving the index lever 610 (more specifically, for moving the index slider 600), and is formed in the Y-axis and X-axis directions and the inclined direction.
  • the second movement groove 320 is for moving the lancet movement 400
  • the second separation groove 330 is for moving the separation movement 700.
  • the second movement groove 320 is preferably formed to penetrate on the cam plate 300, and includes the second-first section 321, the second-second section 322, the second-third section 323, and the second-first section 321. It is divided into 2-4 sections (324).
  • the second-first section 321 is elongated in the Y-axis direction.
  • the second-second section 322 is formed to be elongated in the Y-axis and the X-axis direction and the oblique direction, and is bent at the end of the second-first section 321 to extend. That is, the second-second section 322 is formed in the inclined direction at the front end of the second-first section 321.
  • the second-3 section 323 is formed to be elongated in the Y-axis and X-axis directions and the oblique direction, and extends from the front end of the second-second section 322.
  • the second-3 section 323 is preferably formed to be in line with the second-2 section 322.
  • the second to fourth sections 324 are formed to be elongated in the Y-axis and X-axis directions and the oblique directions, and are bent at the ends of the 2-3 sections 323 to extend. That is, the second to fourth sections 324 are formed in a bent shape in which the inclination direction is switched at the front end of the second to third sections 323.
  • the second separation groove 330 is preferably formed to penetrate through the cam plate 300, and is divided into a second separation section 331 and a second separation section 332.
  • the 2-1 separation section 331 is formed long in the Y-axis direction.
  • the second-first separation section 331 is formed longer than the first-second section 112.
  • the second-2 separation section 332 is formed to be elongated in the Y-axis and the X-axis direction and the oblique direction, and is bent at the front end of the second-first separation section 331 to have an extended form.
  • the forming direction of the 2-2 separation section 332 and the forming direction of the 2-4 section 324 are formed in a symmetrical form with respect to the Y axis. (It does not mean a shape that is physically completely symmetrical, Means that the inclination directions are opposite to each other)
  • the lancet movement 400 is formed to be slidably movable in the X-axis and Y-axis directions on one side of the base plate 100, and withdraws the lancet 220 from the cartridge 200 while moving in conjunction with the movement of the cam plate 300.
  • the lancet 220 drawn out may be formed to be retracted into the cartridge 200.
  • the lancet movement 400 is divided into a vertical portion 410, a horizontal portion 420, and a lancet protrusion 430.
  • the vertical portion 410 is formed in a direction substantially perpendicular to the surface formed by the base plate 100 and the cam plate 300.
  • the lancet protrusion 430 protrudes downward from the bottom of the vertical portion 410 and is inserted into the first movement groove 110 and the second movement groove 320. As described above, when the first movement groove 110 is formed in a pair, the lancet protrusion 430 is also formed in a pair and inserted into the first movement groove 110, respectively. However, in this case, one of the pair of lancet protrusions 430 is formed to have a short length and is inserted only into the first movement groove 110 and is not inserted into the second movement groove 320. Inserted into both the first movement groove 110 and the second movement groove 320)
  • the horizontal portion 420 is formed in a bent shape above the vertical portion 410 (the opposite side of the lancet projection 430), the end of the horizontal portion 420 is formed to be fastened to the lancet 220.
  • the end of the horizontal portion 420 is formed to be fastened to the first coupling portion 222a of the body 222 forming the lancet 220, the horizontal portion 420 of the lancet movement 400 is the lancet 220 When coupled to the Y-axis direction in the coupled state, the lancet 220 is caught on the lancet movement 400 to move together.
  • the projectile 500 is generally made to slide in the Y-axis direction on the base plate 100.
  • the projectile 500 is configured to launch the lancet 220 for blood collection, and includes a sliding rod 510, a loading unit 520, a stop lever 530, and a launch rod 540.
  • the sliding rod 510 is formed long in the Y-axis direction and is fixed on the base plate 100.
  • the loading unit 520 is coupled to the sliding rod 510 and formed to slide in the Y-axis direction, and is configured to store an elastic force when positioned on the sliding rod 510 relatively backward.
  • the coil spring 521 may be provided inside the loading unit 520, and may be configured to compress the coil spring 521 when the loading unit 520 is located behind the sliding rod 510.
  • the stop lever 530 fixes the load unit 520 in a state where the load unit 520 compresses the coil spring 521.
  • the stop lever 530 is rotatable on one side of the base plate 100. Coupled to, it is formed in the form of a hook may be formed to be caught on one side of the loading portion 520.
  • the launch rod 540 is formed in the shape of a long rod in front of the loading portion 520, the loading groove 541 is formed in the front end is fitted with the second coupling portion 222b of the lancet 220.
  • the index lever 610 is formed to be slidably movable in the X-axis direction on one side of the base plate 100 and is configured to rotate the cartridge 200 in one direction according to the movement of the cam plate 300.
  • the index slider 600, the rotary turret 240, and the ratchet 620 are further included in the multi-lancet driving device 1 according to the present invention. It is included.
  • the index slider 600 is coupled to be slidably movable in the X-axis direction on one side of the base plate 100.
  • An index protrusion 630 is formed below the index slider 600, and the index protrusion 630 is inserted into the index groove 310 of the cam plate 300 to slide along the longitudinal direction of the index groove 310. That is, when the cam plate 300 slides in the Y-axis direction on the base plate 100, the index protrusion 630 of the index slider 600 slides along the index groove 310 of the cam plate 300. As a result, the index slider 600 slides in the X-axis direction on the base plate 100.
  • the index lever 610 is rotatably coupled to one side of the index slider 600.
  • the index lever 610 is formed to reciprocate in a predetermined angle section, for example, an angle range of 90 ° on the index slider 600, and the index lever 600 when the index slider 600 slides to either side. 610 is made to rotate the cartridge 200 by pressing one side of the rotary turret 240 while the rotation is prevented.
  • the rotary turret 240 is formed in a circular shape as a whole, and is made to rotate together with the cartridge 200.
  • a through hole is formed in the center of the rotary turret 240, and the hole is formed in the same or corresponding size on the same line as the launch hole 214 of the drum 210 to communicate with the lancet 220. .
  • the ratchet 620 is configured to prevent the reverse rotation of the cartridge 200 (prevents the reverse rotation of the rotary turret 240).
  • a ratchet protrusion 621 is formed in the ratchet 620, and a ratchet groove 241 into which the ratchet protrusion 621 is inserted is formed in the rotary turret 240.
  • the ratchet protrusion 621 and the ratchet groove 241 may be rotated in the circumferential direction of the rotary turret 240 so that the cartridge 200 can rotate in either direction while the ratchet protrusion 621 is inserted into the ratchet groove 241. It is formed in an inclined form on either side.
  • the ratchet groove 241 is repeatedly formed at regular intervals along the circumferential direction of the rotary turret 240, the number and spacing of the lancet 220 on the cartridge 200 is the number of ratchet grooves 241 on the rotary turret 240 And intervals.
  • the rotating turret 240 is formed with a rotating protrusion 242 joined by the index lever 610, and specifically, the rotating protrusion 242 is formed to protrude integrally from the rotating turret 240.
  • Rotating protrusion 242 is repeatedly formed along the circumferential direction on the rear surface of the rotary turret 240, the number and spacing of the rotating protrusion 242 is made to be equal to the number and spacing of the lancet 220 on the cartridge 200. .
  • the index lever 610 rotates the rotary turret 240 and the cartridge 200 by pressing any one of the rotation protrusions 242 while rotation is blocked.
  • the index slider 600 slides to the opposite side, the index lever 610 returns to its original position. Even when the index lever 610 hits the other rotary protrusion 242 when it returns to its original position, the index lever 610 is rotated at this time so that the rotary turret 240 and the cartridge 200 are not rotated.
  • the cartridge 200 is also not rotated.
  • FIG. 3 is a view illustrating the multi-lancet driving device 1 in a state in which the cam plate 300 moves in the Y-axis direction so that the lancet protrusion 430 moves along the second-first section 321.
  • 1A and 1B is an enlarged view of the cartridge 200 mounted on the multi-lancet driving device 1 shown in FIGS. 1A and 1B, and FIG. 5 shows the lancet protrusion 430 of the first-first section 111.
  • a multi-lancet driving device 1 in a state in which the cam plate 300 moves in the Y-axis direction to move along the second-second section 322, and FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a view illustrating the multi-lancet driving device 1 in a state where the cam plate 300 moves in the Y-axis direction so as to move along the 1-2 section 112.
  • FIG. 8 is a view illustrating the multi-lancet driving device 1 in a state where the cam plate 300 moves in the Y-axis direction so as to move along the three sections 113 and the second to third sections 323, and
  • FIG. 8 is a lancet protrusion.
  • (430) Is a view showing the multi-lancet driving device 1 in a state where the cam plate 300 moves in the Y-axis direction to move along the 1-3 section 113 and the 2-4 section 324.
  • 9 is a diagram illustrating a state in which the cam plate 300 moves in the Y-axis direction so that the projectile 500 launches the lancet 220.
  • the cam plate 300 is configured to slide along the Y-axis direction with respect to the base plate 100. That is, the cam plate 300 is reciprocated in a predetermined stroke range.
  • the cam plate 300 is located on the base plate 100 relatively front (front of the Y-axis direction), wherein the lancet projection 430 of the lancet movement 400 of the second movement groove 320 Located at the rear of the second-first section 321, the separation protrusion 710 of the separation movement 700 is located at the rear of the second-second separation section 332 of the second separation groove 330.
  • the index protrusion 630 of the index slider 600 is located at the rear of the index groove 310 (see FIGS. 3 (a) and 3 (c)).
  • the lancet protrusion of the lancet movement 400 is performed.
  • 430 moves forward along the second-first section 321 of the second movement groove 320
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 is the second of the second separation groove 330. 1
  • the index protrusion 630 constrained by the index groove 310 moves upward along the inclined direction of the index groove 310, and the index slider 600 slides in the X-axis direction on the base plate 100. (See FIG. 3 (b))
  • the index lever 610 coupled to the index slider 600 moves together. Even if the index lever 610 moves and hits the rotary protrusion 242 of the rotary turret 240, the index lever 610 is deflected while rotating, so that the cartridge 200 is not rotated. In addition, since the reverse rotation of the rotary turret 240 and the cartridge 200 is prevented by the ratchet 620 when the index lever 610 moves, the cartridge 200 does not rotate (see FIG. 3 (d)). )
  • the cam plate 300 can slide forward in the Y-axis direction on the base plate 100 again.
  • the index slider 600 also has the position of FIG. ) Slide back to the position.
  • the index lever 610 rotates the rotary turret 240 and the cartridge 200 by pressing any one of the rotation protrusions 242 while rotation is blocked. Let's go.
  • the cam plate 300 is repeatedly moved in the Y-axis direction (the lancet protrusion 430 reciprocates the second-first section 321).
  • the required lancet 220 can be positioned at the correct position (point A).
  • a lancet detector 250 and a foil detector 260 are formed.
  • the lancet detector 250 is configured to detect whether the lancet 220 is inserted into each of the lancet fastening grooves 211 formed in the drum 210 of the cartridge 200, and the foil detector 260 is The use of the lancet 220 inserted into the lancet fastening groove 211 is made.
  • the lancet detector 250 is formed at a position close to the outer circumferential surface of the drum 210 and corresponding to the lancet fastening groove 211, and is formed to reciprocate toward the centripetal direction of the drum 210.
  • the moving distance of the lancet detector 250 becomes long, and when the lancet detector 220 is inserted into the lancet fastening groove 211, the lancet detector 250 is provided. The movement is blocked or blocked by the lancet 220, the movement distance becomes short. Based on this difference, the lancet detector 250 detects whether the lancet 220 is inserted into each lancet fastening groove 211.
  • the foil detector 260 is also formed at a position close to the outer circumferential surface of the drum 210 and corresponding to the lancet fastening groove 211, and is formed to reciprocate in the centripetal direction of the drum 210. In addition, the foil detector 260 is located outside the foil 230 of the cartridge 200. If the lancet 220 inserted into the lancet fastening groove 211 is not used, since the lancet 220 is covered with the foil 230 at the portion, the foil detector 260 moves in the centripetal direction of the cartridge 200. As a result, the movement distance is relatively shortened by the foil 230.
  • the foil detector 260 detects the use of the lancet 220 inserted on each lancet fastening groove 211.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the first-first section 111 of the first movement groove 110, and the lancet movement 400 is the cartridge 200. It is approached toward and engaged with the lancet 220 (see FIG. 5 (b)).
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is the first-second of the first movement groove 110.
  • the slide moves to the rear in the Y-axis direction along the section 112, and the lancet 220 fastened to the lancet movement 400 is withdrawn from the cartridge 200 to the rear (see FIG. 6 (b)).
  • 430 moves to the rear of the first-second section 112 of the first movement groove 110.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 does not move on the second movement groove 320 (see FIG. 6 (a)).
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is the second to third of the second movement groove 320.
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 is moved in the inclined direction along the 2-2 separation section 332 of the second separation groove 330.
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 slides in the X-axis direction along the first separation groove 120.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the first-third section 113 of the first movement groove 110, and a lancet fastened to the lancet movement 400. 220 is moved toward the center of the cartridge 200, the coupling between the lancet 220 and the projectile 500 (fastening of the lancet 220 and the launch rod 540) is made. (See Fig. 7 (b))
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 further slides in the X-axis direction along the first separation groove 120.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the 1-3 section 113 of the first movement groove 110, and the lancet 220 fastened to the projectile 500. (Away from the lancet 220 fastened to the firing rod 540). This operation helps prevent the lancet movement 400 from interfering with the lancet 220 being fired by the projectile 500.
  • the lancet 220 fastened to the projectile 500 is positioned at the center of the cartridge 200 so as to pass through the launch hole 214.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is the second to fourth of the second movement groove 320. It moves further along the section 324 in the inclined direction.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the 1-3 section 113 of the first movement groove 110, and the lancet 220 fastened to the projectile 500. ) (The lancet 220 fastened to the firing rod 540) is further away.
  • the cam plate 300 presses the stop lever 530, and the stop lever 530 rotates.
  • the stop lever 530 rotates, the fixing of the loading unit 520 by the stop lever 530 is released, and the loading unit 520 and the firing rod 540 are moved forward by the compressed coil spring 521.
  • the lancet 220 fixed to the launch rod 540 is advanced forward through the launch hole 214 of the cartridge 200. (See FIG. 9)
  • the blood collection needle 221 of the lancet 220 is exposed to the outside and blood collection is performed.
  • FIG. 10 is a view illustrating a state in which the projectile 500 shown in FIG. 9 is returned to its original position
  • FIGS. 11 to 13 are views illustrating a process of recovering the used lancet 220 to the cartridge 200. to be.
  • the loading unit 520 and the firing rod 540 is moved to the rear again.
  • the supply lever 102, the second drive motor 150 and the second gear assembly 160 are It is provided.
  • One of the gears 161 and the supply lever 102 constituting the second gear assembly 160 may be formed to engage with each other in the form of a rack and pinion.
  • the supply lever 102 As the second gear assembly 160 is rotated by the operation of the second driving motor 150, the supply lever 102, which is engaged with one gear of the second gear assembly 160, slides backward in the Y-axis direction, and is loaded.
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 slides in the X-axis direction along the first separation groove 120.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the 1-3 section 113 of the first movement groove 110, and the lancet movement 400 is the cartridge 200. It moves to the center and is coupled again with the lancet 220 (the lancet 220 fastened to the firing rod 540) fastened to the projectile 500. (See Figure 11 (b))
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 moves along the first separation groove 120 in the X axis direction. Pressing the lancet 220 while moving the slide to separate the lancet 220 from the projectile (500).
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the 1-3 section 113 of the first movement groove 110, and the lancet movement 400 and the lancet 220 It is spaced apart from the projectile 500 (see Fig. 12 (b)).
  • the lancet protrusion 430 moves to the point where the first-second section 112 and the first-third section 113 of the first movement groove 110 are connected to each other, and also the second of the second movement groove 320. Located at the point where the -2 section 322 and the 2-3 section 323 is connected. (See Figure 12 (a))
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is the first-second of the first movement groove 110.
  • the slide moves forward along the section 112 in the Y-axis direction, and the lancet 220 fastened to the lancet movement 400 is retracted into the cartridge 200 (the lancet 220 is inserted into the lancet fastening groove 211).
  • the lancet protrusion 430 moves to the front of the first-second section 112 of the first movement groove 110, and the separation protrusion 710 of the separation movement 700. Moves to the rear of the second separation section 331 of the second separation groove 330.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 does not move on the second movement groove 320 (see FIG. 13 (a)).
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is the second-2 of the second movement groove 320.
  • the separation projection 710 of the separation movement 700 is further moved to the rear of the 2-1 separation section 331 of the second separation groove 330.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 slides in the X-axis direction along the first-first section 111 of the first movement groove 110, and the lancet movement 400 is the cartridge 200. Spaced apart from the lancet 220.
  • the lancet protrusion 430 of the lancet movement 400 is 2-1-1 of the second movement groove 320. It moves back to the section 321 and returns to the original position.
  • the separation protrusion 710 of the separation movement 700 further moves to the rear of the second-first separation section 331 of the second separation groove 330 and also returns to the original position.
  • the index protrusion 630 constrained by the index groove 310 moves downward in the inclined direction of the index groove 310, and eventually, the index slider 600 slides in the X-axis direction on the base plate 100.
  • the index slider 600 also slides from the position of FIG. 3 (d) to the position of FIG. 3 (c).
  • the index lever 610 rotates the cartridge 200 by pressing any one of the rotation protrusions 242 while the rotation is blocked, and the next lancet ( 220) is in the correct position (point A).
  • the lancet movement 400 is moved to the cartridge 200 as the cam plate 300 which is in close contact with the base plate 100 slides in the Y-axis forward and backward directions.
  • the lancet 220 is formed to be withdrawn and withdrawn from the) so that the use of the lancet 220 can be made automatically, so that the overall thickness of the device can be made thin and thus a small blood collection device can be manufactured.
  • the cartridge 200 in which the plurality of lancets 220 are accommodated may be repeatedly rotated by the forward and backward operation of the cam plate 300 connected to the index lever 610, an operation mechanism for sequential lancet 220 use is provided. It is easily made, by allowing the lancet 220 to be used as the cartridge 200, the two or more lancet 220 is accommodated automatically rotated to eliminate the inconvenience, such as the user directly replace the lancet 220 .
  • the multi-lancet cartridge and the multi-lancet drive device by integrating a ceramic resin and a metal alloy having a heat dissipation function, various electronic devices, home appliances, medical equipment, vehicle structural parts, vehicle mounting products, parts of building materials
  • a ceramic resin and a metal alloy having a heat dissipation function As it is useful in LED lighting devices as well as other structural parts and exterior parts, the possibility of commercialization or sales of the applied device may be sufficient as the use of related technology as well as the limitation of the existing technology.

Abstract

본 발명에 의하면, 다수의 란셋이 드럼에 결합되고 드럼으로부터 란셋이 인출 및 인입될 수 있도록 형성되어 란셋의 사용이 자동으로 이루어지도록 하면서 란셋을 일일이 교체할 필요가 없는 채혈장치를 제조할 수 있고, 멀티란셋 구동장치에 결합되어 사용됨에 있어서 인덱스레버와 연결된 캠플레이트의 전후진 동작으로 다수의 란셋이 수용된 카트리지를 반복하여 회전시킬 수 있으므로 순차적인 란셋 사용을 위한 작동 메커니즘이 용이하게 이루어진다. 또한 본 발명에 의하면, 베이스플레이트에 밀착 가능한 캠플레이트가 Y축 전후방향으로 슬라이드 이동함에 따라 란셋무브먼트가 카트리지로부터 란셋을 인출 및 인입할 수 있도록 형성되어 란셋의 사용이 자동으로 이루어지도록 하면서 전체적인 장치의 두께를 얇게 형성할 수 있고 이에 따라 소형의 채혈장치를 제조할 수 있으며, 인덱스레버와 연결된 캠플레이트의 전후진 동작으로 다수의 란셋이 수용된 카트리지를 반복하여 회전시킬 수 있으므로 순차적인 란셋 사용을 위한 작동 메커니즘이 용이하게 이루어지고, 2 이상의 란셋이 수용된 카트리지가 자동으로 회전되면서 필요한 란셋이 사용되도록 함으로써 란셋을 사용자가 직접 교체하는 등의 불편을 해소할 수 있다.

Description

멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치
본 발명은 채혈을 위해 사용되는 멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 채혈장치에 결합되어 사용되고 다수의 채혈침이 수용되어 순차적으로 사용될 수 있는 멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치에 관한 것이다.
통상으로 체내의 당을 검사하기 위해, 채혈 장치는 스프링의 탄성력으로 채혈 후 복원하도록 구비된다.
즉, 채혈 장치의 캡을 분리한 후 별도의 채혈침을 삽입구에 삽입하고 채혈침의 보호캡을 제거한 다음, 채혈장치의 캡을 재조립하여 채혈 장치 내의 버튼을 누르면 스프링의 구동에 의해 채혈침 하강하게 되어 체내로 삽입된다.
이 후 채혈 장치의 캡을 분리한 후 채혈침의 보호캡을 재조립한 다음에 채혈침을 삽입구에서 제거하게 된다.
따라서, 채혈 장치와 채혈침은 항상 함께 소지하여야 하는 불편함이 존재하고, 또한, 수동으로 채혈침을 삽입구에 삽입하는 불편함이 존재하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 한국등록특허 제10-1177260호는 "자동 채혈장치"를 개시하며, 구체적으로, 채혈침 가이드 부재를 통해 채혈침을 삽입홈으로 안내하고 안내된 채혈침을 삽입홈에 삽입하며 채혈침 고정 부재를 통해 삽입된 채혈침을 하방향으로 이송하여 고정한 후 채혈하고, 채혈 완료 후 소정 각도로 이송하는 채혈침 배출 부재에 의해 채혈침을 삽입홈에서 이탈하여 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출함에 따라 자동으로 채혈침이 삽입된 후 배출되는 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로, 채혈을 용이하게 실행하여 채혈에 대한 편리성을 향상할 수 있도록 하고 있다.
다만, 이러한 채혈장치는 사용자가 휴대하면서 필요시 즉각 사용할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 휴대성이 매우 중요한 것인데, 한국등록특허 제10-1177260호에 따른 자동 채혈장치는 채혈침 가이드 부재, 채혈침 고정 부재, 채혈침 배출 부재 등이 회전부재의 회전에 따라 연동하도록 이루어져, 회전부재의 직경을 소형화할 수 없어 채혈장치의 부피가 커질 수밖에 없으며 소형의 채혈장치의 제조에 부적합한 문제점이 있다.
한편 종래의 일반적인 채혈장치는, 사용자가 채혈침에서 보호캡을 분리한 후 채혈장치에 삽입하고 채혈이 완료된 후 채혈침을 꺼내 보호캡을 재조립하여 제거하도록 되어 있어 채혈 과정이 번거롭고 시간이 오래 걸릴 수밖에 없는 문제점이 있었다.
또한, 채혈에 사용되는 채혈침은 위생 및 안전 관리가 보장되어야 하고, 채혈침의 반복 사용은 부정확한 측정 내지는 위험을 초래할 수 있으므로 채혈침의 사용 여부 확인이 가능한 장치의 개발이 요구된다.
본 발명의 목적은, 채혈침인 란셋이 다수 개로 구비되면서 각 란셋이 순차적으로 사용될 수 있고 란셋의 선택과정이 용이하게 이루어지며 란셋의 사용 후 폐기를 위한 별도의 행위가 필요치 않은 채혈장치를 형성하는 멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 채혈침과, 상기 채혈침의 앞쪽을 노출시키며 뒤쪽에 결합되는 바디를 포함하는 란셋; 및 상기 란셋이 수용되는 란셋체결홈이 원주방향을 따라 2 이상 구비되는 드럼을 포함하고, 상기 란셋은 상기 란셋체결홈에서 착탈가능한 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지에 의해 달성된다.
상기 드럼 중앙에는 관통형성된 발사홀이 구비되고, 상기 발사홀은, 상기 란셋이 관통하여 지나갈 수 있도록, 내경이 상기 란셋의 직경보다 크게 이루어질 수 있다.
상기 드럼은 원형 기둥 형태로 형성되고, 상기 란셋체결홈은 상기 드럼의 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 배열될 수 있다.
상기 란셋체결홈은 상기 드럼의 뒤쪽 방향으로 개구되어, 상기 란셋체결홈에 삽입된 상기 란셋이 상기 드럼의 뒤쪽 방향으로 슬라이드 이동하여 상기 드럼으로부터 인출되도록 이루어질 수 있다.
상기 란셋체결홈은 적어도 일부가 상기 드럼의 원심방향으로 개구되고, 상기 란셋체결홈에 상기 란셋이 수용된 상태에서 상기 란셋의 적어도 일부를 덮는 호일을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 호일은, 상기 란셋체결홈 외부에서 내부로 외력이 작용할 때 찢어지도록 이루어질 수 있다.
상기 바디는, 상기 드럼의 원심방향으로 개구된 상기 란셋체결홈에서 노출되는 제1 결합부; 및 상기 제1 결합부의 뒤쪽에서 일체로 형성되는 제2 결합부를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 결합부 및 제2 결합부는 각각 전후방향을 따라 단면이 변하는 형태로 이루어질 수 있다.
또한 상기 목적은, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트 일측에서 Y축 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되고, 원주방향을 따라 적어도 2 이상의 란셋이 수용되는 카트리지; 상기 베이스플레이트 일측에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되는 캠플레이트; 상기 베이스플레이트 일측에서 X축 및 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 캠플레이트의 이동에 따라 상기 란셋을 상기 카트리지로부터 인출하는 란셋무브먼트; 상기 란셋무브먼트에 의해 인출된 상기 란셋을 발사하는 발사체; 및 상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 캠플레이트의 이동에 따라 상기 카트리지를 일측 방향으로 회전시키는 인덱스레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치에 의해 달성된다.
상기 카트리지는 어느 한쪽 방향으로만 회전하도록 이루어질 수 있다.
상기 카트리지와 함께 회전하는 회전터렛; 및 상기 회전터렛의 역회전을 방지하는 래칫을 더 포함하고, 상기 회전터렛에는 상기 인덱스레버에 의해 가압되는 회전돌기가 돌출형성될 수 있다.
상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 인덱스레버가 회전가능하게 결합되는 인덱스슬라이더를 더 포함하고, 상기 인덱스슬라이더가 어느 한쪽으로 슬라이드 이동할 때 상기 인덱스레버는 회전이 저지되면서 상기 회전돌기를 가압하여 상기 카트리지를 회전시키도록 이루어질 수 있다.
상기 래칫에는 래칫돌기가 형성되고, 상기 회전터렛에는 원주방향을 따라 일정한 간격으로 상기 래칫돌기가 삽입되는 래칫홈이 형성되며, 상기 카트리지 상에서 상기 란셋의 개수 및 간격은 상기 래칫홈의 개수 및 간격과 같도록 이루어질 수 있다.
상기 캠플레이트에는 인덱스홈이 형성되며, 상기 인덱스슬라이더에는 상기 인덱스홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 인덱스돌기가 형성될 수 있다.
상기 베이스플레이트에는 제1 무브먼트홈이 형성되고, 상기 캠플레이트에는 제2 무브먼트홈이 형성되며, 상기 란셋무브먼트에는 상기 제1 무브먼트홈 및 제2 무브먼트홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 란셋돌기가 형성될 수 있다.
상기 제1 무브먼트홈은, 상기 란셋무브먼트가 상기 카트리지 쪽으로 접근하여 상기 란셋과 체결되도록 X축 방향으로 형성된 제1-1구간; 상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지로부터 인출되도록 상기 제1-1구간 단부에서 Y축 방향으로 형성된 제1-2구간; 및 상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지 중앙 쪽으로 이동하도록 상기 제1-2구간 단부에서 X축 방향으로 형성된 제1-3구간으로 구분될 수 있다.
상기 제2 무브먼트홈은, Y축 방향으로 형성된 제2-1구간; 상기 란셋무브먼트가 상기 카트리지 쪽으로 접근하여 상기 란셋과 체결되도록 상기 제2-1구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-2구간; 상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지에서 인출된 후 상기 카트리지 중앙 쪽으로 이동하여 상기 발사체에 체결되도록 상기 제2-2구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-3구간; 및 상기 란셋무브먼체가 상기 발사체에 체결된 상기 란셋으로부터 이격되도록 상기 제2-3구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-4구간으로 구분될 수 있다.
상기 카트리지 중앙에는 관통형성된 발사홀이 형성되고, 상기 발사체에 체결된 상기 란셋이 상기 발사홀을 통해 외부로 인출될 수 있다.
본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치는, 상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 란셋이 상기 발사체로부터 분리되도록 상기 란셋을 가압하는 분리무브먼트를 더 포함하고, 상기 베이스플레이트에는 제1 분리홈이 형성되고, 상기 캠플레이트에는 제2 분리홈이 형성되며, 상기 분리무브먼트에는 상기 제1 분리홈 및 제2 분리홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 분리돌기가 형성될 수 있다.
상기 제1 분리홈은 X축 방향으로 형성되고, 상기 제2 분리홈은, Y축 방향으로 형성된 제2-1분리구간; 및 상기 분리무브먼트가 상기 제1 분리홈을 따라 이동하도록 상기 제2-1분리구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-2분리구간으로 구분될 수 있다.
본 발명에 의하면, 다수의 란셋이 드럼에 결합되고 드럼으로부터 란셋이 인출 및 인입될 수 있도록 형성되어 란셋의 사용이 자동으로 이루어지도록 하면서 란셋을 일일이 교체할 필요가 없는 채혈장치를 제조할 수 있다.
또한, 멀티란셋 구동장치에 결합되어 사용됨에 있어서 인덱스레버와 연결된 캠플레이트의 전후진 동작으로 다수의 란셋이 수용된 카트리지를 반복하여 회전시킬 수 있으므로 순차적인 란셋 사용을 위한 작동 메커니즘이 용이하게 이루어진다.
또한 본 발명에 의하면, 베이스플레이트에 밀착 가능한 캠플레이트가 Y축 전후방향으로 슬라이드 이동함에 따라 란셋무브먼트가 카트리지로부터 란셋을 인출 및 인입할 수 있도록 형성되어 란셋의 사용이 자동으로 이루어지도록 하면서 전체적인 장치의 두께를 얇게 형성할 수 있고 이에 따라 소형의 채혈장치를 제조할 수 있다.
또한, 인덱스레버와 연결된 캠플레이트의 전후진 동작으로 다수의 란셋이 수용된 카트리지를 반복하여 회전시킬 수 있으므로 순차적인 란셋 사용을 위한 작동 메커니즘이 용이하게 이루어진다.
또한, 2 이상의 란셋이 수용된 카트리지가 자동으로 회전되면서 필요한 란셋이 사용되도록 함으로써 란셋을 사용자가 직접 교체하는 등의 불편을 해소할 수 있다.
도 1a 및 도 1b은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 카트리지 및 란셋을 도시한 도면,
도 3은 란셋돌기가 제2-1구간을 따라 이동하도록 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 4는 도 1a 및 도 1b에 도시된 멀티란셋 구동장치에 카트리지가 장착된 모습을 확대하여 도시한 도면,
도 5는 란셋돌기가 제1-1구간 및 제2-2구간을 따라 이동하도록 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 6은 란셋돌기가 제1-2구간을 따라 이동하도록 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 7은 란셋돌기가 제1-3구간 및 제2-3구간을 따라 이동하도록 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 8은 란셋돌기가 제1-3구간 및 제2-4구간을 따라 이동하도록 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치를 도시한 도면,
도 9는 캠플레이트가 Y축 방향으로 이동하여 발사체가 란셋을 발사하는 상태를 도시한 도면,
도 10은 도 9에 도시된 발사체가 원위치로 복귀한 상태를 도시한 도면,
도 11 내지 도 13은 사용이 완료된 란셋이 카트리지로 회복하는 과정을 설명하는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 *
1 : 멀티란셋 구동장치100 : 베이스플레이트
101 : 가이드홈102 : 공급레버
110 : 제1 무브먼트홈111 : 제1-1구간
112 : 제1-2구간113 : 제1-3구간
120 : 제1분리홈130 : 제1 구동모터
140 : 제1 기어조립체150 : 제2 구동모터
160 : 제2 기어조립체200 : 카트리지
210 : 드럼211 : 란셋체결홈
214 : 발사홀220 : 란셋
221 : 채혈침222 : 바디
222a : 제1 결합부222b : 제2 결합부
230 : 호일240 : 회전터렛
241 : 래칫홈242 : 회전돌기
250 : 란셋디텍터260 : 호일디텍터
300 : 캠플레이트301 : 가이드돌기
310 : 인덱스홈
320 : 제2 무브먼트홈321 : 제2-1구간
322 : 제2-2구간323 : 제2-3구간
324 : 제2-4구간330 : 제2 분리홈
331 : 제2-1분리구간332 : 제2-2분리구간
400 : 란셋무브먼트410 : 수직부
420 : 수평부430 : 란셋돌기
500 : 발사체510 : 슬라이딩로드
520 : 장전부521 : 코일스프링
530 : 멈춤레버540 : 발사로드
541 : 장전홈600 : 인덱스슬라이더
610 : 인덱스레버630 : 인덱스돌기
620 : 래칫621 : 래칫돌기
700 : 분리무브먼트710 : 분리돌기
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1a 및 도 1b은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 카트리지(200) 및 란셋(220)을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 멀티란셋 카트리지(200)는 채혈을 위하여 사용되는 것이고, 특히 본 발명에서 설명되는 멀티란셋 구동장치(1)에 결합되어 사용되는 것이다. 여기서, 멀티란셋 구동장치(1)는, 혈당의 검사를 위해 채혈할 수 있도록 이루어진 채혈장치를 구성한다.
즉, 채혈침(221)을 이루는 란셋(220)을 다수 수용하는 멀티란셋 카트리지(200)는 멀티란셋 구동장치(1)에 결합되여 사용되고, 각각의 란셋(220)이 순차적으로 또는 반복하여 사용됨에 있어서 일련의 작동과정이 자동으로 이루어지게 된다.
이처럼, 본 발명에 따른 멀티란셋 카트리지(200, 이하, '카트리지')는 멀티란셋 구동장치(1)에 결합되어 사용되는 것이므로, 본 발명에 대한 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 멀티란셋 구동장치(1)와 함께 카트리지(200)에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)는, 베이스플레이트(100), 카트리지(200), 캠플레이트(300), 란셋무브먼트(400), 발사체(500), 인덱스레버(610) 및 분리무브먼트(700)를 포함하여 이루어진다.
베이스플레이트(100)는 대체로 편평한 판 형태로 형성되고, 멀티란셋 구동장치(1)에서 구동되는 여러 구성의 기준을 이룬다.
본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)를 설명함에 있어서, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(100)의 면과 평행한 방향을 이루는 X축 방향 및 Y축 방향을 기준 방향으로 정하여 설명하도록 한다. 이하에서는, 특별히 한정하는 경우를 제외하고, X축 방향과 Y축 방향은 서로 직교하는 것으로 한다.
그리고 Y축 방향에서 란셋(220)이 발사되는 방향(채혈을 위해 란셋(220)이 전진하는 방향)을 앞쪽, 그 반대쪽을 뒤쪽으로 정하여 설명하도록 한다.
베이스플레이트(100)에는 다른 구성의 이동을 가이드하기 위한 구멍 내지는 홈이 형성되며, 구체적으로 제1 무브먼트홈(110) 및 제1 분리홈(120)이 형성된다.
제1 무브먼트홈(110)은 란셋무브먼트(400)의 이동을 안내하기 위한 것이고, 제1 분리홈(120)은 분리무브먼트(700)의 이동을 안내하기 위한 것이다.
제1 무브먼트홈(110)은 베이스플레이트(100) 상에서 관통하여 형성되는 것이 바람직하며, 제1-1구간(111), 제1-2구간(112) 및 제1-3구간(113)으로 구분된다. 그리고 제1 무브먼트홈(110)은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 이루어질 수 있으며, 한 쌍의 제1 무브먼트홈(110)은 동일한 모양 및 크기를 가지며 서로 이격되어 형성된다. 이처럼 제1 무브먼트홈(110)이 한 쌍으로 이루어짐으로써 제1 무브먼트홈(110)을 따라 이동하는 란셋무브먼트(400)가 더욱 안정적으로 슬라이드 이동할 수 있으며 불필요하게 이격(회전)되는 것을 방지할 수 있다.
제1-1구간(111)은 X축 방향으로 기다랗게 형성된다. 다만 제1-1구간(111)은, 제1-2구간(112)과 반드시 직교하는 방향으로 형성되어야 하는 것은 아니고 Y축 방향(제1-2구간(112))과 70°~ 110°경사각을 이루는 범위 내에서 형성될 수 있다. 이하, 제1-3구간(113)과 제1-2구간(112)과의 관계 또한 같다.
제1-2구간(112)은 Y축 방향으로 기다랗게 형성되고, 제1-1구간(111)의 단부에서 절곡되어 연장된 형태로 이루어진다.
제1-3구간(113)은 X축 방향으로 기다랗게 형성되고, 제1-2구간(112)의 단부에서 절곡되어 연장된 형태로 이루어진다. 제1-2구간(112)을 기준으로 제1-1구간(111)과 제1-3구간(113)은 서로 반대쪽에 위치하여 서로 반대방향을 향하여 뻗는 형태로 이루어진다.
제1 분리홈(120)은 베이스플레이트(100) 상에서 관통하여 형성되는 것이 바람직하고, X축 방향으로 길게 형성된다.
카트리지(200)는 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에서 착탈가능하게 이루어지고, 다수의 란셋(220)이 저장된 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)에 결합된다.
이러한 카트리지(200)는 드럼(210), 란셋(220) 및 호일(230)을 포함하여 이루어진다.
드럼(210)은 카트리지(200)의 몸체를 이루며 전체적으로 원형형태로 형성되고, 중앙에 발사홀(214)이 관통형성된다. 발사홀(214)은, 란셋(220)이 그 내부를 관통하여 지나갈 수 있도록, 내경이 적어도 란셋(220)의 직경보다 크게 형성된다.
드럼(210)에는 원주방향을 따라 다수의 란셋체결홈(211)이 반복형성되고, 란셋체결홈(211)에 각각의 란셋(220)이 끼워지면서 드럼(210)과 란셋(220)이 결합되게 된다. 란셋체결홈(211)은 드럼(210) 상에서 뒤쪽 방향으로 개구된 형태로 이루어지며, 아울러 드럼(210)의 원심방향으로 개구된 형태로 이루어진다.
란셋체결홈(211)은 드럼(210) 상에서 원주방향을 따라 일정한 간격으로 반복형성되며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에 의하면 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 드럼(210)에 6개의 란셋체결홈(211)이 형성될 수 있다. 이에 따라 각각의 란셋체결홈(211)은 60°의 간격을 갖는다.
본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에서, 란셋(220)은 채혈을 위하여 사용되는 직접적인 수단이며, 채혈침(221)과 바디(222)로 구분된다.
채혈침(221)은 통상의 바늘과 같이 앞쪽이 뾰족하게 형성되고 채혈침(221)의 뒤쪽이 바디(222)에 고정결합된다.
바디(222)는 란셋체결홈(211)에 끼워질 수 있도록 형성되고, 란셋체결홈(211) 상에서 Y축 방향으로는 슬라이드 이동하되, 그 이외의 방향으로는 움직이지 않도록 형성된다. 즉, 드럼(210)에서 란셋체결홈(211)은 Y축 방향을 기준으로 한 종단면이 일정하게 형성된다.
바디(222)에는 제1 결합부(222a) 및 제2 결합부(222b)가 형성된다. 제1 결합부(222a)는 드럼(210)의 원심방향으로 개구된 란셋체결홈(211)에서 노출되는 부분이며, 그 일부가 홈 형태로 형성되고 란셋무브먼트(400)와 결합(란셋무브먼트(400)의 수평부(420)와 결합)되는 부분이다. 제2 결합부(222b)는 제1 결합부(222a)의 뒤쪽에 위치하고, 발사체(500)와 결합되는 부분이다.
제1 결합부(222a) 및 제2 결합부(222b) 각각은, 전후방향(Y축 방향)을 따라 단면이 변하는 형태로 이루어진다. 이에 따라, 제1 결합부(222a)에 란셋무브먼트(400)가 체결된 후 Y축 방향으로 란셋무브먼트(400)가 슬라이드 이동하면, 제1 결합부(222a) 일측에 란셋무브먼트(400)가 걸려 란셋무브먼트(400)와 란셋(220)이 함께 이동할 수 있게 된다.
호일(230)은, 란셋(220)이 드럼(210)에 결합된 상태에서 드럼(210)을 둘러싸도록 이루어지며, 구체적으로 란셋(220)의 주변을 둘러싸도록 이루어진다. 드럼(210)의 원주방향을 따라 형성된 란셋체결홈(211)은 호일(230)에 의하여 전부 또는 일부가 가려지게 된다. 호일(230)은, 종이, 비닐 또는 금속 박막 형태로 형성될 수 있고, 특히 금속 박막으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 호일(230)은, 란셋체결홈(211) 부분을 제외하고 드럼(210)에 점착 또는 접착된 상태로 결합되는 것이 바람직하다.
이러한 호일(230)은 란셋체결홈(211) 외부에서 내부로 외력이 작용할 때 찢어지도록 이루어진다. 즉, 란셋체결홈(211)에 삽입된 란셋(220)을 향하여 란셋무브먼트(400)가 접근하여 체결될 때, 호일(230)은 란셋무브먼트(400)에 의하여 가압되면서 찢어지게 된다.
카트리지(200)가 멀티란셋 구동장치(1)에 결합되도록 하기 위하여, 멀티란셋 구동장치(1)에는 하우징(미도시)이 구비된다.
하우징은 베이스플레이트(100) 일측에 결합되고, 원통 형태로 형성된 하우징의 내경은 카트리지(200)의 외경과 같은 크기로 이루어지는 것이 바람직하다.
하우징 내부에서 카트리지(200)는 Y축 방향으로 형성된 회전축(카트리지(200)의 중심을 따라 형성된 축)을 중심으로 회전할 수 있으며, 카트리지(200)가 회전하면서 각각의 란셋체결홈(211)에 수용된 란셋(220)이 인출될 수 있도록 이루어진다.
캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100)와 같이 편평한 판 형태로 형성되고, 베이스플레이트(100)와 면접한 상태에서 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어진다.
캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동하며, 캠플레이트(300)의 이동을 위하여 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에서는 제1 구동모터(130) 및 제1 기어조립체(140)가 형성된다. 제1 기어조립체(140)를 이루는 어느 하나의 기어(141)와 캠플레이트(300)는, 랙과 피니언과 같은 형태로 서로 맞물리도록 형성될 수 있다. 이에 따라 제1 구동모터(130)가 회전하게 되면 캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.
캠플레이트(300)가 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 원활히 슬라이드 이동할 수 있도록, 캠플레이트(300)와 베이스플레이트(100) 중 어느 하나에는 가이드홈이 형성되고 다른 하나에는 가이드홈에 삽입되어 이동하는 가이드돌기가 형성(또는 결합)되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에서는, 베이스플레이트(100)에 가이드홈(101)이 형성되고 캠플레이트(300)에 가이드돌기(301)가 결합된 형태로 도시된다.
캠플레이트(300)에는, 캠플레이트(300)가 이동하면서 아울러 다른 구성을 연동하여 이동시키기 위한 구멍 내지는 홈이 형성되며, 구체적으로 인덱스홈(310), 제2 무브먼트홈(320) 및 제2 분리홈(330)이 형성된다.
인덱스홈(310)은 인덱스레버(610)를 이동시키기 위한 것(보다 구체적으로는 인덱스슬라이더(600)를 이동시키기 위한 것)이고, Y축 및 X축 방향과 경사 방향으로 형성된다.
제2 무브먼트홈(320)은 란셋무브먼트(400)를 이동시키기 위한 것이고, 제2 분리홈(330)은 분리무브먼트(700)를 이동시키기 위한 것이다.
제2 무브먼트홈(320)은 캠플레이트(300) 상에서 관통하여 형성되는 것이 바람직하며, 제2-1구간(321), 제2-2구간(322), 제2-3구간(323) 및 제2-4구간(324)으로 구분된다.
제2-1구간(321)은 Y축 방향으로 기다랗게 형성된다.
제2-2구간(322)은 Y축 및 X축 방향과 경사 방향으로 기다랗게 형성되고, 제2-1구간(321)의 단부에서 절곡되어 연장된 형태로 이루어진다. 즉, 제2-2구간(322)은 제2-1구간(321)의 앞쪽 단부에서 경사방향으로 형성된다.
제2-3구간(323)은 Y축 및 X축 방향과 경사 방향으로 기다랗게 형성되고, 제2-2구간(322)의 앞쪽 단부에서 연장된 형태로 이루어진다. 제2-3구간(323)은 제2-2구간(322)과 일직선을 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.
제2-4구간(324)은 Y축 및 X축 방향과 경사 방향으로 기다랗게 형성되고, 제2-3구간(323)의 단부에서 절곡되어 연장된 형태로 이루어진다. 즉, 제2-4구간(324)은 제2-3구간(323)의 앞쪽 단부에서 경사방향이 전환되며 절곡된 형태로 형성된다.
제2 분리홈(330)은 캠플레이트(300) 상에서 관통하여 형성되는 것이 바람직하고, 제2-1분리구간(331) 및 제2-2분리구간(332)으로 구분된다.
제2-1분리구간(331)은 Y축 방향으로 길게 형성된다. 제2-1분리구간(331)은 제1-2구간(112)보다 길게 형성된다.
제2-2분리구간(332)은 Y축 및 X축 방향과 경사 방향으로 기다랗게 형성되고, 제2-1분리구간(331)의 앞쪽 단부에서 절곡되어 연장된 형태로 이루어진다. 제2-2분리구간(332)의 형성방향과 제2-4구간(324)의 형성방향은 Y축을 기준으로 서로 대칭된 형태로 형성된다.(물리적으로 완전히 대칭된 형태를 의미하는 것은 아니고, 경사방향이 서로 반대임을 의미함)
란셋무브먼트(400)는 베이스플레이트(100) 일측에서 X축 및 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 캠플레이트(300)의 이동에 따라 연동하여 움직이면서 란셋(220)을 카트리지(200)로부터 인출하거나 인출된 란셋(220)을 카트리지(200)에 다시 인입할 수 있도록 형성된다.
이를 위하여 란셋무브먼트(400)는, 수직부(410), 수평부(420) 및 란셋돌기(430)로 구분되어 이루어진다.
수직부(410)는 베이스플레이트(100) 및 캠플레이트(300)가 이루는 면과 대체로 수직한 방향으로 형성된다.
란셋돌기(430)는 수직부(410)의 저면에서 아래쪽으로 돌출형성되고 제1 무브먼트홈(110) 및 제2 무브먼트홈(320)에 삽입된다. 상술한 바와 같이, 제1 무브먼트홈(110)이 한 쌍으로 이루어지는 경우, 란셋돌기(430) 또한 한 쌍으로 이루어져 각각 제1 무브먼트홈(110)에 삽입된다. 다만, 이때 한 쌍의 란셋돌기(430) 중 하나는 길이가 짧게 형성되어 제1 무브먼트홈(110)에만 삽입되고 제2 무브먼트홈(320)에는 삽입되지 않는다.(하나의 란셋돌기(430)만이 제1 무브먼트홈(110) 및 제2 무브먼트홈(320) 모두에 삽입됨)
수평부(420)는 수직부(410)의 위쪽(란셋돌기(430)의 반대쪽)에서 절곡된 형태로 형성되고, 수평부(420)의 단부는 란셋(220)과 체결될 수 있도록 형성된다. 수평부(420)의 단부는 란셋(220)을 이루는 바디(222)의 제1 결합부(222a)에 체결될 수 있도록 형성되며, 란셋무브먼트(400)의 수평부(420)가 란셋(220)에 결합된 상태에서 Y축 방향으로 이동하면 란셋(220)은 란셋무브먼트(400)에 걸려 함께 이동하게 된다.
발사체(500)는 대체로 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어진다. 발사체(500)는, 채혈을 위하여 란셋(220)을 발사하도록 형성되는 구성이며, 슬라이딩로드(510), 장전부(520), 멈춤레버(530) 및 발사로드(540)를 포함하여 이루어진다.
슬라이딩로드(510)는 Y축 방향으로 길게 형성되어 베이스플레이트(100) 상에 고정된다.
장전부(520)는 슬라이딩로드(510)에 결합되어 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 형성되고, 슬라이딩로드(510) 상에서 상대적으로 뒤쪽에 위치할 때 탄성력을 저장하도록 이루어진다. 예컨대, 장전부(520) 내부에는 코일스프링(521)이 구비될 수 있으며, 장전부(520)가 슬라이딩로드(510) 상에서 뒤쪽에 위치할 때 코일스프링(521)을 압축하도록 이루어질 수 있다.
멈춤레버(530)는 장전부(520)가 코일스프링(521)을 압축한 상태에서 장전부(520)를 고정시키며, 이를 위하여 멈춤레버(530)는, 베이스플레이트(100) 일측에서 회전가능한 형태로 결합되고, 후크 형태로 형성되어 장전부(520)의 일측에 걸려지도록 형성될 수 있다.
발사로드(540)는 장전부(520)의 앞쪽에서 긴 막대 형태로 형성되고, 앞쪽 단부에 란셋(220)의 제2 결합부(222b)가 끼워지는 장전홈(541)이 형성된다.
인덱스레버(610)는, 베이스플레이트(100) 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 캠플레이트(300)의 이동에 따라 카트리지(200)를 일측 방향으로 회전시키도록 이루어진다.
인덱스레버(610)의 작동 및 카트리지(200)의 일측 방향 회전을 위하여, 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에는, 인덱스슬라이더(600), 회전터렛(240) 및 래칫(620)이 더 포함되어 이루어진다.
인덱스슬라이더(600)는 베이스플레이트(100) 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 인덱스슬라이더(600) 하측에는 인덱스돌기(630)가 형성되고, 인덱스돌기(630)는 캠플레이트(300)의 인덱스홈(310)에 삽입되어 인덱스홈(310)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동한다. 즉, 캠플레이트(300)가 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동하면, 인덱스슬라이더(600)의 인덱스돌기(630)는 캠플레이트(300)의 인덱스홈(310)을 따라 슬라이드 이동하고, 결국 인덱스슬라이더(600)가 베이스플레이트(100) 상에서 X축 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.
인덱스레버(610)는 인덱스슬라이더(600) 일측에서 회전가능하게 결합된다. 다만, 인덱스레버(610)는 인덱스슬라이더(600) 상에서 소정의 각도 구간, 예컨대 90°의 각도 범위 내에서 왕복회전할 수 있도록 형성되고, 인덱스슬라이더(600)가 어느 한쪽으로 슬라이드 이동할 때 인덱스레버(610)는 회전이 저지되면서 회전터렛(240) 일측을 가압하여 카트리지(200)를 회전시키도록 이루어진다.
회전터렛(240)은 전체적으로 원형 형태로 형성되고, 카트리지(200)와 함께 회전하도록 이루어진다. 회전터렛(240) 중앙에는 관통된 구멍이 형성되고, 이러한 구멍은 드럼(210)의 발사홀(214)과 동일 선상에서 동일하거나 상응하는 크기로 형성되어 연통되면서 란셋(220)이 이동할 수 있도록 이루어진다.
래칫(620)은 카트리지(200)의 역회전을 방지(회전터렛(240)의 역회전을 방지)하도록 이루어진다. 이를 위하여, 래칫(620)에는 래칫돌기(621)가 형성되고, 회전터렛(240)에는 래칫돌기(621)가 삽입되는 래칫홈(241)이 형성된다. 래칫돌기(621)가 래칫홈(241)에 삽입된 상태에서 카트리지(200)는 어느 한쪽 방향으로 회전할 수 있도록, 래칫돌기(621) 및 래칫홈(241)은 회전터렛(240) 원주방향의 어느 한쪽으로 기울어진 형태로 형성된다.
래칫홈(241)은 회전터렛(240)의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 반복형성되고, 카트리지(200) 상에서 란셋(220)의 개수 및 간격은 회전터렛(240) 상에서 래칫홈(241)의 개수 및 간격과 같도록 이루어진다.
회전터렛(240)에는 인덱스레버(610)의 의해 가입되는 회전돌기(242)가 형성되고, 구체적으로 회전돌기(242)는 회전터렛(240)에서 일체로 돌출된 형태로 형성된다. 회전돌기(242)는 회전터렛(240)의 뒤쪽 면에서 원주 방향을 따라 반복형성되고, 회전돌기(242)의 개수 및 간격은 카트리지(200) 상에서 란셋(220)의 개수 및 간격과 같도록 이루어진다.
인덱스슬라이더(600)가 X축 방향을 따라 어느 한쪽으로 슬라이드 이동할 때 인덱스레버(610)는 회전이 저지되면서 어느 하나의 회전돌기(242)를 가압하여 회전터렛(240) 및 카트리지(200)를 회전시키게 되고, 인덱스슬라이더(600)가 반대쪽으로 슬라이드 이동하면 인덱스레버(610)가 원래 위치로 복귀하게 된다. 인덱스레버(610)가 원래 위치로 복귀할 때 다른 회전돌기(242)에 부딪히더라도 이때 인덱스레버(610)는 회전하게 되어 회전터렛(240) 및 카트리지(200)를 회전시키지 않는다. 아울러, 인덱스레버(610)가 원래 위치로 복귀할 때 래칫(620)에 의하여 회전터렛(240) 및 카트리지(200)의 역회전이 방지되므로, 카트리지(200)는 역시 회전하지 않게 된다.
도 3은 란셋돌기(430)가 제2-1구간(321)을 따라 이동하도록 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1a 및 도 1b에 도시된 멀티란셋 구동장치(1)에 카트리지(200)가 장착된 모습을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 란셋돌기(430)가 제1-1구간(111) 및 제2-2구간(322)을 따라 이동하도록 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 6은 란셋돌기(430)가 제1-2구간(112)을 따라 이동하도록 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 7은 란셋돌기(430)가 제1-3구간(113) 및 제2-3구간(323)을 따라 이동하도록 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 8은 란셋돌기(430)가 제1-3구간(113) 및 제2-4구간(324)을 따라 이동하도록 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동한 상태에서 멀티란셋 구동장치(1)를 도시한 도면이고, 도 9는 캠플레이트(300)가 Y축 방향으로 이동하여 발사체(500)가 란셋(220)을 발사하는 상태를 도시한 도면이다.
이하 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)의 작동과정을 설명한다.
상술한 바와 같이, 캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100)를 기준으로 Y축 방향을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어진다. 즉, 캠플레이트(300)는 소정의 스트로크(stroke) 범위에서 왕복이동하게 된다.
최초, 캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100) 상에서 상대적으로 가장 앞쪽(Y축 방향의 앞쪽)에 위치하며, 이때 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-1구간(321) 맨 뒤쪽에 위치하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-2분리구간(332) 맨 뒤쪽에 위치한다. 또한, 인덱스슬라이더(600)의 인덱스돌기(630)는 인덱스홈(310)의 맨 뒤쪽에 위치한다.(도 3(a) 및 3(c) 참조)
제1 구동모터(130) 및 제1 기어조립체(140)가 구동하여, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-1구간(321)을 따라 앞쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-1분리구간(331)을 따라 앞쪽으로 이동한다. 그리고 인덱스홈(310)에 구속된 인덱스돌기(630)가 인덱스홈(310)의 경사방향을 따라 위쪽으로 이동하고, 결국 인덱스슬라이더(600)가 베이스플레이트(100) 상에서 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.(도 3(b) 참조)
또한, 인덱스슬라이더(600)에 결합된 인덱스레버(610)가 함께 이동한다. 인덱스레버(610)가 이동하면서 회전터렛(240)의 회전돌기(242)에 부딪히더라도 인덱스레버(610)는 회전하면서 비껴가게 되어 카트리지(200)를 회전시키지 않는다. 아울러, 인덱스레버(610)가 이동할 때 래칫(620)에 의하여 회전터렛(240) 및 카트리지(200)의 역회전이 방지되므로, 카트리지(200)는 회전하지 않게 된다.(도 3(d) 참조)
도 3(b) 상태에서 캠플레이트(300)는 베이스플레이트(100) 상에서 Y축 방향으로 다시 앞쪽으로 슬라이드 이동할 수 있으며, 이 경우 인덱스슬라이더(600) 또한 도 3(d) 위치에서 도 3(c) 위치로 다시 슬라이드 이동하게 된다. 이때, 인덱스슬라이더(600)가 X축 방향을 따라 슬라이드 이동하면, 인덱스레버(610)는 회전이 저지되면서 어느 하나의 회전돌기(242)를 가압하여 회전터렛(240) 및 카트리지(200)를 회전시키게 된다.
즉, 요구되는 란셋(220)이 정위치(A 지점)에 없는 경우, 캠플레이트(300)의 Y축 방향 이동을 반복(란셋돌기(430)가 제2-1구간(321)을 왕복)함으로써, 요구되는 란셋(220)을 정위치(A 지점)에 위치시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에는, 란셋디텍터(250) 및 호일디텍터(260)가 형성된다.
란셋디텍터(250)는 카트리지(200)의 드럼(210)에 형성된 각각의 란셋체결홈(211) 상에 란셋(220)이 삽입되어 있는지 여부를 감지할 수 있도록 이루어지고, 호일디텍터(260)는 란셋체결홈(211) 상에 삽입된 란셋(220)의 사용여부를 감지할 수 있도록 이루어진다.
구체적으로, 란셋디텍터(250)는 드럼(210)의 외주면과 근접하고 란셋체결홈(211)에 대응된 위치에 형성되며, 드럼(210)의 구심방향을 향하여 왕복 이동할 수 있도록 형성된다. 란셋체결홈(211)에 란셋(220)이 삽입되어 있지 않은 경우 란셋디텍터(250)의 이동거리는 길어지게 되고, 란셋체결홈(211)에 란셋(220)이 삽입되어 있는 경우 란셋디텍터(250)는 이동이 저지되거나 란셋(220)에 막혀 이동거리가 짧게 된다. 이러한 차이점을 바탕으로, 란셋디텍터(250)는 각 란셋체결홈(211) 상에 란셋(220)이 삽입되어 있는지 여부를 감지한다.
호일디텍터(260) 또한 드럼(210)의 외주면과 근접하고 란셋체결홈(211)에 대응된 위치에 형성되며, 드럼(210)의 구심방향으로 왕복 이동할 수 있도록 형성된다. 또한 호일디텍터(260)는 카트리지(200)의 호일(230)의 바깥쪽에 위치한다. 란셋체결홈(211)에 삽입된 란셋(220)이 사용된 것이 아니라면 그 부분에서 란셋(220)은 호일(230)에 덮여 있으므로, 호일디텍터(260)는 카트리지(200)의 구심방향으로 이동함에 따라 호일(230)에 저지되어 이동거리가 상대적으로 짧게 된다. 이와 반대로, 란셋체결홈(211)에 삽입된 란셋(220)이 이미 사용된 것이라면 그 부분에서의 호일(230)은 찢어져 있게 되며, 이에 따라 호일디텍터(260)의 이동거리는 상대적으로 길어지게 된다. 이러한 차이점을 바탕으로, 호일디텍터(260)는 각 란셋체결홈(211) 상에 삽입된 란셋(220)의 사용여부를 감지한다.
제1 구동모터(130) 및 제1 기어조립체(140)가 더욱 구동하여, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-2구간(322)을 따라 경사방향 앞쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-1분리구간(331) 앞쪽으로 더욱 이동한다.(도 5(a) 참조)
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-1구간(111)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)가 카트리지(200) 쪽으로 접근하여 란셋(220)과 체결된다.(도 5(b) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-2구간(112)을 따라 Y축 방향 뒤쪽으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)에 체결된 란셋(220)이 카트리지(200)로부터 뒤쪽으로 인출되게 된다.(도 6(b) 참조) 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-2구간(112) 맨 뒤쪽까지 이동한다.
이때, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320) 상에서는 이동하지 않게 된다.(도 6(a) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-3구간(323)을 따라 경사방향 앞쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-2분리구간(332)을 따라 경사방향으로 이동한다.(도 7(a) 참조)
아울러 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제1 분리홈(120)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-3구간(113)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)에 체결된 란셋(220)이 카트리지(200) 중앙 쪽으로 이동하여 란셋(220)과 발사체(500) 간의 체결(란셋(220)과 발사로드(540)의 체결)이 이루어진다. (도 7(b) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-4구간(324)을 따라 경사방향 앞쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-2분리구간(332)을 따라 경사방향으로 더욱 이동한다.(도 8(a) 참조)
아울러 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제1 분리홈(120)을 따라 X축 방향으로 더욱 슬라이드 이동한다.
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-3구간(113)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 발사체(500)에 체결된 란셋(220)(발사로드(540)에 체결된 란셋(220))과 다시 멀어지게 된다. (도 8(b) 참조) 이러한 동작은, 발사체(500)에 의해 란셋(220)이 발사됨에 있어서 란셋무브먼트(400)가 방해되지 않도록 돕는다.
이때, 발사체(500)에 체결된 란셋(220)은 발사홀(214)을 관통할 수 있도록, 카트리지(200)의 중앙에 위치하게 된다.
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 뒤쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-4구간(324)을 따라 경사방향 앞쪽으로 더욱 이동한다.
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-3구간(113)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 발사체(500)에 체결된 란셋(220)(발사로드(540)에 체결된 란셋(220))과 더욱 멀어지게 된다.
아울러, 이때 캠플레이트(300)는 멈춤레버(530)를 가압하며, 멈춤레버(530)가 회전하게 된다. 멈춤레버(530)가 회전하면서 멈춤레버(530)에 의한 장전부(520)의 고정은 해제되고, 압축된 코일스프링(521)에 의해 장전부(520) 및 발사로드(540)는 앞쪽으로 전진하며, 발사로드(540)에 고정된 란셋(220)은 카트리지(200)의 발사홀(214)을 통해 앞으로 전진하게 된다. (도 9 참조)
이러한 과정에서 란셋(220)의 채혈침(221)이 외부로 노출되며 채혈이 이루어진다.
도 10은 도 9에 도시된 발사체(500)가 원위치로 복귀한 상태를 도시한 도면이고, 도 11 내지 도 13은 사용이 완료된 란셋(220)이 카트리지(200)로 회복하는 과정을 설명하는 도면이다.
채혈이 완료된 후, 장전부(520) 및 발사로드(540)는 다시 뒤쪽으로 이동하게 되는데, 이러한 작동을 위하여 공급레버(102), 제2 구동모터(150) 및 제2 기어조립체(160)가 구비된다. 제2 기어조립체(160)를 이루는 어느 하나의 기어(161)와 공급레버(102)는, 랙과 피니언과 같은 형태로 서로 맞물리도록 형성될 수 있다. 제2 구동모터(150)의 작동에 의해 제2 기어조립체(160)가 회전하고 제2 기어조립체(160)의 일 기어와 맞물리는 공급레버(102)가 Y축 방향 뒤쪽으로 슬라이드 이동하면서 장전부(520)를 끌어당기며, 장전부(520)의 이동과 함께 발사로드(540) 및 란셋(220)이 Y축 방향 뒤쪽으로 이동하고, 장전부(520)는 멈춤레버(530)에 의해 다시 걸려지게 된다. (도 10(b) 참조)
또한, 이때 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)는 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 약간 이동하며, 캠플레이트(300)에 의한 멈춤레버(530)의 가압이 없도록 한다.(도 10(a) 참조) 도 10(a)의 상태는 도 8(a)의 상태와 동일하다.
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-4구간(324)을 따라 경사방향 뒤쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-2분리구간(332)을 따라 경사방향으로 이동한다.(도 11(a) 참조)
아울러 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제1 분리홈(120)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-3구간(113)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)가 카트리지(200) 중앙 쪽으로 이동하여 발사체(500)에 체결된 란셋(220)(발사로드(540)에 체결된 란셋(220))과 다시 결합한다. (도 11(b) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제1 분리홈(120)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하면서 란셋(220)을 가압하고 발사체(500)로부터 란셋(220)을 분리시킨다. 아울러, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-3구간(113)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400) 및 란셋(220)이 발사체(500)로부터 이격되게 된다.(도 12(b) 참조)
란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-2구간(112)과 제1-3구간(113)이 연결되는 지점까지 이동하고, 아울러 제2 무브먼트홈(320)의 제2-2구간(322)과 제2-3구간(323)이 연결되는 지점에 위치한다. (도 12(a) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-2구간(112)을 따라 Y축 방향 앞쪽으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)에 체결된 란셋(220)이 카트리지(200)로 다시 인입(란셋(220)이 란셋체결홈(211)에 삽입)되게 된다.(도 13(b) 참조) 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-2구간(112) 맨 앞쪽까지 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-1분리구간(331) 뒤쪽으로 이동한다.
이때, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320) 상에서는 이동하지 않게 된다.(도 13(a) 참조)
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-2구간(322)을 따라 경사방향 뒤쪽으로 이동하고, 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-1분리구간(331) 뒤쪽으로 더욱 이동한다.
또한, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제1 무브먼트홈(110)의 제1-1구간(111)을 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동하며, 란셋무브먼트(400)가 카트리지(200)로부터 이격되여 란셋(220)과 분리된다.
이후, 베이스플레이트(100) 상에서 캠플레이트(300)가 Y축 방향을 따라서 앞쪽으로 더욱 슬라이드 이동하면, 란셋무브먼트(400)의 란셋돌기(430)는 제2 무브먼트홈(320)의 제2-1구간(321) 뒤쪽으로 이동하여 최초의 위치로 복귀한다. 분리무브먼트(700)의 분리돌기(710)는 제2 분리홈(330)의 제2-1분리구간(331) 뒤쪽으로 더욱 이동하며 역시 최초의 위치로 복귀한다. 그리고 인덱스홈(310)에 구속된 인덱스돌기(630)가 인덱스홈(310)의 경사방향 아래쪽으로 이동하고, 결국 인덱스슬라이더(600)가 베이스플레이트(100) 상에서 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.
이 경우 인덱스슬라이더(600) 또한 도 3(d) 위치에서 도 3(c) 위치로 슬라이드 이동하게 된다. 이때, 인덱스슬라이더(600)가 X축 방향을 따라 슬라이드 이동하면, 인덱스레버(610)는 회전이 저지되면서 어느 하나의 회전돌기(242)를 가압하여 카트리지(200)를 회전시키게 되고, 다음 란셋(220)이 정위치(A 지점)에 놓이도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 멀티란셋 구동장치(1)에 의하면, 베이스플레이트(100)에 밀착 가능한 캠플레이트(300)가 Y축 전후방향으로 슬라이드 이동함에 따라 란셋무브먼트(400)가 카트리지(200)로부터 란셋(220)을 인출 및 인입할 수 있도록 형성되어 란셋(220)의 사용이 자동으로 이루어지도록 하면서 전체적인 장치의 두께를 얇게 형성할 수 있고 이에 따라 소형의 채혈장치를 제조할 수 있게 된다.
또한, 인덱스레버(610)와 연결된 캠플레이트(300)의 전후진 동작으로 다수의 란셋(220)이 수용된 카트리지(200)를 반복하여 회전시킬 수 있으므로 순차적인 란셋(220) 사용을 위한 작동 메커니즘이 용이하게 이루어지고, 2 이상의 란셋(220)이 수용된 카트리지(200)가 자동으로 회전되면서 필요한 란셋(220)이 사용되도록 함으로써 란셋(220)을 사용자가 직접 교체하는 등의 불편을 해소할 수 있게 된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
본 발명에 따른 멀티란셋 카트리지 및 멀티란셋 구동장치에 의하면, 방열기능을 갖는 세라믹 수지와 금속 합금을 일체화시킴으로써, 각종 전자 기기, 가전제품, 의료 기기, 차량용 구조 부품, 차량 탑재용품, 건축 자재의 부품, 그 외의 구조용 부품, 외장용 부품뿐만 아니라, 엘이디 조명장치 등에서 유용하게 사용되는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (19)

  1. 채혈침과, 상기 채혈침의 앞쪽을 노출시키며 뒤쪽에 결합되는 바디를 포함하는 란셋; 및
    상기 란셋이 수용되는 란셋체결홈이 원주방향을 따라 2 이상 구비되는 드럼을 포함하고,
    상기 란셋은 상기 란셋체결홈에서 착탈가능한 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드럼 중앙에는 관통형성된 발사홀이 구비되고,
    상기 발사홀은, 상기 란셋이 관통하여 지나갈 수 있도록, 내경이 상기 란셋의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드럼은 원형 기둥 형태로 형성되고,
    상기 란셋체결홈은 상기 드럼의 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 란셋체결홈은 상기 드럼의 뒤쪽 방향으로 개구되어, 상기 란셋체결홈에 삽입된 상기 란셋이 상기 드럼의 뒤쪽 방향으로 슬라이드 이동하여 상기 드럼으로부터 인출되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 란셋체결홈은 적어도 일부가 상기 드럼의 원심방향으로 개구되고,
    상기 란셋체결홈에 상기 란셋이 수용된 상태에서 상기 란셋의 적어도 일부를 덮는 호일을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 호일은, 상기 란셋체결홈 외부에서 내부로 외력이 작용할 때 찢어지도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 바디는,
    상기 드럼의 원심방향으로 개구된 상기 란셋체결홈에서 노출되는 제1 결합부; 및
    상기 제1 결합부의 뒤쪽에서 일체로 형성되는 제2 결합부를 포함하여 이루어지고,
    상기 제1 결합부 및 제2 결합부는 각각 전후방향을 따라 단면이 변하는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 카트리지.
  8. 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트 일측에서 Y축 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되고, 원주방향을 따라 적어도 2 이상의 란셋이 수용되는 카트리지;
    상기 베이스플레이트 일측에서 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되는 캠플레이트;
    상기 베이스플레이트 일측에서 X축 및 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 캠플레이트의 이동에 따라 상기 란셋을 상기 카트리지로부터 인출하는 란셋무브먼트;
    상기 란셋무브먼트에 의해 인출된 상기 란셋을 발사하는 발사체; 및
    상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 캠플레이트의 이동에 따라 상기 카트리지를 일측 방향으로 회전시키는 인덱스레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카트리지는 어느 한쪽 방향으로만 회전하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카트리지와 함께 회전하는 회전터렛; 및
    상기 회전터렛의 역회전을 방지하는 래칫을 더 포함하고,
    상기 회전터렛에는 상기 인덱스레버에 의해 가압되는 회전돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 인덱스레버가 회전가능하게 결합되는 인덱스슬라이더를 더 포함하고,
    상기 인덱스슬라이더가 어느 한쪽으로 슬라이드 이동할 때 상기 인덱스레버는 회전이 저지되면서 상기 회전돌기를 가압하여 상기 카트리지를 회전시키는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 래칫에는 래칫돌기가 형성되고,
    상기 회전터렛에는 원주방향을 따라 일정한 간격으로 상기 래칫돌기가 삽입되는 래칫홈이 형성되며,
    상기 카트리지 상에서 상기 란셋의 개수 및 간격은 상기 래칫홈의 개수 및 간격과 같은 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 캠플레이트에는 인덱스홈이 형성되며,
    상기 인덱스슬라이더에는 상기 인덱스홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 인덱스돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 베이스플레이트에는 제1 무브먼트홈이 형성되고,
    상기 캠플레이트에는 제2 무브먼트홈이 형성되며,
    상기 란셋무브먼트에는 상기 제1 무브먼트홈 및 제2 무브먼트홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 란셋돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 무브먼트홈은,
    상기 란셋무브먼트가 상기 카트리지 쪽으로 접근하여 상기 란셋과 체결되도록 X축 방향으로 형성된 제1-1구간;
    상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지로부터 인출되도록 상기 제1-1구간 단부에서 Y축 방향으로 형성된 제1-2구간; 및
    상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지 중앙 쪽으로 이동하도록 상기 제1-2구간 단부에서 X축 방향으로 형성된 제1-3구간으로 구분되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제2 무브먼트홈은,
    Y축 방향으로 형성된 제2-1구간;
    상기 란셋무브먼트가 상기 카트리지 쪽으로 접근하여 상기 란셋과 체결되도록 상기 제2-1구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-2구간;
    상기 란셋무브먼트에 체결된 상기 란셋이 상기 카트리지에서 인출된 후 상기 카트리지 중앙 쪽으로 이동하여 상기 발사체에 체결되도록 상기 제2-2구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-3구간; 및
    상기 란셋무브먼체가 상기 발사체에 체결된 상기 란셋으로부터 이격되도록 상기 제2-3구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-4구간으로 구분되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 카트리지 중앙에는 관통형성된 발사홀이 형성되고,
    상기 발사체에 체결된 상기 란셋이 상기 발사홀을 통해 외부로 인출되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  18. 제8항에 있어서,
    상기 베이스플레이트 일측에서 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되고, 상기 란셋이 상기 발사체로부터 분리되도록 상기 란셋을 가압하는 분리무브먼트를 더 포함하고,
    상기 베이스플레이트에는 제1 분리홈이 형성되고,
    상기 캠플레이트에는 제2 분리홈이 형성되며,
    상기 분리무브먼트에는 상기 제1 분리홈 및 제2 분리홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는 분리돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 분리홈은 X축 방향으로 형성되고,
    상기 제2 분리홈은,
    Y축 방향으로 형성된 제2-1분리구간; 및
    상기 분리무브먼트가 상기 제1 분리홈을 따라 이동하도록 상기 제2-1분리구간 단부에서 경사방향으로 형성된 제2-2분리구간으로 구분되는 것을 특징으로 하는 멀티란셋 구동장치.
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