WO2016163626A1 - 광케이블 자동처리장치 - Google Patents

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WO2016163626A1
WO2016163626A1 PCT/KR2015/013638 KR2015013638W WO2016163626A1 WO 2016163626 A1 WO2016163626 A1 WO 2016163626A1 KR 2015013638 W KR2015013638 W KR 2015013638W WO 2016163626 A1 WO2016163626 A1 WO 2016163626A1
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WO
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optical cable
transfer
cutting
unit
cover
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Application number
PCT/KR2015/013638
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English (en)
French (fr)
Inventor
이재수
Original Assignee
주식회사 골드텔
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Publication date
Priority claimed from KR1020150050026A external-priority patent/KR101726177B1/ko
Priority claimed from KR1020150053745A external-priority patent/KR101837149B1/ko
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/245—Removing protective coverings of light guides before coupling

Definitions

  • the present invention relates to an automatic processing apparatus for an optical cable, and more particularly, to an automatic processing apparatus for an optical cable, which can perform a complex process from supplying, removing, cleaning, cutting, and detecting defects to a single device sequentially. will be.
  • optical cables are fiber-shaped waveguides for the purpose of transmitting light, and some of them are made of synthetic resin, but are mainly made of glass with high transparency.
  • the optical cable is composed of a double cylinder structure by a central core and a cladding that surrounds it, and the cylinder is formed by covering the cylinder 2-3 times with synthetic resin.
  • Such optical cables are widely used because they are free from interference or interference by external electromagnetic waves, are difficult to tap, are compact and lightweight, are strong in bending, can accommodate many communication lines in a single optical fiber, and are also resistant to changes in the external environment. have.
  • an optical cable that has a form covered by a certain thickness of the sheath should be essentially subjected to the stripping, cleaning and cutting of the optical cable for fabrication or fusion splicing of the optical cable.
  • conventional methods for stripping include stripping using a mechanical remover such as a stripper, stripping by heating the coating with a heat source, and chemical stripping.
  • the next step is to wipe off the inner core of the optical cable with alcohol or benzene cotton, or to wash it in an ultrasonic cleaner to remove burned or pressed residues without being completely stripped.
  • a series of processes is completed by going through a cutting process that cuts the inner core of the optical cable washed in.
  • optical communication networks which are the core of wired communication, from national backbone networks to general subscriber networks are often performed in buildings or houses. It consists of connecting optical cables to terminal boxes (connectors) installed in houses or buildings.
  • each terminal of the connector or the cross section of the optical cable to be connected should not be contaminated by foreign matter, and the optical signal transmitted to the optical cable should not fall below a predetermined standard due to disconnection of the optical cable or bending beyond the allowable limit.
  • the field worker should inspect the cross section of the optical cable (optical fiber) with a microscope or the like before connecting the optical cable to check whether it is contaminated, and if it is contaminated, remove the contamination using a dedicated cleaner, and output the optical signal transmitted to the optical cable It is necessary to measure and the optical cable inspection device is used for this purpose.
  • an object of the present invention is to provide an automatic optical cable processing apparatus that can maximize the product productivity by automatically screening the presence or absence of the optical cable.
  • An optical cable feeder for supplying an optical cable; A stripper for discharging and removing only the coating after heating the optical cable; An extractor for extracting the optical cable discharged from the stripper; And a cutting unit for cutting the optical cable discharged from the drawer to a predetermined length.
  • the present embodiment it is possible to automatically detect the defect of the optical cable, which can greatly reduce the product defect rate, and greatly improve the convenience and product productivity of the product.
  • the surroundings can always be cleaned up, thereby improving the working environment.
  • 1 and 2 are a plan view and a side view of an optical cable vision inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 3 to 6 are views for explaining the operation relationship of the optical cable vision inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an optical cable vision inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic view showing separately an optical cable auto cutting processing assembly in FIG. 7;
  • FIG. 9 is a plan view of main parts of FIG. 7;
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating the main parts of the peeler separately from FIG. 8; FIG.
  • 11 and 12 are a perspective view and a plan view showing a separate cutting unit of FIG.
  • FIG. 13 to 21 are views for explaining the operation relationship of the optical cable automatic processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • optical cable 100 transfer 110: main body
  • optical cable automatic cutting assembly 710 optical cable feeder
  • stopper 750 first washing unit 760: tension unit
  • FIG. 1 and 2 are a plan view and a side view of an optical cable vision inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention
  • Figures 3 to 6 illustrate the operation relationship of the optical cable vision inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention It is for the drawing.
  • the optical cable vision inspection apparatus is composed of a transfer 100, an imaging unit 200, a control unit 300, and a collection mechanism 400, and an optical cable.
  • the tip of 1 ' is photographed, and the cutting angle of the tip of the optical cable 1' and the preset reference value are compared with each other on the photographed image, thereby automatically detecting (determining) the defect of the optical cable 1 '.
  • the optical cable (1 ') may be all the cover is removed, or only a part of the end may be removed, in this embodiment means the optical cable (1') is completely removed and cut to a certain length.
  • the transfer 100 is a transfer mechanism that picks up the optical cable 1 'and transfers it in the X-axis, Y-axis, or X-Y-axis direction, and in this embodiment, the optical cable from the optical cable automatic cutting processing assembly 700 to be described later. Since 1 ') must be picked up and transferred for vision inspection, a transfer mechanism that transfers it in the X-Y-axis direction is applied.
  • Transfer 100 of the present embodiment is the main body 110 and the support bracket 120, the Y-axis feed motor 130, the transfer block 140, the X-axis feed motor 150, the actuator 160 and the gripper 170 It consists of.
  • the main body 110 is installed along the longitudinal direction of the X-axis or Y-axis, in this embodiment was installed in the longitudinal direction of the Y-axis for ease of installation.
  • a support bracket 120 on which the transfer block 140, the X-axis transfer motor 150, the actuator 160, and the gripper 170 are installed is installed on the main body 110 to be movable. 120 is reciprocated by the conveying means (for example: lead screw, belt, etc.) built into the main body 110.
  • the conveying means for example: lead screw, belt, etc.
  • one end of the main body 110 is provided with a Y-axis feed motor 130 for operating a conveying means (not shown).
  • the support bracket 120, the transfer block 140 is installed to be movable in the X-axis direction via the LM guide, the transfer block 140 is reciprocated by the X-axis transfer motor 150 .
  • the transfer block 140 is provided with an actuator 160 for operating the gripper 170 to fix and fix the optical cable (1 ').
  • the Y-axis feed motor 130 and the X-axis feed motor 150 is shown and described as the power means, but this is only one embodiment, and the hydraulic (or pneumatic) cylinder, etc. as necessary The same known various power means can be applied.
  • the imaging means 200 is an optical camera, and in the present embodiment, is installed on the support S installed in the X-axis direction, and functions to photograph (see FIG. 4) the optical cable 1 'and output it to the control unit 300. .
  • a position adjusting mechanism may be installed between the support S and the image pickup means 200 to finely adjust the installation position of the image pickup means 200.
  • the control unit 300 receives a photographed image output from the image pickup means 200 and compares it with a preset value to determine that the cutting angle of the optical cable 1 'is out of the error range ⁇ of the preset cutting angle. It judges and discards the optical cable 1 '.
  • the presence or absence of the defect of the optical cable (1 ') is expressed on the screen of the display 500 (see Fig. 5) so that the operator can directly check the presence.
  • the collection mechanism 400 is a suction mechanism (suction mechanism), and in this embodiment, the collection mechanism 400 sucks and rejects the rejected optical cable 1 'transferred by the transfer 100 (see FIG. 6).
  • the optical cable 1 ' is stored in a separate container (not shown) and later discarded.
  • the reject mechanism 400 sucks and discards the rejected optical cable 1 ′, the surroundings of the work place can be kept clean at all times, thereby improving the working environment.
  • the lower portion of the image pickup means 200 is further provided with a luminaire 600, where the luminaire 600 is irradiated with light toward the optical cable (1 ') by the image pickup means 200 is a clearer image It has a function to obtain.
  • the light cable (1 ') is illuminated with light, the image is black, the surroundings are bright, and the contrast is clear to distinguish.
  • the actuator 160 is operated to bury and fix the optical cable 1 ′ via the gripper 170, and then the imaging unit 200 may photograph the optical cable 1 ′.
  • the support bracket 120 in which the actuator 160 is installed is moved to the position where the imaging means 200 is located via the Y-axis feed motor 130.
  • the image pickup means 200 photographs the transferred optical cable 1 'and outputs it to the controller 300.
  • the controller 300 checks whether the optical cable 1' is defective by comparing it with a reference value, and displays the display. 5 (500; see FIG. 5) is expressed on the screen so that the operator can directly determine what is determined by the control unit 300 as a related.
  • the present embodiment it is possible to automatically detect the defect of the optical cable (1 ') can greatly reduce the product defect rate, while greatly improving the convenience and product productivity of the product, in particular the failed optical cable (1') Since the collection mechanism 400 is sucked and discarded, the surroundings of the workplace can be cleaned at all times, thereby improving the working environment.
  • the optical cable automatic cutting processing assembly 700 is reinforced so that the cover is removed and the optical cable 1 ′ cut to a predetermined length can be supplied from the transfer 100. It can be configured to perform a complex process from the supply of the optical cable to stripping, washing, cutting, vision inspection sequentially in one device.
  • FIG. 7 is a view showing an optical cable vision inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a schematic view showing a separate optical cable automatic cutting processing assembly in Figure 7
  • Figure 9 is a plan view of the main part of FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view of the main portion of the peeler separately from FIG. 8
  • FIGS. 11 and 12 are a perspective view and a plan view of the cutting unit of FIG. 9.
  • FIG. 13 to FIG. A diagram for describing an operation relationship of an optical cable automatic processing apparatus according to an embodiment.
  • the optical cable automatic cutting processing assembly 700 is composed of an optical cable feeder 710, a stripping machine 720, an extractor 730, a cutting unit 740, and supply of an optical cable 1. Combined process from stripping, washing, cutting and vision inspection can be done automatically in one device.
  • first washing unit 750 the tension unit 760, and the second washing unit 770 may be further reinforced.
  • the optical cable supply 710 is composed of a bobbin 711 wound around the optical cable 1, and a bobbin motor 712 for releasing the optical cable 1 wound by rotating the bobbin 711, wherein the bobbin motor 712 Is operation controlled by the controller 300.
  • the stripper 720 includes a case 721, a heat pipe 722, and a stripper 723.
  • the stripper 720 functions to heat the optical cable 1 and then remove the coating to discharge the same.
  • the case 721 is a box provided with a cover open and close at an upper surface thereof, and serves to protect the heat pipe 722 and the stripper 723 installed therein.
  • a separate cover that can be opened and closed on the side or the bottom of the case 721 so that the coating separated by the stripper 723 can be discharged to the outside.
  • the heat pipe 722 is a heater that generates heat by receiving power.
  • the heat pipe 722 has a function of heating a heat source through a heat source so that the coating of the optical cable 1 passing through the inside can be peeled off well by the stripper 723. do.
  • the stripper 723 is a known wire stripper that strips off the cover of the heated optical cable 1. In this embodiment, the stripper 723 removes the cover when the heated optical cable 1 passes.
  • the drawer 730 is operated by the drawer rollers 731 and 731 'which are rotated against each other with the optical cable 1' from which the sheath taken out from the stripper 720 is removed, and is controlled by the controller 300. It consists of a roller motor 732 which rotates 731,731 '.
  • the draw rollers 731 and 731 ' are stacked up and down.
  • the draw roller 710' located at the lower portion is rotated by the roller motor 732, and the lower draw roller 710 'is located at the bottom.
  • the upper pull-out rollers 710 facing each other also rotate together, whereby the optical cable 1 'disposed between the pull-out rollers 731 and 731' is naturally caused by friction between the pull-out rollers 731 and 731 '. Withdrawn.
  • the take-out rollers (731,731 ') is preferably a structure that can accommodate all irrespective of the thickness of the optical cable (1') to be drawn in, for example, an actuator (pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, etc.) the upper take-out roller It may be installed in the (310) and the gap between the take-out rollers (731,731 ') and a constant pressing force may be generated.
  • an actuator pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, etc.
  • the cutting unit 740 is the first locking portion 741 and the base 742, the first transfer means 743, the second locking portion 744, the second transfer means 745, the cutting portion 746 It is configured to cut the optical cable 1 'from which the sheath has been removed to a certain length.
  • the first locking unit 741 is an actuator. In the present embodiment, the first locking unit 741 is operated and controlled by the control unit 300 to fix and release the optical cable 1 '.
  • the first locking portion 741 is provided with a tubular guider 741a for guiding the optical cable 1 '.
  • the first locking unit 741 is provided with a stopper 747 (see FIGS. 11 and 12) to restrict the movement of the base 742 to adjust the distance from the first locking unit 741.
  • the first locking unit 741 may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like, in the present embodiment is applied to the pneumatic cylinder among these, in addition to this if it can perform the same function known Any of may be applied.
  • the base 742 is a plate disposed adjacent to the first locking unit 741.
  • the base 742 is installed in a reciprocating manner through an LM guide provided on a lower surface thereof.
  • the second locking unit 744 and the second transfer means 745 and the cutting unit 746 functions to reciprocate transfer.
  • the first transfer means 743 is an actuator, a cylinder 743a which is installed at the lower end of the first locking portion 741, and is detachably installed at the cylinder 743a and has an end thereof at the base 742. It consists of the rod 743b installed.
  • the first transfer means 743 is operated by the control unit 300 to function to reciprocate the base 742.
  • the first transfer means 743 may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like, in the present embodiment is applied to the pneumatic cylinder among these, in addition to this if it can perform the same function known Any of may be applied.
  • the second locking unit 744 is the same actuator as the first locking unit 741.
  • the second locking unit 744 is reciprocally installed on the base 742 via the LM guide and installed in the control unit 300. Operation is controlled by the function to hold and transport the optical cable (1 ').
  • the second locking unit 744 may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like.
  • a pneumatic cylinder is applied among these, and in addition, if the same can perform the same function, it is known. Any of may be applied.
  • the second transfer means 745 is an actuator, a cylinder 745a installed on the base 742 and a detachable end of the cylinder 745a, the end of which is installed in the second locking portion 744. Consisting of a rod 745b.
  • the second transfer means 745 is controlled by the control unit 300 to function to reciprocate the second locking unit 744.
  • the first transfer means 743 may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like, in the present embodiment is applied to the pneumatic cylinder among these, in addition to this if it can perform the same function known Any of may be applied.
  • the cutting portion 746 is a body 746a, a guide plate 746b, a cover 746c, a transfer block 746e having a knife 746e-1, a knife transfer cover 746f, and a cover opening means 746g. It consists of.
  • the body 746a is a rectangular block, and inside one side, an opening 746a-1 that is open at right angles and upwards in a transport direction of the optical cable 1 'is formed, and a knife is formed in the opening 746a-1.
  • the transfer block 746e reciprocated by the transfer cover 746f is installed so that the knife 746e-1 is exposed upward.
  • both sides of the opening 746a-1 are provided with pressing holes 746a-2 that engage and fix the optical cable 1 'together with the pressing holes 746f-1 of the knife feed cover 746f. .
  • the guide plate 746b is installed on the upper surface of the body 746a and functions to guide the optical cable 1 through grooves formed side by side in the longitudinal direction.
  • the guide plate cover 746c covers the guide plate 746b to prevent the optical cable 1 'from being separated from the groove.
  • the guide plate cover 746c is provided with a pressing member 464 made of a soft material such as sponge, rubber, etc.
  • the pressing member (B) between the guide plate 746b and the guide plate cover 746c is provided. Since the 746d) is disposed, it is possible to more reliably prevent the detachment of the optical cable 1 ', and is also very useful because it also serves to clean the surface of the optical cable 1'.
  • the transfer block 746e is a rectangular parallelepiped member having a knife 746e-1 exposed upward, and is movable in the opening 746a-1 of the body 746a to cut the optical cable 1 '.
  • a spring 746e-2 (see “A” in FIG. 17) is installed between the body 746a and the transfer block 746e to repeat compression and restoration.
  • the knife feed cover 746f is installed on the upper opening 746a-1 of the body 746a so as to be opened and closed via a hinge to transfer the transfer block 746e via the pusher 746f-2. .
  • the pusher 746f-2 pushes the transfer block 746e forward and at the same time the transfer block 465.
  • the spring 746e-2 (refer to “A” in FIG. 17) installed inside of the compressor is compressed and, on the contrary, when the knife feed cover 746f is closed about the axis of the hinge, the pusher 746f-2 that has been pressed is released.
  • the transfer block 746e is returned to its initial state by the restoring force of the spring 746e-2 (see “A” of FIG. 17), and the knife 746e-1 receives the optical cable 1 'in the process of returning. Will cut.
  • the pressing hole 746f-1 provided in the knife feeding cover 746f is mutually connected to the pressing hole 746a-2 of the body 746a. Since the optical cable 1 'is firmly fixed to each other, the movement of the optical cable 1' can be limited in cutting, thereby obtaining a very smooth and nearly vertical cut surface.
  • the cover opening means 746 g is an actuator, and a cylinder 746 g-1 installed in a bracket B provided on one side of the base 742 and a detachable cylinder 746 g-1.
  • the end is comprised of the rod 746g-2 rotatably installed in the knife feed cover 746f.
  • the cover opening means 746g is controlled by the control unit 300 to open and close the knife transport cover 746f so that the transport block 465 is operated by the knife transport cover 746f. .
  • the cover opening means 746g may be applied to a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like, and in the present embodiment, a pneumatic cylinder is applied among them. Anything can be applied.
  • control unit 300 in the present embodiment controls the bobbin motor 712 of the optical cable feeder 710 to release the optical cable 1 wound on the bobbin 711, the heat pipe 722 The temperature is controlled, and the roller motor 732 is operated to forcibly rotate the draw rollers 731 and 731 '.
  • operation control of the first locking unit 741 to fix / release the optical cable 1 'from which the sheath has been removed operation control of the first transfer unit 743, and reciprocating transfer of the base 742
  • Operation control of the second locking portion 744 to fix / unlock 1 ') reciprocally transfer the second locking portion 744 by operating control of the second transfer portion 745, and opening / closing of the knife transfer cover 746f.
  • the gripper 170 operates and controls the actuator 160 so that the optical cable 1' can be bitten and fixed, and the X-axis feed motor 150 and the Y-axis feed.
  • Operation control of the motor 130 transfers the optical cable 1 'to the imaging means 200, operation control of the imaging means 200 photographs and outputs the optical cable 1', and outputs the optical cable 1 on the photographed image.
  • a first washing unit 750 to clean and discharge the optical cable (1 ') is removed.
  • the first washing unit 750 is to remove the residue attached to the surface of the optical cable (1 '), the gauze impregnated with a fluid such as alcohol is installed therein.
  • a tensioner 760 is applied between the dispenser 730 and the first locking unit 741 to apply a constant tension to the optical cable 1 'by the weight of the roller 710 which is installed to be elevated. Between the 760 and the first locking portion 741, a guide roller GR for guiding the optical cable 1 'passed through the tensioner 760 is provided.
  • a second washing unit 770 is provided between the dispenser 730 and the first locking unit 741 to clean and discharge the optical cable 1 ′ from which the coating is removed.
  • the second washing unit 770 wipes and removes the residues attached to the surface, and a gauze impregnated with a fluid such as alcohol is installed therein.
  • first washing unit 750 the tensioner 760, and the second washing unit 770 may be individually selected and applied or all may be applied.
  • the optical cable 1 wound on the bobbin 711 is released by the bobbin motor 712 of the optical cable 100, and the released optical cable 1 is a case 721 of the stripper 720. Is pulled in.
  • the optical cable 1 introduced into the case 721 passes through the internal heat pipe 722 and the stripper 723.
  • the optical cable 1 passes through the inside of the heat pipe 722.
  • the sheath becomes soft (soft) by the heat source, and the sheath of the soft cable (soft) 1 is separated (peeled) in the course of passing through the stripper 723.
  • the optical cable 1 'having the sheath separated (peeled) passes through the first washing unit 750, and is introduced into the extractor 730 in a state in which the residues attached to the outer surface are removed.
  • the optical cables 1 ′ introduced into the extractor 730 are drawn out by the extraction rollers 731 and 731 ′ which are brought into contact with each other and rotated by the roller motor 732, and the extracted optical cables 1 ′ are tensioned 760. ) And the guide roller GR and the second washing unit 770 are introduced into the cutting unit 740.
  • the optical cable 1 ′ introduced into the cutting unit 740 is cut to a predetermined length, and the cut optical cable 1 ′ is transferred to the transfer 100 for inspection of defects through the imaging unit 200 and the controller 300. It is transferred to the imaging means 200 through the first, and the cutting process of the optical cable 1 'by the cutting unit 740 will be described in more detail.
  • the optical cable 1 ′ introduced into the cutting unit 740 passes through the guider 741a of the first locking part 741 and guide plate 746b of the cutting part 746.
  • the guide plate cover 746c are disposed on the upper opening 746a-1 of the body 746a in which the knife 746e-1 is disposed, wherein the first locking portion 741 is the optical cable 1 '. This is fixed so as not to deviate.
  • the base 742 is connected to the first locking unit 741 by the first transfer unit 743 installed in the first locking unit 741 while the first locking unit 741 is biting the optical cable 1 ′. After being conveyed toward), the conveying is stopped by the stopper 747.
  • the second locking part 744, the second transfer means 745, and the cutting part 746 installed on the base 742 are also transferred together.
  • the base 742 is disposed adjacent to the first locking portion 741, the distal end of the optical cable 1 ′ is naturally disposed in the second locking portion 744, and the second locking portion ( 744 is fixed by biting the arranged optical cable (1 '), on the contrary, the first locking portion 741 is released.
  • the base 742 of the first locking unit 741 is moved by the first transfer unit 743 while the second locking unit 744 is fixing the optical cable 1 ′ as described above.
  • the optical cable 1 ′ is moved together by the second locking portion 744.
  • the first locking part 741 presses and fixes the optical cable 1 ′ again.
  • the cover opening means 746g constituting the cutting portion 746 in a state where the first locking portion 741 and the second locking portion 744 are fixing the optical cable 1 as described above.
  • the rod 746g-2 protrudes, thereby closing the knife feed cover 746f, which was open, as it rotates, and thus the transfer block 746e pushed forward by the pusher 746f-2 is compressed. It is restored by the restoring force of the spring 746e-2 (refer to "A" in FIG. 17), and the knife 746e-1 of the transfer block 746e cuts the optical cable 1 '.
  • the pressing hole 746f-1 of the knife conveying cover 746f and the pressing hole 746a-2 of the body 746a come into contact with each other to close the optical cable 1 '. Because of the strong fixing it is possible to limit the movement during the cutting of the optical cable (1 ') can be obtained a fairly smooth and close to the vertical cut surface, there is an advantage that can significantly reduce the product defect rate of the optical cable (1').
  • the second locking unit 744 is transferred by the second transfer means 745 to transfer the optical cable 1 ′ cut to a predetermined length. do.
  • the actuator 160 having the gripper 170 is installed on the X-axis transfer motor. (150; see FIG. 1) is disposed adjacent to the optical cable (1 '), the operation control of the actuator 160 to fix the optical cable (1') via the gripper 170, wherein the second locking portion 744 releases the fixed state of the optical cable 1 '.
  • the actuator 160 having the gripper 170 installed in the X-axis transfer motor 150 (see FIG. 1) is transferred in the X-axis direction, and then the Y-axis transfer motor 130 is operated to control the optical cable 1.
  • the gripper 170 fixing the ') is transferred to the image pickup means 200.
  • the image pickup means 200 captures the optical cable 1 'and controls the control unit ( 300).
  • the controller 300 checks whether the optical cable 1 'is defective or not, and the display 500 (refer to FIG. 5) is displayed on the screen so that an operator can directly check whether the control unit 300 determines whether the controller 300 is connected. .
  • the present embodiment it is possible to automate a series of operations (from optical fiber supply, stripping, cleaning, cutting, vision inspection), which have been performed by a worker manually, to maximize the convenience of work and to improve productivity.
  • a series of operations from optical fiber supply, stripping, cleaning, cutting, vision inspection
  • it can produce a uniform product, which can greatly reduce the product defect rate, and it can reduce labor cost because it does not require much manpower, and it can automatically detect the defect of the optical cable to greatly increase the product defect rate. While it can be lowered, it is possible to greatly improve the convenience and product productivity of the work, and particularly, since the collecting device sucks and discards the rejected optical cable, it is possible to always clean up the work area and thus improve the working environment.

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Abstract

본 발명은 광케이블 자동처리장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 광케이블의 공급부터 탈피, 세척, 절단, 불량 검출까지의 복합공정을 하나의 장치에서 순차적으로 수행할 수 있도록 된 광케이블 자동처리장치에 관한 것으로, 광케이블을 공급하는 광케이블 공급기; 상기 광케이블을 가열 후 피복만 제거해 배출하는 탈피기; 상기 탈피기로부터 배출된 광케이블을 인출하는 인출기; 상기 인출기로부터 배출된 광케이블을 일정한 길이로 절단하는 절단유닛;로 된 광케이블 자동절단처리 어셈블리를 포함한다.

Description

광케이블 자동처리장치
본 발명은 광케이블 자동처리장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 광케이블의 공급부터 탈피, 세척, 절단, 불량 검출까지의 복합공정을 하나의 장치에서 순차적으로 수행할 수 있도록 된 광케이블 자동처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 광케이블은 빛의 전송을 목적으로 하는 섬유 모양의 도파관으로서, 합성수지를 재료로 하는 것도 있으나, 주로 투명도가 높은 유리로 만들어져 있다.
이 광케이블은 중앙의 코어와 이를 감싸는 클래딩(Cladding)에 의하여 이중 원기둥 구조로 이루어져 있고, 이 원기둥을 합성수지로 2 ∼ 3차례 피복한 구조로 이루어져 있다.
이러한 광케이블은 외부의 전자파에 의한 간섭이나 혼신이 없고, 도청이 곤란하며, 소형 및 경량으로서 굴곡에도 강하며, 하나의 광섬유에 많은 통신 회선을 수용할 수 있고, 외부환경의 변화에도 강하기 때문에 많이 사용되고 있다.
통상, 일정두께의 피복에 의해 감싸져 있는 형태를 취하고 있는 광케이블은 광케이블의 소자제작이나 융착 접속을 위해 피복제거, 광케이블의 세척 및 절단공정을 필수적으로 수행해야 한다.
구체적으로, 피복 제거를 위한 종래의 방법으로는 스트립퍼와 같은 기계식 제거기를 이용한 탈피방식과 피복을 열원으로 가열하여 탈피하는 방식 및 화학탈피 등이 있다.
또한, 탈피공정이 완료되면 다음 공정으로 알콜이나 벤젠솜 등으로 광케이블의 내심을 닦아내거나 초음파세척기에서 세척하여 완벽하게 탈피되지 않고 타거나 눌러 붙은 찌꺼기를 제거하는 작업을 수행한 다음 마지막으로 별도의 장치에서 세척된 광케이블의 내심을 절단하게 되는 절단공정을 거침으로써 일련의 공정이 종료된다.
그러나, 이러한 일련의 작업들을 작업자가 수행함에 있어 모두 수작업으로 진행해야했기 때문에 작업이 상당히 불편하고 번거로웠으며, 시간대비 생산성이 크게 떨어지는 근본적인 문제가 있었다.
한편, 정보통신용량이 폭발적으로 증가함에 따라서 국가기간망을 비롯하여 일반가입자망에 이르기까지 유선통신의 핵심인 광통신망의 설치 및 유지보수 등의 작업은 종종 건물이나 주택 등의 현장에서 이루어지며, 전형적으로 주택이나 건물에 설치된 단자함(커넥터)에 광케이블을 연결하는 등의 작업으로 이루어진다.
이때, 커넥터의 각 단자나 연결하고자 하는 광케이블의 단면은 이물질에 의해 오염되어 있지 않아야 하며, 또한 광케이블의 단선이나 허용 한도를 넘는 굴곡 등에 의해 광케이블로 전송되는 광신호가 소정 기준치 이하로 떨어져서는 아니 된다.
따라서, 현장작업자는 광케이블의 연결 작업 이전에 광케이블(광섬유) 단면을 현미경 등으로 검사하여 오염 여부를 확인한 후 오염되어 있으면 전용 클리너 등을 사용하여 오염을 제거하여야 하고, 광케이블로 전송되는 광신호의 출력을 측정할 필요가 있으며, 이러한 목적을 위해 광케이블 검사장치가 사용화되어 있다.
그런데, 종래의 광케이블 검사장치의 작업자가 현미경을 이용해 개별적으로 확인해야 했기 때문에 작업시간이 오래 걸리고, 작업의 능률이 떨어져 대량생산에는 부적합한 문제가 있었다.
본 발명은 광케이블의 공급부터 탈피, 세척, 절단까지의 복합공정을 하나의 장치에서 순차적으로 수행할 수 있도록 된 광케이블 자동처리장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 광케이블의 불량유무를 자동으로 선별하여 제품생산성을 극대화할 수 있는 광케이블 자동처리장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
광케이블을 공급하는 광케이블 공급기; 상기 광케이블을 가열 후 피복만 제거해 배출하는 탈피기; 상기 탈피기로부터 배출된 광케이블을 인출하는 인출기; 상기 인출기로부터 배출된 광케이블을 일정한 길이로 절단하는 절단유닛;로 된 광케이블 자동절단처리 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시 예에 의하면, 종래에 작업자가 수동으로 하던 일련의 작업을 자동화시켜 작업의 편의성을 극대화해 생산성을 향상시켜 줄 수 있고, 작업자의 숙련도와는 상관없이 균일한 제품을 생산할 수 있어 제품 불량률을 크게 낮출 수 있으며, 많은 인력을 요하지 않아 인건비를 절감할 수 있는 이점이 있다.
본 실시 예에 의하면, 광케이블의 불량유무를 자동으로 검출토록 하여 제품불량률을 크게 낮출 수 있으면서도 작업의 편의성 및 제품생산성은 크게 향상시켜 줄 수 있으며, 특히 불합격한 광케이블을 수거기구가 흡입해 폐기하므로 작업장주변을 항상 깨끗하게 정리할 수 있고, 이에 따라 작업환경이 개선되는 이점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치의 평면도 및 측면도.
도 3 내지 도 6는 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치의 동작관계를 설명하기 위한 도면.
도 7는 본 발명의 제2실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치를 도시한 도면.
도 8는 도 7에서 광케이블 자동절단처리 어셈블리를 따로 발췌하여 보인 개략도.
도 9은 도 7의 요부 평면도.
도 10은 도 8에서 탈피기의 요부를 따로 발췌하여 보인 사시도.
도 11 및 도 12는 도 9의 절단유닛을 따로 발췌하여 보인 사시도 및 평면도.
도 13 내지 도 21는 본 발명이 제2실시 예에 따른 광케이블 자동처리장치의 동작관계를 설명하기 위한 도면.
- 도면 부호 -
1.1': 광케이블 100: 트랜스퍼 110: 본체
120: 지지브라켓 130: Y축이송모터 140: 이송블록
150: X축이송모터 160: 액추에이터 170: 그리퍼
200: 촬상수단 300: 제어부 400: 수거기구
500: 디스플레이 600: 조명기구
700: 광케이블 자동절단처리 어셈블리 710: 광케이블 공급기
711: 보빈 712: 보빈모터 720: 탈피기
721: 케이스 722: 히트파이프 723: 스트리퍼
730: 인출기 731.731': 인출롤러 732: 롤러모터
740: 절단유닛 741: 제로킹부 741a: 가이더
742: 베이스 743: 제1이송부 744: 제2로킹부
745: 제2이송부 746: 커팅부 746a: 바디
746b: 가이드판 746c: 가이드판 커버 746d: 가압부재
746e: 이송블록 746e-1: 칼 746f: 칼이송커버
747: 스토퍼 750: 제1세척부 760: 텐션부
770: 제2세척부
이하, 첨부된 도면에 의거하게 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치의 평면도 및 측면도이고, 도 3 내지 도 6는 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치의 동작관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치는, 트랜스퍼(100)와 촬상수단(200), 제어부(300) 및 수거기구(400)로 구성된 것으로서, 광케이블(1')의 선단부를 촬영하여 촬영이미지 상에 광케이블(1')의 선단부 절단각과 기설정된 기준 값을 상호 비교하여 광케이블(1')의 불량유무를 자동으로 검출(판별)한다.
여기서, 상기 광케이블(1')은 피복이 전부 제거된 것이거나 또는 말단의 일부만 제거된 것일 수 있으며, 본 실시 예에서는 피복이 전부 제거되고 일정길이로 절단된 광케이블(1')을 의미한다.
상기 트랜스퍼(100)는 광케이블(1')을 집고 X축 또는 Y축 또는 X·Y축 방향으로 이송해주는 이송기구로서, 본 실시 예에서는 이후에 설명될 광케이블 자동절단처리 어셈블리(700)로부터 광케이블(1')을 집어와 비전검사를 위해 이송해야 하므로 X·Y축 방향으로 이송시켜주는 이송기구를 적용해 주었다.
본 실시 예의 트랜스퍼(100)는 본체(110)와 지지브라켓(120), Y축이송모터(130), 이송블록(140), X축이송모터(150), 액추에이터(160) 및 그리퍼(170)로 구성된다.
상기 본체(110)는 X축 또는 Y축의 길이방향을 따라 설치되며, 본 실시 예에서는 설치의 편의를 위해 Y축의 길이방향으로 설치해 주었다.
그리고, 상기 본체(110)에는 이송블록(140)과 X축이송모터(150), 액추에이터(160) 및 그리퍼(170)가 설치되는 지지브라켓(120)이 이동가능하게 설치되는데, 이 지지브라켓(120)은 본체(110)에 내설된 이송수단(예를 들면:리드스크류, 벨트 등)에 의해 왕복이송된다.
게다가, 상기 본체(110)의 일단에는 이송수단(미도시)을 동작시키는 Y축이송모터(130)가 설치된다.
한편, 상기 지지브라켓(120)에는 이송블록(140)이 LM가이드를 매개로 X축 방향을 향해 이동가능하게 설치되고, 이 이송블록(140)은 X축이송모터(150)에 의해 왕복이송된다.
그리고, 상기 이송블록(140)에는 광케이블(1')을 물어 고정할 수 있도록 그리퍼(170)를 동작시키는 액추에이터(160)가 설치된다.
본 실시 예의 경우, 동력수단으로서 Y축이송모터(130)와 X축이송모터(150)를 도시 및 기재하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 유압(또는 공압)실린더 등과 같은 공지의 다양한 동력수단이 적용될 수 있다.
상기 촬상수단(200)은 광학카메라로서, 본 실시 예의 경우 X축 방향으로 설치된 지지체(S)에 설치되어 광케이블(1')을 촬영(도 4 참조)해 제어부(300)로 출력하는 기능을 한다.
참고로, 상기 지지체(S)와 촬상수단(200) 사이에는 촬상수단(200)의 설치위치를 세밀하게 조절할 수 있는 위치조절기구가 설치된다.
상기 제어부(300)는 촬상수단(200)으로부터 출력된 촬영이미지를 입력받아 기설정된 값과 상호 비교하여 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(θ)를 벗어난 경우 불량으로 판단해 광케이블(1')을 폐기하도록 하는 기능을 한다.
그리고, 상기 광케이블(1')의 불량유무를 작업자가 유관으로 직접확인할 수 있도록 디스플레이(500;도 5 참조)의 화면상에 표현된다.
일 예로서, 상기 제어부(300)는 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이) 내에 들어오면 합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어시켜 다음 후속공정으로 보내게 되지만, 만약 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이)를 벗어나게 되면 불합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어하여 광케이블(1')을 수거기구(400)로 보내서 폐기시키게 된다.
또한, 상기 제어부(300)에서 판단하는 것을 작업자가 유관으로 직접확인할 수 있도록 디스플레이(500;도 5 참조) 상에 표현된다.
상기 수거기구(400)는 석션기구(흡입기구)로서, 본 실시 예의 경우 트랜스퍼(100)에 의해 이송된 불합격한 광케이블(1')을 흡입해 수거(도 6 참조)하는 기능을 하며, 흡입된 광케이블(1')은 별도의 수거통(미도시)에 보관되었다가 나중에 폐기된다.
본 실시 예에 의하면, 상기 불합격한 광케이블(1')을 수거기구(400)가 흡입해 폐기하므로 작업장주변을 항상 깨끗하게 정리할 수 있고, 이에 따라 작업환경이 개선되는 이점이 있다.
한편, 상기 촬상수단(200)의 하부에는 조명기구(600)가 더 보강 구비되는데, 여기서 조명기구(600)는 광케이블(1')을 향해 빛을 조사하여 촬상수단(200)이 보다 선명한 촬영이미지를 획득할 수 있도록 하는 기능을 한다.
예를 들면, 불빛이 조사된 광케이블(1')은 이미지가 검게 나오고, 그 주변은 밝게 나와 명암으로 구분을 명확하게 해주게 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치의 동작관계를 설명한다.
도 3 내지 도 6를 참조하면, 먼저, 액추에이터(160)를 동작시켜 그리퍼(170)를 매개로 광케이블(1')를 물어 고정한 다음, 촬상수단(200)이 광케이블(1')을 촬영할 수 있도록 액추에이터(160)가 설치된 지지브라켓(120)을 Y축이송모터(130)를 매개로 촬상수단(200)이 있는 곳까지 이동시켜 준다.
상기 촬상수단(200)은 이송된 광케이블(1')을 촬영하여 이를 제어부(300)로 출력하게 되고, 제어부(300)는 광케이블(1')의 불량유무를 기준 값과 비교하여 검사하며, 디스플레이(500;도 5 참조)에는 제어부(300)에서 판단하는 것을 작업자가 유관으로 직접확인할 수 있도록 화면상에 표현된다.
이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제어부(300)는 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이) 내에 들어오면 합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어시켜 다음 후속공정으로 보내게 되지만, 만약 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이)를 벗어나게 되면 불합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어하여 광케이블(1')을 수거기구(400)로 이송하며, 수거기구(400)로 이송된 광케이블(1')은 수거기구(400)에 의해 흡입되어 폐기된다.
본 실시 예에 의하면, 상기 광케이블(1')의 불량유무를 자동으로 검출토록 하여 제품불량률을 크게 낮출 수 있으면서도 작업의 편의성 및 제품생산성은 크게 향상시켜 줄 수 있으며, 특히 불합격한 광케이블(1')을 수거기구(400)가 흡입해 폐기하므로 작업장주변을 항상 깨끗하게 정리할 수 있고, 이에 따라 작업환경이 개선되는 이점이 있다.
한편, 본 발명의 제1실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치에는 피복이 제거되고 일정길이로 절단된 광케이블(1')을 트랜스퍼(100)로부터 공급받을 수 있도록 광케이블 자동절단처리 어셈블리(700)가 보강 구비되어 광케이블의 공급부터 탈피, 세척, 절단, 비전검사까지의 복합공정을 하나의 장치에서 순차적으로 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.
도 7는 본 발명의 제2실시 예에 따른 광케이블 비전검사장치를 도시한 도면이고, 도 8는 도 7에서 광케이블 자동절단처리 어셈블리를 따로 발췌하여 보인 개략도이며, 도 9은 도 7의 요부 평면도이며, 도 10은 도 8에서 탈피기의 요부를 따로 발췌하여 보인 사시도이며, 도 11 및 도 12는 도 9의 절단유닛을 따로 발췌하여 보인 사시도 및 평면도이며, 도 13 내지 도 21는 본 발명이 제2실시 예에 따른 광케이블 자동처리장치의 동작관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 21를 참조하면, 상기 광케이블 자동절단처리 어셈블리(700)는 광케이블 공급기(710)와 탈피기(720), 인출기(730), 절단유닛(740)으로 구성된 것으로서, 광케이블(1)의 공급부터 탈피, 세척, 절단, 비전검사까지의 복합공정을 하나의 장치에서 자동으로 수행할 수 있다.
그리고, 여기에 제1세척부(750)와 텐션부(760) 및 제2세척부(770)가 더 보강 구비될 수 있다.
상기 광케이블 공급기(710)는 광케이블(1)이 감겨진 보빈(711)과, 보빈(711)을 회전시켜 감긴 광케이블(1)을 풀어주는 보빈모터(712)로 구성되며, 여기서 보빈모터(712)는 제어부(300)에 의해 동작제어된다.
상기 탈피기(720)는 케이스(721)와 히트파이프(722) 및 스트리퍼(723)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 광케이블(1)을 가열한 다음, 피복을 제거시켜 외부로 배출하는 기능을 한다.
상기 케이스(721)는 상면에 커버가 개폐가능하게 설치된 상자로서, 내부에 설치되는 히트파이프(722)와 스트리퍼(723)를 보호하는 기능을 한다.
참고로, 상기 케이스(721)의 측면 또는 하면에는 개폐가능한 별도의 커버를 설치하여 스트리퍼(723)에 의해 분리된 피복을 외부로 배출할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 히트파이프(722)는 전원을 공급받아 발열하는 전열기로서, 본 실시 예의 경우 내부를 통과하는 광케이블(1)의 피복이 스트리퍼(723)에 의해 잘 벗겨질 수 있도록 열원을 매개로 가열해주는 기능을 한다.
상기 스트리퍼(723)는 가열된 광케이블(1)의 피복을 벗겨주는 공지의 기구(wire stripper)로서, 본 실시 예의 경우 가열된 광케이블(1)의 통과 시 피복을 제거해주는 기능을 한다.
상기 인출기(730)는 탈피기(720)로부터 인출된 피복이 제거된 광케이블(1')을 사이에 두고 상호 맞대어져 회전하는 인출롤러(731,731')와, 제어부(300)에 의해 동작제어되어 인출롤러(731,731')를 회전시키는 롤러모터(732)로 구성된다.
본 실시 예의 경우, 상기 인출롤러(731,731')는 상하 적층된 형태를 이루는데, 이 중 하부에 위치하는 인출롤러(710')는 롤러모터(732)에 의해 회전하고, 하부 인출롤러(710')가 회전함에 따라 상호 맞대어져 있는 상부 인출롤러(710) 역시 함께 회전하게 되며, 이에 의해 인출롤러(731,731') 사이에 배치된 광케이블(1')은 인출롤러(731,731') 간의 마찰력에 의해 자연스럽게 인출된다.
한편, 상기 인출롤러(731,731')는 인입되는 광케이블(1')의 굵기에 상관없이 모두 수용할 수 있는 구조가 바람직한데, 일 예로서 공압실린더, 유압실린더 등과 같은 액추에이터(actuator)를 상부 인출롤러(310)에 설치하여 이를 매개로 인출롤러(731,731') 간의 간격조절 및 일정한 가압력이 생기도록 할 수도 있을 것이다.
상기 절단유닛(740)은 제1로킹부(741)와 베이스(742), 제1이송수단(743), 제2로킹부(744), 제2이송수단(745), 커팅부(746)로 구성되어 피복이 제거된 광케이블(1')을 일정한 길이로 절단하는 기능을 한다.
상기 제1로킹부(741)는 액추에이터(actuator)로서, 본 실시 예의 경우 제어부(300)에 의해 동작제어되어 광케이블(1')을 고정 및 해제하는 기능을 한다.
그리고, 상기 제1로킹부(741)에는 광케이블(1')을 안내하는 관 형상의 가이더(741a)가 설치된다.
또한, 상기 제1로킹부(741)에는 베이스(742)의 이동을 제한하여 제1로킹부(741)와의 간격을 조절할 수 있도록 된 스토퍼(747;도 11 및 도 12 참조)가 설치된다.
참고로, 상기 제1로킹부(741)는 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등이 적용될 수 있고, 본 실시 예에서는 이 중에서도 공압실린더를 적용하였으며, 이 밖에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용실시 가능하다.
상기 베이스(742)는 제1로킹부(741)에 인접하게 배치되는 플레이트로서, 본 실시 예의 경우 하면에 설치된 LM가이드를 매개로 왕복이송가능하게 설치된다.
본 실시 예의 경우, 상기 제2로킹부(744)와 제2이송수단(745) 및 커팅부(746)를 왕복이송시키는 기능을 한다.
상기 제1이송수단(743)은 액추에이터(actuator)로서, 제1로킹부(741)의 하단부에 설치되는 실린더(743a)와, 실린더(743a)에 삽탈가능하게 설치되며 말단이 베이스(742)에 설치되는 로드(743b)로 구성된다.
본 실시 예의 경우, 상기 제1이송수단(743)은 제어부(300)에 의해 동작제어되어 베이스(742)를 왕복이송시켜주는 기능을 한다.
참고로, 상기 제1이송수단(743)은 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등이 적용될 수 있고, 본 실시 예에서는 이 중에서도 공압실린더를 적용하였으며, 이 밖에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용실시 가능하다.
상기 제2로킹부(744)는 제1로킹부(741)와 동일한 액추에이터(actuator)로서, 본 실시 예의 경우 베이스(742) 상에 LM가이드를 매개로 왕복이동가능하게 설치되며 제어부(300)에 의해 동작제어되어 광케이블(1')을 물고 이송하는 기능을 한다.
참고로, 상기 제2로킹부(744)는 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등이 적용될 수 있고, 본 실시 예에서는 이 중에서도 공압실린더를 적용하였으며, 이 밖에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용실시 가능하다.
상기 제2이송수단(745)은 액추에이터(actuator)로서, 베이스(742) 상에 설치되는 실린더(745a)와, 실린더(745a)에 삽탈가능하게 설치되며 말단이 제2로킹부(744)에 설치되는 로드(745b)로 구성된다.
본 실시 예의 경우, 상기 제2이송수단(745)은 제어부(300)에 의해 동작제어되어 제2로킹부(744)를 왕복이송시켜주는 기능을 한다.
참고로, 상기 제1이송수단(743)은 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등이 적용될 수 있고, 본 실시 예에서는 이 중에서도 공압실린더를 적용하였으며, 이 밖에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용실시 가능하다.
상기 커팅부(746)는 바디(746a)와 가이드판(746b), 커버(746c), 칼(746e-1)을 갖춘 이송블록(746e), 칼이송커버(746f) 및 커버오픈수단(746g)으로 구성된다.
상기 바디(746a)는 직사각형상의 블록으로서, 일측 내부는 광케이블(1')의 이송방향에 직각방향과 상방향으로 개방된 개구부(746a-1)가 형성되고, 이 개구부(746a-1)에는 칼이송커버(746f)에 의해 왕복이송되는 이송블록(746e)이 설치되어 칼(746e-1)이 상방으로 노출된다.
그리고, 상기 개구부(746a-1)를 기준으로 양측에는 칼이송커버(746f)의 가압구(746f-1)와 함께 광케이블(1')을 맞물어 고정하는 가압구(746a-2)가 설치된다.
상기 가이드판(746b)은 바디(746a)의 상면에 설치되어 길이방향을 따라 나란하게 형성된 홈을 매개로 광케이블(1)을 안내하는 기능을 한다.
상기 가이드판 커버(746c)는 가이드판(746b)을 덮어 홈으로부터 광케이블(1')이 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.
특히, 상기 가이드판 커버(746c)에는 스펀지, 고무 등과 같은 소프트한 재질의 가압부재(464)가 설치되는데, 본 실시 예에 의하면 가이드판(746b)과 가이드판 커버(746c) 사이에 가압부재(746d)가 배치되므로 광케이블(1')의 이탈을 보다 확실하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 광케이블(1')의 표면을 닦아 주는 기능을 함께 겸하므로 상당히 유용하다.
상기 이송블록(746e)은 상부로 노출된 칼(746e-1)을 갖춘 직육면체 형상의 부재로서, 바디(746a)의 개구부(746a-1)에 이동가능하게 설치되어 광케이블(1')을 절단하는 기능을 하며, 바디(746a)와 이송블록(746e) 사이에는 압축 및 복원을 반복하는 스프링(746e-2;도 17의“A”참조)이 설치되어 있다.
상기 칼이송커버(746f)은 바디(746a)의 상부 개구부(746a-1)에 힌지를 매개로 개폐가능하게 설치되어 푸셔(746f-2)를 매개로 이송블록(746e)을 이송시키는 기능을 한다.
일 예로서, 도 8e에 도시된 바와 같이, 상기 칼이송커버(746f)가 힌지의 축을 중심으로 개방되면 푸셔(746f-2)가 이송블록(746e)를 전방으로 밀게 됨과 동시에 이송블록(465)의 내부에 설치된 스프링(746e-2;도 17의“A”참조)은 압축되며, 반대로 칼이송커버(746f)가 힌지의 축을 중심으로 폐쇄되면 가압하고 있던 푸셔(746f-2)가 해제됨에 따라 이송블록(746e)은 스프링(746e-2;도 17의“A”참조)의 복원력에 의해 초기 상태로 복귀하게 되며, 이와 같이 복귀하는 과정에 칼(746e-1)이 광케이블(1')을 절단하게 된다.
또한, 상기 칼이송커버(746f)가 개구부(746a-1)를 덮어 폐쇄하면 칼이송커버(746f)에 설치된 가압구(746f-1)는 바디(746a)의 가압구(746a-2)와 상호 맞대어져 광케이블(1')을 강하게 고정하므로 광케이블(1')의 절단시 움직임을 제한할 수 있어 상당히 매끄럽고 수직에 가까운 절단면을 획득할 수 있게 된다.
상기 커버오픈수단(746g)은 액추에이터(actuator)로서, 베이스(742)의 일측에 구비된 브라켓(B)에 설치되는 실린더(746g-1)와, 실린더(746g-1)에 삽탈가능하게 설치되며 말단이 칼이송커버(746f)에 회동가능하게 설치되는 로드(746g-2)로 구성된다.
본 실시 예의 경우, 상기 커버오픈수단(746g)은 제어부(300)에 의해 동작제어되어 칼이송커버(746f)에 의해 이송블록(465)이 동작되도록 칼이송커버(746f)를 개폐하는 기능을 한다.
참고로, 상기 커버오픈수단(746g)은 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등이 적용될 수 있고, 본 실시 예에서는 이 중에서도 공압실린더를 적용하였으며, 이 밖에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용실시 가능하다.
한편, 본 실시 예에서의 제어부(300)는 광케이블 공급기(710)의 보빈모터(712)를 동작제어하여 보빈(711)에 권선된 광케이블(1)이 풀리도록 제어하고, 히트파이프(722)의 온도를 제어하며, 롤러모터(732)를 동작제어하여 인출롤러(731,731')를 강제회전시킨다.
또한, 상기 피복이 제거된 광케이블(1')을 고정/해제하도록 제1로킹부(741)를 동작제어하고, 제1이송부(743)를 동작제어하여 베이스(742)를 왕복이송하며, 광케이블(1')을 고정/해제하도록 제2로킹부(744)를 동작제어하며, 제2이송부(745)를 동작제어하여 제2로킹부(744)를 왕복이송하며, 칼이송커버(746f)의 개폐동작에 의해 이송블록(746e)의 칼(746e-1)이 광케이블(1')을 절단하도록 칼이송커버(746f)를 개폐하는 커버오픈수단(746g)을 동작제어하는 기능을 한다.
게다가, 상기 광케이블(1')이 일정길이로 절단되면 그리퍼(170)가 광케이블(1')을 물어 고정할 수 있도록 액추에이터(160)를 동작제어하고, X축이송모터(150) 및 Y축이송모터(130)를 동작제어하여 광케이블(1')을 촬상수단(200)으로 이송하며, 촬상수단(200)을 동작제어하여 광케이블(1')을 촬영해 출력하며, 촬영이미지 상에 광케이블(1')의 선단부 절단각과 기설정된 기준 값을 상호 비교하여 광케이블(1')의 불량유무를 자동으로 검출한다.
한편, 상기 탈피기(720)와 인출기(730) 사이에는 피복이 제거된 광케이블(1')을 닦아 배출하는 제1세척부(750)가 보강 구비된다.
여기서, 상기 제1세척부(750)는 광케이블(1')의 표면에 부착된 잔존물을 닦아 제거해주는 것으로서, 내부에는 알콜 등의 유체가 함침된 거즈가 설치된다.
또한, 상기 인출기(730)와 제1로킹부(741) 사이에는 승강가능하게 설치된 롤러(710)의 자중에 의해 광케이블(1')에 일정한 장력을 인가하는 텐셔너(760)가 보강 구비되며, 텐셔너(760)와 제1로킹부(741) 사이에는 텐셔너(760)를 통과한 광케이블(1')을 가이드하는 안내롤러(GR)가 설치된다.
그리고, 상기 인출기(730)와 제1로킹부(741) 사이에는 피복이 제거된 광케이블(1')을 닦아 배출하는 제2세척부(770)가 보강 구비된다.
여기서, 상기 제2세척부(770)는 표면에 부착된 잔존물을 닦아 제거해주는 것으로서, 내부에는 알콜 등의 유체가 함침된 거즈가 설치된다.
한편, 상기 제1세척부(750)와 텐셔너(760) 및 제2세척부(770)는 개별적으로 취사선택되어 적용되거나 또는 모두 적용될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 제2실시 예에 따른 광케이블 비전 검사정치의 동작관계를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 8를 참조하면, 광케이블(100)의 보빈모터(712)에 의해 보빈(711)에 권선된 광케이블(1)이 풀리게 되고, 풀린 광케이블(1)은 탈피기(720)의 케이스(721)로 인입된다.
그리고, 상기 케이스(721)로 인입된 광케이블(1)은 내설된 히트파이프(722)와 스트리퍼(723)를 통과하게 되는데, 이때 히트파이프(722)의 내부를 통과하는 과정에 광케이블(1)은 열원에 의해 피복이 소프트(연)해지고, 소프트(연)해진 광케이블(1)의 피복은 스트리퍼(723)를 통과하는 과정에 분리(탈피)된다.
상기와 같이 피복이 분리(탈피)된 광케이블(1')은 제1세척부(750)를 지나게 되고, 이 과정에 외면에 붙어 있는 잔존물이 제거된 상태로 인출기(730)로 인입된다.
상기 인출기(730)로 인입된 광케이블(1')은 상호 맞대어져 롤러모터(732)에 의해 회전하고 있는 인출롤러(731,731')에 의해 인출되고, 인출된 광케이블(1')은 텐션부(760)와 안내롤러(GR) 및 제2세척부(770)를 지나 절단유닛(740)으로 인입된다.
상기 절단유닛(740)으로 인입된 광케이블(1')은 일정한 길이로 절단되며, 절단된 광케이블(1')은 촬상수단(200) 및 제어부(300)를 통한 불량유무 검사를 위해 트랜스퍼(100)를 매개로 촬상수단(200)으로 이송되며, 먼저 절단유닛(740)에 의한 광케이블(1')의 절단과정을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 11 내지 도 13를 참조하면, 상기 절단유닛(740)으로 인입된 광케이블(1')은 제1로킹부(741)의 가이더(741a)를 관통하여 커팅부(746)의 가이드판(746b)과 가이드판 커버(746c) 사이를 지나 칼(746e-1)이 배치된 바디(746a)의 상부 개구부(746a-1) 상에 배치되며, 이때 제1로킹부(741)는 광케이블(1')이 이탈하지 않도록 물어서 고정하고 있게 된다.
상기와 같이 제1로킹부(741)가 광케이블(1')을 물고 있는 상태에서 제1로킹부(741)에 설치된 제1이송수단(743)에 의해 베이스(742)는 제1로킹부(741)를 향해 이송되다가 스토퍼(747)에 의해 이송을 멈추게 된다.
그리고, 상기 베이스(742)가 이동함에 따라 베이스(742) 상에 설치된 제2로킹부(744)와 제2이송수단(745) 및 커팅부(746) 역시 함께 이송된다.
도 14를 참조하면, 상기 베이스(742)가 제1로킹부(741)에 인접하게 배치됨에 따라 광케이블(1')의 말단부는 자연스럽게 제2로킹부(744)에 배치되고, 제2로킹부(744)는 배치된 광케이블(1')을 물어서 고정하게 되며, 반대로 제1로킹부(741)는 고정상태를 풀게 된다.
도 15를 참조하면, 상기와 같이 제2로킹부(744)가 광케이블(1')을 고정하고 있는 상태에서 제1이송수단(743)에 의해 베이스(742)는 제1로킹부(741)의 반대방향으로 이송되며, 이 과정에 광케이블(1')은 제2로킹부(744)에 의해 함께 이동하게 된다.
도 16를 참조하면, 상기 제1이송수단(743)에 의해 베이스(742)가 끝까지 이송되면, 제1로킹부(741)는 다시 광케이블(1')을 가압해 고정하게 된다.
도 17를 참조하면, 상기와 같이 제1로킹부(741)와 제2로킹부(744)가 광케이블(1)을 고정하고 있는 상태에서 커팅부(746)를 구성하는 커버오픈수단(746g)의 로드(746g-2)가 돌출되고, 이로 인해 개방되어 있던 칼이송커버(746f)가 회전하게 되면서 닫히게 되며, 이에 따라 푸셔(746f-2)에 의해 전방으로 밀려 있던 이송블록(746e)은 압축되어 있던 스프링(746e-2;도 17의“A”참조)의 복원력에 의해 복원되며, 이 과정에 이송블록(746e)의 칼(746e-1)이 광케이블(1')을 절단하게 된다.
특히, 상기 칼이송커버(746f)가 닫힘에 따라 칼이송커버(746f)의 가압구(746f-1)와 바디(746a)의 가압구(746a-2)가 서로 맞대어져 광케이블(1')을 강하게 고정하게 되므로 광케이블(1')의 절단시 움직임을 제한할 수 있기 때문에 상당히 매끄럽고 수직에 가까운 절단면을 획득할 수 있으며, 이에 따라 광케이블(1')의 제품불량률을 크게 낮출 수 있는 이점이 있다.
도 18를 참조하면, 상기와 같이 광케이블(1')이 절단되면, 제2이송수단(745)에 의해 제2로킹부(744)는 이송되어 일정한 길이로 절단된 광케이블(1')을 이송하게 된다.
도 19 내지 도 21를 참조하면, 상기 제2로킹부(744)와 제2이송수단(745)에 의해 광케이블(1')이 이송되면 그리퍼(170)가 설치된 액추에이터(160)가 X축이송모터(150;도 1 참조)에 의해 이송되어 광케이블(1')에 인접배치되고, 액추에이터(160)를 동작제어하여 그리퍼(170)를 매개로 광케이블(1')를 고정하며, 이때 제2로킹부(744)는 광케이블(1')의 고정상태를 해제하게 된다.
그리고, 상기 X축이송모터(150;도 1 참조)를 매개로 그리퍼(170)가 설치된 액추에이터(160)를 X축 방향으로 이송한 다음, Y축이송모터(130)를 동작제어하여 광케이블(1')를 고정하고 있는 그리퍼(170)를 촬상수단(200)으로 이송하며, 광케이블(1')이 촬상수단(200)에 배치되면 촬상수단(200)은 광케이블(1')을 촬영해 제어부(300)로 출력하게 된다.
그리고, 상기 제어부(300)는 광케이블(1')의 불량유무를 검사하고, 디스플레이(500;도 5 참조)에는 제어부(300)에서 판단하는 것을 작업자가 유관으로 직접확인할 수 있도록 화면상에 표현된다.
이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제어부(300)는 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이) 내에 들어오면 합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어시켜 다음 후속공정으로 보내게 되지만, 만약 광케이블(1')의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위(예를 들면;θ = 0°부터±1.36°사이)를 벗어나게 되면 불합격으로 판단하고 트랜스퍼(100)를 동작제어하여 광케이블(1')을 수거기구(400)로 이송하며, 수거기구(400)로 이송된 광케이블(1')은 수거기구(400)에 의해 흡입되어 폐기된다.
이와 같은 일련의 과정이 완료되면 다시 앞선 순서에 따라 반복 동작하게 된다.
본 실시 예에 의하면, 종래에 작업자가 수동으로 하던 일련의 작업(광케이블의 공급부터 탈피, 세척, 절단, 비전검사까지)을 자동화시켜 작업의 편의성을 극대화함과 동시에 생산성을 향상시켜 줄 수 있고, 작업자의 숙련도와는 상관없이 균일한 제품을 생산할 수 있어 제품 불량률을 크게 낮출 수 있으며, 많은 인력을 요하지 않아 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 광케이블의 불량유무를 자동으로 검출토록 하여 제품불량률을 크게 낮출 수 있으면서도 작업의 편의성 및 제품생산성은 크게 향상시켜 줄 수 있으며, 특히 불합격한 광케이블을 수거기구가 흡입해 폐기하므로 작업장주변을 항상 깨끗하게 정리할 수 있고, 이에 따라 작업환경이 개선되는 이점이 있다.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (9)

  1. 광케이블을 공급하는 광케이블 공급기; 상기 광케이블을 가열 후 피복만 제거해 배출하는 탈피기; 상기 탈피기로부터 배출된 광케이블을 인출하는 인출기; 상기 인출기로부터 배출된 광케이블을 일정한 길이로 절단하는 절단유닛;로 된 광케이블 자동절단처리 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단유닛은,
    상기 광케이블을 고정 및 해제하는 제1로킹부와;
    상기 제1로킹부로부터 이격되며 왕복이송가능하게 설치되는 베이스와;
    상기 베이스를 왕복이송시키는 제1이송수단과;
    상기 베이스 상에 이동가능하게 설치되어 광케이블을 물고 이송하는 제2로킹부와;
    상기 제2로킹부를 왕복이송시키는 제2이송수단과;
    상기 제1·2로킹부 사이에 배치되게 베이스 상에 설치되어 커터를 매개로 광케이블을 절단하는 커팅부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    상기 광케이블의 이송방향과 직각방향으로 개구부가 형성된 바디와;
    상기 바디의 상면에 설치되며 길이방향을 따라 홈이 구비된 가이드판과;
    상기 홈으로부터 광케이블이 이탈되지 않도록 가이드판에 회동가능하게 맞대어지는 가이드판 커버와;
    상기 바디의 개구부를 따라 왕복이동가능하게 설치되며, 상면에 형성된 칼이 바디의 상부로 노출되는 이송블록과;
    상기 바디와 이송블록 사이에 설치되어 이송블록을 일 방향으로 미는 스프링과;
    상기 칼을 덮도록 바디에 회동가능하게 설치되며 개방시 이송블록을 밀어 스프링이 압축되도록 하는 푸셔를 구비하는 칼이송커버와;
    상기 칼이송커버를 회동시키는 커버오픈수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드판과 가이드판 커버 사이에는 광케이블을 눌러 홈으로부터의 이탈을 방지해주면서 광케이블의 표면을 닦아주는 소프트한 재질의 가압부재가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탈피기와 인출기 사이에는 피복이 제거된 광케이블을 닦아 배출하는 제1세척부가 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인출기와 제1로킹부 사이에는 광케이블에 일정한 장력을 가하는 텐셔너가 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인출기와 제1로킹부 사이에는 피복이 제거된 광케이블을 닦아 배출하는 제2세척부가 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 광케이블 자동절단처리 어셈블리로부터 피복이 제거되고 일정길이로 절단된 광케이블을 공급받아 운반하는 트랜스퍼와; 상기 트랜스퍼에 의해 운반된 광케이블의 절단부를 촬영해 출력하는 적어도 하나 이상의 촬상수단과; 상기 촬영이미지를 기설정된 값과 상호 비교하여 광케이블의 절단각이 기설정된 절단각의 오차범위를 벗어난 경우 불량으로 판단해 광케이블을 폐기하는 제어부와; 상기 폐기되는 불량 광케이블을 수거하는 수거기구;로 된 광케이블 자동처리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 촬상수단이 광케이블의 선명한 촬영이미지를 획득할 수 있도록 광케이블을 향해 빛을 조사하는 조명기구가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 광케이블 자동처리장치.
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