KR20120079381A - 자동 채혈장치 - Google Patents

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KR20120079381A
KR20120079381A KR1020110000621A KR20110000621A KR20120079381A KR 20120079381 A KR20120079381 A KR 20120079381A KR 1020110000621 A KR1020110000621 A KR 1020110000621A KR 20110000621 A KR20110000621 A KR 20110000621A KR 20120079381 A KR20120079381 A KR 20120079381A
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Abstract

본 발명은 자동 채혈 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 채혈침 가이드 부재를 통해 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하고 안내된 채혈침을 삽입홈에 삽입하며 상기 채혈침 고정 부재를 통해 삽입된 채혈침을 하방향으로 이송하여 고정한 후 채혈하고, 채혈 완료 후 소정 각도로 이송하는 상기 채혈침 배출 부재에 의해 채혈침을 삽입홈에서 이탈하여 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출함에 따라 자동으로 채혈침이 삽입된 후 배출되는 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로, 채혈을 용이하게 실행하여 채혈에 대한 편리성을 더욱 향상할 수 있게 된다.

Description

자동 채혈장치{APPARATUS FOR AUTOMATICAL DETECING BLOOD}
본 발명은 당뇨 검사를 위한 채혈에 대한 편리성을 향상하기 위해 구현된 것으로서, 보다 상세하게는, 자동으로 채혈을 실행할 수 있도록 한 자동 채혈 장치에 에 관한 것이다.
통상으로 체내의 당을 검사하기 위해, 채혈 장치는 스프링의 탄성력으로 채혈 후 복원하도록 구비된다.
즉, 채혈 장치의 캡을 분리한 후 별도의 채혈침을 삽입구에 삽입하고 채혈침의 보호캡을 제거한 다음, 채혈장치의 캡을 재조립하여 채혈 장치 내의 버튼을 누르면 스프링의 구동에 의해 채혈침 하강하게 되어 체내로 삽입된다.
이 후 채혈 장치의 캡을 분리한 후 채혈침의 보호캡을 재조립한 다음에 채혈침을 삽입구에서 제거하게 된다.
따라서, 채혈 장치와 채혈침은 항상 함께 소지하여야 하는 불편함이 존재하고, 또한, 수동으로 채혈침을 삽입구에 삽입하는 불편함이 존재하였다.
본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은, 반원이 개방되고 채혈침이 삽입되는 삽입홈을 가지는 채혈침 삽입 부재; 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 회전부재; 상기 회전 부재의 회전 운동을 고정축을 중심으로 상하 운동으로 변환하고 변환된 상기 상하 운동을 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 가이드하는 채혈침 가이드 부재; 상기 삽입홈 내에 설치되고 상기 채혈침을 고정하기 위해, 상기 회전 부재의 회전력을 전달받아 상하 운동으로 변환하여 채혈침을 하측 방향으로 이송하여 고정하고 채혈 완료 후 고정된 채혈침을 상측 방향으로 이송하는 채혈침 고정 부재; 및상기 회전 부재의 회전운동을 전달받아 고정축을 중심으로 소정 각도로 회동하여 채혈 완료된 채혈침을 상기 삽입홈에서 이탈하는 채혈침 배출 부재를 포함하는 자동 채혈 장치를 제공함에 따라, 당뇨 측정에 대한 편리성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라, 자동 채혈 장치를 제공되며; 이 장치는,
반원이 개방되고 채혈침이 삽입되는 삽입홈을 가지는 채혈침 삽입 부재;
모터의 회전력을 전달받아 회전하는 회전부재;
상기 회전 부재의 회전 운동을 고정축을 중심으로 상하 운동으로 변환하고 변환된 상기 상하 운동을 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 가이드하는 채혈침 가이드 부재;
상기 삽입홈 내에 설치되고 상기 채혈침을 고정하기 위해, 상기 회전 부재의 회전력을 전달받아 상하 운동으로 변환하여 채혈침을 하측 방향으로 이송하여 고정하고 채혈 완료 후 고정된 채혈침을 상측 방향으로 이송하는 채혈침 고정 부재와,
상기 회전 부재의 회전운동을 전달받아 고정축을 중심으로 소정 각도로 회동하여 채혈 완료된 채혈침을 상기 삽입홈에서 이탈하는 채혈침 배출 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 장치는,
상기 회전 부재의 종단면에 형성된 소정 형상의 홈에 따라 이송하여 상기 고정축을 고정하기 위한 고정 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 채혈침 가이드 부재는,
상기 회전부재의 회전축에 형성된 소정 형상의 홈을 따라 이송하여 상기 고정 축을 중심으로 상하 운동하는 가이드 캠과,
상기 가이드 캠의 타측에 설치되어 상기 가이드 캠의 상하 운동을 전달하는 가이드 전달부와,
상기 가이드 전달부로부터 제공되는 가이드 캠의 상하 운동을 회동축을 중심으로 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하는 가이드 레버를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 채혈침은,
일측은 상기 채혈침 배출 부재의 홈에 삽입되고 타측은 상기 채혈침 고정 부재에 의해 채혈침이 하방향으로 이송될 때 상기 채혈침의 홈을 고정하기 위해 하 방향으로 이송하는 채혈침 이송축과,
상기 채혈침 이송축의 소정 위치에 고정 설치되고 상기 채혈침 고정 부재를 걸림 결합되는 걸림홈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 채혈침 고정 부재는,
상기 삽입홈 내부에 설치되어 상기 채혈침 삽입 부재에 대해 상대 선형 운동을 하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 채혈침 고정 부재는,
상기 회전 부재의 회전축에 형성된 소정 형상의 홈에 따라 이송하여 상기 회전 부재의 회전 방향에 대해 선형 운동하는 고정 캠과,
상기 고정 캠의 선형 운동을 상기 채혈침의 걸림홈에 전달하여 상기 채혈침을 하측 방향으로 이송하는 동력 전달부와,
상기 동력 전달부를 통해 하측 방향으로 이송된 채혈침을 고정시키는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동력 전달부는,
채혈 완료 후 상기 고정캠의 선행 운동을 상기 채혈침에 전달하여 상기 채혈침을 상측 방향으로 이송하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 채혈침 배출 부재는,
상기 회전 부재의 회전축 종단면에 설치된 소정 형상의 홈을 따라 상기 고정축을 중심으로 소정 각도 회동하여 개방하여 채혈 완료된 채혈침을 배출하도록 구비되고,
일측은 상기 회전 부재의 종단면에 형성된 상기 소정 형상의 홈에 삽입되고 상기 회전 부재가 회전력을 전달하는 돌기; 상기 돌기에 의해 전달된 회전 부재의 회전력에 따라 소정 각도로 회동하는 배출캠; 및 상기 배출캠의 출력측에 설치되고 내부에 상기 체혈침 고정 부재가 삽입되는 홈을 가지며 상기 배출캠의 회동력으로 상기 채혈침 고정 부재를 상기 삽입홈에서 이탈시키는 배출 캡을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 상기 장치는,
상기 삽입홈 내부에 고정 설치되어 상기 채혈침이 고정될 때 상기 고정부의 이송 거리를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는,
상기 고정 캠, 가이드 캠, 배출 캠 및 이송 캠을 캠 기어로 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는,
상기 고정캠, 가이드 캠, 배출 캠 및 이송 캠을 캠 플레이트(CAM PLATE)로 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 상기 채혈침 가이드 부재를 통해 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하고 안내된 채혈침을 삽입홈에 삽입하며 상기 채혈침 가이드 부재에 의해 삽입홈에 삽입된 채혈침을 상기 채혈침 고정 부재를 통해 하방향으로 이송하여 채혈침을 고정한 후 채혈하고, 채혈 완료 후 소정 각도로 이송하는 상기 채혈침 배출 부재에 의해 채혈침을 삽입홈에서 이탈하여 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출함에 따라, 자동으로 채혈침이 삽입된 후 배출되는 채혈의 과정이 용이하게 실행하여 당뇨 측정에 대한 편리성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 채혈 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 자동 채혈 장치의 저면도이다.
도 3은 도 1의 자동 채혈 장치의 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 채혈 장치의 구성을 보인 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동 채혈 장치의 구성을 보인 저면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 자동 채혈 장치의 사시도이다.
본 발명에 따른 자동 채혈 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 모터의 회전력을 전달받아 삽입홈으로 채혈침을 안내한 후 채혈침을 삽입홈에 삽입하여 자동으로 하방향으로 이송함에 따라 채혈하고 이후 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출하도록 구비되며, 이러한 장치는, 채혈침 삽입부재(10), 채혈침(20), 회전부재(30), 채혈침 가이드 부재(40), 채혈침 배출부재(50), 및 채혈침 고정 부재(60)를 포함한다.
여기서, 상기 채혈침 삽입 부재(10)는, 반원이 개방되고 채혈침이 삽입되는 삽입홈(11)을 구비한다.
또한, 상기 채혈침(20)는, 상기 채혈침 가이드 부재(40)에 의해 상기 삽입홈(11) 으로 안내되어 고정하도록 구비된다.
즉, 상기 채혈침(20)는 일측은 상기 채혈침 배출 부재(50)의 홈에 삽입되고 타측은 상기 채혈침 고정 부재(60)에 의해 상기 채혈침(20)를 고정하기 위해 하 방향으로 이송하는 이송축(21)과, 상기 이송축(21)의 소정 위치에 고정 설치되고 상기 채혈침 고정 부재와 걸림 결합되는 걸림홈(23)을 포함한다.
한편, 상기 회전 부재(30)는 통상 모터(31)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구비되며, 회전축(33) 상에 소정 형상의 홈(34)(35)을 가지며, 상기 회전축의 상하 종단면에는 소정 형상의 홈(37)(38)를 가진다.
또한, 상기 회전 부재(30)의 종단면에 형성된 소정 형상의 홈(38)에 따라 이송하여 고정축을 고정하기 위한 고정캠(39)을 더 포함한다.
그리고, 상기 채혈침 가이드 부재(40)은 상기 회전 부재(30)의 회전 운동을 고정축(41)을 중심으로 상하 운동으로 변환하고 변환된 상기 상하 운동을 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈(11)으로 안내하도록 구비된다.
즉, 상기 채혈침 가이드 부재(40)는 상기 회전부재(30)의 회전축(33)에 형성된 홈(34)을 따라 이송하여 상기 고정 축(41)을 중심으로 상하 운동하는 가이드 캠(42)과, 상기 가이드 캠(42)의 타측에 설치되어 상기 가이드 캠(42)의 상하 운동을 전달받는 가이드 전달부(43)와, 상기 가이드 전달부(43)로부터 제공되는 가이드 캠(42)의 상하 운동을 회동축(44)을 중심으로 좌우 운동하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈(11)으로 안내하는 가이드 레버(45)를 포함한다.
상기 가이드 전달부(43)를 통해 상하 운동을 전달 받은 돌기는 장공에 끼워져 있으며, 이러한 돌기의 이송에 따라 상기 가이드 전달부(43)의 상하 운동은 좌우 방향으로 변환된다.
그리고, 상기 채혈침 고정 부재(60)는, 상기 회전 부재(30)의 회전력(33)을 전달받아 상하 운동으로 변환하여 상기 채혈침(20)의 이송축(21)의 종단부를 고정부(65)에 의해 고정되도록 상기 채혈침(20)을 하방향으로 이송하도록 구비된다.
여기서, 상기 채혈침 고정 부재(60)는, 상기 회전 부재(30)의 회전축(33)에 형성된 홈(35)에 따라 이송하여 상기 회전 부재(30)의 회전 방향에 대해 선형 운동하는 이송 캠(61)과, 상기 이송 캠(61)의 선형 운동을 전달받아 상기 채혈침(20)의 걸림홈(23) 사이로 전달하는 동력 전달부(63)를 포함하고, 상기 채혈침(20)이 동력 전달부(63)에 의해 하측 방향으로 이송 시 채혈침(20)의 이송축(21)에 삽입되어 채혈침(20)을 고정시키는 고정부(65)를 더 포함한다.
즉, 이송캠(61)에 의해 상기 채혈침(20)이 하측 방향으로 이송될 때 상기 고정부(67)에 고정되고, 이어 이송캠(61)에 의해 채혈침(20)의 상측 방향으로 이송될 때 상기 채혈침(20)은 고정부(65)에서 이탈되어 상기 채혈침 배출 부재(50)로 제공된다.
그리고, 상기 장치는, 상기 고정축(41)의 소정 위치에 고정 설치되어 상기 채혈침 고정 부재(60)에 의해 이송축(21)에 하측 방향으로 고정될 때 상기 고정부(65)의 이송 거리를 제한하는 스토퍼(70)를 더 포함한다.
한편, 상기 채혈침 배출 부재(50)는, 상기 채혈침 가이드 부재(40)를 통해 안내된 채혈침을 상기 삽입홈(11)에 삽입하기 위해, 상기 회전 부재(30)의 회전운동을 전달받아 상기 고정축(41)을 중심으로 소정 각도로 회전하여 상기 채혈침(20)을 삽입홈(11)에서 이탈하고 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출하도록 구비된다.
즉, 상기 채혈침 배출 부재(50)는, 상기 회전 부재(30)의 회전축(33) 종단면에 설치된 소정 형상의 홈(37)을 따라 상기 고정축(41)을 중심으로 소정 각도 이송하여 개방하도록 구비된다.
상기 채혈침 배출 부재(50)는 상기 소정 형상의 홈(37)에 삽입되어 상기 회전 부재의 회전력을 전달하는 돌기(51)와, 상기 돌기(51)에 의해 전달된 회전 부재(30)의 회전력에 따라 소정 각도로 회동하는 배출캠(52)와, 상기 배출캠(52)의 출력측에 설치되고 내부에 상기 채혈침(20)이 삽입되는 홈을 가지며 상기 배출캠(52)의 소정 각도 회동력으로 상기 채혈침(20)을 상기 삽입홈(11)에서 이탈시켜 상기 채혈침 가이드 부재(40)에 의해 안내된 채혈침을 상기 삽입홈(11)으로 삽입하는 배출 캡(53)으로 구성된다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 고정캠(39), 가이드 캠(42), 배출 캠(52) 및 이송캠(61)은 캠 기어로 구비되는 것으로 설명하고 있으나, 캠 플레이트(CAM PLATE) 방식으로 구비될 수 있다. 이러한 캠 기어를 캠 플레이트 방식으로 설계하는 것은 당업자에 의해 자명한 사항이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이러한 구성에 의하면, 우선, 회전 부재(30)는 모터의 회전력을 기어를 통해 회전축(33)에 전달되며 회전축은 회전하게 된다.
이때 상기 회전축의 소정 홈(34)에 따라 채혈침 가이드 부재(40)의 가이드 캠(42)이 이송하여 상기 회전 운동을 상하 운동으로 변환하고, 변환된 상하 운동은 가이드 전달부(43)를 통해 가이드 레버(45)로 전달된다.
이때 상기 상하 운동은 회동축(44)를 통해 좌우 운동으로 변환되며, 변환된 좌우 운동으로 가이드 레버(45)는 좌우 방향으로 이송하게 된다.
따라서, 채혈침 보관함(미도시됨) 채혈침(20)은 가이드 레버(45)에 의해 채혈침 삽입 부재(10)의 삽입홈(11)으로 안내된다.
그리고, 채혈침 고정 부재(60)의 이송캠(61)은 상기 회전축(33)의 소정 홈(35)를 따라 이송하게 되므로, 상기 회전 부재(30)의 회전운동은 하측 운동으로 변환된다.
따라서, 상기 이송 캠(61)에 의해 변환된 하측 운동은 동력 전달부(63)에 의해 걸림홈(23)으로 전달되고, 이러한 하측 운동에 의해 상기 채혈침(20)의 이송축(21)은 하측 방향으로 이동하게 된다.
이때 상기 채혈침 고정 부재(60)의 이송축(21)은 고정부(65)에 삽입되어 고정된다.
이 후 별도의 발사 장치에 의해 채혈침이 발사되어 채혈이 이루어진다. 상기 발사 장치는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 채혈 완료 후 상기 채혈침 고정 부재(60)의 이송캠(61)은 상기 회전축(33)의 소정 홈(35)를 따라 이송하게 되므로, 상기 회전 부재(30)의 회전운동은 상측 운동으로 변환된다.
상기 고정 캠(61)의 상측 운동은 동력 전달부(63)에 의해 채혈침(20)의 걸림홈(23)으로 전달되고, 이러한 상측 운동에 의해 상기 채혈침(20)의 이송축(21)은 상측 방향으로 이동하게 된다.
즉, 상기 채혈침 고정 부재(60)의 이송축(21)은 상측 방향으로 이송하게 되어 채혈 완료된 채혈침은 상측 방향으로 이송하게 된다.
또한, 상기 회전축(33)의 종단면에 형성된 홈(37)에 따라 채혈침 배출 부재(50)의 돌기(51)가 이송하고, 이러한 돌기(51)의 이송에 따라 배출캠(52)은 상기 소정 홈(37)에 따라 결정된 소정 각도로 회동한다.
이러한 배출 캠(52)의 소정 각도의 회동은 배출 캡(53)으로 전달되고, 배출 캡(53)은 소정 각도로 회동하게 된다. 이러한 배출 캡(53)의 회동으로 상기 채혈침(20)는 삽입홈(11)에서 이탈하게 된다.
즉, 채혈이 완료된 채혈침이 고정된 채혈침 이송축(21)은 외부로 배출되므로, 채혈 완료된 채혈침을 배출한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 채혈침 가이드 부재를 통해 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하고 안내된 채혈침을 삽입홈에 삽입하며 상기 채혈침 고정 부재를 통해 삽입된 채혈침을 하방향으로 이송하여 고정한 후 채혈하고, 채혈 완료 후 소정 각도로 이송하는 상기 채혈침 배출 부재에 의해 채혈침을 삽입홈에서 이탈하여 채혈 완료된 채혈침을 외부로 간단하게 배출하게 된다.
따라서, 자동으로 채혈침이 삽입된 후 배출되는 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로, 채혈을 용이하게 실행하여 채혈에 대한 편리성을 더욱 향상할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
채혈침 가이드 부재를 통해 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하고 안내된 채혈침을 삽입홈에 삽입하며 상기 채혈침 고정 부재를 통해 삽입된 채혈침을 하방향으로 이송하여 고정한 후 채혈하고, 채혈 완료 후 소정 각도로 이송하는 상기 채혈침 배출 부재에 의해 채혈침을 삽입홈에서 이탈하여 채혈 완료된 채혈침을 외부로 배출함에 따라 자동으로 채혈침이 삽입된 후 배출되는 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로, 채혈을 용이하게 실행하여 채혈에 대한 편리성을 더욱 향상할 수 있는 자동 채혈 장치의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 혈당 검사기의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (12)

  1. 반원이 개방되고 채혈침이 삽입되는 삽입홈을 가지는 채혈침 삽입 부재;
    모터의 회전력을 전달받아 회전하는 회전부재;
    상기 회전 부재의 회전 운동을 고정축을 중심으로 상하 운동으로 변환하고 변환된 상기 상하 운동을 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 가이드하는 채혈침 가이드 부재;
    상기 삽입홈 내에 설치되고 상기 채혈침을 고정하기 위해, 상기 회전 부재의 회전력을 전달받아 상하 운동으로 변환하여 채혈침을 하측 방향으로 이송하여 고정하고 채혈 완료 후 고정된 채혈침을 상측 방향으로 이송하는 채혈침 고정 부재와,
    상기 회전 부재의 회전운동을 전달받아 고정축을 중심으로 소정 각도로 회동하여 채혈 완료된 채혈침을 상기 삽입홈에서 이탈하는 채혈침 배출 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 장치는,
    상기 회전 부재의 종단면에 형성된 소정 형상의 홈에 따라 이송하여 상기 고정축을 고정하기 위한 고정 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 채혈침 가이드 부재는,
    상기 회전부재의 회전축에 형성된 소정 형상의 홈을 따라 이송하여 상기 고정 축을 중심으로 상하 운동하는 가이드 캠과,
    상기 가이드 캠의 타측에 설치되어 상기 가이드 캠의 상하 운동을 전달하는 가이드 전달부와,
    상기 가이드 전달부로부터 제공되는 가이드 캠의 상하 운동을 회동축을 중심으로 좌우 운동으로 변환하여 상기 채혈침을 상기 삽입홈으로 안내하는 가이드 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 채혈 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 채혈침은,
    일측은 상기 채혈침 배출 부재의 홈에 삽입되고 타측은 상기 채혈침 고정 부재에 의해 채혈침이 하방향으로 이송될 때 상기 채혈침의 홈을 고정하기 위해 하 방향으로 이송하는 채혈침 이송축과,
    상기 채혈침 이송축의 소정 위치에 고정 설치되고 상기 채혈침 고정 부재를 걸림 결합되는 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 채혈 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 채혈침 고정 부재는,
    상기 삽입홈 내부에 설치되어 상기 채혈침 삽입 부재에 대해 상대 선형 운동을 하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 채혈 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 채혈침 고정 부재는,
    상기 회전 부재의 회전축에 형성된 소정 형상의 홈에 따라 이송하여 상기 회전 부재의 회전 방향에 대해 선형 운동하는 이송캠과,
    상기 이송 캠의 선형 운동을 상기 채혈침의 걸림홈에 전달하여 상기 채혈침을 하측 방향으로 이송하는 동력 전달부와,
    상기 동력 전달부를 통해 하측 방향으로 이송된 채혈침을 고정시키는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 동력 전달부는,
    채혈 완료 후 상기 이송 캠의 선행 운동을 상기 채혈침에 전달하여 상기 채혈침을 상측 방향으로 이송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 채혈 장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 채혈침 배출 부재는,
    상기 회전 부재의 회전축 종단면에 설치된 소정 형상의 홈을 따라 상기 고정축을 중심으로 소정 각도 회동하여 개방하도록 구비되고,
    일측은 상기 소정 형상의 홈에 삽입되고 상기 회전 부재가 회전력을 전달하는 돌기; 상기 돌기에 의해 전달된 회전 부재의 회전력에 따라 소정 각도로 회동하는 배출캠; 및 상기 배출캠의 출력측에 설치되고 내부에 상기 채혈침 고정 부재가 삽입되는 홈을 가지며 상기 배출캠의 회동력으로 상기 채혈침 고정 부재를 상기 삽입홈에서 이탈시켜 상기 채혈침 가이드 부재에 의해 안내된 채혈침을 상기 삽입홈으로 삽입하는 배출 캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 배출 캡은,
    상기 배출 캠의 회동력을 전달 받아 상기 채혈침을 상기 삽입홈에서 이탈시켜 채혈 완료된 채혈침을 배출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 장치는,
    상기 삽입홈 내부에 고정 설치되어 상기 채혈침이 고정될 때 상기 고정부의 이송 거리를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 장치는,
    상기 고정캠, 가이드 캠, 배출 캠 및 고정 캠을 캠 기어로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 장치는,
    상기 고정캠, 가이드 캠, 배출 캠 및 고정 캠을 캠 플레이트(CAM PLATE)로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동채혈 장치.
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