CN111887865A - 一种用于采血机器人的针带装置 - Google Patents

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黄新剑
陈朋
王伟波
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Abstract

本发明提供了一种用于采血机器人的针带装置，包括设置在采血机器人上的输送装置和位于所述输送装置上的针带，所述针带通过定位机构与所述输送装置相连接，所述针带上排列设置有若干定位工装，所述定位工装上定位设置有采血针，所述输送装置沿输送方向上具有取针工位。采用本发明技术方案的用于采血机器人的针带装置，该用于采血机器人的针带装置能够自动化连续供针，提高供针效率且减轻医护人员的工作强度。

Description

一种用于采血机器人的针带装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于采血机器人的针带装置。
背景技术
传统的医疗行业，病人在医院检查时经常需要抽血检验，因需抽血人员多，抽血时间长，工作量大，一所医院往往需要多名护士人员进行抽血工作，占用大量医护资源，同时，抽血过程中的患者和医护人员的进距离接触，导致病毒传染。因此，国内外都在研究智能采血设备，可以极大减轻医院工作人员的工作强度，减少医护资源，因此市场逐步需要能替代人的智能采血机器设备。
现有的采血机器人没有实现自动供针装置，采血过程前，需要医护人员手动安装静脉采血针，才能继续进行作业，一方面增加了医护人员工作强度，另一方面采用人工作业形式效率低，无法满足采血机器人的供针需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于采血机器人的针带装置，该用于采血机器人的针带装置能够自动化连续供针，提高供针效率且减轻医护人员的工作强度。
基于此，本发明提供了一种用于采血机器人的针带装置，包括设置在采血机器人上的输送装置和位于所述输送装置上的针带，所述针带通过定位机构与所述输送装置相连接，所述针带上排列设置有若干定位工装，所述定位工装上定位设置有采血针，所述输送装置沿输送方向上具有取针工位。
作为优选方案，所述针带的两侧分别设置有一排定位孔，所述输送装置上设置有与所述定位孔相对应的定位凸起，所述定位孔和所述定位凸起构成所述定位机构。
作为优选方案，所述输送装置包括输送带，所述输送带的两侧设置有所述定位凸起，所述输送带与所述针带定位连接，所述输送带上具有所述取针工位。
作为优选方案，所述输送装置包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机，所述滚筒的外壁设置有所述定位凸起，所述滚筒与所述针带定位连接，所述滚筒上具有所述取针工位。
作为优选方案，所述针带为塑料薄膜针带，所述针带的厚度值为0.2－1mm，所述针带的宽度值为30－60mm。
作为优选方案，在一排所述定位孔中，相邻的两个所述定位孔之间的间距相等。
作为优选方案，所述定位孔的孔径为3－6mm。
作为优选方案，所述定位工装的材质为塑料或金属。
作为优选方案，所述定位工装的材质为塑料，且所述针带与所述定位工装为热熔一体成型结构。
作为优选方案，所述定位工装包括定位板，所述定位板上设置有与采血针相适应的定位槽，所述定位板的板面覆盖有用于固定采血针的薄膜，所述定位板的一侧设置有与采血针的持针座相对应的卡接槽，所述采血针的持针座与所述卡接槽相抵接。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
该针带装置在输送装置上输送针带，针带上设置有装有采血针的定位工装，从而实现无人自动化供针作业，供针效率高且减轻了医护人员的工作强度，采血机器人在输送装置的取针工位进行取针，从而使得采血机器人稳定运行，同时，针带通过定位机构与输送装置相连接，从而针带能够随着输送装置稳定输送，避免针带发生错位造成供针不稳定，此外，定位工装使得采血针定位设置，从而提高采血针的定位精度，便于此后的取针作业。
附图说明
图1为本发明实施例中针带装置中针带设置采血针的结构示意图。
图2为本发明实施例中的针带的结构示意图。
图3为本发明实施例中定位工装的结构示意图。
图4为本发明实施例中其中一种输送装置输送针带的结构示意图。
图中：1、输送装置；11、滚筒；11a、定位凸起；12、驱动电机；2、针带；21、定位孔；3、定位工装；31、定位板；32、定位槽；33、薄膜；34、卡接槽；4、采血针；41、持针座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图4所示，本实施例提供一种用于采血机器人的针带装置，包括设置在采血机器人上的输送装置1和位于所述输送装置1上的针带2，所述针带2通过定位机构与所述输送装置1相连接，所述针带2上排列设置有若干定位工装3，所述定位工装3上定位设置有采血针4，采血针4通过定位工装3实现定位设置，从而使得送针作业能够顺利完成，避免采血针4发生移位或者角度翻转造成取针困难，所述输送装置1沿输送方向上具有取针工位，该装置将采血针4持续稳定输送至取针工位处，从而完成自动化供针作业，需要指出的是，采血机器人设有对应的取针机构，例如气动手指等实现采血针4的取出并进行下一步的穿刺作业，而关于采血机器人具体如何进行取针作业，在此不予以限定，现有的采血机器人的取针装置适用于本实施例中。
基于以上技术方案，该针带装置在输送装置1上输送针带2，针带2上设置有装有采血针4的定位工装3，从而实现无人自动化供针作业，供针效率高且减轻了医护人员的工作强度，采血机器人在输送装置1的取针工位进行取针，从而使得采血机器人稳定运行，同时，针带2通过定位机构与输送装置1相连接，从而针带2能够随着输送装置1稳定输送，避免针带2发生错位造成供针不稳定，此外，定位工装3使得采血针4定位设置，从而提高采血针4的定位精度，便于此后的取针作业。
在本实施例中，所述针带2的两侧分别设置有一排定位孔21，所述输送装置1上设置有与所述定位孔21相对应的定位凸起11a，所述定位孔21和所述定位凸起11a构成所述定位机构，采用定位孔21和定位凸起11a结构使得输送装置1和针带2实现定位连接，结构简单装配方便，且上述结构使得加工成本低廉，易于推广。
作为其中一种实施形式，所述输送装置1包括输送带，所述输送带的两侧设置有所述定位凸起11a，所述输送带与所述针带2定位连接，所述输送带上具有所述取针工位，输送带平动带动针带2进行采血针4的输送，输送带上的定位凸起11a与针带2上的定位孔21起到定位作用，保证针带2稳定输送，附图未将此实施例画出，但上述文字描述已可以清楚得出具体的设置形式。
作为其中一种实施形式，参见图4，所述输送装置1包括滚筒11和驱动所述滚筒11转动的驱动电机12，所述滚筒11的外壁设置有所述定位凸起11a，所述滚筒11与所述针带2定位连接，所述滚筒11上具有所述取针工位，该输送装置1通过滚筒11的转动进行针带2的输送，由此在滚筒11的外周设置有定位凸起11a，由此可知，输送装置1的具体结构不予以限制，只需要在输送装置1上配置相应的定位凸起11a与定位孔21相适配，且满足后续的取针需求即可。
优选地，所述针带2为塑料薄膜33针带2，所述针带2的厚度值为0.2－1mm，所述针带2的宽度值为30－60mm，上述结构的针带2成本低，且具有一定的柔性，满足采血针4的输送需求，且尺寸合理。
进一步地，在一排所述定位孔21中，相邻的两个所述定位孔21之间的间距相等，使得针带2与输送装置1之间定位结构稳定，由此保证针带2输送稳定。其中，所述定位孔21的孔径为3－6mm，相应的定位凸起11a与定位孔21尺寸相适应，其略小于定位孔21的孔径。
此外，所述定位工装3的材质为塑料或金属。在本实施例中，所述定位工装3的材质为塑料，且所述针带2与所述定位工装3为热熔一体成型结构，由此使得定位工装3与针带2生产加工方便，需要指出的是，定位工装3与针带2也可以是分体式结构，两者之间采用铆接等方式进行连接。
为了保证采血针4的定位精度，所述定位工装3包括定位板31，所述定位板31上设置有与采血针4相适应的定位槽32，所述定位板31的板面覆盖有用于固定采血针4的薄膜33，所述定位板31的一侧设置有与采血针4的持针座41相对应的卡接槽34，所述采血针4的持针座41与所述卡接槽34相抵接，定位槽32实现了采血针4的径向定位，卡接槽34使得定位针的轴线方向实现定位，避免采血针4因翻转导致取针装置取针困难，而薄膜33使得采血针4固定在定位板31上，避免采血针4在供针过程中发生脱落，上述定位结构提高了采血针4的定位精度，使得供针作业稳定进行。
采用本发明实施例的用于采血机器人的针带装置，该针带装置在输送装置1上输送针带2，针带2上设置有装有采血针4的定位工装3，从而实现无人自动化供针作业，供针效率高且减轻了医护人员的工作强度，采血机器人在输送装置1的取针工位进行取针，从而使得采血机器人稳定运行，同时，针带2通过定位机构与输送装置1相连接，从而针带2能够随着输送装置1稳定输送，避免针带2发生错位造成供针不稳定，此外，定位工装3使得采血针4定位设置，从而提高采血针4的定位精度，便于此后的取针作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于采血机器人的针带装置，其特征在于：包括设置在采血机器人上的输送装置和位于所述输送装置上的针带，所述针带通过定位机构与所述输送装置相连接，所述针带上排列设置有若干定位工装，所述定位工装上定位设置有采血针，所述输送装置沿输送方向上具有取针工位。
2.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述针带的两侧分别设置有一排定位孔，所述输送装置上设置有与所述定位孔相对应的定位凸起，所述定位孔和所述定位凸起构成所述定位机构。
3.根据权利要求2所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带，所述输送带的两侧设置有所述定位凸起，所述输送带与所述针带定位连接，所述输送带上具有所述取针工位。
4.根据权利要求2所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述输送装置包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机，所述滚筒的外壁设置有所述定位凸起，所述滚筒与所述针带定位连接，所述滚筒上具有所述取针工位。
5.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述针带为塑料薄膜针带，所述针带的厚度值为0.2－1mm，所述针带的宽度值为30－60mm。
6.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：在一排所述定位孔中，相邻的两个所述定位孔之间的间距相等。
7.根据权利要求6所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位孔的孔径为3－6mm。
8.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装的材质为塑料或金属。
9.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装的材质为塑料，且所述针带与所述定位工装为热熔一体成型结构。
10.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装包括定位板，所述定位板上设置有与采血针相适应的定位槽，所述定位板的板面覆盖有用于固定采血针的薄膜，所述定位板的一侧设置有与采血针的持针座相对应的卡接槽，所述采血针的持针座与所述卡接槽相抵接。
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