CN107411759A - 一种装夹采血针组件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，并公开了一种装夹采血针组件的装置。该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，采血针固定模块的外圆周表面有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在卡扣上，尾针固定模块包括上板，下板和继电器，尾针固定在继电器的下方，试管固定模块中试管放置在外套筒和内套筒之间，各个固定模块由上自下套装在中轴上，安装台包括基座、旋转台和电机，旋转台与中轴连接，电机驱动旋转台和中轴一同转动，带动各个固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。通过本发明，避免抽血过程中血样相互混淆，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率。

Description

一种装夹采血针组件的装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种装夹采血针组件的装置。

背景技术

医务人员对患者进行身体检查诊断或者日常体检时会频繁地采集血样，目前大多数使用传统的血液采集方式，依靠人工操作，装备水平落后，人工采血过程中，操作难度大，存在一定的风险系数，需要医护人员具有一定的工作经验，甚至造成医患纠纷，随着科学技术水平提高，已经有部分科研机构设计出自动静脉采血设备，提高了采血领域的自动化水平，但是大部分设备还不都完善，存在扎针点不准、采血时间长等缺点，绝大部分采血设备仍处于试验阶段。

传统的血液采集工作，常因部分患者脂肪较厚，肤色较深等原因导致血管无法清晰呈现，导致穿刺失败，效率不高，给医生及患者带来了不便。相对传统方式，现已有机构发明出自动静脉采血设备，如申请号为201420640214.0发明中公开的超声波自动采血设备，其采用了自动化和智能化采血，具有较高的自动化程度，但仍需要人工安装采血针及采血试管，未能实现全自动化；另如申请号201520433782.8发明中公开的一种真空管全自动采血设备，能够实现一次性地装夹多套采血试管和采血针，但结构较为复杂，操作复杂，且在采血结束后需人工拔掉采血针，相应地，本领域存在着对能搭配机械臂式自动采血设备的自动更换采血针及采血试管的装置的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种装夹采血针组件的装置，通过采血针固定模块、尾针固定模块和试管固定模块的设置，由此解决自动化装夹多个采血针组件的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，所述采血针固定模块的外表面均匀分布有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在该卡扣上，所述尾针固定模块包括上板，下板和设置在该上板和下板之间的继电器，所述下板上设置有多个尾针孔，尾针固定在所述继电器中，并使得该尾针在推动下穿过尾针孔刺入试管中，所述试管固定模块包括外套筒和内套筒，所述外套筒的内表面和所述内套筒的外表面均设置有半圆弧状凹槽，该外套筒和内套筒相对放置使得半圆弧状凹槽围成放置试管的试管孔，所述采血固定模块、尾针固定模块、试管固定模块由上自下套装在所述中轴上，所述安装台包括基座、旋转台和电机，所述旋转台设置在所述基座上，所述旋转台与所述中轴连接，所述电机设置在所述基座的侧面，该电机驱动所述旋转台和所述中轴一同转动，从而带动采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。

进一步优选地，所述上板上设置有多个软管孔，该软管孔用于穿过采血针与尾针连接的软管。

进一步优选地，所述卡扣的侧面设置有夹槽，用于放置采血针握柄。

进一步优选地，所述旋转台上设置有非圆形的凸柱，与所述中轴上的非圆形凹槽配合，用于相互连接传递轴向旋转。

进一步优选地，所述卡扣、软管孔、尾针孔和试管孔各自的数量相同，位置一一对应。

进一步优选地，所述继电器包括继电器外壳、滑块、线圈、弹簧和端盖，所述线圈通电后吸引滑块向下运动，从而带动尾针向下运动。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1、本发明通过安装台中旋转台的设置，使得在采血结束后，旋转台旋转带动采血针固定模块、尾针固定模块和试管固定模块转动一定角度换到下一个未抽血的针头处，从而实现采血针组件的更换，减少了人工操作过程中的换抽血组件的过程，实现了操作的自动化，降低人力资源成本；

2、本发明通过采血针固定模块、尾针固定模块和试管固定模块的设置，实现一次性多个采血针组件的装夹，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率；

3、本发明通过所述卡扣、软管孔、尾针孔和试管孔设置的数量相同，位置一一对应，使得采血针与试管相对应，有效避免抽血过程中血样相互混淆，减少出错机率；

4、本发明的夹具包括四个部分，整体结构简单，加工装配成本低，使用过程中，只需将装有多个采血针组件的夹具装夹在相对应的机器上，医务人员只需定期更换夹具即可，一次装夹后能重复操作数次，操作简便，适用范围广。

附图说明

图1是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具的结构的示意图；

图2是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具的主视图；

图3是按照本发明的优选实施例所构建的使用过程中夹取采血针的示意图；

图4是按照本发明的优选实施例所构建的拆除安装台后的结构示意图；

图5是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具试管取出示意图；

图6是按照本发明的优选实施例所构建的安装台结构示意图；

图7是按照本发明的优选实施例所构建的继电器的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

100-安装台 110-电机 120-基座 130-旋转台 200-采血针固定模块 210-采血针220-采血针握柄 230-卡扣 240-夹槽 300-软管 310-软管孔 400-上板 410-继电器 411-继电器外壳 412-滑块 413-线圈 414-弹簧 415-端盖(含铁芯) 420-下板 430-尾针 440-尾针孔 500-试管 510-外套筒 520-内套筒 530-半圆弧状凹槽 540-试管孔 600-中轴

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具的结构的示意图，图2是是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具的主视图，如图1和2所示，本发明的采血针组件的夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台。

图3是按照本发明的优选实施例所构建的使用过程中夹取采血针的示意图，如图3所示，采血针固定模块200固定在中轴600的上端，采血针固定模块200呈圆环状，在圆环的外圆周上均匀设置有卡扣230，卡扣的内径与采血针210直径相等，用于将采血针固定，该卡扣的侧面设置有夹槽240，该夹槽用于放置采血针的握柄220，采血针未使用的之前，采血针的握柄不需要放置在夹槽中，采血结束后，机械手将采完血的采血针210放回采血针固定模块时，首先将采血针210固定在卡扣230中，然后旋转使得采血针握柄卡在夹槽240中，通过夹槽卡住采血在握柄使得采血针与机械手分离。

图4是按照本发明的优选实施例所构建的拆除安装台后的结构示意图，如图4所示，尾针固定模块设置在采血针固定模块200的下方，其包括上板400、继电器410和下板420，继电器410设置在上板和下板之间，上板上设置有多个软管孔310，采血针210和尾针430通过软管300连接，软管300穿过软管孔，尾针430设置在继电器410中，继电器收到信号使得尾针向下运动刺穿试管500上的橡皮塞，每个继电器对应一个软管针头，每次接收单个控制信号，推动单个尾针上下移动。

图5是是按照本发明的优选实施例所构建的采血针组件的夹具试管取出示意图，如图5所示，试管固定模块包括外套筒510和内套筒520，外套筒510的内表面和内套筒520的外表面均设置有半圆弧状凹槽530，该外套筒和内套筒相对放置使得半圆弧状凹槽合拢围成放置试管的试管孔540，在外套筒和内套筒中相邻的半圆弧状凹槽530之间有滑动结构，外套筒和内套筒可相互上下滑动，二者错开时，可将试管放进去或者取出。

图6是按照本发明的优选实施例所构建的安装台结构示意图，如图5所示，安装台100包括基座120、旋转台130和电机110，基座120是旋转台130和电机110的安装载体，电机110设置在安装台100的侧面，旋转台130设置在基座120的上方，旋转台130上设置有椭圆形的凸柱，中轴600底部设置有和凸柱配合的椭圆形凹槽，二者通过凸柱连接，椭圆凸柱用来传递旋转运动，防止旋转台和凸柱之间相互转动，电机驱动旋转台130和中轴600一同转动，从而带动采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块转动，快速更换医用采血仪器的盘式夹具可一次性地装夹多个采血针和采血试管，传动安装台能够改变采血针和试管的位置，配合自动静脉采血设备，实现高度自动化。

卡扣230、软管孔310、尾针孔440和试管540的数量相同，位置一一对应，从而保证一个采血针对应一个试管，不会导致采血血样混淆。本发明的优选实施例图中共装夹了8组采血组件，装夹组件的数量规格是可以改变的，根据具体情况而定。另外，本发明的优选实施例是以圆柱状为主体的，本领域的技术人员容易理解，主体形状可以改变，不仅仅局限于圆柱状。

图7是按照本发明的优选实施例所构建的继电器的结构示意图，如图7所示，继电器的工作过程为：线圈413通电，然后吸引滑块412向下移动，带动尾针430向下移动，刺穿试管橡胶塞，然后延时，采血结束，线圈断电，滑块在弹簧414的作用下向上移动，带动尾针向上移动。

下面将对该夹具使用过程的步骤进行具体说明。

在使用前，将多个采血组件安装在采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块上，然后将中轴与旋转台连接，采血设备的机械手从夹具上端夹取采血针刺穿体血管采血，采血设备的系统收到开始采血的信号并向继电器发出信号，继电器接收到信号后，推动尾针向下运动穿过尾针孔刺穿采血试管的橡胶塞，采血试管利用负压进行采血，采血结束，采血针抽离血管，采血设备的系统再次收到结束采血的信号并向继电器发出信号，继电器式收到信号并尾针向上移动，尾针针头从采血试管中拔出，机械手将采血针放回采血模块上的卡扣，并通过将采血针旋转一定角度，使得采血针握柄放置在夹槽中，通过卡扣对采血针握柄固定的力将采血针与机械手分离，旋转台旋转至机械手可以夹取下一个未使用的采血针的位置，重复采血过程。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装夹采血针组件的装置，该装置包括采血针固定模块(200)、尾针固定模块、试管固定模块、中轴(600)和安装台(100)，其特征在于：

所述采血针固定模块(200)外表面均匀分布有多个卡扣(230)，采血针(210)针头朝上竖直固定在该卡扣上，所述尾针固定模块包括上板(400)，下板(420)和设置在该上板和下板之间的继电器(410)，所述下板上设置有多个尾针孔(440)，尾针(430)固定在所述继电器(410)中，抽血中该尾针在推动下穿过尾针孔刺入试管中，所述试管固定模块包括外套筒(510)和内套筒(520)，所述外套筒的内表面和所述内套筒的外表面均设置有半圆弧状凹槽(530)，该外套筒和内套筒相对放置使得半圆弧状凹槽围成放置试管的试管孔(540)，所述采血固定模块、尾针固定模块、试管固定模块由上自下套装在所述中轴(600)上，所述安装台(100)包括基座(120)、旋转台(130)和电机(110)，所述旋转台(130)设置在所述基座(120)上，所述旋转台与所述中轴连接，所述电机(110)设置在所述基座的侧面，该电机驱动所述旋转台和所述中轴一同转动，从而带动采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。

2.如权利要求1所述的一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，所述上板上设置有多个软管孔(310)，该软管孔用于穿过采血针与尾针连接的软管。

3.如权利要求1或2所述的一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，所述卡扣的侧面设置有夹槽(240)，用于放置采血针握柄。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，所述旋转台上设置有非圆形的凸柱，与所述中轴上的非圆形凹槽配合，用于相互连接传递轴向旋转。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，所述卡扣(230)、软管孔(310)、尾针孔(440)和试管孔(540)各自的数量相同，位置一一对应。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种装夹采血针组件的装置，其特征在于，所述继电器包括继电器外壳(411)、滑块(412)、线圈(413)、弹簧(414)和端盖(415)，所述线圈通电后吸引滑块向下运动，从而带动尾针(430)向下运动。