CN115826222A - 一种光学成像镜头组合及光学内视镜装置 - Google Patents

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CN115826222A CN202111386996.0A CN202111386996A CN115826222A CN 115826222 A CN115826222 A CN 115826222A CN 202111386996 A CN202111386996 A CN 202111386996A CN 115826222 A CN115826222 A CN 115826222A
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Abstract

一种光学成像镜头组合，由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜。该光学成像镜头组合包含有该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面，该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面，以及该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面。

Description

一种光学成像镜头组合及光学内视镜装置
技术领域
本发明提供一种光学成像镜头组合及光学内视镜装置，尤指一种可达到低畸变与高相对照度功效的小尺寸光学成像镜头组合及光学内视镜装置。
背景技术
随着科技的进步，微创手术具有小伤口与快速复原时间等优点而广泛应用在各类型的医疗过程中。现有的微创手术可以利用平面或立体摄影技术进行患部观察，平面监测影像与立体监测影像再透过内视镜传输到屏幕上进行目测判断。然而，传统的内视镜是使用复杂的透镜组合来形成监测影像，透镜组合内各镜片之间的设置关系必须固定，因此传统内视镜难以实现小尺寸的技术特点。
发明内容
本发明提供一种可达到低畸变与高相对照度功效的小尺寸光学成像镜头组合及光学内视镜装置，以解决上述的问题。
本发明的范围是揭露一种光学成像镜头组合，由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜。该光学成像镜头组合包含有该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面，该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面，以及该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面。
本发明的范围另揭露该第一像侧面是定义为一第一像侧凹面，且该第三物侧面是定义为一第三物侧凸面。该光学成像镜头组合另包含有一光圈，设置在该第二透镜与该第三透镜之间。该第一物侧凸面的一曲率半径和该第一像侧面的一曲率半径的总和介于3～3.2。该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率分别介于1.5～1.7，且该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率总和介于4.7～4.8。该光学成像镜头组合的一最大视场角介于110～145度。该光学成像镜头组合的一有效焦距相对于该第二透镜的一第二焦距的一比值介于0.65～0.75，并且该有效焦距相对于该第三透镜的一第三焦距的一比值介于0.65～0.75。
本发明的范围另揭露一种光学内视镜装置，其包含有一光学成像镜头组合、一光源以及一光学传感器。该光学成像镜头组合由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜。该光学成像镜头组合包含有该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面，该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面，以及该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面。该光源用于投射一成像光线至该光学成像镜头组合。该光学传感器用于接收该光学成像镜头组合所生成的一监测影像。
本发明的范围另揭露一种光学内视镜装置，其包含有一光学成像镜头组合、一光源、一光学传感器、一内存、一显示接口以及一运算处理器。该光学成像镜头组合由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜。该光学成像镜头组合包含有该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面，该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面，以及该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面。该光源用于投射一成像光线至该光学成像镜头组合。该光学传感器用于接收该光学成像镜头组合所生成的一监测影像。该内存用于储存该监测影像。该运算处理器用于分析该监测影像，且将其分析结果显示于该显示接口。
本发明的光学成像镜头组合的第一透镜可具有负屈光率，其提供收光功能，而负屈光率是为了将大角度的入射光线收进光学系统，以小透镜尺寸达到广视角、低畸变与高相对照度的功效；第二透镜可具有正屈光率，其是聚焦且辅助第一透镜提升视角与较低畸变，从而降低第一透镜所需的外径而达到缩小系统体积的功效；第三透镜可具有正屈光率，其是搭配第二透镜，用来聚焦且修正入射成像面的角度来进一步提高相对照度。在满足第一透镜的物侧面和像侧面分别为凸面及凹面、第二透镜的物侧面和像侧面分别为凸面及凹面、且第三透镜的物侧面和像侧面皆为凸面的条件时，本发明能有效修正像差及球差，使光学成像镜头组合及其光学内视镜装置具有良好的光学性能。
附图说明
图1为本发明实施例的光学内视镜装置的方块示意图。
图2为本发明另一实施例的光学内视镜装置的方块示意图。
图3为本发明第一实施例的光学成像镜头组合的示意图。
图4为本发明第一实施例的光学成像镜头组合的畸变像差示意图。
图5为本发明第一实施例的光学成像镜头组合的亮度变化示意图。
图6为本发明第二实施例的光学成像镜头组合的示意图。
图7为本发明第二实施例的光学成像镜头组合的畸变像差示意图。
图8为本发明第二实施例的光学成像镜头组合的亮度变化示意图。
图9为本发明第三实施例的光学成像镜头组合的示意图。
图10为本发明第三实施例的光学成像镜头组合的畸变像差示意图。
图11为本发明第三实施例的光学成像镜头组合的亮度变化示意图。
图标：12:光学内视镜装置
14:记忆体
16:显示界面
18:运算处理器
20:光学成像镜头组合
22:光源
24:光学感测器
26:第一透镜
261:物侧面
262:像侧面
28:第二透镜
281:物侧面
282:像侧面
30:光圈
32:第三透镜
321:物侧面
322:像侧面
34:滤光片
36:成像面
A1:物侧
A2:像侧
I:光轴
具体实施方式
本说明书和范围中使用的用语「凹面」和「凸面」应基于本说明书中列出的定义来解释。本说明书的光学系统包含至少一透镜，接收入射光学系统的平行于光轴至相对光轴呈半视角(HFOV)角度内的成像光线。成像光线通过光学系统于成像面上成像。所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。当平行光轴的成像光线通过一区域后，若成像光线朝光轴偏折且与光轴的交点位在透镜的像侧，则该区域为凸面。当平行光轴的成像光线通过一区域后，若成像光线的延伸线与光轴的交点位在透镜的物侧，则该区域为凹面。
另一方面，透镜的像侧面或物侧面的面形凹凸判断还可依该领域中通常知识者的判断方式，即借由近轴的曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜的面形凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜数据表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。此方法判定的结果与前述藉由光线/光线延伸线与光轴的交点判定方式的结果一致，光线/光线延伸线与光轴交点的判定方式即为以平行光轴的光线的焦点位于透镜的物侧或像侧来判断面形凹凸。
请参阅图1，图1为本发明实施例的光学内视镜装置12的方块示意图。光学内视镜装置12可包含内存14、显示接口16、运算处理器18、光学成像镜头组合20、光源22以及光学传感器24；此实施例中，光学内视镜装置12可为整合式医疗设备。光学内视镜装置12通常软性管状或类似设计，可伸入生物体内拍摄监测影像以供进一步的分析判断。内存14可储存光学内视镜装置12拍摄的监测影像、及分析监测影像所需的软件。显示接口16则为显示面板，可能是液晶面板(LCD)、有机发光二极管面(OLED)、或微发光二极管面板(Micro LED)，其尺寸与规格端视实际需求而定。运算处理器18可电连接光学内视镜装置12、内存14与显示接口16。运算处理器18是可驱动或停止光学内视镜装置12的监测影像的拍摄，并利用内存14内建软件进行分析，然后将分析结果显示在显示接口16上。
请参阅图2，图2为本发明另一实施例的光学内视镜装置12的方块示意图。于此实施例中，光学内视镜装置12可定义为医疗设备的一部份，并可选择性包含光学成像镜头组合20、光源22以及光学传感器24。光学成像镜头组合20可由多种透镜组成，该些透镜的说明将于后详细阐述。光源22可提供或投射成像光线到光学成像镜头组合20，以使光学成像镜头组合20生成监测影像。光学传感器24则用来接收光学成像镜头组合20产生的监测影像。本发明对于光源22所输出成像光线的光强、波长及颜色等参数没有特定限制。光学传感器24的尺寸与规格依据实际需求而定，于此不再详加说明。
本发明的光学内视镜装置12是为应用在极小空间内的影像观测产品，其设计微小尺寸的透镜组合，据以形成具有低畸变与高相对照度优点的光学成像镜头组合20。光学成像镜头组合20的详细结构将于后详细叙明。
请参阅图3，图3为本发明第一实施例的光学成像镜头组合20的示意图。本发明的光学成像镜头组合20是于放置物体(图未示)的物侧A1至成像的像侧A2之间设置三片透镜，而光学成像镜头组合20沿着光轴I依序包含有第一透镜26、第二透镜28、光圈30、第三透镜32、滤光片34以及成像面36。一般来说，第一透镜26、第二透镜28以及第三透镜32都可以是由透明的玻璃材质所制成，但本发明不以此为限。各透镜都有适当的屈光率。在本发明光学成像镜头组合20中，具有屈光率的光学组件为第一透镜26、第二透镜28与第三透镜32这三片透镜。光轴I为整个光学成像镜头组合20的光轴，所以每个透镜的光轴和光学成像镜头组合20的光轴都是相同的。
此外，光学成像镜头组合20的光圈30是设置于适当的位置；在本实施例中，光圈30是设置在第二透镜28与第三透镜32之间。当由位于物侧A1的待拍摄物(图未示)所发出的光线(图未示)进入本发明的光学成像镜头组合20时，即会依序经由第一透镜26、第二透镜28、光圈30、第三透镜32与滤光片34，然后在像侧A2的成像面36上聚焦而形成清晰的影像。在本发明的可能实施例中，滤光片34是设置于第三透镜32与成像面36之间，其可以是具有各种合适功能的滤镜，例如可见光滤除滤光片(Visible light cut-off filter)，其用以避免成像光线中的可见光传递至成像面36而影响成像质量。
本发明的光学成像镜头组合20中的各个透镜，都分别具有朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面，与朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面。举例来说，第一透镜26可具有物侧面261与像侧面262；第二透镜28可具有物侧面281与像侧面282；第三透镜32可具有物侧面321与像侧面322。
第一透镜26可具有负屈光率。第一透镜26的物侧面261可为凸面(意即第一物侧凸面)，第一透镜26的像侧面262可为凹面(意即第一像侧凹面)。第一透镜26的物侧面261及像侧面262均为球面，但不以此为限。第二透镜28可具有正屈光率。第二透镜28的物侧面281可为凸面(意即第二物侧凸面)，第二透镜28的像侧面282可为凹面(意即第二像侧凹面)。第二透镜28的物侧面281及像侧面282均为球面，但不以此为限。第三透镜32可具有正屈光率，第三透镜32的物侧面321可为凸面(意即第三物侧凸面)，第三透镜32的像侧面322可为凸面(意即第三像侧凸面)。第三透镜32的物侧面321及像侧面322均为球面，但不以此为限。
本发明是定义光学成像镜头组合20的有效焦距为EFL，另定义HFOV为光学成像镜头组合20的半视角或称作半视场角，即最大视场角(Field of View)的一半。除此的外，本发明还可再定义：f1为第一透镜26的焦距；f2为第二透镜28的焦距；f3为第三透镜32的焦距；n1为第一透镜26的折射率；n2为第二透镜28的折射率；n3为第三透镜32的折射率；V1为第一透镜26的阿贝系数；V2为第二透镜28的阿贝系数；V3为第三透镜32的阿贝系数。
再者，R1可为第一透镜26的物侧面261的曲率半径，R2可为第一透镜26的像侧面262的曲率半径；曲率半径R1与曲率半径R2的总和可介于3～3.2，意即3≦R1+R2≦3.2。第一透镜26的折射率n1、第二透镜28的折射率n2及第三透镜32的折射率n3可分别介于1.5～1.7，并且第一透镜26、第二透镜28和第三透镜32的折射率总和可介于4.7～4.8；意即4.7≦n1+n2+n3≦4.8。光学成像镜头组合20的最大视场角可介于110～145度，半视角(或称作半视场角)的正切值可介于1.43～3.17，意即1.43≦tan(HFOV)≦3.17。光学成像镜头组合20的有效焦距EFL相对于第二透镜28的第二焦距f2的比值可介于0.65～0.75，并且有效焦距EFL相对于第三透镜32的第三焦距f3的比值可介于0.65～0.75；意即0.65≦f/f2≦0.75，并且0.65≦f/f3≦0.75。
请参阅图4与图5，图4为本发明第一实施例的光学成像镜头组合20的畸变像差示意图，图5为本发明第一实施例的光学成像镜头组合20的亮度变化示意图。第一实施例中，光学成像镜头组合20的各项结构与光学参数如表一所载，光学数据如表二所载，并且非球面数据如表三所载，故其于成像面36上的畸变像差如图4所示、并且于成像面36上的亮度变化如图5所示。畸变像差图的Y轴代表像高，而最高点均为1.0。
在表二中，第一透镜26的厚度可为0.22毫米，第二透镜28的厚度可为0.3毫米，第三透镜32的厚度可为0.55毫米，光圈30的厚度可为0.10毫米，滤光片34的厚度可为0.10毫米，第一透镜26与第二透镜28之间的空气间隙可为0.17毫米，第二透镜28与光圈30之间的空气间隙可为0.1毫米，第三透镜32与滤光片34之间的空气间隙可为0毫米，滤光片34与成像面36之间的空气间隙可为0.5毫米。
EFL 0.43
f1 -0.35
f2 0.60
f3 0.59
HFOV 60.00
R1+R2 3.13
n1+n2+n3 4.75
tan(HFOV) 1.73
f/f2 0.72
f/f3 0.73
表一
Figure BDA0003367438250000091
表二
编号 261(26) 262(26) 281(28) 282(28) 321(32) 322(32)
K 0.00 -1.01 0.93 0.00 0.00 -0.65
A4 0.02 8.42 -2.24 2.21 8.79 1.79
A6 -6.1 0.00 1.42 -26.86 0.00 16.94
A8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -34.20
A10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
A12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
表三
请参阅图6至图8，图6为本发明第二实施例的光学成像镜头组合20的示意图，图7为本发明第二实施例的光学成像镜头组合20的畸变像差示意图，图8为本发明第二实施例的光学成像镜头组合20的亮度变化示意图。第二实施例中，与第一实施例具有相同编号具有相似的特征与功能，于此不再重复说明。第二实施例的光学成像镜头组合20的各项结构与光学参数与第一实施例略有不同，如表四所载，其光学数据如表五所载，并且非球面数据如表六所载，故其于成像面36上的畸变像差如图7所示、并且于成像面36上的亮度变化如第8图所示。畸变像差图与亮度变化图的Y轴代表像高，而最高点均为1.0。
在表五中，第一透镜26的厚度可为0.22毫米，第二透镜28的厚度可为0.29毫米，第三透镜32的厚度可为0.58毫米，光圈30的厚度可为0.02毫米，滤光片34的厚度可为0.10毫米，第一透镜26与第二透镜28之间的空气间隙可为0.19毫米，第二透镜28与光圈30之间的空气间隙可为0.01毫米，第三透镜32与滤光片34之间的空气间隙可为0.36毫米，滤光片34与成像面36之间的空气间隙可为0.1毫米。
EFL 0.43
f1 -0.34
f2 0.60
f3 0.60
HFOV 60.00
R1+R2 3.07
n1+n2+n3 4.75
tan(HFOV) 1.73
f/f2 0.71
f/f3 0.71
表四
Figure BDA0003367438250000101
Figure BDA0003367438250000111
表五
编号 261(26) 262(26) 281(28) 282(28) 321(32) 322(32)
K 0.00 -0.99 0.90 0.00 0.00 -0.70
A4 -0.31 4.54 -3.66 10.16 13.47 1.56
A6 -4.70 0.00 95.22 0.00 0.00 53.45
A8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -32.97
A10 0.00 0.00 1.23 0.00 0.00 0.00
A12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
表六
请参阅图9至图11，图9为本发明第三实施例的光学成像镜头组合20的示意图，图10为本发明第三实施例的光学成像镜头组合20的畸变像差示意图，图11为本发明第三实施例的光学成像镜头组合20的亮度变化示意图。第三实施例中，与前揭实施例具有相同编号具有相似的特征与功能，于此不再重复说明。第三实施例的光学成像镜头组合20的各项结构与光学参数与前揭实施例略有不同，如表七所载，其光学数据如表八所载，并且非球面数据如表九所载，故其于成像面36上的畸变像差如图10所示、并且于成像面36上的亮度变化如图11所示。畸变像差图与亮度变化图的Y轴代表像高，而最高点均为1.0。
在表八中，第一透镜26的厚度可为0.22毫米，第二透镜28的厚度可为0.35毫米，第三透镜32的厚度可为0.49毫米，光圈30的厚度可为0.11毫米，滤光片34的厚度可为0.18毫米，第一透镜26与第二透镜28之间的空气间隙可为0.18毫米，第二透镜28与光圈30之间的空气间隙可为0.01毫米，第三透镜32与滤光片34之间的空气间隙可为0.04毫米，滤光片34与成像面36之间的空气间隙可为0.5毫米。
EFL 0.42
f1 -0.33
f2 0.60
f3 0.59
HFOV 60.00
R1+R2 3.17
n1+n2+n3 4.75
tan(HFOV) 1.73
f/f2 0.70
f/f3 0.71
表七
Figure BDA0003367438250000121
表八
编号 261(26) 262(26) 281(28) 282(28) 321(32) 322(32)
K 0.00 -1.02 0.90 0.00 -26.90 -0.67
A4 -0.06 8.38 -2.65 -0.91 8.33 1.79
A6 -6.24 -60.00 -20.38 178.50 -162.12 14.65
A8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -51.63
A10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
A12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
表九
为了确保光学成像镜头组合的光学质量，同时考虑制作的难易程度，本发明可选择性将不同实施例的曲率半径、透镜厚度、空气间隙、折射率及阿贝系数做适当的搭配与设计。本发明各实施例揭露的内容包含但不限于焦距、透镜厚度、阿贝系数等光学参数。只要满足前揭三种实施例所述的数值限定，即能使本发明的光学成像镜头组合具有较佳的配置。
上述光学参数所涵盖的范围、光学参数互相的比较关系及该些条件式的最大值、最小值及最大值最小值以内的数值范围皆为本发明可据以实施的特征，且皆属于本发明所揭露的范围。上述仅为举例说明，不应以此为限。本发明的实施例皆可实施，且可于同一实施例中撷取部分特征组合，该特征组合包括但不限于面形、屈光率及条件式等特征的搭配。本发明实施方式的揭露为阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。换言之，本发明的实施例及其附图仅为示范之用，并不受其限制。
综上所述，本发明的光学成像镜头组合的第一透镜可具有负屈光率，其是提供收光功能，而负屈光率是为了将大角度的入射光线收进光学系统，以小透镜尺寸达到广视角、低畸变与高相对照度的功效；第二透镜可具有正屈光率，其是聚焦且辅助第一透镜提升视角与较低畸变，从而降低第一透镜所需的外径而达到缩小系统体积的功效；第三透镜可具有正屈光率，其搭配第二透镜，用来聚焦且修正入射成像面的角度来进一步提高相对照度。在满足第一透镜的物侧面和像侧面分别为凸面及凹面、第二透镜的物侧面和像侧面分别为凸面及凹面、且第三透镜的物侧面和像侧面皆为凸面的条件时，本发明能有效修正像差及球差，使光学成像镜头组合及其光学内视镜装置具有良好的光学性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种光学成像镜头组合，由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜，该光学成像镜头组合包含有：
该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面；
该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面；以及
该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面；
其中，该第一像侧面是定义为一第一像侧凹面，该第三物侧面是定义为一第三物侧凸面，且该第一物侧凸面的一曲率半径和该第一像侧面的一曲率半径的总和介于3～3.2。
2.如权利要求1所述的光学成像镜头组合，另包含有：
一光圈，设置在该第二透镜与该第三透镜之间。
3.如权利要求1所述的光学成像镜头组合，其中该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率分别介于1.5～1.7，且该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率总和介于4.7～4.8。
4.如权利要求1所述的光学成像镜头组合，其中该光学成像镜头组合的一最大视场角介于110～145度。
5.如权利要求1所述的光学成像镜头组合，其中该光学成像镜头组合的一有效焦距相对于该第二透镜的一第二焦距的一比值介于0.65～0.75，并且该有效焦距相对于该第三透镜的一第三焦距的一比值介于0.65～0.75。
6.一种光学内视镜装置，其包含有：
一光学成像镜头组合，由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜，该光学成像镜头组合包含有：
该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面；
该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面；以及
该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面；
一光源，用于投射一成像光线至该光学成像镜头组合；以及
一光学传感器，用于接收该光学成像镜头组合所生成的一监测影像；
其中，该第一物侧凸面的一曲率半径和该第一像侧面的一曲率半径的总和介于3～3.2，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率分别介于1.5～1.7，且该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率总和介于4.7～4.8，该光学成像镜头组合的一最大视场角介于110～145度，该光学成像镜头组合的一有效焦距相对于该第二透镜的一第二焦距的一比值介于0.65～0.75，并且该有效焦距相对于该第三透镜的一第三焦距的一比值介于0.65～0.75；
其中，该第一像侧面是定义为一第一像侧凹面，该第三物侧面是定义为一第三物侧凸面，且该光学成像镜头组合另包含有设置在该第二透镜与该第三透镜之间的一光圈。
7.一种光学内视镜装置，其包含有：
一光学成像镜头组合，由一物侧至一像侧依序对齐且包含一第一透镜、一第二透镜以及一第三透镜，该光学成像镜头组合包含有：
该第一透镜具有负屈光率，并且进一步具有一第一物侧凸面与一第一像侧面；
该第二透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第二物侧凸面与一第二像侧凹面；以及
该第三透镜具有正屈光率，并且进一步具有一第三像侧凸面与一第三物侧面；
一光源，用于投射一成像光线至该光学成像镜头组合；
一光学传感器，用于接收该光学成像镜头组合所生成的一监测影像；
一内存，用于储存该监测影像；
一显示接口；以及
一运算处理器，用于分析该监测影像，且将其分析结果显示于该显示接口；
其中，该第一像侧面是定义为一第一像侧凹面，第三物侧面是定义为一第三物侧凸面，且该第一物侧凸面的一曲率半径和该第一像侧面的一曲率半径的总和介于3～3.2。
8.如权利要求7所述的光学内视镜装置，其中该光学成像镜头组合另包含有一光圈，设置在该第二透镜与该第三透镜之间。
9.如权利要求7所述的光学内视镜装置，其中该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率分别介于1.5～1.7，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的折射率总和介于4.7～4.8，且该光学成像镜头组合的一有效焦距相对于该第二透镜的一第二焦距的一比值介于0.65～0.75，并且该有效焦距相对于该第三透镜的一第三焦距的一比值介于0.65～0.75。
10.如权利要求7所述的光学内视镜装置，其中该光学成像镜头组合的一最大视场角介于110～145度。
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