CN115798819A - 一种电缆生产用缆线固定方法及其固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆生产技术领域，具体而言，涉及一种电缆生产用缆线固定方法及其固定装置。技术问题：由于电缆长且重，操作人员对电缆的长度和高度调整难以实现，而在制作电缆终端头时，需要防止刮伤电缆防护套，保证电缆的使用寿命。技术方案：一种电缆生产用缆线固定装置，包括有支撑架和横杆等；两个支撑架共同固接有横杆。本发明通过第一液压杆将电缆上裸露的芯线末端移至两个异形块之间，再通过两个异形块将电缆下方的两根芯线限制住，并且将芯线上弯曲的部分矫正，使得三根芯线聚拢在一起，便于操作人员对三根芯线后续的步骤进行操作，节约了大量人力和时间。

Description

一种电缆生产用缆线固定方法及其固定装置

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，具体而言，涉及一种电缆生产用缆线固定方法及其固定装置。

背景技术

电缆终端头的制作步骤：1、剥外护套及钢铠；2、剥内护层、分芯线；3、绑扎并焊接地线；4、绕包一般填充胶和密封胶；5、固定三芯支套；6、剥铜屏蔽层、半导层、缠绕应力疏散胶；7、固定应力控制管、压接端子；8、包绕密封胶；9、固定绝缘管；10、固定密封管和相色管；11、固定伞裙；

由于电缆长且重，操作人员对电缆的长度和高度调整难以实现，而在制作电缆终端头时，需要防止刮伤电缆防护套，保证电缆的使用寿命，现有技术中，通过人工制作电缆终端头，电缆易发生摆动和偏移，需要多人相互配合进行操作，这样花费大量时间，且制作效率低下，还有三根芯线表面包裹有较薄，且光滑的铜屏蔽层，使得芯线在分散的过程中，易刮伤，而通过人工将电缆上的芯线分散和聚拢，需要两人相互辅助操作，费时费力，工作效率极低。

发明内容

本发明的目的在于克服由于电缆长且重，操作人员对电缆的长度和高度调整难以实现，而在制作电缆终端头时，需要防止刮伤电缆防护套，保证电缆的使用寿命，现有技术中，通过人工制作电缆终端头，电缆易发生摆动和偏移，需要多人相互配合进行操作，这样花费大量时间，且制作效率低下的缺点，提供一种固定装置，其能固定电缆，辅助操作人员在电缆上制作终端头，保证电缆的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述功能的电缆生产用缆线固定装置。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种电缆生产用缆线固定装置，包括有支撑架、横杆、导向板和调整系统；两个支撑架共同固接有横杆；横杆右部固接有用于电缆导向的导向板；横杆中部连接有用于调整电缆的调整系统；还包括有固定系统、第一夹板、第二夹板、辅助系统、异形块和弧形块；调整系统上连接有两个用于固定电缆的固定系统，并且两个固定系统呈左右对称分布；两个固定系统上各连接有两个用于夹持电缆的第一夹板，并且两个第一夹板呈前后对称分布；两个固定系统上各连接有两个用于夹持电缆的第二夹板，并且两个第二夹板呈上下对称分布；调整系统左部连接有用于分散和聚拢电缆芯线的辅助系统；调整系统上连接有两个用于夹持电缆芯线的异形块，并且两个异形块呈前后对称分布；调整系统上连接有两个用于推电缆芯线的弧形块，并且两个弧形块呈前后对称分布；两个弧形块各位于一个异形块的上方。

进一步，调整系统包括有第一安装支架、第一液压杆、连接块、调整组件和导向支架；横杆下表面右部固接有第一安装支架；第一安装支架上固接有第一液压杆；第一液压杆伸缩部固接有连接块；横杆左部和右部各连接有一个调整组件，并且两个调整组件呈左右对称分布；连接块与右方的调整组件连接；右方的调整组件上连接有导向支架。

进一步，右方的调整组件包括有滑座、支撑桶、第二液压杆、第一安装板、第二安装支架、竖板和滚轮；横杆右部滑动连接有滑座；滑座与连接块固接；滑座上表面固接有支撑桶；支撑桶内固接有第二液压杆；第二液压杆伸缩部固接有第一安装板；第一安装板上表面右部固接有第二安装支架；第二安装支架上表面前部和上表面后部各固接有一个竖板；两个竖板相向侧共同转动连接有滚轮；第一安装板与导向支架固接。

进一步，位于右方的固定系统包括有限位座、滑环、齿环、固定组件、第一弹簧伸缩柱、第二弹簧伸缩柱、动力组件、第一电动推杆和圆环；右方的第一安装板上表面左部固接有限位座；限位座上滑动连接有滑环；滑环外环面固接有齿环；滑环内环面固接有四个固定组件，并且四个固定组件呈环形阵列分布；前方和后方的固定组件左部各连接有两个第一弹簧伸缩柱；前方的两个第一弹簧伸缩柱与一个第一夹板固接；后方的两个第一弹簧伸缩柱与另一个第一夹板固接；上方和下方的固定组件中部各连接有两个第二弹簧伸缩柱；上方的两个第二弹簧伸缩柱与一个第二夹板固接；后方的两个第二弹簧伸缩柱与另一个第二夹板固接；右方的第一安装板上表面左部连接有动力组件；动力组件与齿环连接；两个竖板相背侧各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部共同固接有圆环，并且圆环与四个固定组件连接。

进一步，固定组件包括有导向块、滑块、弹性件和第一固定板；滑环内环面固接有导向块；导向块上滑动连接有滑块；滑块上开有一个凹槽；滑块上固接有弹性件，并且弹性件位于凹槽内；弹性件固接有第一固定板；第一固定板与滑环固接；前方的滑块与两个第一弹簧伸缩柱固接；后方的滑块与另两个第一弹簧伸缩柱固接；上方的滑块与两个第二弹簧伸缩柱固接；下方的滑块与另两个第二弹簧伸缩柱固接；四个滑块与圆环接触。

进一步，辅助系统包括有第二安装板、第四安装支架、圆轴、第二电机、支撑板和夹持组件；左方的第一安装板上表面左部固接有第二安装板；第二安装板上固接有第四安装支架；第四安装支架上转动连接有圆轴；第四安装支架后侧面固接有第二电机；第二电机输出轴与圆轴固接；圆轴外表面固接有支撑板；支撑板上开有两个异形凹槽，并且每个异形凹槽分别由扇形滑槽、第一导向滑槽、第二导向滑槽和第一矩形槽组成；支撑板前部和后部各连接有一个夹持组件，并且两个夹持组件呈前后对称分布。

进一步，位于前方的夹持组件包括有第二电动推杆、第一限位块、导向滑套、滑柱、L型块、第三电动推杆、封板、吸盘、第三弹簧伸缩柱、第二限位块、第一胶块、第二胶块、脱离单元和切换单元；支撑板前部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第一限位块；支撑板上转动连接有导向滑套，并且导向滑套位于扇形滑槽内；导向滑套内滑动连接有滑柱；滑柱固接有L型块；L型块与第一限位块滑动连接；L型块左部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部与异形块固接；异形块上开有一个弧形槽；异形块上还开有一个第二矩形槽；异形块上固接有封板；异形块内环面中部安装有若干个吸盘，并且若干个吸盘呈弧形等距分布；若干个吸盘与弧形槽接通；异形块上固接有两个第三弹簧伸缩柱，并且两个第三弹簧伸缩柱位于第二矩形槽内；两个第三弹簧伸缩柱的伸缩端固接有第二限位块；第二限位块上安装有第一胶块；异形块内环面左部安装有第二胶块；L型块上连接有脱离单元；支撑板上连接有切换单元。

进一步，脱离单元包括有第二固定板和第四电动推杆；L型块左部固接有第二固定板，并且第二固定板位于第三电动推杆的上方；第二固定板上固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩部与弧形块固接。

进一步，切换单元包括有第五电动推杆和连接杆；支撑板上固接有第五电动推杆，并且第五电动推杆位于第一矩形槽内；第五电动推杆伸缩部活动连接有连接杆；连接杆与导向滑套活动连接。

一种电缆生产用缆线固定方法，包括以下工作步骤：

步骤一：调整电缆高度，操作人员将电缆放置在两个滚轮的限位部和导向支架上，然后根据操作人员身高需求，将电缆升至操作人员便于工作的最佳位置；

步骤二：固定电缆，控制第一液压杆推出，带着电缆移动，待电缆首端至支撑板的长度足够后，第一夹板和第二夹板对电缆进行夹持，将电缆固定住；

步骤三：转动电缆，控制两个第一电机输出轴转动，带着夹持住的电缆转动，让电缆上三根芯线的其中两根芯线位于下方；

步骤四：分散芯线，两个异形块各带着一根芯线移动进行弯曲，使得三根芯线完全分离；

步骤五：聚拢芯线，将两个异形块插入两根芯线弯曲的末端，两个异形块将弯曲的芯线矫正，使得三根芯线聚拢在一起。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明通过上述设计得到的电缆生产用缆线固定装置，通过右方的第一夹板和右方的第二夹板对电缆进行夹持，然后控制第一液压杆推出，带着电缆往左移动，电缆首端至支撑板的长度足够后，再通过左方的第一夹板和左方的第二夹板对电缆进行夹持，将电缆固定住，并且第一夹板和第二夹板可对不同规格的电缆进行夹持的效果，还有利用第一夹板和第二夹板上的颗粒状硅胶，在增加摩擦力的同时，还防止电缆防护套被刮伤，避免电缆在制作接头过程中，产生的摆动或移动的问题。

本发明通过上述设计得到的电缆生产用缆线固定装置，通过第二限位块和弧形块将电缆的芯线限制在异形块内，然后带着两根芯线先分别往相背的方向移动，使其弯曲，再通过若干个吸盘吸住芯线，带着芯线一起往下转动弯曲，使得三根芯线完全分离，防止芯线在弯曲过程中被刮伤，为操作人员后续的工作预留足够空间，便于操作人员后续制作接头。

本发明通过上述设计得到的电缆生产用缆线固定装置，通过第一液压杆将电缆上裸露的芯线末端移至两个异形块之间，再通过两个异形块将电缆下方的两根芯线限制住，并且将芯线上弯曲的部分矫正，使得三根芯线聚拢在一起，便于操作人员对三根芯线后续的步骤进行操作，节约了大量人力和时间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明电缆生产用缆线固定装置的立体结构示意图；

图2为本发明电缆生产用缆线固定装置的横杆和调整系统的立体结构示意图；

图3为本发明电缆生产用缆线固定装置的支撑桶、第二液压杆和第一安装板的立体结构示意图；

图4为本发明电缆生产用缆线固定装置的第一安装板、竖板、固定系统、第一夹板和第二夹板的第一立体结构示意图；

图5为本发明电缆生产用缆线固定装置的固定系统、第一夹板和第二夹板的局部立体结构示意图；

图6为本发明电缆生产用缆线固定装置的第一安装板、竖板、固定系统、第一夹板和第二夹板的第二立体结构示意图；

图7为本发明电缆生产用缆线固定装置的第一安装板、辅助系统、异形块和弧形块的立体结构示意图；

图8为本发明电缆生产用缆线固定装置的支撑板、夹持组件、异形块和弧形块的立体结构示意图；

图9为本发明电缆生产用缆线固定装置的夹持组件、异形块和弧形块的立体结构示意图；

图10为本发明电缆生产用缆线固定装置的异形块和第二胶块的立体结构示意图；

图11为本发明电缆生产用缆线固定装置的支撑板、导向滑套、第五电动推杆和连接杆的立体结构示意图；

附图标号说明：1-支撑架，2-横杆，3-导向板，

201-第一安装支架，202-第一液压杆，203-连接块，204-滑座，205-支撑桶，206-第二液压杆，207-第一安装板，208-第二安装支架，209-竖板，210-滚轮，211-导向支架，

301-限位座，302-滑环，303-齿环，304-导向块，305-滑块，306-弹性件，307-第一固定板，308-第一弹簧伸缩柱，309-第一夹板，310-第二弹簧伸缩柱，311-第二夹板，312-第三安装支架，313-第一电机，314-直齿轮，315-第一电动推杆，316-圆环，

401-第二安装板，402-第四安装支架，403-圆轴，404-第二电机，405-支撑板，406-第二电动推杆，407-第一限位块，408-导向滑套，409-滑柱，410-L型块，411-第三电动推杆，412-异形块，413-封板，414-吸盘，415-第三弹簧伸缩柱，416-第二限位块，417-第一胶块，418-第二胶块，419-第二固定板，420-第四电动推杆，421-弧形块，422-第五电动推杆，423-连接杆，

210a-限位部，305a-凹槽，405a-扇形滑槽，405b-第一导向滑槽，405c-第二导向滑槽，405d-第一矩形槽，412a-弧形槽，412b-第二矩形槽。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的各实施方式进行说明。此外，在以下各图中，为了使各层、各部件成为可识别程度的大小，适当变更各层、各部件的比例尺进行了示意性示出。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例

一种电缆生产用缆线固定装置，如图1-11所示，包括有支撑架1、横杆2、导向板3和调整系统；两个支撑架1共同螺栓连接有横杆2；横杆2右部固接有导向板3；横杆2中部连接有调整系统；还包括有固定系统、第一夹板309、第二夹板311、辅助系统、异形块412和弧形块421；调整系统上连接有两个固定系统，并且两个固定系统呈左右对称分布；两个固定系统上各连接有两个第一夹板309，并且两个第一夹板309呈前后对称分布；两个固定系统上各连接有两个第二夹板311，并且两个第二夹板311呈上下对称分布；调整系统左部连接有辅助系统；调整系统上连接有两个异形块412，并且两个异形块412呈前后对称分布；调整系统上连接有两个弧形块421，并且两个弧形块421呈前后对称分布；两个弧形块421各位于一个异形块412的上方。

调整系统包括有第一安装支架201、第一液压杆202、连接块203、调整组件和导向支架211；横杆2下表面右部固接有第一安装支架201；第一安装支架201上固接有第一液压杆202；第一液压杆202伸缩部固接有连接块203；横杆2左部和右部各连接有一个调整组件，并且两个调整组件呈左右对称分布；连接块203与右方的调整组件连接；右方的调整组件上连接有导向支架211。

右方的调整组件包括有滑座204、支撑桶205、第二液压杆206、第一安装板207、第二安装支架208、竖板209和滚轮210；横杆2右部滑动连接有滑座204；滑座204与连接块203固接；滑座204上表面固接有支撑桶205；支撑桶205内固接有第二液压杆206；第二液压杆206伸缩部固接有第一安装板207；第一安装板207上表面右部固接有第二安装支架208；第二安装支架208上表面前部和上表面后部各固接有一个竖板209；两个竖板209相向侧共同转动连接有滚轮210；第一安装板207与导向支架211固接。

滚轮210上设置有限位部210a，用于输送和限制电缆。

位于右方的固定系统包括有限位座301、滑环302、齿环303、固定组件、第一弹簧伸缩柱308、第二弹簧伸缩柱310、动力组件、第一电动推杆315和圆环316；右方的第一安装板207上表面左部固接有限位座301；限位座301上滑动连接有滑环302；滑环302外环面固接有齿环303；滑环302内环面固接有四个固定组件，并且四个固定组件呈环形阵列分布；前方和后方的固定组件左部各连接有两个第一弹簧伸缩柱308；前方的两个第一弹簧伸缩柱308与一个第一夹板309固接；后方的两个第一弹簧伸缩柱308与另一个第一夹板309固接；上方和下方的固定组件中部各连接有两个第二弹簧伸缩柱310；上方的两个第二弹簧伸缩柱310与一个第二夹板311固接；后方的两个第二弹簧伸缩柱310与另一个第二夹板311固接；右方的第一安装板207上表面左部连接有动力组件；动力组件与齿环303连接；两个竖板209相背侧各固接有一个第一电动推杆315；两个第一电动推杆315伸缩部共同固接有圆环316，并且圆环316与四个固定组件连接。

第一夹板309和第二夹板311上均设置有颗粒状硅胶，用于增加摩擦力，防止刮伤电缆防护套。

固定组件包括有导向块304、滑块305、弹性件306和第一固定板307；滑环302内环面固接有导向块304；导向块304上滑动连接有滑块305；滑块305上开有一个凹槽305a；滑块305上固接有弹性件306，并且弹性件306位于凹槽305a内；弹性件306固接有第一固定板307；第一固定板307与滑环302固接；前方的滑块305与两个第一弹簧伸缩柱308固接；后方的滑块305与另两个第一弹簧伸缩柱308固接；上方的滑块305与两个第二弹簧伸缩柱310固接；下方的滑块305与另两个第二弹簧伸缩柱310固接；四个滑块305与圆环316接触。

辅助系统包括有第二安装板401、第四安装支架402、圆轴403、第二电机404、支撑板405和夹持组件；左方的第一安装板207上表面左部固接有第二安装板401；第二安装板401上固接有第四安装支架402；第四安装支架402上转动连接有圆轴403；第四安装支架402后侧面螺栓连接有第二电机404；第二电机404输出轴与圆轴403固接；圆轴403外表面固接有支撑板405；支撑板405上开有两个异形凹槽305a，并且每个异形凹槽305a分别由扇形滑槽405a、第一导向滑槽405b、第二导向滑槽405c和第一矩形槽405d组成；支撑板405前部和后部各连接有一个夹持组件，并且两个夹持组件呈前后对称分布。

位于前方的夹持组件包括有第二电动推杆406、第一限位块407、导向滑套408、滑柱409、L型块410、第三电动推杆411、封板413、吸盘414、第三弹簧伸缩柱415、第二限位块416、第一胶块417、第二胶块418、脱离单元和切换单元；支撑板405前部固接有第二电动推杆406；第二电动推杆406伸缩部固接有第一限位块407；支撑板405上转动连接有导向滑套408，并且导向滑套408位于扇形滑槽405a内；导向滑套408内滑动连接有滑柱409；滑柱409固接有L型块410；L型块410与第一限位块407滑动连接；L型块410左部固接有第三电动推杆411；第三电动推杆411伸缩部与异形块412固接；异形块412上开有一个弧形槽412a；异形块412上还开有一个第二矩形槽412b；异形块412上固接有封板413，封板413用于封闭弧形槽412a，并且封板413上安装有一个气管接头；异形块412内环面中部安装有若干个吸盘414，并且若干个吸盘414呈弧形等距分布；若干个吸盘414与弧形槽412a接通；异形块412上固接有两个第三弹簧伸缩柱415，并且两个第三弹簧伸缩柱415位于第二矩形槽412b内；两个第三弹簧伸缩柱415的伸缩端固接有第二限位块416；第二限位块416上安装有第一胶块417；异形块412内环面左部安装有第二胶块418；L型块410上连接有脱离单元；支撑板405上连接有切换单元。

第一胶块417和第二胶块418表面均呈颗粒状，用于增加摩擦力，起防滑作用。

脱离单元包括有第二固定板419和第四电动推杆420；L型块410左部固接有第二固定板419，并且第二固定板419位于第三电动推杆411的上方；第二固定板419上固接有第四电动推杆420；第四电动推杆420伸缩部与弧形块421固接。

切换单元包括有第五电动推杆422和连接杆423；支撑板405上固接有第五电动推杆422，并且第五电动推杆422位于第一矩形槽405d内；第五电动推杆422伸缩部铰接有连接杆423；连接杆423与导向滑套408铰接。

动力组件包括有第三安装支架312、第一电机313和直齿轮314；右方的第一安装板207上表面左部固接有第三安装支架312，并且第三安装支架312位于限位座301的后方；第三安装支架312上螺栓连接有第一电机313；第一电机313输出轴固接有直齿轮314；直齿轮314与齿环303相啮合。

一种电缆生产用缆线固定方法，包括以下工作步骤：

步骤一：调整电缆高度，操作人员将电缆放置在两个滚轮210的限位部210a和导向支架211上，然后根据操作人员身高需求，将电缆升至操作人员便于工作的最佳位置；

步骤二：固定电缆，控制第一液压杆202推出，带着电缆移动，待电缆首端至支撑板405的长度足够后，第一夹板309和第二夹板311对电缆进行夹持，将电缆固定住；

步骤三：转动电缆，控制两个第一电机313输出轴转动，带着夹持住的电缆转动，让电缆上三根芯线的其中两根芯线位于下方；

步骤四：分散芯线，两个异形块412各带着一根芯线移动进行弯曲，使得三根芯线完全分离；

步骤五：聚拢芯线，将两个异形块412插入两根芯线弯曲的末端，两个异形块412将弯曲的芯线矫正，使得三根芯线聚拢在一起。

如图1-3所示，调整系统的工作方式：

以下所述转动，视角方向均为从前往后、从上往下、从右往左；在使用时，将该电缆生产用缆线固定装置放置在需要的位置，首先操作人员在封板413的气管接头上外接真空泵，再拿着电缆的一端穿过两个固定系统的滑环302，放置在两个滚轮210的限位部210a和导向支架211上，然后根据操作人员身高需求，控制两个第二液压杆206缓慢推出，带动第一安装板207、第二安装支架208、竖板209、滚轮210、导向支架211、固定系统、第一夹板309、第二夹板311、辅助系统、异形块412、弧形块421和电缆一起往上移动，将电缆移至操作人员便于工作的最佳位置后，控制两个第二液压杆206停止推出；

如图1-6所示，调整系统和固定系统的工作方式：

由于电缆长且重，操作人员对电缆的长度和高度调整难以实现，而在制作电缆终端头时，需要防止刮伤电缆防护套，保证电缆的使用寿命，并且人工制作电缆终端头，电缆易发生摆动和偏移，需要多人相互配合进行操作，因此，控制右方的固定系统运行，两个第一电动推杆315推出，带动圆环316往左移动，圆环316推动四个滑块305各在一个导向块304上滑动，四个弹性件306被迫拉伸，带动第一弹簧伸缩柱308、第一夹板309、第二弹簧伸缩柱310、第二夹板311一起移动，使得两个第一夹板309和两个第二夹板311在往左移动的同时，还往电缆的方向移动，将电缆固定住，通过第一夹板309和第二夹板311上设置的颗粒状硅胶，在增加摩擦力的同时，还可以防止刮伤电缆防护套，并且因为两个第一夹板309和两个第二夹板311是错位分布，所以两个第一夹板309和两个第二夹板311可以自适应夹持多种规格电缆；

操作人员测量电缆首端至支撑板405的长度，若电缆首端至支撑板405的长度足够时，则不控制第一液压杆202推出，若电缆首端至支撑板405的长度不够时，则控制第一液压杆202推出，带动连接块203、右方的调整组件、导向支架211、右方的固定系统、第一夹板309、第二夹板311和电缆一起往左移动，电缆在导向板3上滑动，直至电缆首端至支撑板405的长度足够后，控制第一液压杆202停止推出，待电缆首端至支撑板405的长度足够后，而左方的固定系统也同步运行，带动两个第一夹板309和两个第二夹板311移动，在往右移动的同时，还往电缆的方向移动，将电缆固定住；实现了通过右方的第一夹板309和右方的第二夹板311对电缆进行夹持，然后控制第一液压杆202推出，带着电缆往左移动，电缆首端至支撑板405的长度足够后，再通过左方的第一夹板309和左方的第二夹板311对电缆进行夹持，将电缆固定住，并且第一夹板309和第二夹板311可对不同规格的电缆进行夹持的效果，还有利用第一夹板309和第二夹板311上的颗粒状硅胶，在增加摩擦力的同时，还防止电缆防护套被刮伤，避免电缆在制作接头过程中，产生的摆动或移动的问题。

当电缆固定后，操作人员手动对电缆首端的护套及钢铠进行剥离，直至剥离到支撑板405上方，再将电缆上裸露的内护层剥离，两个固定系统同步运行，以右方的固定系统为例，控制第一电机313输出轴转动，带动直齿轮314转动，直齿轮314带动滑环302、齿环303、固定组件、第一弹簧伸缩柱308、第一夹板309、第二弹簧伸缩柱310、第二夹板311和电缆一起转动，让电缆上三根芯线的其中两根芯线位于下方，一根位于上方，控制第一电机313输出轴停止转动，而左方的固定系统也同步运行，带动相连接的部件和电缆一起转动，实现电缆上三根芯线的其中两根芯线位于下方的效果。

如图1-3、图7-11所示，调整系统和辅助系统的工作方式：

当电缆上其中两根芯线转动至下方，为便于操作人员的后续工作，需要将三根芯线分散时，由于三根芯线表面包裹有较薄，且光滑的铜屏蔽层，使得芯线在分散的过程中，易刮伤，而通过人工进行分散，需要两人相互辅助操作，费时费力，因此，控制第二电机404输出轴顺时针转动，带动圆轴403、支撑板405、夹持组件、异形块412和弧形块421一起顺时针转动九十度，将支撑板405由垂直状变成水平状后，控制第二电机404输出轴停止转动，两个夹持组件同步运行，以前方的夹持组件为例，控制第三电动推杆411推出，带动异形块412、封板413、吸盘414、第三弹簧伸缩柱415、第二限位块416、第一胶块417和第二胶块418一起往后移动，异形块412在移动过程中，会先与电缆下方的一根芯线接触，迫使接触的芯线往下移动，接着往下移动的芯线与第二限位块416接触，因为该芯线呈圆形，表面光滑，所以，会推动第二限位块416带着第一胶块417往下移动，进入第二矩形槽412b中，迫使两个第三弹簧伸缩柱415收缩，待第二限位块416进入第二矩形槽412b后，芯线会进入异形块412内，与异形块412内环面和第二胶块418接触后，两个第三弹簧伸缩柱415自动复位，带动第二限位块416和第一胶块417往上移动，让第一胶块417与该芯线表面接触，通过第二限位块416、第一胶块417、异形块412和第二胶块418将该芯线限制住，再控制第三电动推杆411收缩，带动相连接的部件和异形块412内的芯线一起往前移动，将该芯线往前折弯，远离另两根芯线分开；

当第三电动推杆411复位，且导向滑套408与第一导向滑槽405b重合时，控制第二电动推杆406推出，带动第一限位块407、滑柱409、L型块410、第三电动推杆411、异形块412、封板413、吸盘414、第三弹簧伸缩柱415、第二限位块416、第一胶块417和第二胶块418一起往左移动，让异形块412在芯线表面滑动，而滑柱409在导向滑套408和第一导向滑槽405b上滑动，在导向滑套408和第一导向滑槽405b的作用下，滑柱409带着L型块410、第三电动推杆411、异形块412、封板413、吸盘414、第三弹簧伸缩柱415、第二限位块416、第一胶块417和第二胶块418在往左移动的同时，也往前移动，L型块410在第一限位块407上滑动，带着异形块412内环面的电缆芯线一起往前移动，继续弯折，直至滑柱409滑至第一导向滑槽405b的末端，接着控制外接真空泵开启，若干个吸盘414将电缆芯线吸住，再控制第二电机404输出轴逆时针转动三十度，带动相连接的部件和异形块412内的芯线一起逆时针转动三十度，将该芯线继续往下折弯，远离另外两个电缆芯线分离，为后续操作人员的工作预留足够的空间；

接着控制外接真空泵关闭，若干个吸盘414不再吸住芯线，控制第四电动推杆420推出，带动弧形块421移动，弧形块421与异形块412内的芯线接触，将其推出异形块412，然后控制第二电机404输出轴继续逆时针复位，同时控制第二电动推杆406和第四电动推杆420收缩，带动相连接的部件复位，而后方的夹持组件也同步运行，带动相连接的部件移动，通过第二限位块416和弧形块421将电缆下方的另一根芯线限制住，带着该芯线先往后弯曲，再通过若干个吸盘414吸住该芯线，继续往下弯曲，使其逐步与另外两个电缆芯线分离，为后续操作人员的工作预留足够的空间；实现了通过第二限位块416和弧形块421将电缆的芯线限制在异形块412内，然后带着两根芯线先分别往相背的方向移动，使其弯曲，再通过若干个吸盘414吸住芯线，带着芯线一起往下转动弯曲，使得三根芯线完全分离，防止芯线在弯曲过程中被刮伤，为操作人员后续的工作预留足够空间，便于操作人员后续制作接头。

当操作人员在制作电缆接头过程中，需要将分散的电缆芯线聚拢时，由于人工将分散后的芯线聚拢，需要两人相互辅助进行操作，费时费力，因此，两个夹持组件同步运行，以前方的夹持组件为例，控制第五电动推杆422推出，带动连接杆423往下移动，推动导向滑套408转动，使得导向滑套408与第二导向滑槽405c重合，再控制第二电机404输出轴顺时针转动九十度，带动相连接的部件转动九十度，将支撑板405由垂直状变成水平状后，控制左方固定系统的两个第一电动推杆315收缩，带动相连接的部件复位，使得第一夹板309和第二夹板311不再固定住电缆，这时，继续控制第一液压杆202推出，带动相连接的部件和电缆往左移动，电缆在滚轮210上移动，迫使滚轮210转动，将三根芯线的末端移至异形块412的后方，接着控制第三电动推杆411推出，带动相连接的部件一起移动，使得一根芯线的末端位于异形块412内，被第二限位块416和弧形块421所限制住，再控制第一液压杆202收缩，带动相连接的部件和电缆一起往右移动复位，该芯线在异形块412内环面滑动，通过异形块412对该芯线的弯曲部分矫正，接着控制左方固定系统的两个第一电动推杆315推出，带动相连接的部件一起，通过第一夹板309和第二夹板311再次将电缆固定住，与此同时，因为导向滑套408与第二导向滑槽405c重合，因此，控制第二电动推杆406推出，带动相连接的部件往左移动，通过异形块412继续将电缆上弯曲的芯线矫正，使得该芯线与电缆上方的芯线聚拢在一起，而后方的夹持组件也同步运行，通过异形块412将电缆下方的另一根芯线矫正，使其与另两根芯线聚拢在一起，便于后续操作人员对电缆进行工作；实现了通过第一液压杆202将电缆上裸露的芯线末端移至两个异形块412之间，再通过两个异形块412将电缆下方的两根芯线限制住，并且将芯线上弯曲的部分矫正，使得三根芯线聚拢在一起，便于操作人员对三根芯线后续的步骤进行操作，节约了大量人力和时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电缆生产用缆线固定装置，包括有支撑架（1）、横杆（2）、导向板（3）和调整系统；两个支撑架（1）共同固接有横杆（2）；横杆（2）右部固接有用于电缆导向的导向板（3）；横杆（2）中部连接有用于调整电缆的调整系统；其特征在于：还包括有固定系统、第一夹板（309）、第二夹板（311）、辅助系统、异形块（412）和弧形块（421）；调整系统上连接有两个用于固定电缆的固定系统，并且两个固定系统呈左右对称分布；两个固定系统上各连接有两个用于夹持电缆的第一夹板（309），并且两个第一夹板（309）呈前后对称分布；两个固定系统上各连接有两个用于夹持电缆的第二夹板（311），并且两个第二夹板（311）呈上下对称分布；调整系统左部连接有用于分散和聚拢电缆芯线的辅助系统；调整系统上连接有两个用于夹持电缆芯线的异形块（412），并且两个异形块（412）呈前后对称分布；调整系统上连接有两个用于推电缆芯线的弧形块（421），并且两个弧形块（421）呈前后对称分布；两个弧形块（421）各位于一个异形块（412）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：调整系统包括有第一安装支架（201）、第一液压杆（202）、连接块（203）、调整组件和导向支架（211）；横杆（2）下表面右部固接有第一安装支架（201）；第一安装支架（201）上固接有第一液压杆（202）；第一液压杆（202）伸缩部固接有连接块（203）；横杆（2）左部和右部各连接有一个调整组件，并且两个调整组件呈左右对称分布；连接块（203）与右方的调整组件连接；右方的调整组件上连接有导向支架（211）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：右方的调整组件包括有滑座（204）、支撑桶（205）、第二液压杆（206）、第一安装板（207）、第二安装支架（208）、竖板（209）和滚轮（210）；横杆（2）右部滑动连接有滑座（204）；滑座（204）与连接块（203）固接；滑座（204）上表面固接有支撑桶（205）；支撑桶（205）内固接有第二液压杆（206）；第二液压杆（206）伸缩部固接有第一安装板（207）；第一安装板（207）上表面右部固接有第二安装支架（208）；第二安装支架（208）上表面前部和上表面后部各固接有一个竖板（209）；两个竖板（209）相向侧共同转动连接有滚轮（210）；第一安装板（207）与导向支架（211）固接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：位于右方的固定系统包括有限位座（301）、滑环（302）、齿环（303）、固定组件、第一弹簧伸缩柱（308）、第二弹簧伸缩柱（310）、动力组件、第一电动推杆（315）和圆环（316）；右方的第一安装板（207）上表面左部固接有限位座（301）；限位座（301）上滑动连接有滑环（302）；滑环（302）外环面固接有齿环（303）；滑环（302）内环面固接有四个固定组件，并且四个固定组件呈环形阵列分布；前方和后方的固定组件左部各连接有两个第一弹簧伸缩柱（308）；前方的两个第一弹簧伸缩柱（308）与一个第一夹板（309）固接；后方的两个第一弹簧伸缩柱（308）与另一个第一夹板（309）固接；上方和下方的固定组件中部各连接有两个第二弹簧伸缩柱（310）；上方的两个第二弹簧伸缩柱（310）与一个第二夹板（311）固接；后方的两个第二弹簧伸缩柱（310）与另一个第二夹板（311）固接；右方的第一安装板（207）上表面左部连接有动力组件；动力组件与齿环（303）连接；两个竖板（209）相背侧各固接有一个第一电动推杆（315）；两个第一电动推杆（315）伸缩部共同固接有圆环（316），并且圆环（316）与四个固定组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：固定组件包括有导向块（304）、滑块（305）、弹性件（306）和第一固定板（307）；滑环（302）内环面固接有导向块（304）；导向块（304）上滑动连接有滑块（305）；滑块（305）上开有一个凹槽（305a）；滑块（305）上固接有弹性件（306），并且弹性件（306）位于凹槽（305a）内；弹性件（306）固接有第一固定板（307）；第一固定板（307）与滑环（302）固接；前方的滑块（305）与两个第一弹簧伸缩柱（308）固接；后方的滑块（305）与另两个第一弹簧伸缩柱（308）固接；上方的滑块（305）与两个第二弹簧伸缩柱（310）固接；下方的滑块（305）与另两个第二弹簧伸缩柱（310）固接；四个滑块（305）与圆环（316）接触。

6.根据权利要求5所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：辅助系统包括有第二安装板（401）、第四安装支架（402）、圆轴（403）、第二电机（404）、支撑板（405）和夹持组件；左方的第一安装板（207）上表面左部固接有第二安装板（401）；第二安装板（401）上固接有第四安装支架（402）；第四安装支架（402）上转动连接有圆轴（403）；第四安装支架（402）后侧面固接有第二电机（404）；第二电机（404）输出轴与圆轴（403）固接；圆轴（403）外表面固接有支撑板（405）；支撑板（405）上开有两个异形凹槽（305a），并且每个异形凹槽（305a）分别由扇形滑槽（405a）、第一导向滑槽（405b）、第二导向滑槽（405c）和第一矩形槽（405d）组成；支撑板（405）前部和后部各连接有一个夹持组件，并且两个夹持组件呈前后对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：位于前方的夹持组件包括有第二电动推杆（406）、第一限位块（407）、导向滑套（408）、滑柱（409）、L型块（410）、第三电动推杆（411）、封板（413）、吸盘（414）、第三弹簧伸缩柱（415）、第二限位块（416）、第一胶块（417）、第二胶块（418）、脱离单元和切换单元；支撑板（405）前部固接有第二电动推杆（406）；第二电动推杆（406）伸缩部固接有第一限位块（407）；支撑板（405）上转动连接有导向滑套（408），并且导向滑套（408）位于扇形滑槽（405a）内；导向滑套（408）内滑动连接有滑柱（409）；滑柱（409）固接有L型块（410）；L型块（410）与第一限位块（407）滑动连接；L型块（410）左部固接有第三电动推杆（411）；第三电动推杆（411）伸缩部与异形块（412）固接；异形块（412）上开有一个弧形槽（412a）；异形块（412）上还开有一个第二矩形槽（412b）；异形块（412）上固接有封板（413）；异形块（412）内环面中部安装有若干个吸盘（414），并且若干个吸盘（414）呈弧形等距分布；若干个吸盘（414）与弧形槽（412a）接通；异形块（412）上固接有两个第三弹簧伸缩柱（415），并且两个第三弹簧伸缩柱（415）位于第二矩形槽（412b）内；两个第三弹簧伸缩柱（415）的伸缩端固接有第二限位块（416）；第二限位块（416）上安装有第一胶块（417）；异形块（412）内环面左部安装有第二胶块（418）；L型块（410）上连接有脱离单元；支撑板（405）上连接有切换单元。

8.根据权利要求7所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：脱离单元包括有第二固定板（419）和第四电动推杆（420）；L型块（410）左部固接有第二固定板（419），并且第二固定板（419）位于第三电动推杆（411）的上方；第二固定板（419）上固接有第四电动推杆（420）；第四电动推杆（420）伸缩部与弧形块（421）固接。

9.根据权利要求8所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：切换单元包括有第五电动推杆（422）和连接杆（423）；支撑板（405）上固接有第五电动推杆（422），并且第五电动推杆（422）位于第一矩形槽（405d）内；第五电动推杆（422）伸缩部活动连接有连接杆（423）；连接杆（423）与导向滑套（408）活动连接。

10.一种电缆生产用缆线固定方法，该方法适用于权利要求9所述的一种电缆生产用缆线固定装置，其特征在于：包括以下工作步骤：

步骤一：调整电缆高度，操作人员将电缆放置在两个滚轮（210）的限位部（210a）和导向支架（211）上，然后根据操作人员身高需求，将电缆升至操作人员便于工作的最佳位置；

步骤二：固定电缆，控制第一液压杆（202）推出，带着电缆移动，待电缆首端至支撑板（405）的长度足够后，第一夹板（309）和第二夹板（311）对电缆进行夹持，将电缆固定住；

步骤三：转动电缆，控制两个第一电机（313）输出轴转动，带着夹持住的电缆转动，让电缆上三根芯线的其中两根芯线位于下方；

步骤四：分散芯线，两个异形块（412）各带着一根芯线移动进行弯曲，使得三根芯线完全分离；

步骤五：聚拢芯线，将两个异形块（412）插入两根芯线弯曲的末端，两个异形块（412）将弯曲的芯线矫正，使得三根芯线聚拢在一起。

Images