CN115788128A - 一种纵横棋盘式智能组合停车库 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纵横棋盘式智能组合停车库，属于智能停车库技术领域，其包括至少四个智能车位，至少四个智能车位中预留一个空智能车位，单个智能车位包括载车横架、横移组件、纵移组件、顶升组件和载车板，横移组件设于载车横架上，横移组件驱动载车板横向移动，纵向组件驱动载车板纵向移动，顶升组件驱动纵移组件沿重力方向移动。车辆停放于载车板上，至少四个智能车位预留一个空位即可。顶升组件将纵移组件和载车板顶起，使得载车板的板面高于横移组件，便于载车板纵向移动，利用棋盘式的车位排布，无需预留整个行车通道，即可实现车辆在智能停车库内的进出，增加智能车位的数量，增大车辆停放容量，进而提高停车场地的有效利用率。

Description

一种纵横棋盘式智能组合停车库

技术领域

本申请涉及智能停车库技术领域，尤其是涉及一种纵横棋盘式智能组合停车库。

背景技术

目前，在大多数城市中，由于经济的快速发展，城市人口、城市车辆逐年增多，特别是在一些老城区、商业区、旅游景点等地区，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，在有限面积的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的智能车库是缓解停车难的有效途径。

相关技术中，公开了一种车板式平移停车设备，包括车库联合体，车库联合体左右两列的车位用于停放车辆，中间列作为车辆平移输送的让位空间，车库联合体中间列装有链式提升机构及由其驱动的提升平台；车库联合体中间列的每个车位装有平层定位机构；车库联合体中间列的每个底层车位上装有纵向驱动机构，并在该列汽车出、入口侧的车位上装有载车板夹紧装置；在提升平台上和车库联合体左、右两列的每个车位上均装有横向驱动机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：车库在实际使用时，中间列作为让位空间，减少了停放车辆的数量，为车辆进出移动预留行车通道，造成停车场地内的空间浪费，导致场地有效使用率较低。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种纵横棋盘式智能组合停车库。

本申请提供的一种纵横棋盘式智能组合停车库采用如下的技术方案：

一种纵横棋盘式智能组合停车库，包括至少四个智能车位，至少四个智能车位中预留一个空智能车位，所述空智能车位用于让位，单个所述智能车位包括载车横架、横移组件、纵移组件、顶升组件和载车板，所述载车板用于承载停放车辆，所述横移组件设于载车横架上，所述横移组件用于驱动载车板横向移动，所述纵向组件用于驱动载车板纵向移动，所述顶升组件用于驱动纵移组件沿重力方向移动。

通过采用上述技术方案，车辆停放于载车板上，至少四个智能车位预留一个空位即可，横移组件驱动载车板承载车辆横向移动；车辆需要纵移时，顶升组件将纵移组件和载车板顶起，使得载车板的板面高于横移组件，便于纵移组件驱动载车板沿纵向移动，利用这种棋盘式的车位排布，无需预留整个行车通道，车辆采用类似“华容道”解题时的纵横移动方式，即可实现车辆在智能停车库内的进出，增加了智能车位的数量，增大了车辆停放容量，进而提高停车场地的有效利用率。

优选的，所述横移组件包括横移电机、横移驱动轮、横移链条和横移传动轮组，所述横移电机固定连接于载车横架，所述横移驱动轮与横移电机的输出轴同轴固定，所述横移传动轮组与横移驱动轮通过横移链条相啮合，所述载车板与横移传动轮组的轮面相抵。

通过采用上述技术方案，载车板承载车辆横向移动时，横移电机启动驱动横移驱动轮转动，横移驱动轮带动横移链条移动，横移链条驱动横移传动轮组转动，利用横移传动轮组与载车板之间的滚动摩擦力，实现载车板的横向移动，便于车辆在棋盘式车库内选择较短的进出移动路线。

优选的，所述纵移组件包括纵移架、纵移电机、纵移驱动轮、纵移链条和纵移传动轮组，所述纵移架的长度方向与载车横架的长度方向垂直，所述纵移电机固定连接于纵移架上，所述纵移驱动轮同轴固定于纵移电机的输出轴，所述纵移架上沿自身长度方向开设有纵移槽，所述纵移传动轮组转动连接于纵移槽的相对槽壁上，所述纵移传动轮组与纵移驱动轮通过纵移链条相啮合，所述纵移传动轮组与载车板相抵。

优选的，所述顶升组件包括顶升驱动组，所述顶升驱动组用于驱动纵移架升高，所述顶升驱动组包括顶升电机、顶升传动轴、顶升齿排和顶升齿轮，所述顶升传动轴转动连接于纵移架上，所述顶升齿排固定连接于纵移架上，所述顶升电机用于驱动顶升传动轴转动，所述顶升齿轮与顶升传动轴同轴固定，所述顶升齿轮与顶升齿排啮合。

通过采用上述技术方案，停放状态下，车库内的纵移传动轮组的轮面最高点低于横移传动轮组的轮面的最高点，纵移传动轮组设于纵移槽内并相对纵移架转动，当车辆需要进行纵向移动时，通过顶升驱动组使纵移架以及纵移传动轮组同步升高，直至其高于横移传动轮组的轮面最高点，载车板与纵移传动轮组的轮面相抵，载车板也随之升高，而后启动纵移电机驱动载车板沿纵向移动，降低在纵移过程中与横向移组件发生碰撞或干涉的可能性。

优选的，所述顶升组件还包括顶升移动组，所述顶升移动组包括顶升滚轮和顶升移动架，所述顶升移动架的长度方向与纵移架一致，所述顶升移动架上沿自身长度方向开设有供顶升滚轮移动的移动槽，所述顶升移动架上还开设有供顶升滚轮放置的放置凹槽，所述顶升滚轮与顶升传动轴同轴固定。

通过采用上述技术方案，停放状态时，顶升滚轮位于放置凹槽内，当顶升电机启动后，驱动顶升传动轴和顶升滚轮转动，当顶升滚轮滚动脱离放置凹槽并进入移动槽内后，顶升滚轮的最高点升高；顶升齿轮同步转动，并驱动顶升齿排移动，顶升齿排边移动边升高，顶升齿排与纵移架固定连接，使得纵移架带动纵移传动轮组随之升高，并高于横移传动轮组的轮面最高点，便于载车板进行后续纵向移动。

优选的，还包括导向组件，所述导向组件包括导向架和导向轮，所述导向架设于纵移架的端部，所述导向架上开设有供导向轮放置的导向槽，所述导向轮转动连接于载车横架上，所述导向轮沿导向槽移动。

通过采用上述技术方案，纵移架向上升高的过程中，由于导向轮和导向槽的设置，对纵移架的移动起到限位和导向的作用，提高了纵移架与载车横架之间相对位置的稳定性，降低纵移架在升高过程中发生位移的可能性。

优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括支撑板、驱动块、横向限位板、连接架和铰接杆，所述支撑板设于顶升移动架下方，所述驱动块设于放置凹槽的槽底，所述驱动块与顶升滚轮相抵，所述横向限位板设于载车板横向的相对两侧，所述连接架的一侧与支撑板固定连接，所述连接架背离支撑板的一侧与铰接杆铰接，所述铰接杆的一端与驱动块固定连接，所述铰接杆的另一端与横向限位板固定连接。

通过采用上述技术方案，车辆进行横向移动时，顶升滚轮位于放置凹槽内，依靠顶升滚轮、载车板以及放置于载车板上的车辆的重力，使顶升滚轮与驱动块相抵，并向驱动块施加向下的压力，使驱动块靠近支撑板移动。铰接杆的一端与驱动块固定连接，驱动块受到朝向支撑板的压力时，驱动块带动铰接杆同步朝向支撑板移动；铰接杆与连接架铰接，铰接杆远离驱动块的一端与横向限位板固定连接，在连接架的作用下，使得横向限位板朝向远离支撑板移动，实现横向限位板上升，便于在载车板携带车辆横向移动时对载车板进行限位，即使车辆在载车板上的停放位置不稳定，横向限位板也可降低移动过程中因发生位移而造成危险的可能性。

优选的，所述限位组件还包括强力弹簧，所述强力弹簧一端与驱动块固定连接，另一端与支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，顶升滚轮抵压驱动块时，使强力弹簧处于压缩状态，此时横向限位板升高；当载车板承载车辆移离当前车位，在强力弹簧的弹力作用下驱动驱动块远离支撑板移动，此时横向限位板下降，减少对后续载车板的移动造成干涉影响。

优选的，所述限位组件包括纵向限位板，所述纵向限位板设于载车板纵向的相对两侧，所述纵向限位板与驱动块固定连接。

通过采用上述技术方案，顶升滚轮向驱动块施加朝向支撑板的压力，纵向限位板与驱动块固定连接，此时纵向限位板与驱动块同步朝向靠近支撑板移动；载车板需要进行纵向移动时，顶升滚轮移动至移动槽内，此时在强力弹簧自身弹力作用下，驱动块朝向远离支撑板的一侧移动，纵向限位板随驱动块移动上升，当载车板承载车辆纵向移动时，对载车板的移动路线进行限定，减小载车板和车辆的位移偏差，提高智能车库运行稳定性。

优选的，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧螺杆和张紧轮，所述张紧螺杆设于纵移架上，所述张紧轮与纵移链条啮合，所述张紧螺杆与张紧轮相抵。

通过采用上述技术方案，张紧轮与纵移传动轮组均与纵移链条相啮合，长时间运行后，纵移链条极易变得松弛，通过旋动张紧螺杆，使张紧螺杆抵紧张紧轮，使张紧轮与纵移链条的啮合更为紧密，降低在运行使用过程中纵移链条与纵移传动轮组分离的可能性，进一步提高智能车库运行稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过纵移组件、横移组件的顶升组件的设置，车辆停放在载车板上，为了便于将车辆移动至空的智能车位位置，横移组件驱动载车板沿横向移动，使载车板承载车辆移动至横向的相邻的车位，顶升组件驱动纵移组件升高，使载车板可顺利越过横移组件并携带车辆沿纵向移动，移动至纵向的相邻的车位上，利用这种棋盘式的车位排布，无需预留整个行车通道，车辆采用类似“华容道”解题时的纵横移动方式，即可实现车辆在智能停车库内的进出，增加了智能车位的数量，增大了车辆停放容量，进而提高停车场地的有效利用率；

2.通过限位组件的设置，横向限位板和纵向限位板分别的载车板的横向相对两侧和载车板的纵向相对两侧，对载车板实现限位，降低载车板在移动过程中发生位移，进一步提高智能车库的运行安全性。

附图说明

图1是本申请实施例一中用于体现纵横棋盘式移动智能组合停车库的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一中用于体现单个智能车位的整体结构示意图。

图3是图1中的A部局部放大图。

图4是图2中的B部局部放大图。

图5是图2中的C部局部放大图。

图6是图2中的D部局部放大图。

图7是本申请实施例二中用于体现纵向限位板上升状态的结构示意图。

图8是本申请实施例二中用于体现纵向限位板和顶升组件之间的位置关系示意图。

图9是图8中的E部局部放大图。

图10是本申请实施例二中用于体现横向限位板上升状态的结构示意图。

图11是本申请实施例二中用于体现横向限位板和顶升组件之间的位置关系示意图。

图12是图11中的F部局部放大图。

附图标记说明：1、智能车位；11、载车横架；2、横移组件；21、横移电机；211、横移驱动轮；22、横移链条；23、横移传动轮组；3、纵移组件；31、纵移架；311、纵移槽；32、纵移电机；33、纵移驱动轮；34、纵移链条；35、纵移传动轮组；37、纵移传动齿轮；38、纵移传动轴；4、顶升组件；41、顶升驱动组；411、顶升电机；412、顶升传动轴；413、顶升齿排；414、顶升齿轮；42、顶升移动组；421、顶升移动架；4211、移动槽；4212、放置凹槽；422、顶升滚轮；5、限位组件；51、支撑板；511、连接架；52、驱动块；521、强力弹簧；522、连接杆；53、铰接杆；54、横向限位板；55、纵向限位板；6、导向组件；61、导向架；611、导向槽；62、导向轮；7、张紧组件；71、张紧螺杆；72、抵接块；73、张紧轮；8、载车板。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种纵横棋盘式智能组合停车库，如图1和2所示，包括至少四个智能车位1，本实施例中以六个智能车位1为例。单个智能车位1包括载车板8、横移组件2、纵移组件3和顶升组件4，载车板8用于承载车辆，横移组件2用于驱动载车板8横向移动，纵移组件3用于驱动载车板8纵向移动，顶升组件4用于驱动纵移组件3向上升起，当多个智能车位1相互组合使用时，便于实现车辆在智能停车库内的进出，提高停车库场地的有效利用。

如图2所示，还包括载车横架11，横移组件2包括横移电机21、横移驱动轮211、横移链条22和横移传动轮组23，横移电机21固定连接于载车横架11，横移驱动轮211与横移电机21的输出轴同轴固定，横移传动轮组23与横移驱动轮211通过横移链条22相啮合，载车板8与横移传动轮组23的轮面相抵。横移时，横移电机21启动驱动横移驱动轮211转动，横移驱动轮211带动横移链条22移动，横移链条22驱动横移传动轮组23转动，利用滚动摩擦力，横移驱动轮211组驱动载车板8横向移动，使载车板8携带停放车辆向左、右横移。

如图2和3所示，纵移组件3包括纵移架31、纵移电机32、纵移驱动轮33、纵移链条34和纵移传动轮组35，纵移架31的长度方向与载车横架11的长度方向垂直，纵移电机32固定连接于纵移架31上，纵移架31上沿自身长度方向开设有纵移槽311，纵移传动轮组35转动连接于纵移槽311的相对槽壁上，纵移驱动轮33同轴固定于纵移电机32的输出轴，纵移传动轮组35与纵移驱动轮33通过纵移链条34相啮合。

如图3所示，纵移组件3还包括纵移传动链条（图中未示出）、纵移传动齿轮37和纵移传动轴38，纵移传动齿轮37同轴固定连接于纵移传动轴38上，纵移传动齿轮37和纵移驱动轮33均与纵移传动链条相啮合。纵移传动轴38与智能车位1左、右两侧的纵移架31均通过轴承座转动连接。

如图2、3和4所示，顶升组件4包括顶升驱动组41和顶升移动组42，顶升驱动组41包括顶升电机411、顶升传动轴412、顶升齿排413和顶升齿轮414，顶升电机411固定连接于纵移架31上，顶升电机411的输出轴上同轴固定有顶升驱动轮，顶升传动轴412通过轴承座转动连接于纵移架31上，顶升传动轴412上同轴固定有连接齿轮，顶升驱动轮与连接齿轮通过链条啮合连接。顶升齿排413固定连接于纵移架31相互远离的一侧，顶升齿轮414与顶升传动轴412同轴固定，顶升齿轮414与顶升齿排413啮合。顶升移动组42包括顶升移动架421和顶升滚轮422，顶升移动架421的长度方向与纵移架31一致，顶升移动架421上沿自身长度方向开设有供顶升滚轮422移动的移动槽4211，顶升移动架421上还开设有供顶升滚轮422放置的放置凹槽4212，放置凹槽4212与移动槽4211连通，顶升滚轮422与顶升传动轴412同轴固定。

如图2和5所示，还包括导向组件6，导向组件6包括导向架61和导向轮62，导向架61设于纵移架31的端部，导向架61上开设有供导向轮62放置的导向槽611，导向轮62转动连接于载车横架11上，导向轮62沿导向槽611移动，有利于对纵移架31的移动实现限位。

如图2和6所示，为了提高载车板8横、纵移动的传动流畅程度，以及智能组合停车库的运行安全性，还包括张紧组件7，张紧组件7包括张紧螺杆71、抵紧块和张紧轮73，张紧螺杆71螺纹连接于纵移架31上，张紧螺杆71的一端与抵紧块固定连接，张紧轮73同轴转动连接于抵接块72上，且张紧轮73与纵移链条34啮合。通过转动张紧螺杆71，调整张紧螺杆71与纵移架31的相对位置，进而调整抵接块72与纵移链条34之间的相对位置，调整张紧轮73对纵移链条34的张紧效果，保障纵移传动轮组35运行过程中的平稳程度。张紧组件7设有多组，且分别设于纵移架31和载车横架11上，张紧组件7设于载车横架11上工作原理一致，不再赘述。

本申请实施例一种纵横棋盘式智能组合停车库的实施原理为：

车辆停在载车板8上放置时，顶升滚轮422位于放置凹槽4212内，载车板8与横移传动轮组23的轮面相抵；当需进行纵向移动时，首先启动顶升电机411，顶升电机411的输出轴带动顶升驱动轮同步转动，顶升驱动轮驱动连接齿轮转动，进而带动顶升传动轴412转动，顶升传动轴412转动带动顶升齿轮414和顶升滚轮422同步转动。顶升滚轮422从放置凹槽4212内滚出并移动至移动槽4211内，在这个过程中顶升滚轮422的轮面最高点升高；与此同时，顶升齿轮414转动并驱动顶升齿排413移动，顶升齿排413带动纵移架31同步实现一边向上一边向前移动的动作，使得纵移传动轮组35的轮面高于横移传动轮组23的轮面，并使纵移传动轮组35的轮面与载车板8的板面相抵。后通过纵移电机32驱动纵移传动轴38转动，纵移传动轴38驱动纵移链条34转动，实现纵移传动轮组35的转动，利用纵移传动轮组35与载车板8的板面之间的摩擦力，驱动载车板8向智能车位1的前、后方向的预留空车位移动。实现停车库的智能化程度的同时节省停车场地，提高停车场地的有效利用率。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于：如图7、8和9所示，还包括限位组件5，限位组件5包括支撑板51、横向限位板54、纵向限位板55、连接架511、铰接杆53、强力弹簧521和驱动块52，支撑板51设于顶升移动架421下方，驱动块52滑移连接于放置凹槽4212的槽底。强力弹簧521一端与驱动块52固定连接，另一端与顶升移动架421固定连接，驱动块52与顶升滚轮422相抵。左右两侧的驱动块52中间连接有连接杆522，连接架511的一侧与支撑板51固定连接，连接架511背离支撑板51的一侧与铰接杆53铰接，铰接杆53的一端与连接杆522固定连接，铰接杆53的另一端与横向限位板54固定连接。纵向限位板55与驱动块52固定连接，纵向限位板55随驱动快的升降进行升降。

如图8和9所示，载车板8需要进行纵向移动时，顶升滚轮422移动至移动槽4211内，此时在强力弹簧521自身弹力作用下，驱动块52朝向远离支撑板51的一侧移动，纵向限位板55随驱动块52移动上升，纵向限位板55对载车板8的移动路线进行限定，减小载车板8承载车辆移动的位移偏差，提高智能车库运行稳定性。

如图10、11和12所示，车辆进行横向移动时，顶升滚轮422位于放置凹槽4212内，依靠顶升滚轮422、载车板8以及放置于载车板8上的车辆的重力，使顶升滚轮422与驱动块52相抵，并向驱动块52施加向下的压力，使强力弹簧521处于压缩状态，驱动块52靠近支撑板51移动。驱动块52受到朝向支撑板51的压力时，使得横向限位板54朝向远离支撑板51移动，实现横向限位板54上升，便于在载车板8携带车辆横向移动时对载车板8进行限位。当载车板8承载车辆移离当前车位，在强力弹簧521的弹力作用下驱动驱动块52远离支撑板51移动，此时横向限位板54下降，减少对后续载车板8的移动造成干涉影响。

本申请实施例一种纵横棋盘式智能组合停车库的实施原理为：

当载车板8承载车辆进行横向移动时，横移传动轮组23的轮面与载车板8的板面相抵，此时顶升滚轮422位于放置凹槽4212内且与驱动块52相抵，顶升滚轮422向驱动块52施加向下的压力，纵向限位板55同步向下移动，而横向限位板54则向上移动伸出，对载车板8进行限位。

当载车板8承载车辆进行纵向移动时，需先通过顶升组件4将纵移架31顶起，顶升电机411启动后，顶升滚轮422移出放置凹槽4212并进入移动槽4211内，失去压力后，驱动块52在强力弹簧521的作用下向上升起，纵向限位板55与驱动块52同步向上升起，纵向限位板55伸出对载车板8进行限位；同时，横向限位板54向下移动，为载车板8的纵移让出空间。通过横向限位板54和纵向限位板55的设置，降低载车板8发生位移的可能，提高智能组合停车库运行的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：包括至少四个智能车位(1)，至少四个智能车位(1)中预留一个空智能车位(1)，所述空智能车位(1)用于让位，单个所述智能车位(1)包括载车横架(11)、横移组件(2)、纵移组件(3)、顶升组件(4)和载车板(8)，所述载车板(8)用于承载停放车辆，所述横移组件(2)设于载车横架(11)上，所述横移组件(2)用于驱动载车板(8)横向移动，所述纵向组件用于驱动载车板(8)纵向移动，所述顶升组件(4)用于驱动纵移组件(3)沿重力方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述横移组件(2)包括横移电机(21)、横移驱动轮(211)、横移链条(22)和横移传动轮组(23)，所述横移电机(21)固定连接于载车横架(11)，所述横移驱动轮(211)与横移电机(21)的输出轴同轴固定，所述横移传动轮组(23)与横移驱动轮(211)通过横移链条(22)相啮合，所述载车板(8)与横移传动轮组(23)的轮面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述纵移组件(3)包括纵移架(31)、纵移电机(32)、纵移驱动轮(33)、纵移链条(34)和纵移传动轮组(35)，所述纵移架(31)的长度方向与载车横架(11)的长度方向垂直，所述纵移电机(32)固定连接于纵移架(31)上，所述纵移驱动轮(33)同轴固定于纵移电机(32)的输出轴，所述纵移架(31)上沿自身长度方向开设有纵移槽(311)，所述纵移传动轮组(35)转动连接于纵移槽(311)的相对槽壁上，所述纵移传动轮组(35)与纵移驱动轮(33)通过纵移链条(34)相啮合，所述纵移传动轮组(35)与载车板(8)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述顶升组件(4)包括顶升驱动组(41)，所述顶升驱动组(41)用于驱动纵移架(31)升高，所述顶升驱动组(41)包括顶升电机(411)、顶升传动轴(412)、顶升齿排(413)和顶升齿轮(414)，所述顶升传动轴(412)转动连接于纵移架(31)上，所述顶升齿排(413)固定连接于纵移架(31)上，所述顶升电机(411)用于驱动顶升传动轴(412)转动，所述顶升齿轮(414)与顶升传动轴(412)同轴固定，所述顶升齿轮(414)与顶升齿排(413)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述顶升组件(4)还包括顶升移动组(42)，所述顶升移动组(42)包括顶升滚轮(422)和顶升移动架(421)，所述顶升移动架(421)的长度方向与纵移架(31)一致，所述顶升移动架(421)上沿自身长度方向开设有供顶升滚轮(422)移动的移动槽(4211)，所述顶升移动架(421)上还开设有供顶升滚轮(422)放置的放置凹槽(4212)，所述顶升滚轮(422)与顶升传动轴(412)同轴固定。

6.根据权利要求4所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向架(61)和导向轮(62)，所述导向架(61)设于纵移架(31)的端部，所述导向架(61)上开设有供导向轮(62)放置的导向槽(611)，所述导向轮(62)转动连接于载车横架(11)上，所述导向轮(62)沿导向槽(611)移动。

7.根据权利要求5所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括支撑板(51)、驱动块(52)、横向限位板(54)、连接架(511)和铰接杆(53)，所述支撑板(51)设于顶升移动架(421)下方，所述驱动块(52)设于放置凹槽(4212)的槽底，所述驱动块(52)与顶升滚轮(422)相抵，所述横向限位板(54)设于载车板(8)横向的相对两侧，所述连接架(511)的一侧与支撑板(51)固定连接，所述连接架(511)背离支撑板(51)的一侧与铰接杆(53)铰接，所述铰接杆(53)的一端与驱动块(52)固定连接，所述铰接杆(53)的另一端与横向限位板(54)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述限位组件(5)还包括强力弹簧(521)，所述强力弹簧(521)一端与驱动块(52)固定连接，另一端与支撑板(51)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：所述限位组件(5)包括纵向限位板(55)，所述纵向限位板(55)设于载车板(8)纵向的相对两侧，所述纵向限位板(55)与驱动块(52)固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种纵横棋盘式智能组合停车库，其特征在于：还包括张紧组件(7)，所述张紧组件(7)包括张紧螺杆(71)和张紧轮(73)，所述张紧螺杆(71)设于纵移架(31)上，所述张紧轮(73)与纵移链条(34)啮合，所述张紧螺杆(71)与张紧轮(73)相抵。

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