CN213509818U - 一种具有搬运器固定装置的智能停车库 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有搬运器固定装置的智能停车库，包括库体、置车板、搬运器和横移装置，搬运器包括升降台和导柱，置车板水平放置在升降台上，库体内设置有若干层置车室，横移装置安装在升降台上，搬运器包括牛腿，牛腿固定设置在升降台的四个边角处，牛腿上安装有固定装置，固定装置包括固定插销、驱动组件和承载座，所驱动组件固定设置在牛腿上，驱动组件的动力输出端与固定插销连接，置车室内固定设置有支撑台，承载座固定设置在支撑台上，承载座上开设有插销槽。本申请提高升降台和支撑台之间连接稳定性，使得置车板以及停靠在置车板上的车辆在移动过程中不易出现颠簸晃动的情况，提高高空停车的安全性。

Description

一种具有搬运器固定装置的智能停车库

技术领域

本申请涉及智能停车库的领域，尤其是涉及一种具有搬运器固定装置的智能停车库。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现，升降横移式车库，井架提升式车库、转动式和直升式立体停车库等相继出现纷纷投入使用。这种向空间发展的停车技术措施，对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。

相关的立式停车库包括库体、置车板、搬运器和横移装置，搬运器位于库体内，搬运器包括升降台和位于升降台四周边角的导柱，升降台可沿导柱在竖直方向移动，置车板水平放置在升降台上，置车板用于承载停靠车辆，库体内设置有若干层置车室，若干层置车室位于升降台的两侧，置车室是用于临时停靠车辆的区域，横移装置安装在升降台上，当升降台将置车板提升到置车室一侧时，横移装置将置车板以及停靠在置车板上的车辆推送到置车室内。

针对上述中的相关技术，发明人认为当横移装置将置车板以及停靠在置车板上的车辆推送到置车室内，置车板以及停靠在置车板上的车辆由于其自身重力的作用下使得移动过程出现颠簸晃动的情况，诱发安全事故。

实用新型内容

为了改善置车板以及置车板上的车辆移动到置车室时容易出现颠簸晃动的问题，本申请提供一种具有搬运器固定装置的立体停车库。

本申请提供的一种具有搬运器固定装置的立体停车库采用如下的技术方案：

一种具有搬运器固定装置的智能停车库，包括库体、置车板、搬运器和横移装置，所述搬运器包括升降台和位于升降台四周边角的导柱，所述置车板水平放置在升降台上，所述置车板用于承载停靠车辆，所述库体内设置有若干层置车室，若干层所述置车室位于升降台的两侧，所述横移装置安装在升降台上，所述搬运器包括牛腿，所述牛腿固定设置在升降台的四个边角处，所述升降台通过牛腿与导柱连接，所述牛腿上安装有固定装置，所述固定装置包括固定插销、驱动组件和承载座，所驱动组件固定设置在牛腿上，所述驱动组件的动力输出端与固定插销连接，所述驱动组件用于驱动固定插销朝向承载座移动，所述置车室内固定设置有支撑台，所述支撑台用于承载置车板以及置车板上的车辆，所述承载座固定设置在支撑台上，所述承载座靠近固定插销的一面上开设有插销槽，所述支撑台与升降台处于同一高度时，所述固定插销插入插销槽内。

通过采用上述技术方案，当置车架在升降台的作用下竖直向上移动，当升降台移动到与支撑台的同一高度时，驱动组件启动，使得固定插销向靠近插销槽的方向移动并插入到插销槽内，即升降平台通过固定装置与支撑台进行定位连接，从而使得置车板以及停靠在置车板上的车辆在移动到支撑台的过程中，不易由于自身重力的作用而使得升降台出现晃动颠簸的情况，提高高空停车的安全性。

可选的，所述驱动组件包括油缸，所述牛角座上固定设置有安装块，所述安装块上开设有滑移口，所述油缸固定设置在安装块的一侧壁上，所述油缸内设置有活塞杆，所述活塞杆穿设在滑移口内，所述活塞杆的一端与固定插销固定连接，所述固定插销与滑移口滑动连接。

通过采用上述技术方案，油缸启动，并带动活塞杆进行伸缩移动，继而控制固定插销在插销槽内的进出。固定插销安装块滑动连接，既对固定插销起到移动导向的作用，也具有提高固定装置结构稳定性的作用。

可选的，所述固定插销靠近插销槽的一端向中部收缩形成尖头。

通过采用上述技术方案，起到移动导向的作用，便于固定插销进入插销槽内。

可选的，所述固定插销完全插入插销槽内时，所述固定插销与插销槽之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，减少固定插销端部和插销槽的底部的硬性连接，使得两者不易出现碰撞，减少磨损提高使用寿命。

可选的，所述升降台包括第一滚输架，所述第一滚输架设置于置车板长度方向两端的底面，所述第一滚输架上转动连接有若干第一运输辊，若干所述第一运输辊沿第一滚输架的长度方向排布，若干所述第一运输辊的周面与置车板的底面相抵接，所述支撑台包括第二滚输架，所述第二滚输架上转动连接有若干第二运输辊，若干所述第二运输辊沿第二滚输架的长度方向排布，若干所述第一运输辊和若干所述第二运输辊处于同一高度，若干所述第一运输辊和若干所述第二运输辊的转动轴线相平行。

通过采用上述技术方案，当置车板从升降台移动到支撑台上，横移装置推送置车板，使得置车板从第一运输辊移动到第一运输辊上，减少了置车板与升降台以及支撑台的摩擦力，使得置车板的横向移动更加顺利容易，而第一运输辊和第二运输辊处于同一高度的设置，使得置车板的移动更加平稳。

可选的，所述第一滚输架上转动连接有若干第一导输辊，若干所述第一导输辊沿第一导输架的长度方向排布，若干所述第一导输辊的周面与置车板的长度方向上的端面相抵接，所述第二滚输架上转动连接有若干第二导输辊，若干所述第二导输辊沿第二滚输架的长度方向排布，位于所述置车板长度方向两端的若干第一导输辊和若干第二导输辊处于同一直线。

通过采用上述技术方案，第一导输辊和第二导输辊的设置对置车板的横向移动起到导向的作用，并对支撑板沿其自身长度方向的移动进行限制，提高置车板与升降台以及支撑台的连接稳定性。

可选的，各所述牛腿上转动连接有导向轮，所述导柱靠近牛腿的侧壁上开设有导向槽，所述导向槽沿导柱的长度方向延伸设置，所述导向轮位于导向槽内，所述导向轮的周面与导向槽的底面相抵接。

通过采用上述技术方案，对升降台的竖直方向上的移动起到导向和限位作用，使得升降在在竖直方向上的移动更加平稳。

可选的，所述第二滚输架上固定设置有限位板，所述置车板移动到置车室时，所述置车板位于限位板和第二滚输架之间。

通过采用上述技术方案，当置车板从升降台移动到支撑台上时，限位板对置车板竖直方向上颠簸跳动进行限制，使得置车板与支撑座的连接更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置固定装置，提高升降台和支撑台之间连接稳定性，使得置车板以及停靠在置车板上的车辆在移动过程中不易出现颠簸晃动的情况，提高高空停车的安全性；

2.通过设置第一运输辊和第二运输辊，减少置车板横向移动的摩擦阻力，使得置车板的移动更加平稳；

3.通过设置第一导输辊和第二导输辊，对置车板的横向移动起到导向和限位作用，使得置车板的移动更加平稳。

附图说明

图1是本申请实施例的一种具有搬运器固定装置的智能停车库的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的隐藏库体后的一种具有搬运器固定装置的智能停车库的局部结构示意图。

图3是图2中A部位的局部放大图。

图4是本申请实施例中固定装置的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、库体；2、置车板；3、置车室；4、支撑台；41、第二滚输架；411、第二运输辊；412、第二导输辊；42、限位板；5、搬运器；51、导柱；511、导向槽；52、牛腿；521、导向轮；6、升降台；61、第一滚输架；611、第一运输辊；612、第一导输辊；7、固定装置；71、固定插销；72、驱动组件；721、油缸；722、活塞杆；73、承载座；731、插销槽；74、安装块；741、滑移口；8、横移装置。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有搬运器固定装置的智能停车库。参照图1和图2，该智能停车库包括库体1、置车板2、搬运器5和横移装置8。搬运器5包括升降台6和导柱51，导柱51竖直设置于升降台6的四周边角处，升降台6可沿导柱51在竖直方向上移动。置车板2水平放置在升降台6上，置车板2用于承载停靠车辆，库体1内设置有若干层置车室3，若干层置车室3对称设置于升降台6的两侧，置车室3是用于临时停靠车辆的区域。横移装置8安装在升降台6上，当升降台6将置车板2提升到置车室3一侧时，横移装置8将置车板2以及停靠在置车板2上的车辆推送到置车室3内。

参照图3和图4，搬运器5包括牛腿52，牛腿52焊接固定在升降台6的四个边角处，升降台6通过牛腿52与导柱51连接，各牛腿52上转动连接有两个导向轮521，两导向轮521的转动方向相同且在竖直方向排布，各导柱51沿其竖直方向开设有导向槽511，两个导向轮521均位于导向槽511内，且导向轮521的滚动周面与导向槽511的底面相抵接。

参照图3和图4，牛腿52的外侧壁上焊接固定有安装块74，安装块74上安装有固定装置7，固定装置7包括固定插销71、驱动组件72和承载座73，驱动组件72用于驱动固定插销71朝向承载座73移动，驱动组件72包括油缸721，油缸721螺栓连接在安装块74远离置车室3的侧壁上，安装块74上靠近油缸721的一面开设有滑移口741，油缸721内设置有活塞杆722，活塞杆722穿设在滑移口741内，活塞杆722的一端与固定插销71固定连接。

参照图1和图4，置车室3长度方向的两端固定设置有支撑台4，用于承载置车板2以及置车板2上的车辆。承载座73固定设置在支撑台4上。承载座73靠近固定插销71的一面上开设有插销槽731。当升降台6沿竖直方向提升到和支撑台4处于同一高度时，油缸721启动，推动活塞杆722相靠近承载座73移动，使得固定插销71插入插销槽731内，此时，固定插销71与插销槽731之间存在间隙，减少两者硬接触而出现的碰撞损坏，固定插销71插入插销槽731的一端采用尖头的结构，便于插入。

参照图3，升降台6包括第一滚输架61，第一滚输架61位于置车板2长度方向两端的底面，第一滚输架61内转动连接有若干第一运输辊611，若干第一运输辊611沿第一滚输架61的长度方向均匀排布，若干第一运输辊611的周面与置车板2的底面相抵接。第一滚输架61上转动连接有若干第一导输辊612，第一导输辊612可以是三个，第一导输辊612位于置车板2长度方向的两端，第一导输辊612沿第一滚输架61的长度方向均匀排布，第一导输辊612的周面与置车板2长度方向的两端面抵接。

参照图1和图3，支撑台4包括第二滚输架41，第二滚输架41固定设置在置车室3长度方向的两端，第二滚输架41上转动连接有若干第二运输辊411，若干第二运输辊411沿第二滚输架41的长度方向均匀排布，位于置车板2长度方向两端的第一运输辊611和第二运输辊411处于同一直线，且第一运输辊611和第二运输辊411的转动周面处于同一高度。第二滚输架41上转动连接有若干第二导输辊412，若干第二导输辊412可以是三个，三个第二导输辊412沿第二滚输架41的长度方向排布，位于置车板2长度方向两端的若干第一导输辊612和若干第二导输辊412处于同一直线。第二滚输架41上焊接固定设置有限位板42，置车板2移动到置车室3时，置车板2位于限位板42和第二滚输架41之间。当置车板2从升降台6移动到支撑台4时，第二运输辊411的周面与置车板2的底面相抵接，第二导输辊412的周面与置车板2长度方向的两端面抵接，置车板2位于限位板42和第二滚输架41之间。

本申请实施例一种具有搬运器固定装置的智能停车库的实施原理为：驾驶人员将车辆停靠在置车板2上，置车板2在升降台6的带动下竖直向上移动，此时，导向轮521在导向槽511内滚动，对升降台6的移动起到导向和限位作用。当升降台6移动到待停靠的置车室3的一侧时，升降台6停止移动。随后，驱动组件72启动，带动固定插销71向靠近插销槽731方向移动，使得固定插销71插入插销槽731内，将升降台6和支撑台4进行连接定位，使得第一运输辊611和第二运输辊411的转动周面处于同一水平面。随后，横移装置8启动，将置车板2以及置车板2上的车辆推送到置车室3内，置车板2沿第一运输辊611平稳移动到第二运输辊411上，且第一导输辊612和第二导输辊412对置车板2的移动进行导向限位使其移动更加平稳，而限位板42对置车板2竖直方向上振动移动进行限制，使得置车板2与支撑座的连接更加稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有搬运器固定装置的智能停车库，包括库体(1)、置车板(2)、搬运器(5)和横移装置(8)，所述搬运器(5)包括升降台(6)和位于升降台(6)四周边角的导柱(51)，所述置车板(2)水平放置在升降台(6)上，所述置车板(2)用于承载停靠车辆，所述库体(1)内设置有若干层置车室(3)，若干层所述置车室(3)位于升降台(6)的两侧，所述横移装置(8)安装在升降台(6)上，其特征在于：所述搬运器(5)包括牛腿(52)，所述牛腿(52)固定设置在升降台(6)的四个边角处，所述升降台(6)通过牛腿(52)与导柱(51)连接，所述牛腿(52)上安装有固定装置(7)，所述固定装置(7)包括固定插销(71)、驱动组件(72)和承载座(73)，所驱动组件(72)固定设置在牛腿(52)上，所述驱动组件(72)的动力输出端与固定插销(71)连接，所述驱动组件(72)用于驱动固定插销(71)朝向承载座(73)移动，所述置车室(3)内固定设置有支撑台(4)，所述支撑台(4)用于承载置车板(2)以及置车板(2)上的车辆，所述承载座(73)固定设置在支撑台(4)上，所述承载座(73)靠近固定插销(71)的一面上开设有插销槽(731)，所述支撑台(4)与升降台(6)处于同一高度时，所述固定插销(71)插入插销槽(731)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述驱动组件(72)包括油缸(721)，所述牛腿(52)上固定设置有安装块(74)，所述安装块(74)上开设有滑移口(741)，所述油缸(721)固定设置在安装块(74)的一侧壁上，所述油缸(721)内设置有活塞杆(722)，所述活塞杆(722)穿设在滑移口(741)内，所述活塞杆(722)的一端与固定插销(71)固定连接，所述固定插销(71)与滑移口(741)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述固定插销(71)靠近插销槽(731)的一端向中部收缩形成尖头。

4.根据权利要求3所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述固定插销(71)完全插入插销槽(731)内时，所述固定插销(71)与插销槽(731)之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述升降台(6)包括第一滚输架(61)，所述第一滚输架(61)设置于置车板(2)长度方向两端的底面，所述第一滚输架(61)上转动连接有若干第一运输辊(611)，若干所述第一运输辊(611)沿第一滚输架(61)的长度方向排布，若干所述第一运输辊(611)的周面与置车板(2)的底面相抵接，所述支撑台(4)包括第二滚输架(41)，所述第二滚输架(41)上转动连接有若干第二运输辊(411)，若干所述第二运输辊(411)沿第二滚输架(41)的长度方向排布，若干所述第一运输辊(611)和若干所述第二运输辊(411)处于同一高度，若干所述第一运输辊(611)和若干所述第二运输辊(411)的转动轴线相平行。

6.根据权利要求5所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述第一滚输架(61)上转动连接有若干第一导输辊(612)，若干所述第一导输辊(612)沿第一导输架的长度方向排布，若干所述第一导输辊(612)的周面与置车板(2)的长度方向上的端面相抵接，所述第二滚输架(41)上转动连接有若干第二导输辊(412)，若干所述第二导输辊(412)沿第二滚输架(41)的长度方向排布，位于所述置车板(2)长度方向两端的若干第一导输辊(612)和若干第二导输辊(412)处于同一直线。

7.根据权利要求1所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：各所述牛腿(52)上转动连接有导向轮(521)，所述导柱(51)靠近牛腿(52)的侧壁上开设有导向槽(511)，所述导向槽(511)沿导柱(51)的长度方向延伸设置，所述导向轮(521)位于导向槽(511)内，所述导向轮(521)的周面与导向槽(511)的底面相抵接。

8.根据权利要求6所述的一种具有搬运器固定装置的智能停车库，其特征在于：所述第二滚输架(41)上固定设置有限位板(42)，所述置车板(2)移动到置车室(3)时，所述置车板(2)位于限位板(42)和第二滚输架(41)之间。

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