CN221590595U - 一种前后多排自动出车停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前后多排自动出车停车设备,涉及自动停车设备技术领域,包括固定底座、前上车板、前下车板、后上车板和后下车板,还包括:支撑柱、固定框、Y轴轨道、X轴轨道、提升机构、第一车板框架、第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构、第二车板框架和第二Y轴移动机构。通过设置的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得前下车板和后下车板在Y轴方向上有移动能力,从而不会阻碍前上车板和后上车板的纵向运动,通过设置的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构,使得后上车板和后下车板可以运动至最外层,便于驾驶人员停车或者取车,解决了现有技术中驾驶员只能驾车穿越前排才能停到后面的停车位上的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动停车设备技术领域,具体是一种前后多排自动出车停车设备。
背景技术
自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制,以满足消费者的需求,自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。
现有的升降横移类的停车设备只能适用于单排排列,驾驶员停车可以直接倒车入库停车,但是如果需要为只有单车道需要多排停车的场景设计机械式立体停车库时,驾驶员只能驾车穿越前排才能停到后面的停车位上,这样停车就需要高超的驾驶技术,由于停车库属于机械设备里面的机械结构复杂,灯光昏暗,有很大的安全隐患。
因此,亟需一种前后多排自动出车停车设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种前后多排自动出车停车设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种前后多排自动出车停车设备,包括固定底座、前上车板、前下车板、后上车板和后下车板,所述固定底座为若干组阶层组成,所述若干组阶层沿X轴呈阶梯状排列,且沿X轴方向高度逐渐增高,相邻阶层之间高度差相同,所述前上车板位于前下车板顶部,所述后上车板位于后下车板顶部,所述前下车板位于最外层阶层上,所述前上车板、前下车板、后上车板和后下车板均沿Y轴排列,所述前上车板与后上车板沿X轴排列,且前上车板数量多于前下车板数量,后上车板数量多于后下车板数量,还包括:
支撑柱,所述支撑柱设有若干组,且一端与固定底座连接;
固定框,与支撑柱另一端连接,所述固定框为若干组小方形框组成的大方形框;
Y轴轨道,与固定底座连接;
X轴轨道,与固定底座连接,且设于最外层阶层上;
提升机构,所述提升机构设有若干组,所述前上车板与后上车板数量相加之和与提升机构数量相等,所述提升机构一端与固定底座连接,部分提升机构另一端与前上车板连接;
第一车板框架,与另一部分提升机构另一端连接;
第一Y轴移动机构,一端与前下车板连接,另一端与Y轴轨道抵接,用于带动前下车板沿Y轴移动;
第一X轴移动机构,一端与后上车板连接,另一端与第一车板框架连接,用于带动后上车板沿X轴移动;
第二X轴移动机构,一端与后下车板连接,用于带动后下车板沿X轴移动;
第二车板框架,与第二X轴移动机构另一端连接;
第二Y轴移动机构,一端与第二车板框架连接,另一端与Y轴轨道抵接,用于带动第二车板框架沿Y轴移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中前上车板数量多于前下车板数量,后上车板数量多于后下车板数量,通过设置的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得前下车板和后下车板在Y轴方向上均有一定的移动能力,从而不会阻碍前上车板和后上车板的纵向运动,通过设置的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构,使得后上车板和后下车板可以运动至最外层,便于驾驶人员停车或者取车,解决了现有技术中驾驶员只能驾车穿越前排才能停到后面的停车位上的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种前后多排自动出车停车设备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中第一Y轴移动机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中提升机构的正视图。
图4为本实用新型实施例中提升机构的侧视图。
图5为本实用新型实施例中第一车板框架的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中第二车板框架的结构示意图。
图中:1、固定底座;11、固定框;12、提升机构;13、支撑柱;21、前上车板;22、前下车板;23、后上车板;24、后下车板;31、Y轴轨道;32、X轴轨道;121、动力件;122、第一大链轮;123、第一链条;124、第二大链轮;125、转动轴;126、第一小链轮;127、第二链条;128、第二小链轮;129、绕卷轮;1210、钢丝绳;221、第一驱动件;222、第一Y轴移动轮;231、第一车板框架;232、第一导轨;233、限位导靴;41、第二驱动件;42、第一X轴移动轮;241、第二车板框架;242、第二导轨;51、第三驱动件;52、第二Y轴移动轮;61、第四驱动件;62、第二X轴移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中,请参阅图1至图6,一种前后多排自动出车停车设备,包括固定底座1、前上车板21、前下车板22、后上车板23和后下车板24,所述固定底座1为若干组阶层组成,所述若干组阶层沿X轴呈阶梯状排列,且沿X轴方向高度逐渐增高,相邻阶层之间高度差相同,所述前上车板21位于前下车板22顶部,所述后上车板23位于后下车板24顶部,所述前下车板22位于最外层阶层上,所述前上车板21、前下车板22、后上车板23和后下车板24均沿Y轴排列,所述前上车板21与后上车板23沿X轴排列,且前上车板21数量多于前下车板22数量,后上车板23数量多于后下车板24数量,还包括:
支撑柱13,所述支撑柱3设有若干组,且一端与固定底座1连接;
固定框11,与支撑柱13另一端连接,所述固定框11为若干组小方形框组成的大方形框;
Y轴轨道31,与固定底座1连接;
X轴轨道32,与固定底座1连接,且设于最外层阶层上;
提升机构12,所述提升机构12设有若干组,所述前上车板21与后上车板23数量相加之和与提升机构12数量相等,所述提升机构12一端与固定底座1连接,部分提升机构12另一端与前上车板21连接;
第一车板框架231,与另一部分提升机构12另一端连接;
第一Y轴移动机构,一端与前下车板22连接,另一端与Y轴轨道31抵接,用于带动前下车板22沿Y轴移动;
第一X轴移动机构,一端与后上车板23连接,另一端与第一车板框架231连接,用于带动后上车板23沿X轴移动;
第二X轴移动机构,一端与后下车板24连接,用于带动后下车板24沿X轴移动;
第二车板框架241,与第二X轴移动机构另一端连接;
第二Y轴移动机构,一端与第二车板框架241连接,另一端与Y轴轨道31抵接,用于带动第二车板框架241沿Y轴移动。
由于前上车板21数量多于前下车板22数量,后上车板23数量多于后下车板24数量,通过设置的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得前下车板22和后下车板24在Y轴方向上均有一定的移动能力,从而不会阻碍前上车板21和后上车板23的纵向运动,通过设置的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构,使得后上车板23和后下车板24可以运动至最外层,便于驾驶人员停车或者取车。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图1、图3、图4和图5,所述提升机构12包括:
动力件121,与固定框11连接;
第一大链轮122,与驱动件121输出端连接;
第一链条123,与第一大链轮122连接;
第二大链轮124,与第一链条123连接;
转动轴125,两端分别与固定框11两侧转动连接,且与第二大链轮124连接;
第一小链轮126,与转动轴125两端连接;
第二链条127,与第一小链轮126连接;
第二小链轮128,与固定框11侧壁转动连接,且与第二链条127连接;
绕卷轮129,与第二小链轮128连接;
钢丝绳1210,一端与绕卷轮129连接,另一端与前上车板21或第一车板框架231连接。
需要对前上车板21或第一车板框架231进行纵向移动时,动力件121带动第一大链轮122转动,在第一链条123的传动下,第二大链轮124转动,进而带动转动轴125转动,转动轴125带动第一小链轮126转动,在第二链条127的传动下,第二小链轮128转动,第二小链轮128带动绕卷轮129转动,对钢丝绳1210进行绕卷或者放线,进而使得前上车板21或第一车板框架231进行上升或者下降。所述动力件121可采用步进电机、伺服电机等。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图2,所述第一Y轴移动机构包括:
第一驱动件221,与前下车板22连接;
第一Y轴移动轮222,与第一驱动件221输出端连接,且与前下车板22底部转动连接,所述第一Y轴移动轮222与Y轴轨道31抵接。
第一驱动件221带动第一Y轴移动轮222转动,使得第一Y轴移动轮222沿Y轴轨道31移动,进而带动前下车板22沿Y轴移动。所述第一驱动件221可采用步进电机、伺服电机等。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图5,所述第一X轴移动机构包括:
第一导轨232,与第一车板框架231连接;
第二驱动件41,与后上车板23连接;
第一X轴移动轮42,与第二驱动件41输出端连接,且与后上车板23底部转动连接,所述第一X轴移动轮42与第一导轨232抵接。
提升机构12带动第一车板框架231下降与固定底座1抵接时,第二驱动件41带动第一X轴移动轮42转动,使得第一X轴移动轮42沿第一导轨232运动,进而带动后上车板23沿X轴运动。所述第二驱动件41可采用步进电机、伺服电机等。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图6,所述第二X轴移动机构包括:
第二导轨242,与第二车板框架241连接;
第四驱动件61,与后下车板24连接;
第二X轴移动轮62,与第四驱动件61输出端连接,且与后下车板24底部转动连接,所述第二X轴移动轮62与第二导轨242抵接。
第四驱动件61带动第二X轴移动轮62转动,使得第二X轴移动轮62沿第二导轨242运动,进而带动后下车板24沿X轴运动。所述第四驱动件61可采用步进电机、伺服电机等。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图6,所述第二Y轴移动机构包括:
第三驱动件51,与第二车板框架241连接;
第二Y轴移动轮52,与第三驱动件51输出端连接,且与第二车板框架241底部转动连接,所述第二Y轴移动轮52与Y轴轨道31抵接。
第三驱动件51带动第二Y轴移动轮52转动,使得第二Y轴移动轮52沿Y轴轨道31移动,进而带动第二车板框架241和后下车板24沿Y轴移动。所述第三驱动件51可采用步进电机、伺服电机等。
作为本实用新型一种实施例,请参阅图5,所述前上车板21与第一车板框架231上均设有限位导靴233,所述限位导靴233与支撑柱13滑动连接。
通过设置的限位导靴233保证第一车板框架231和前上车板21在纵向运动时不会发生晃动,保证其稳定运动。
本实用新型的工作原理是:前上车板21数量多于前下车板22数量,后上车板23数量多于后下车板24数量,通过设置的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得前下车板22和后下车板24在Y轴方向上均有一定的移动能力,从而不会阻碍前上车板21和后上车板23的纵向运动;
动力件121带动第一大链轮122转动,在第一链条123的传动下,第二大链轮124转动,进而带动转动轴125转动,转动轴125带动第一小链轮126转动,在第二链条127的传动下,第二小链轮128转动,第二小链轮128带动绕卷轮129转动,对钢丝绳1210进行绕卷或者放线,进而使得前上车板21或第一车板框架231进行上升或者下降;
第二驱动件41带动第一X轴移动轮42转动,使得第一X轴移动轮42沿第一导轨232运动,进而带动后上车板23沿X轴运动,第四驱动件61带动第二X轴移动轮62转动,使得第二X轴移动轮62沿第二导轨242运动,进而带动后下车板24沿X轴运动,使得后上车板23和后下车板24可以运动至最外层,便于驾驶人员停车或者取车。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种前后多排自动出车停车设备,包括固定底座、前上车板、前下车板、后上车板和后下车板,所述固定底座为若干组阶层组成,所述若干组阶层沿X轴呈阶梯状排列,且沿X轴方向高度逐渐增高,相邻阶层之间高度差相同,所述前上车板位于前下车板顶部,所述后上车板位于后下车板顶部,所述前下车板位于最外层阶层上,所述前上车板、前下车板、后上车板和后下车板均沿Y轴排列,所述前上车板与后上车板沿X轴排列,且前上车板数量多于前下车板数量,后上车板数量多于后下车板数量,其特征在于,还包括:
支撑柱,所述支撑柱设有若干组,且一端与固定底座连接;
固定框,与支撑柱另一端连接,所述固定框为若干组小方形框组成的大方形框;
Y轴轨道,与固定底座连接;
X轴轨道,与固定底座连接,且设于最外层阶层上;
提升机构,所述提升机构设有若干组,所述前上车板与后上车板数量相加之和与提升机构数量相等,所述提升机构一端与固定底座连接,部分提升机构另一端与前上车板连接;
第一车板框架,与另一部分提升机构另一端连接;
第一Y轴移动机构,一端与前下车板连接,另一端与Y轴轨道抵接,用于带动前下车板沿Y轴移动;
第一X轴移动机构,一端与后上车板连接,另一端与第一车板框架连接,用于带动后上车板沿X轴移动;
第二X轴移动机构,一端与后下车板连接,用于带动后下车板沿X轴移动;
第二车板框架,与第二X轴移动机构另一端连接;
第二Y轴移动机构,一端与第二车板框架连接,另一端与Y轴轨道抵接,用于带动第二车板框架沿Y轴移动。
2.根据权利要求1所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述提升机构包括:
动力件,与固定框连接;
第一大链轮,与驱动件输出端连接;
第一链条,与第一大链轮连接;
第二大链轮,与第一链条连接;
转动轴,两端分别与固定框两侧转动连接,且与第二大链轮连接;
第一小链轮,与转动轴两端连接;
第二链条,与第一小链轮连接;
第二小链轮,与固定框侧壁转动连接,且与第二链条连接;
绕卷轮,与第二小链轮连接;
钢丝绳,一端与绕卷轮连接,另一端与前上车板或第一车板框架连接。
3.根据权利要求1所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述第一Y轴移动机构包括:
第一驱动件,与前下车板连接;
第一Y轴移动轮,与第一驱动件输出端连接,且与前下车板底部转动连接,所述第一Y轴移动轮与Y轴轨道抵接。
4.根据权利要求1所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述第一X轴移动机构包括:
第一导轨,与第一车板框架连接;
第二驱动件,与后上车板连接;
第一X轴移动轮,与第二驱动件输出端连接,且与后上车板底部转动连接,所述第一X轴移动轮与第一导轨抵接。
5.根据权利要求1所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述第二X轴移动机构包括:
第二导轨,与第二车板框架连接;
第四驱动件,与后下车板连接;
第二X轴移动轮,与第四驱动件输出端连接,且与后下车板底部转动连接,所述第二X轴移动轮与第二导轨抵接。
6.根据权利要求1所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述第二Y轴移动机构包括:
第三驱动件,与第二车板框架连接;
第二Y轴移动轮,与第三驱动件输出端连接,且与第二车板框架底部转动连接,所述第二Y轴移动轮与Y轴轨道抵接。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种前后多排自动出车停车设备,其特征在于,所述前上车板与第一车板框架上均设有限位导靴,所述限位导靴与支撑柱滑动连接。
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