CN109798000A - 一种平面移动式模块化智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面移动式模块化智能立体停车库，属于机械停车装置领域。本发明的智能立体停车库，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护其他车辆不受危及，有效防止事态扩大而造成更多的损失。

Description

一种平面移动式模块化智能立体停车库

技术领域

本发明涉及一种机械停车装置，更具体地说，涉及一种具有预约停车功能的平面移动式模块化智能立体停车库。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长导致停车位急剧短缺。为解决停车位急剧短缺问题，立体车库应运而生。欧美国家目前立体停车方式占传统停车方式已达15％至20％，日本路外停车中立体停车方式占63.5％。中国机械立体停车行业经过30年的发展，从业企业多达600家，但累计建成机械立体泊位只有408万个，占传统平面泊位不到2％，市场空白巨大。

面对汽车保有量的日益增长所引发的停车难问题早已引起了社会各界的广泛关注，2016年国家多个相关部门联合印发《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》，鼓励社会资本参与停车产业，充分挖掘利用地上地下空间，推进多功能立体停车场的开发利用。以此为契机，多家国有和民营企业加入到立体停车场的建设、开发中，并相继在北京、上海、深圳、郑州等地举办了立体停车展。比较有代表性的智能立体停车装置有：垂直循环类机械式停车装置、升降横移类机械式停车装置、平面移动类机械式停车装置、简易升降类机械式停车装置、垂直升降类机械式停车装置、巷道堆垛类机械式停车装置、多层循环类机械式停车装置等，以及为这些大型智能立体停车装置配套的汽车升降机和汽车旋转盘。

平面移动类机械式停车装置能够在横向和纵向两个方向进行车辆移动，运行效率较高，且空间利用率高，例如中国专利号ZL201610541044.4，申请公布日为2016年10月12日，发明创造名称为：一种模块化矩阵式立体车库，该申请案涉及的立体车库，其包括载车模块、提升电梯和控制装置三个功能模块，分为若干停车层，不同停车层之间通过提升电梯连接，每一停车层中若干载车模块设置在提升电梯周边或围绕提升电梯阵列排布，控制装置分别与载车模块和提升电梯连接；载车模块构成车库每一停车层的停车位，同时实现车辆的横向和纵向移动。该专利申请案在一定程度上提高了车位移动和存取车的效率，停车平台的空间利用率高。但不难发现，平面移动类机械式停车装置依然存在以下两大不足之处：

1、其横向运动由位于横向的方形框架两侧分别设置的电机驱动两组横向滚轮行走机构，纵向也是由两个电机驱动六个滚轮运动，需要使用的驱动电机数量多，制造成本较高；并且，由于两个横向运动模块机构之间放置了纵向的行走机构，一般有较大的距离空间而且高度有落差，因而会造成其上部的的载车板运行不平稳；纵向运动也会因为间距过大而在运转过程中出现安全问题，实用性欠佳，真正实施起来还存在很多问题需要解决。

2、停车装置虽然采用模块化拼装结构，但其拼装后依然是整体停车平台结构，一旦出现火灾等安全事故只能靠升降电梯快速卸载停车平台上的所有车辆来解决，没有其他的安全方案。并且，纵观各企业开发的智能停车装置均是采用整体框架式，同层间依靠载车板的左右及上下移动变换车体位置，不同平层间的汽车搬运依靠汽车升降机来完成，这些停车装置中一旦某个车位的车体发生自燃事故，将无法与其他车体隔离而造成严重后果。

3、其提升电梯安装在整个平台的中间位置，停取车的效率较低；且由于其底部仅作为车辆的出入口使用，无法实现车辆停取待车功能，因此不具有智能停车的条件。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有机械立体停车库无法实现车辆停取待车功能、以及无法在车辆发生着火时应急处理等不足，提供一种平面移动式模块化智能立体停车库，采用本发明的技术方案，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，将平面移动式停车平台设计为多个停车平台模块组合体，各个停车平台模块均能够在轨道上进行移动，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构即可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护了其他车辆不受危及，有效防止了事态扩大而造成更多的损失。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台和用于提升车辆的升降装置，所述的平面移动式停车平台上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的升降装置上具有与平面移动式停车平台相配合的升降输送机构，能够将载车板在平面移动式停车平台和升降装置上进行转移；还包括设于平面移动式停车平台下方的预停车装置，所述的预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块；

停车时，车主将车辆驶入预停车装置的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台上的车辆停放情况，控制预停车模块将车辆连同载车板一起输送至升降装置上，升降装置带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台所在高度，然后升降装置的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台上，利用平面移动式停车平台上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；

取车时，利用平面移动式停车平台上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置上，升降装置将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置所在高度，然后升降装置的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置的预停车模块上，等待车主取车。

更进一步地，所述的平面移动式停车平台和升降装置均安装于横向铺设的轨道上；所述的平面移动式停车平台由若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块组成，所述的停车平台模块包括支撑框架和若干沿纵向依次设于支撑框架上的载车模块，每个载车模块上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的支撑框架的底部通过平台槽轮架设于轨道上，且支撑框架的底部还设有用于驱动支撑框架在轨道上移动的平台行走机构；所述的升降装置的底部通过框架槽轮设于轨道上，且在升降装置的底部还设有用于驱动升降装置在轨道上移动的升降装置行走机构；

在车辆发生着火事件时，升降装置底部的升降装置行走机构驱动升降装置在轨道上向一侧移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块底部的平台行走机构驱动相应的停车平台模块在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。

更进一步地，在平面移动式停车平台中，相邻两组停车平台模块之间还设有锁紧机构，该锁紧机构在相邻两组停车平台模块抵靠时将两组停车平台模块连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。

更进一步地，所述的锁紧机构包括液压转角器和锁杆，所述的液压转角器固定于停车平台模块的支撑框架上，所述的锁杆固定于液压转角器的转轴上，在相邻的停车平台模块的支撑框架上具有与锁杆相配合的锁孔，通过液压转角器驱动锁杆在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。

更进一步地，在平面移动式停车平台中，每组载车模块的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块上同一横排的两组载车模块的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块上相邻两组载车模块的纵移机构的输送方向相同，且在同一停车平台模块上相邻两组载车模块之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件；所述的转接件包括转接支撑架和安装于转接支撑架上的若干转接滚轮，所述的转接滚轮的转动方向与载车模块的纵移机构输送方向一致。

更进一步地，所述的横移机构包括外框架、安装于外框架两侧的横移链条、连接两条横移链条的横移传动轴和横移驱动电机，所述的外框架固定安装于支撑框架的顶部，所述的横移驱动电机固定于外框架上，横移驱动电机的转轴通过横移传动链条与横移传动轴传动连接，用于驱动两侧的横移链条同步运动，每侧的横移链条中间还设有若干横移链条支撑轮。

更进一步地，所述的纵移机构包括内框架、安装于内框架两侧的纵移链条、连接两条纵移链条的纵移传动轴和纵移驱动电机，所述的内框架设于外框架的内侧，且安装于升降换向机构上，所述的纵移驱动电机固定于内框架上，纵移驱动电机的转轴通过纵移传动链条与纵移传动轴传动连接，用于驱动两侧的纵移链条同步运动，每侧的纵移链条中间还设有若干纵移链条支撑轮。

更进一步地，所述的外框架上在横移链条的两端位置处还设有横移到位传感器，所述的外框架上在纵移链条的外端位置处还设有纵移到位传感器。

更进一步地，所述的预停车装置包括若干沿横向设置的预停车模块和横向设于预停车模块一侧的车辆出入通道，所述的预停车模块包括预停车支架、安装于预停车支架两侧的预停车输送链条、连接两条预停车输送链条的预停车传动轴和预停车驱动电机，所述的预停车驱动电机固定于预停车支架上，预停车驱动电机的转轴通过预停车传动链条与预停车传动轴传动连接，用于驱动两侧的预停车输送链条同步运动，每侧的预停车输送链条中间还设有若干预停车链条支撑轮；相邻两组预停车模块的预停车输送链条的输送方向一致且相衔接，端部的预停车模块的预停车输送链条输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接。

更进一步地，所述的平面移动式停车平台的两端各设有一组升降装置，一组升降装置用于停车时提升车辆，另一组升降装置用于取车时降下车辆；

所述的升降装置包括主体框架、通过升降导向机构安装于主体框架上的升降输送模块和设于主体框架顶部与升降输送模块相连接的提升机构，所述的升降装置行走机构设于主体框架的底部；

所述的升降输送模块包括升降框架、安装于升降框架两侧的升降输送链条、连接两条升降输送链条的升降输送传动轴和升降输送驱动电机，所述的升降输送驱动电机固定于升降框架上，升降输送驱动电机的转轴通过升降输送传动链条与升降输送传动轴传动连接，用于驱动两侧的升降输送链条同步运动，每侧的升降输送链条中间还设有若干输送链条支撑轮；

所述的提升机构包括安装于主体框架顶部的提升电机、提升传动链条、提升传动轴、绳盘和提升牵引绳，所述的提升电机的转轴通过两条提升传动链条与安装于主体框架顶部的两根提升传动轴传动连接，每根提升传动轴的两端均设有一绳盘，每一绳盘上均设有一根提升牵引绳，四根提升牵引绳分别与升降框架的四个角固定连接；

所述的升降框架的四个角均通过升降导向机构安装于主体框架上，每个升降导向机构均包括导向支撑架、导向滚轮和导向轨，所述的导向支撑架固定在升降框架上，所述的导向滚轮安装于导向支撑架上，所述的导向轨在主体框架上竖直安装有两根，所述的导向滚轮夹于两根导向轨之间；

所述的升降输送模块的尾部还设有上下车横移到位传感器，所述的主体框架上还设有用于检测升降输送模块的升降到位传感器。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其包括用于停放车辆的平面移动式停车平台、用于提升车辆的升降装置和设于平面移动式停车平台下方的预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；

(2)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其平面移动式停车平台和升降装置均安装于横向铺设的轨道上，平面移动式停车平台由若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块组成，在车辆发生着火事件时，升降装置底部的升降装置行走机构驱动升降装置在轨道上向后移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块底部的平台行走机构驱动相应的停车平台模块在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护了其他车辆不受危及，有效防止了事态扩大而造成更多的损失；并且结构设计简单可靠，既实现了高效率停放车辆，又保证了停放大量车辆时的安全性；同时采用模块化设计，能够灵活地根据需要增减停车平台模块来组装机械停车装置，模块可在厂内组装好，制作简单高效，施工过程非常快，并且维修更换也是非常方便；

(3)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，在平面移动式停车平台中，相邻两组停车平台模块之间还设有锁紧机构，该锁紧机构在相邻两组停车平台模块抵靠时将两组停车平台模块连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离，利用锁紧机构提高了整个停车平台装置的结构稳固性，同时在发生紧急事态时能够快速解锁分离，安全可靠；

(4)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其锁紧机构包括液压转角器和锁杆，液压转角器固定于停车平台模块的支撑框架上，锁杆固定于液压转角器的转轴上，在相邻的停车平台模块的支撑框架上具有与锁杆相配合的锁孔，通过液压转角器驱动锁杆在对应的锁孔内实现锁紧或解锁，锁紧机构结构简单，锁紧牢固可靠且解锁快速稳定；

(5)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其每组载车模块的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块上同一横排的两组载车模块的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块上相邻两组载车模块的纵移机构的输送方向相同，且在同一停车平台模块上相邻两组载车模块之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件；采用上述横移机构和纵移机构，车辆转移效率高，且空间占用小，同样的空间能够停放更多的车辆，空间利用率高；并且采用转接件，提高了载车板在纵向转移过程中的稳定性和快捷性；

(6)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其预停车装置包括若干沿横向设置的预停车模块和横向设于预停车模块一侧的车辆出入通道，预停车装置结构设计简单，便于车辆快速驶入和驶离；平面移动式停车平台的两端各设有一组升降装置，一组升降装置用于停车时提升车辆，另一组升降装置用于取车时降下车辆，采用停车和取车分流，提高了车辆停取的效率；当然，两组升降装置也可以同时升降进行停车和取车，同一时间实现两辆车的停取，提高车辆停取效率；

(7)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其升降装置包括主体框架、通过升降导向机构安装于主体框架上的升降输送模块和设于主体框架顶部与升降输送模块相连接的提升机构，采用曳引式牵引机构提升车辆，结构简单，车辆升降稳定可靠；

(8)本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其在平面移动式停车平台的载车模块和升降装置的升降输送模块中均设有到位传感器，提高了载车板转移和停放的位置准确性，便于智能化控制。

附图说明

图1为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库的组合状态结构示意图；

图2为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库中的平面移动式停车平台的结构示意图；

图3为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库中的停车平台模块的结构示意图；

图4为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库中的载车模块的结构示意图；

图5为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库中的升降装置的结构示意图；

图6为本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库的分离状态结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、平面移动式停车平台；1、停车平台模块；11、支撑框架；11-1、平台槽轮；12、载车模块；12-1、外框架；12-2、横移链条；12-3、横移传动轴；12-4、横移传动链条；12-5、横移驱动电机；12-6、横移链条支撑轮；12-7、升降驱动器；12-8、内框架；12-9、纵移链条；12-10、纵移传动轴；12-11、纵移传动链条；12-12、纵移驱动电机；12-13、纵移链条支撑轮；12-14、横移到位传感器；12-15、纵移到位传感器；13、转接件；13-1、转接滚轮；14、平台行走机构；14-1、平台行走电机；14-2、平台行走链条；15、锁紧机构；15-1、液压转角器；15-2、锁杆；200、升降装置；21、主体框架；21-1、框架槽轮；22、升降输送模块；22-1、升降框架；22-2、升降输送链条；22-3、升降输送传动轴；22-4、升降输送传动链条；22-5、升降输送驱动电机；22-6、输送链条支撑轮；23、提升机构；23-1、提升电机；23-2、提升传动链条；23-3、提升传动轴；23-4、绳盘；23-5、提升牵引绳；24、升降装置行走机构；24-1、升降装置行走电机；24-2、升降装置行走链条；25、升降导向机构；25-1、导向支撑架；25-2、导向滚轮；25-3、导向轨；26、上下车横移到位传感器；27、升降到位传感器；300、预停车装置；31、预停车模块；31-1、预停车支架；31-2、预停车输送链条；31-3、预停车驱动电机；31-4、预停车传动链条；31-5、预停车传动轴；31-6、预停车链条支撑轮；32、车辆出入通道；400、轨道。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3所示，本实施例的一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台100、用于提升车辆的升降装置200和设于平面移动式停车平台100下方的预停车装置300，停车时，车辆预先停放在预停车装置300上，根据平面移动式停车平台100上的车辆停放情况，在平面移动式停车平台100上具有空置停车位时，预停车装置300将车辆转移至升降装置200上，由升降装置200提升到平面移动式停车平台100的高度，并在平面移动式停车平台100上进行停放；取车时，可提前预约，将目标车辆提前转移至预停车装置300上等待取车。具体地，平面移动式停车平台100上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构，利用横移机构和纵移机构的动作配合即可实现停放有车辆的载车板在整个停车平台上的转移和停放；升降装置200上具有与平面移动式停车平台100相配合的升降输送机构，该升降输送机构能够将载车板在平面移动式停车平台100和升降装置200上进行转移；预停车装置300具有输送方向与升降装置200的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块31；停车时，车主将车辆驶入预停车装置300的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台100上的车辆停放情况，控制预停车模块31将车辆连同载车板一起输送至升降装置200上，升降装置200带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台100所在高度，然后升降装置200的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台100上，利用平面移动式停车平台100上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；取车时，利用平面移动式停车平台100上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置200上，升降装置200将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置300所在高度，然后升降装置200的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置300的预停车模块31上，等待车主取车。本实施例的一种平面移动式模块化智能立体停车库，实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率。

如图1、图3和图6所示，本实施例的一种平面移动式模块化智能立体停车库，还具有在车辆发生着火事故时应急处理的功能。具体地，本实施例中的平面移动式停车平台100和升降装置200均安装于横向铺设的轨道400上，能够在轨道400上进行移动；平面移动式停车平台100由若干沿横向依次架设于轨道400上的停车平台模块1组成，停车平台模块1包括支撑框架11和若干沿纵向依次设于支撑框架11上的载车模块12，每个载车模块12上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构，利用相邻两个载车模块12的动作配合即可实现停放有车辆的载车板在整个停车平台上的转移和停放；支撑框架11的底部通过平台槽轮11-1架设于轨道400上，且支撑框架11的底部还设有用于驱动支撑框架11在轨道400上移动的平台行走机构14；升降装置200的底部通过框架槽轮21-1设于轨道400上，且在升降装置200的底部还设有用于驱动升降装置200在轨道400上移动的升降装置行走机构24；利用平台行走机构14和升降装置行走机构24即可控制各个停车平台模块1和升降装置200在轨道400上运动。在车辆发生着火事件时，升降装置200底部的升降装置行走机构24驱动升降装置200在轨道400上向一侧移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块1底部的平台行走机构14驱动相应的停车平台模块1在轨道400上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。这样，即可保护其他车辆不受危及，有效防止事态扩大而造成更多的损失；并且结构设计简单可靠，既实现了高效率停放车辆，又保证了停放大量车辆时的安全性；同时采用模块化设计，能够灵活地根据需要增减停车平台模块来组装机械停车装置，模块可在厂内组装好，制作简单高效，施工过程非常快，并且维修更换也是非常方便。

如图2和图3所示，在平面移动式停车平台100中，相邻两组停车平台模块1之间还设有锁紧机构15，该锁紧机构15在相邻两组停车平台模块1抵靠时将两组停车平台模块1连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。利用上述的锁紧机构15提高了整个停车平台装置的结构稳固性，同时在发生紧急事态时能够快速解锁分离，安全可靠。具体优选地，锁紧机构15包括液压转角器15-1和锁杆15-2，液压转角器15-1固定于停车平台模块1的支撑框架11上，锁杆15-2固定于液压转角器15-1的转轴上，在相邻的停车平台模块1的支撑框架11上具有与锁杆15-2相配合的锁孔，通过液压转角器15-1驱动锁杆15-2在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。液压转角器15-1为现有产品，其特点是可以转动90度，竖直状态时拉杆向外伸出，转动回0度时，拉杆回缩，带动锁杆15-2旋转并收缩运动，锁孔可利用支撑框架11上的两根立柱形成，在相邻两组停车平台模块1抵靠后，锁杆15-2竖直方向伸入相邻停车平台模块1的锁孔内，然后控制液压转角器15-1旋转回0度，此时锁杆15-2变为水平方向，同时拉紧相邻的支撑框架11，即可将相邻两组停车平台模块1稳固连接起来，实现平台组合成一体；解锁的过程与上述锁紧过程相反。上述的锁紧机构15结构简单，锁紧牢固可靠且解锁快速稳定。另外，在本实施例中，平台行走机构14包括平台行走电机14-1和平台行走链条14-2，平台行走电机14-1固定安装于支撑框架11的一侧底部，且平台行走电机14-1的转轴通过平台行走链条14-2与对应的平台槽轮11-1传动连接，采用链条传动，传动稳定可靠，并且传动力矩大。作为进一步地优选方案，上述的支撑框架11为“冂”形，其两侧底部均设有至少两组平台槽轮11-1，且支撑框架11的两侧分别架设于两条平行设置的轨道400上，这样不仅结构稳定可靠，而且支撑框架11底部架空，便于预停车装置300的设置。平台行走机构14设于支撑框架11的单侧或两侧，在两侧均设置平台行走机构14时，需控制两侧的平台行走机构14运动的同步性，平台行走机构14的平台行走电机14-1固定在支撑框架11的底部，其转轴通过联轴器连接链轮轴，链轮轴两端通过轴承座设于支撑框架11的底部，在对应的平台槽轮11-1轮轴上连接链轮，并通过平台行走链条14-2实现传动连接，平台行走电机14-1的旋转运动即可通过平台行走链条14-2传递给平台槽轮11-1，从而驱动支撑框架11在轨道400上运动。

参见图4所示，在平面移动式停车平台100中，每组载车模块12的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块1上同一横排的两组载车模块12的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块1上相邻两组载车模块12的纵移机构的输送方向相同，由于纵移机构位于横移机构的内侧，因此其无法像相邻两组横移机构那样小间距衔接配合，相邻两个纵移机构之间必然具有一定间距，为此，在同一停车平台模块1上相邻两组载车模块12之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件13；优选地，该转接件13包括转接支撑架和安装于转接支撑架上的若干转接滚轮13-1，转接支撑架固定于支撑框架11上，且位于相邻两组载车模块12之间，转接滚轮13-1的转动方向与载车模块12的纵移机构输送方向一致，在载车板纵向移动过程中，利用转接件13的承接作用，提高了载车板在纵向转移过程中的稳定性和快捷性。本实施例中采用横移机构和纵移机构配合实现载车板的转移，横移机构和纵移机构均具有一输送平面高度，在本实施例中优选地，横移机构的输送平面固定不动，纵移机构通过升降换向机构能进行升降运动，即在载车板横向移动时，纵移机构的输送平面低于横移机构的输送平面，当需要进行纵向运动时，升降换向机构将纵移机构升起，使纵移机构的输送平面高于横移机构的输送平面，使载车板离开横移机构，此时即可进行载车板的纵向转移。采用上述横移机构和纵移机构，车辆转移效率高，且空间占用小，同样的空间能够停放更多的车辆，空间利用率高。具体在本实施例中，横移机构和纵移机构优选采用链条传动机构来输送载车板，横移机构包括外框架12-1、安装于外框架12-1两侧的横移链条12-2、连接两条横移链条12-2的横移传动轴12-3和横移驱动电机12-5，外框架12-1固定安装于支撑框架11的顶部，两条横移链条12-2分别通过链轮安装于外框架12-1的两侧，且横移传动轴12-3的两端分别与两条横移链条12-2的链轮连接，横移驱动电机12-5固定于外框架12-1上，横移驱动电机12-5的转轴通过横移传动链条12-4与横移传动轴12-3传动连接，用于驱动两侧的横移链条12-2同步运动，即在横移驱动电机12-5的转轴和横移传动轴12-3上均设有横移传动链条12-4的链轮，横移传动链条12-4设于两者之间，横移驱动电机12-5旋转即可通过横移传动链条12-4带动横移传动轴12-3旋转，进而带动两条横移链条12-2同步运动，带动其上的载车板横向运动；为了提高横移链条12-2的承载效果，在每侧的横移链条12-2中间还设有若干横移链条支撑轮12-6。纵移机构的基本结构与横移机构相同，其包括内框架12-8、安装于内框架12-8两侧的纵移链条12-9、连接两条纵移链条12-9的纵移传动轴12-10和纵移驱动电机12-12，内框架12-8设于外框架12-1的内侧，且安装于升降换向机构上，两条纵移链条12-9分别通过链轮安装于内框架12-8的两侧，且纵移传动轴12-10的两端分别与两条纵移链条12-9的链轮连接，纵移驱动电机12-12固定于内框架12-8上，纵移驱动电机12-12的转轴通过纵移传动链条12-11与纵移传动轴12-10传动连接，用于驱动两侧的纵移链条12-9同步运动，即在纵移驱动电机12-12的转轴和纵移传动轴12-10上均设有纵移传动链条12-11的链轮，纵移传动链条12-11设于两者之间，纵移驱动电机12-12旋转即可通过纵移传动链条12-11带动纵移传动轴12-10旋转，进而带动两条纵移链条12-9同步运动，带动其上的载车板纵向向运动；同样地，为了提高纵移链条12-9的承载效果，每侧的纵移链条12-9中间还设有若干纵移链条支撑轮12-13。在本实施例中，升降换向机构优选为设于外框架12-1与内框架12-8之间的升降驱动器12-7，该升降驱动器12-7可采用液压油缸，以提供足够的车辆举升力。此外，为了提高载车板在停车平台上的移动和停放准确性，其外框架12-1上在横移链条12-2的两端位置处还设有横移到位传感器12-14，外框架12-1上在纵移链条12-9的外端位置处还设有纵移到位传感器12-15，利用上述的到位传感器来检测载车板的位置信号，提高了载车板转移和停放的位置准确性，便于智能化控制。

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其预停车装置300包括若干沿横向设置的预停车模块31和横向设于预停车模块31一侧的车辆出入通道32，预停车模块31包括预停车支架31-1、安装于预停车支架31-1两侧的预停车输送链条31-2、连接两条预停车输送链条31-2的预停车传动轴31-5和预停车驱动电机31-3，两条预停车输送链条31-2分别通过链轮安装于预停车支架31-1的两侧，且预停车传动轴31-5的两端分别与两条预停车输送链条31-2的链轮连接，预停车驱动电机31-3固定于预停车支架31-1上，预停车驱动电机31-3的转轴通过预停车传动链条31-4与预停车传动轴31-5传动连接，用于驱动两侧的预停车输送链条31-2同步运动，即在预停车驱动电机31-3的转轴和预停车传动轴31-5上均设有预停车传动链条31-4的链轮，预停车传动链条31-4设于两者之间，预停车驱动电机31-3旋转即可通过预停车传动链条31-4带动预停车传动轴31-5旋转，进而带动两条预停车输送链条31-2同步运动，带动其上的载车板横向运动；并且，每侧的预停车输送链条31-2中间还设有若干预停车链条支撑轮31-6。相邻两组预停车模块31的预停车输送链条31-2的输送方向一致且相衔接，端部的预停车模块31的预停车输送链条31-2输送方向与升降装置200的升降输送机构的输送方向一致且相衔接，从而能够将载车板在预停车模块31和升降装置200之间进行转移。上述的预停车模块31可固定在地面上，也可固定安装在支撑框架11的底部，当将预停车模块31安装于支撑框架11的底部时，优选在预停车模块31的悬臂端底部也设置支撑滚轮，以便于随停车平台模块1稳定地移动。上述的预停车装置300结构设计简单，便于车辆快速驶入和驶离。

参见图5所示，在本实施例中，平面移动式停车平台100的两端各设有一组升降装置200，一组升降装置200用于停车时提升车辆，另一组升降装置200用于取车时降下车辆，使得停车和取车分流，提高了车辆停取的效率，当然，两组升降装置200也可以同时升降进行停车和取车，同一时间实现两辆车的停取，提高车辆停取效率。具体地，升降装置200包括主体框架21、通过升降导向机构25安装于主体框架21上的升降输送模块22和设于主体框架21顶部与升降输送模块22相连接的提升机构23。

升降装置行走机构24设于主体框架21的底部。升降装置行走机构24的结构与平台行走机构14的结构相同，其包括升降装置行走电机24-1和升降装置行走链条24-2，升降装置行走电机24-1固定安装于主体框架21的一侧底部，且升降装置行走电机24-1的转轴通过升降装置行走链条24-2与对应的框架槽轮21-1传动连接，采用链条传动，传动稳定可靠，并且传动力矩大。

升降输送模块22的结构与预停车模块31的结构基本相同，其包括升降框架22-1、安装于升降框架22-1两侧的升降输送链条22-2、连接两条升降输送链条22-2的升降输送传动轴22-3和升降输送驱动电机22-5，两条升降输送链条22-2分别通过链轮安装于升降框架22-1的两侧，且升降输送传动轴22-3的两端分别与两条升降输送链条22-2的链轮连接，升降输送驱动电机22-5固定于升降框架22-1上，升降输送驱动电机22-5的转轴通过升降输送传动链条22-4与升降输送传动轴22-3传动连接，用于驱动两侧的升降输送链条22-2同步运动，即在升降输送驱动电机22-5的转轴和升降输送传动轴22-3上均设有升降输送传动链条22-4的链轮，升降输送传动链条22-4设于两者之间，升降输送驱动电机22-5旋转即可通过升降输送传动链条22-4带动升降输送传动轴22-3旋转，进而带动两条升降输送链条22-2同步运动，带动其上的载车板横向运动；为了提高升降输送链条22-2的承载效果，每侧的升降输送链条22-2中间还设有若干输送链条支撑轮22-6。

提升机构23包括安装于主体框架21顶部的提升电机23-1、提升传动链条23-2、提升传动轴23-3、绳盘23-4和提升牵引绳23-5，提升电机23-1固定于主体框架21的顶部，提升电机23-1的转轴通过两条提升传动链条23-2与安装于主体框架21顶部的两根提升传动轴23-3传动连接，两根提升传动轴23-3的两端均通过轴承座安装在主体框架21的顶部，两根提升传动轴23-3的中部分别通过提升传动链条23-2与提升电机23-1传动连接，每根提升传动轴23-3的两端均设有一绳盘23-4，每一绳盘23-4上均设有一根提升牵引绳23-5，四根提升牵引绳23-5分别与升降框架22-1的四个角固定连接。提升电机23-1旋转即可通过两根提升传动链条23-2带动两根提升传动轴23-3旋转，进而带动四组绳盘23-4同步收放提升牵引绳23-5，实现对升降输送模块22的升降控制。

升降框架22-1的四个角均通过升降导向机构25安装于主体框架21上，每个升降导向机构25均包括导向支撑架25-1、导向滚轮25-2和导向轨25-3，导向支撑架25-1固定在升降框架22-1上，导向滚轮25-2安装于导向支撑架25-1上，导向轨25-3在主体框架21上竖直安装有两根，导向滚轮25-2夹于两根导向轨25-3之间。升降输送模块22的尾部还设有上下车横移到位传感器26，主体框架21上还设有用于检测升降输送模块22的升降到位传感器27，上下车横移到位传感器26用于检测由平面移动式停车平台100或预停车模块31转移到升降输送模块22上的载车板是否到位，升降到位传感器27用于检测升降输送模块22在主体框架21上升降是否到位，便于实现智能化控制。

上述的升降装置200采用曳引式牵引机构提升车辆，结构简单，车辆升降稳定可靠。

返回图1所示，本实施例的一种平面移动式模块化智能立体停车库，停车时，车主将车辆驶入预停车装置300上的载车板上，预停车装置300中的预停车模块31与升降装置200中的升降输送模块22相配合，将车辆连同载车板输送到升降装置200中，升降装置200中的提升机构23将车辆连同载车板提升至平面移动式停车平台100所在高度上，然后利用升降输送模块22和载车模块12的配合动作将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台100上，系统根据车主预约的停车位置计算出最佳的移动路径，将车辆移动到相应的载车模块12上实现车辆停放；取车的过程相反，根据系统指令将车辆连同载车板一起移动到最近的升降装置200上，升降装置200将车辆降下放置在预停车装置300上，等待车主过来取车即可，实现了提前预约取车，提高了车辆停取效率。在平面移动式停车平台100上停放的车辆发生着火情况时，系统根据着火车辆位置控制对应的升降装置200和停车平台模块1移动，此时对应的升降装置200底部的升降装置行走机构24和停车平台模块1底部的平台行走机构14启动，带动升降装置200和停车平台模块1在轨道400上移动，使相近的停车平台模块1与发生着火的停车平台模块1快速分离开来(如图6所示)，避免事态扩散，减少车辆损失。值得说明的是，图1和图6中示出的平面移动式停车平台100为一层停车平台结构，当然在本发明中，也可将其设计为多层结构，每层中的载车模块12的结构和布局相同，在此不再赘述。

本发明的一种平面移动式模块化智能立体停车库，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，将平面移动式停车平台设计为多个停车平台模块组合体，各个停车平台模块均能够在轨道上进行移动，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构即可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护了其他车辆不受危及，有效防止了事态扩大而造成更多的损失。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台(100)和用于提升车辆的升降装置(200)，所述的平面移动式停车平台(100)上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的升降装置(200)上具有与平面移动式停车平台(100)相配合的升降输送机构，能够将载车板在平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)上进行转移；其特征在于：还包括设于平面移动式停车平台(100)下方的预停车装置(300)，所述的预停车装置(300)具有输送方向与升降装置(200)的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块(31)；

停车时，车主将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台(100)上的车辆停放情况，控制预停车模块(31)将车辆连同载车板一起输送至升降装置(200)上，升降装置(200)带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台(100)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台(100)上，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；

取车时，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置(200)上，升降装置(200)将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置(300)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置(300)的预停车模块(31)上，等待车主取车。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)均安装于横向铺设的轨道(400)上；所述的平面移动式停车平台(100)由若干沿横向依次架设于轨道(400)上的停车平台模块(1)组成，所述的停车平台模块(1)包括支撑框架(11)和若干沿纵向依次设于支撑框架(11)上的载车模块(12)，每个载车模块(12)上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的支撑框架(11)的底部通过平台槽轮(11-1)架设于轨道(400)上，且支撑框架(11)的底部还设有用于驱动支撑框架(11)在轨道(400)上移动的平台行走机构(14)；所述的升降装置(200)的底部通过框架槽轮(21-1)设于轨道(400)上，且在升降装置(200)的底部还设有用于驱动升降装置(200)在轨道(400)上移动的升降装置行走机构(24)；

在车辆发生着火事件时，升降装置(200)底部的升降装置行走机构(24)驱动升降装置(200)在轨道(400)上向一侧移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块(1)底部的平台行走机构(14)驱动相应的停车平台模块(1)在轨道(400)上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。

3.根据权利要求2所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：在平面移动式停车平台(100)中，相邻两组停车平台模块(1)之间还设有锁紧机构(15)，该锁紧机构(15)在相邻两组停车平台模块(1)抵靠时将两组停车平台模块(1)连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。

4.根据权利要求3所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的锁紧机构(15)包括液压转角器(15-1)和锁杆(15-2)，所述的液压转角器(15-1)固定于停车平台模块(1)的支撑框架(11)上，所述的锁杆(15-2)固定于液压转角器(15-1)的转轴上，在相邻的停车平台模块(1)的支撑框架(11)上具有与锁杆(15-2)相配合的锁孔，通过液压转角器(15-1)驱动锁杆(15-2)在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：在平面移动式停车平台(100)中，每组载车模块(12)的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块(1)上同一横排的两组载车模块(12)的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块(1)上相邻两组载车模块(12)的纵移机构的输送方向相同，且在同一停车平台模块(1)上相邻两组载车模块(12)之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件(13)；所述的转接件(13)包括转接支撑架和安装于转接支撑架上的若干转接滚轮(13-1)，所述的转接滚轮(13-1)的转动方向与载车模块(12)的纵移机构输送方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的横移机构包括外框架(12-1)、安装于外框架(12-1)两侧的横移链条(12-2)、连接两条横移链条(12-2)的横移传动轴(12-3)和横移驱动电机(12-5)，所述的外框架(12-1)固定安装于支撑框架(11)的顶部，所述的横移驱动电机(12-5)固定于外框架(12-1)上，横移驱动电机(12-5)的转轴通过横移传动链条(12-4)与横移传动轴(12-3)传动连接，用于驱动两侧的横移链条(12-2)同步运动，每侧的横移链条(12-2)中间还设有若干横移链条支撑轮(12-6)。

7.根据权利要求6所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的纵移机构包括内框架(12-8)、安装于内框架(12-8)两侧的纵移链条(12-9)、连接两条纵移链条(12-9)的纵移传动轴(12-10)和纵移驱动电机(12-12)，所述的内框架(12-8)设于外框架(12-1)的内侧，且安装于升降换向机构上，所述的纵移驱动电机(12-12)固定于内框架(12-8)上，纵移驱动电机(12-12)的转轴通过纵移传动链条(12-11)与纵移传动轴(12-10)传动连接，用于驱动两侧的纵移链条(12-9)同步运动，每侧的纵移链条(12-9)中间还设有若干纵移链条支撑轮(12-13)。

8.根据权利要求7所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的外框架(12-1)上在横移链条(12-2)的两端位置处还设有横移到位传感器(12-14)，所述的外框架(12-1)上在纵移链条(12-9)的外端位置处还设有纵移到位传感器(12-15)。

9.根据权利要求5所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的预停车装置(300)包括若干沿横向设置的预停车模块(31)和横向设于预停车模块(31)一侧的车辆出入通道(32)，所述的预停车模块(31)包括预停车支架(31-1)、安装于预停车支架(31-1)两侧的预停车输送链条(31-2)、连接两条预停车输送链条(31-2)的预停车传动轴(31-5)和预停车驱动电机(31-3)，所述的预停车驱动电机(31-3)固定于预停车支架(31-1)上，预停车驱动电机(31-3)的转轴通过预停车传动链条(31-4)与预停车传动轴(31-5)传动连接，用于驱动两侧的预停车输送链条(31-2)同步运动，每侧的预停车输送链条(31-2)中间还设有若干预停车链条支撑轮(31-6)；相邻两组预停车模块(31)的预停车输送链条(31-2)的输送方向一致且相衔接，端部的预停车模块(31)的预停车输送链条(31-2)输送方向与升降装置(200)的升降输送机构的输送方向一致且相衔接。

10.根据权利要求9所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的平面移动式停车平台(100)的两端各设有一组升降装置(200)，一组升降装置(200)用于停车时提升车辆，另一组升降装置(200)用于取车时降下车辆；

所述的升降装置(200)包括主体框架(21)、通过升降导向机构(25)安装于主体框架(21)上的升降输送模块(22)和设于主体框架(21)顶部与升降输送模块(22)相连接的提升机构(23)，所述的升降装置行走机构(24)设于主体框架(21)的底部；

所述的升降输送模块(22)包括升降框架(22-1)、安装于升降框架(22-1)两侧的升降输送链条(22-2)、连接两条升降输送链条(22-2)的升降输送传动轴(22-3)和升降输送驱动电机(22-5)，所述的升降输送驱动电机(22-5)固定于升降框架(22-1)上，升降输送驱动电机(22-5)的转轴通过升降输送传动链条(22-4)与升降输送传动轴(22-3)传动连接，用于驱动两侧的升降输送链条(22-2)同步运动，每侧的升降输送链条(22-2)中间还设有若干输送链条支撑轮(22-6)；

所述的提升机构(23)包括安装于主体框架(21)顶部的提升电机(23-1)、提升传动链条(23-2)、提升传动轴(23-3)、绳盘(23-4)和提升牵引绳(23-5)，所述的提升电机(23-1)的转轴通过两条提升传动链条(23-2)与安装于主体框架(21)顶部的两根提升传动轴(23-3)传动连接，每根提升传动轴(23-3)的两端均设有一绳盘(23-4)，每一绳盘(23-4)上均设有一根提升牵引绳(23-5)，四根提升牵引绳(23-5)分别与升降框架(22-1)的四个角固定连接；

所述的升降框架(22-1)的四个角均通过升降导向机构(25)安装于主体框架(21)上，每个升降导向机构(25)均包括导向支撑架(25-1)、导向滚轮(25-2)和导向轨(25-3)，所述的导向支撑架(25-1)固定在升降框架(22-1)上，所述的导向滚轮(25-2)安装于导向支撑架(25-1)上，所述的导向轨(25-3)在主体框架(21)上竖直安装有两根，所述的导向滚轮(25-2)夹于两根导向轨(25-3)之间；

所述的升降输送模块(22)的尾部还设有上下车横移到位传感器(26)，所述的主体框架(21)上还设有用于检测升降输送模块(22)的升降到位传感器(27)。