CN115783629A - 一种锻件的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻件的自动输送装置，属于输送装置技术领域，其特征在于：包括架体、翻转机构和输送机构；所述的翻转机构包括翻转架、轮架、翻转驱动机构；所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机、横向滑轨、横移驱动机构；所述的轮架与翻转架之间设有夹紧机构；所述的输送机构包括链条、链轮、输送杆。与现有技术相比较具有锻件自动输送、避免与高温处直接接触的特点。

Description

一种锻件的自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种锻件的自动输送装置。

背景技术

伞齿轮在生产过程中，为了便于伞帽的成型，需要通过电加热炉对金属棒材的一端进行加热处理。电加热炉内的棒材为多根，而且需要逐根放入，加热完成后人工通过夹具将棒材从炉腔内依次拉出。此种送料方式首先是工人的劳动强度大，而且出料过程也不安全。出料后需要将棒材送到下一生产工序进行下一步加工，棒材加热端由于温度过高，加热端与输送机直接接触会导致氧化皮与输送机相粘连，高温会对输送机造成一定的损坏，另外还会导致加热端温度散失，影响后续加工质量。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种锻件的自动输送装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种锻件的自动输送装置，其特征在于：包括架体、翻转机构和输送机构；所述的翻转机构包括翻转架、轮架、翻转驱动机构；所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机、横向滑轨、横移驱动机构；所述的翻转架后端安装在横向滑轨上，翻转架能够沿着横向滑轨滑动；横向滑轨的两端安装在架体上，所述的翻转驱动电机驱动横向滑轨旋转；所述的横移驱动机构连接翻转架，能够驱动翻转架沿着横向滑轨滑动；所述的翻转架中间设有纵向的缝隙，该缝隙用于容纳金属棒材；该缝隙的两侧设有一系列的驱动轮，所述的驱动轮轴心呈竖直状态；所述的驱动轮安装在轮架上；所述的轮架安装在所述的翻转架上；所述的轮架与翻转架之间设有夹紧机构；所述的夹紧机构用于驱动两侧的轮架向缝隙方向运动；所述的轮架或翻转架上分别设有电动机，通过电动机带动各驱动轮旋转；所述的输送机构包括链条、链轮、输送杆；所述的链轮链条结构有两组，安装在架体上，两组链轮链条结构平行分布；所述的两条链条之间设有多个输送杆，输送杆横向分布，输送杆的两端或靠近两端的位置安装在链条上；所述的输送杆的中间位置为输送部，所述的输送部用于放置金属棒材；所述的输送杆上分别设有上凸起结构和下凸起结构，所述的上凸起结构向前上方倾斜，所述的下凸起结构向前下方倾斜；所述的翻转架前端上方设有上顶块，当翻转架向后翻转至水平时，所述的上顶块顶在所述的上凸起结构上，将上凸起结构向下压下，并将输送部同步压下；所述的架体上设有下顶块，下顶块对应下侧链条上输送杆的下凸起结构，下顶块下边缘的高度等于下侧输送杆下凸起结构自然状态时的高度。

上述横向滑轨的一端设有大齿轮，所述的翻转驱动电机经变速箱减速后驱动小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相啮合。

上述所述的横移驱动机构包括横移电机和丝杠，所述的丝杠位于所述的横向滑轨旋转的轴心上，横向滑轨位于旋转轴心的位置设有轴心孔，所述的丝杠安装在所述的轴心孔上，使丝杠和横向滑轨能够分别独立旋转；通过所述的横移电机驱动丝杠旋转；所述的翻转架上设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的丝杠从该螺纹孔内穿过。

上述的夹紧机构包括气缸和拉杆，所述的气缸的缸体固定在翻转架上，所述的拉杆的两端分别与气缸活塞杆和轮架相铰接。

上述的翻转架上设有一系列的条形孔，所述的条形孔的一端靠近所述的缝隙，另一端远离所述的缝隙；所述的轮架上设有一系列的柱体结构，所述的柱体结构分别插在相应的条形孔内。

上述电动机输出轴和驱动轮上分别设有同步带轮，电动机通过同步带结构驱动各驱动轮旋转。

上述输送杆与链条之间设有阻尼装置。

上述输送部中间高两侧低形成V形结构。

上述的驱动轮两端粗中间细，驱动轮侧面形成内凹结构。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、能够自动将棒材从加热炉内取出，节省了人工劳动；

2、避免棒材的加热端与输送装置直接接触，避免了氧化皮粘连等情况的发生；

3、将加热端从前端翻转至后端，以便于下道工序的加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的翻转机构示意图。

图3是翻转架竖起后状态图。

图4是翻转架结构示意图。

图5是轮架及附属结构示意图。

图6是输送机构局部放大示意图。

图7是翻转架向后翻转至水平状态示意图。

实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。为便于叙述，设定锻件平移时来向为前，去向为后；设定锻件平移方向为纵向，垂直于纵向的水平方向为横向。

如图1至7所示，本发明包括架体9、翻转机构和输送机构。其中翻转机构和输送机构可以安装在同一个架体9上，也可以分别各自安装在一个架体9上，为便于叙述，下文中统称架体9。

所述的翻转机构包括翻转架5、轮架20、翻转驱动机构。为便于叙述，下文中关于翻转架5的方位描述时，以翻转架5翻转至水平朝前时的位置为准。

所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机8、横向滑轨4、横移驱动机构。所述的翻转架5后端安装在横向滑轨4上，翻转架5可以沿着横向滑轨4滑动。横向滑轨4的两端安装在架体9上，所述的翻转驱动电机8驱动横向滑轨4旋转。具体为横向滑轨4的一端设有大齿轮11，所述的翻转驱动电机8经变速箱减速后驱动小齿轮12，通过小齿轮12驱动大齿轮11旋转，进而驱动翻转架5旋转。所述的横移驱动机构连接翻转架5，用于驱动翻转架5沿着横向滑轨4滑动，如图2所示。所述的横移驱动机构包括横移电机3和丝杠10，所述的丝杠10位于所述的横向滑轨4旋转的轴心上，丝杠10和横向滑轨4能够分别独立旋转，即横向滑轨4位于旋转轴心的位置设有轴心孔，所述的丝杠10安装在所述的轴心孔上，从而使丝杠10和横向滑轨4能够分别独立旋转。通过所述的横移电机3驱动丝杠10旋转。所述的翻转架5上设有与丝杠10相匹配的螺纹孔，所述的丝杠10从该螺纹孔内穿过，当丝杠10旋转时能够驱动翻转架5横向移动。

所述的翻转架5中间设有纵向的缝隙，该缝隙用于容纳金属棒材6。该缝隙的两侧设有一系列的驱动轮22，所述的驱动轮22轴心呈竖直状态。如图5所示，所述的驱动轮22两端粗中间细，驱动轮22侧面形成内凹结构，通过两侧的驱动轮22将金属棒材6夹住，固定在内凹结构处，当两侧的驱动轮22同时旋转时能够实现驱动金属棒材6前后运动的作用。所述的驱动轮22安装在轮架20上。所述的轮架20安装在所述的翻转架5上。所述的轮架20与翻转架5之间设有夹紧机构。所述的夹紧机构用于驱动两侧的轮架20向缝隙方向运动，从而使缝隙两侧的驱动轮22将金属棒材6夹紧。如图4所示，所述的夹紧机构包括气缸13和拉杆14，所述的气缸13的缸体固定在翻转架5上，所述的拉杆14的两端分别与气缸13活塞杆和轮架20相铰接，通过气缸13能够驱动轮架20运动，进而能够带动驱动轮22将金属棒材6夹紧或松开。所述的翻转架5上设有一系列的条形孔18，所述的条形孔18的一端靠近所述的缝隙，另一端远离所述的缝隙；所述的轮架20上设有一系列的柱体结构21，所述的柱体结构21分别插在相应的条形孔18内，当气缸13对轮架20进行推拉时，所述的柱体结构21能够沿着条形孔18的长度方向运动，从而能够实现驱动轮22的夹紧或松开的动作。所述的轮架20或翻转架5上分别设有电动机17，通过电动机17的作用带动各驱动轮22旋转。如图4、5所示，电动机17与驱动轮22或相邻驱动轮22之间通过传动结构相连接，所述的传动结构优选为同步带15结构。电动机17输出轴和驱动轮22上分别设有同步带轮19，通过同步带15结构驱动各驱动轮22旋转。

所述的输送机构包括链条2、链轮、输送杆1。所述的链轮链条2结构有两组，安装在架体9上，两组链轮链条2结构平行分布。所述的两条链条2之间设有多个输送杆1，输送杆1横向分布，输送杆1的两端或靠近两端的位置安装在链条2上，输送杆1与链条2之间设有阻尼装置，通过阻尼装置产生运动阻力，通过该运动阻力使输送杆1与链条2之间能够承受一定的作用力而不发生运动，从而使输送杆1能够承受金属棒材6的重量。该阻尼装置可以为摩擦、弹力等各种现有常规方式。为便于叙述，以下关于输送杆1的方位描述中，以上侧链条上的输送杆1的为准。所述的输送杆1的中间位置为输送部24，所述的输送部24用于放置金属棒材6，输送部24中间高两侧低形成V形结构，从而能够防止金属棒材6向两侧滚动。所述的输送杆1上分别设有上凸起23结构和下凸起25结构，所述的上凸起23结构向前上方倾斜，所述的下凸起25结构向前下方倾斜。所述的翻转架5前端上方设有上顶块16，当翻转架5向后翻转至水平时，如图7所示，所述的上顶块16顶在所述的上凸起23结构上，并将上凸起23结构向下压下，从而将输送部24同步压下，使该输送杆1与金属棒材6相脱离。如图7所示，所述的架体9上设有下顶块26，下顶块26对应下侧链条2上输送杆1的下凸起25结构，下顶块26下边缘的高度等于下侧输送杆下凸起25结构自然状态时的高度。当输送杆1运动至下侧位置时，下凸起25结构朝向后上方倾斜，对于被上顶块16压下的输送杆1来说，下凸起25结构的高度高于其他输送杆下凸起25的高度，通过下顶块26的作用，能够将该部分下凸起25结构压下，使输送杆1复位。

操作流程如下：输送操作时，所述的翻转架5首先抬起一定的角度，如图3所示，根据金属棒材6所在的位置，通过横移驱动机构驱动翻转架5横向移动，移动至与金属棒材6所对应的位置；然后翻转架5向前落下，使金属棒材6位于翻转架5的缝隙中；然后通过夹紧机构机构将金属棒材6两侧的驱动轮22向中间移动将金属棒材6夹住；然后驱动轮22旋转将金属棒材6从加热炉7内抽出；然后翻转架5抬起向后翻转至水平状态；通过上顶块16的作用将部分输送杆1压下；通过驱动轮22调节金属棒材6的纵向位置，使金属棒材6的加热端位于被压下的输送杆1的上方，如图7所示；然后松开驱动轮22，金属棒材6落在输送机构上，使金属棒材6的加热端处于悬空状态，避免与输送机构相接触；然后翻转架5抬起，通过输送机构的作用将金属棒材6输送到下一加工工位上。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锻件的自动输送装置，其特征在于：包括架体、翻转机构和输送机构；所述的翻转机构包括翻转架、轮架、翻转驱动机构；所述的翻转驱动机构包括翻转驱动电机、横向滑轨、横移驱动机构；所述的翻转架后端安装在横向滑轨上，翻转架能够沿着横向滑轨滑动；横向滑轨的两端安装在架体上，所述的翻转驱动电机驱动横向滑轨旋转；所述的横移驱动机构连接翻转架，能够驱动翻转架沿着横向滑轨滑动；所述的翻转架中间设有纵向的缝隙，该缝隙用于容纳金属棒材；所述的缝隙的两侧设有一系列的驱动轮，所述的驱动轮轴心呈竖直状态；所述的驱动轮安装在轮架上；所述的轮架安装在所述的翻转架上；所述的轮架与翻转架之间设有夹紧机构；所述的夹紧机构用于驱动两侧的轮架向缝隙方向运动；所述的轮架或翻转架上分别设有电动机，通过电动机带动各驱动轮旋转；所述的输送机构包括链条、链轮、输送杆；所述的链轮链条结构有两组，安装在架体上，两组链轮链条结构平行分布；所述的两条链条之间设有多个输送杆，输送杆横向分布，输送杆的两端或靠近两端的位置安装在链条上；所述的输送杆的中间位置为输送部，所述的输送部用于放置金属棒材；所述的输送杆上分别设有上凸起结构和下凸起结构，所述的上凸起结构向前上方倾斜，所述的下凸起结构向前下方倾斜；所述的翻转架前端上方设有上顶块，当翻转架向后翻转至水平时，所述的上顶块顶在所述的上凸起结构上，将上凸起结构向下压下，并将输送部同步压下；所述的架体上设有下顶块，下顶块对应下侧链条上输送杆的下凸起结构，下顶块下边缘的高度等于下侧输送杆下凸起结构自然状态时的高度。

2.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述横向滑轨的一端设有大齿轮，所述的翻转驱动电机经变速箱减速后驱动小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述的横移驱动机构包括横移电机和丝杠，所述的丝杠位于所述的横向滑轨旋转的轴心上，横向滑轨位于旋转轴心的位置设有轴心孔，所述的丝杠安装在所述的轴心孔上，使丝杠和横向滑轨能够分别独立旋转；通过所述的横移电机驱动丝杠旋转；所述的翻转架上设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的丝杠从该螺纹孔内穿过。

4.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括气缸和拉杆，所述的气缸的缸体固定在翻转架上，所述的拉杆的两端分别与气缸活塞杆和轮架相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述的翻转架上设有一系列的条形孔，所述的条形孔的一端靠近所述的缝隙，另一端远离所述的缝隙；所述的轮架上设有一系列的柱体结构，所述的柱体结构分别插在相应的条形孔内。

6.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述电动机输出轴和驱动轮上分别设有同步带轮，电动机通过同步带结构驱动各驱动轮旋转。

7.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述输送杆与链条之间设有阻尼装置。

8.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述输送部中间高两侧低形成V形结构。

9.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送装置，其特征在于：所述的驱动轮两端粗中间细，驱动轮侧面形成内凹结构。

Images