CN115782295A - 包装盒生产用板材压痕裁切装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供包装盒生产用板材压痕裁切装置及其方法，包括包装盒板材，壳体，送料机构，扫描组件，识别机构，所述识别机构用于对输送的所述包装盒板材的边线和标识点位置进行识别；输料机构，移动机构，背面扫点组件，所述背面扫点组件设于移动机构的底端，所述移动机构带动所述背面扫点组件移动对所述包装盒板材的边线进行识别；控制器，所述控制器通过所述扫描组件、所述识别机构和所述背面扫点组件确定出所述包装盒板材的压痕和裁切路径；主工作平台，执行机构；本发明通过两次识别即可在包装盒板材的背面镜像出包装盒板材的图案，以便于后续直接进行压痕和裁切，无需借助翻转装置，使整个压痕和裁切装置结构更加简单，加工效率更高。

Description

包装盒生产用板材压痕裁切装置及其方法

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，具体为包装盒生产用板材压痕裁切装置及其方法。

背景技术

包装盒一般用于包装各种大小物件，其材料一般包括纸、塑料等；通常将包装盒的图案采用印刷的方式印刷在板材的表面，利用压痕对包装盒的折叠部分进行压制形成折痕，再采用裁切的方式将包装盒板材多余的部分进行裁切，而后拼装即可形成包装盒；

压痕过程是行走式压痕裁切多功能小车在待加工包装盒板材背面（即没有印刷包装盒图案的那面）进行压痕，裁切过程是行走式压痕裁切多功能小车在待加工包装盒板材正面（即印刷有包装盒图案的那面）进行裁切；同一张包装盒板材分别进行压痕和裁切，期间需要通过附加的翻转机构对待加工包装盒板材翻转一次，由于翻转后，无法确保待加工的包装盒板材仍然在原来的位置，因此翻转前后均需要扫描以实现对待加工包装盒板材的图案进行定位，以便于精准的压痕或者裁切出所需的包装盒板材，这种方式不仅耗时影响工作效率，还需要增加附加结构来实现，增加设备复杂程度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供包装盒生产用板材压痕裁切装置及其方法，可以解决现有这种方式不仅耗时影响工作效率，还需要增加附加结构来实现，增加设备复杂程度的问题。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

本发明是通过如下的技术方案来实现：包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：包括

包装盒板材，所述包装盒板材的表面设有与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点；

壳体，所述壳体的一端设有上料机构，所述上料机构用于将待加工的包装盒板材输送到预定的高度；

送料机构，所述送料机构设于所述壳体的顶端，所述送料机构用于对到达预定高度的所述包装盒板材吸附并移动；

扫描组件，所述扫描组件设于所述壳体的表面，所述扫描组件用于扫描所述包装盒板材表面的二维码，获取所述包装盒板材图案信息；

识别机构，所述识别机构设于所述壳体的表面，所述识别机构用于对输送的所述包装盒板材的边线和标识点位置进行识别；

输料机构，所述输料机构用于对识别后的所述包装盒板材进行输送；

移动机构，所述移动机构滑动连接于所述壳体的顶端；

背面扫点组件，所述背面扫点组件设于移动机构的底端，所述移动机构带动所述背面扫点组件移动对所述包装盒板材的边线进行识别；

控制器，所述控制器电连接所述扫描组件、所述识别机构和所述背面扫点组件；所述控制器通过所述扫描组件、所述识别机构和所述背面扫点组件确定出所述包装盒板材的压痕和裁切路径；

主工作平台，所述主工作平台设于所述输料机构的内侧，且所述主工作平台通过转换器连接气泵；所述主工作平台表面设有通孔，所述通孔提供两种气流用于输送所述包装盒板材；

执行机构，所述执行机构设于所述移动机构的底端，所述移动机构用于带动所述执行机构移动对确定压痕和裁切路径的所述包装盒板材进行压痕和裁切。

进一步的，所述上料机构包括升降组件、承载板、升降板、鼓风口和检测组件；所述壳体的内部安装升降组件，且所述升降组件的顶端设有升降板；所述升降组件用于带动所述升降板升降，且所述壳体的侧部设有承载板；所述承载板的顶端设有分纸拨片；所述承载板的侧部设有鼓风口和检测组件，所述鼓风口连接气泵，所述检测组件用于检测包装盒板材上升的高度。

进一步的，所述上料机构还包括对中组件、挡板；所述升降板的表面设有挡板，所述升降板为金属结构，所述挡板的底端设有磁铁；所述对中组件包括阻挡组件、滑轮和第一同步带，所述升降板的表面开设第一滑槽；所述滑轮转动连接于所述升降板的底端，所述滑轮之间通过第一同步带连接；所述第一同步带的两侧分别连接有两个阻挡组件，所述第一同步带旋转能够带动两个阻挡组件相互靠近或者远离；所述阻挡组件包括竖板、连板、第一安装板，所述竖板的底端两侧插入并滑动所述第一滑槽；所述竖板的底端两侧通过连板连接，且所述连板的底端通过第一安装板与所述第一同步带连接。

进一步的，所述送料机构包括移料组件和取料组件，所述移料组件用于带动所述取料组件进行线性移动；所述取料组件包括外伸板、伸缩气缸、横板和真空吸盘；所述外伸板与所述移料组件连接，且所述外伸板连接伸缩气缸；所述伸缩气缸连接横板，且所述横板表面固定有多个真空吸盘；所述真空吸盘连接气泵。

进一步的，所述识别机构包括旋转伸缩气缸、压板、正面扫点组件、连接块、第四电机、第二同步带、第二安装板、扫描平台和第四从动轮，所述壳体的内部固定有扫描平台，所述扫描平台采用透明结构；所述扫描平台的侧部设有连接块，所述连接块的表面开设第二滑槽；所述扫描平台的内部滑动连接有两个正面扫点组件，每个所述正面扫点组件的侧部均连接旋转伸缩气缸；每个所述旋转伸缩气缸的顶端均固定有压板，两个所述旋转伸缩气缸的底端均固定有第二安装板，且两个所述第二安装板均安装于第二同步带的侧部；所述第二同步带分别连接第四从动轮和第四主动轮，且所述第四主动轮连接第四电机。

进一步的，所述压板的一角翘起，且所述压板的表面设有遮光板；所述正面扫点组件、所述背面扫点组件的结构相同，且所述正面扫点组件包括摄像头和补光灯。

进一步的，所述执行机构包括压痕头、轴向电机和切割头，所述轴向电机的底端设有压痕头和切割头。

进一步的，还包括下料盘，所述下料盘倾斜连接于所述壳体的一侧，且所述下料盘的一端为开口；所述开口的宽度大于所述下料盘的宽度，且所述下料盘的侧部连接有接料板；所述下料盘的底端固定有底座。

包装盒生产用板材压痕裁切方法，包括以下步骤：

步骤一：对每种类型的包装盒确定与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点，将二维码、标识点连同包装盒图案一同打印到包装盒板材表面；并确定输入该类型的包装盒板材的压痕以及裁切路径；

步骤二：将待加工的包装盒板材板材背面朝上叠放于上料机构，利用上料机构联合送料机构通过真空吸附的方式拾取并移动一张待加工包装盒板材；

步骤三：通过扫描组件扫描待加工包装盒板材的二维码，识别该包装盒板材的类型，确定出该类型的包装盒板材的压痕以及裁切路径；

步骤四：通过送料机构将加工包装盒板材移动至识别机构处，利用识别机构从正面识别确定所述包装盒板材正面两端的四边边线和标识点信息；

步骤五：利用送料机构将识别后的包装盒板材置于输料机构上，通过主工作平台配合正压吹气使所述输料机构对所述包装盒板材进行移动输送至压痕裁切处；

步骤六：利用背面扫点组件从包装盒板材背面二次扫描识别包装盒板材的四边的边线信息；

步骤七：利用背面二次扫描的所述边线信息、以及正面扫描的所述正面两端的四边边线和标识点信息确定出包装盒板材图案信息；

步骤八：通过控制器将包装盒板材的图案信息镜像到包装盒板材的背面，调取所述该类型的包装盒板材的压痕以及裁切路径；

步骤九：通过主工作平台配合负压吸气固定包装盒板材并利用执行机构对包装盒板材背面按照压痕以及裁切路径进行先压痕后裁切动作，并输出加工后的半成品。

进一步的，所述利用识别机构从正面识别确定所述包装盒板材正面两端的四边边线和标识点信息；包括：采用摄像头以及补光灯对包装盒板材的一端的边线以及标识点信息进行识别；通过所述送料机构对包装盒板材进行移动，再次利用摄像头以及补光灯对包装盒板材的另一端的边线以及标识点位置信息进行识别。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

本发明的上料机构中设有的对中组件能够对多个叠放的包装盒板材对中放置，无需操作者后续调整，且分纸拨片以及鼓风口的设计可以消除板材之间的粘黏，可确保每次只吸附拾取一张包装盒板材进行加工；方便便捷；

本发明的在包装盒板材的表面设置标识点，通过两次识别即可在包装盒板材的背面镜像出包装盒板材的图案，以便于后续直接进行压痕和裁切，无需借助翻转装置，使整个压痕和裁切装置结构更加简单，加工效率更高；

本发明全程自动化操作，无需人为干预，劳动力成本低。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明包装盒生产用板材压痕裁切装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施案例输料机构与主工作平台的连接结构示意图；

图3为本发明实施案例图2中的B处放大的结构示意图；

图4为本发明实施案例上料机构的结构示意图；

图5为本发明实施案例图4中的A处放大的结构示意图；

图6为本发明实施案例对中组件的结构示意图；

图7为本发明实施案例移料组件的结构示意图；

图8为本发明实施案例取料组件的结构示意图；

图9为本发明实施案例移料机构的结构示意图；

图10为本发明实施案例执行机构的结构示意图；

图11为本发明实施案例识别机构的结构示意图；

图12为本发明实施案例识别机构的底部结构示意图；

图13为本发明实施案例包装盒板材的结构示意图；

图14为本发明包装盒生产用板材压痕裁切方法的流程图；

图15为本发明主工作平台的背面结构示意图；

图16为本发明压板以及遮光板的连接结构示意图；

图17为本发明中图6中的C处放大的结构示意图；

图中标注说明：1、壳体；2、上料机构；21、升降组件；211、第一电机；212、第一主动轮；213、第一皮带；214、第一从动轮；215、安装座；216、丝杠螺母；217、丝杠；218、限位杆；219、限位块；22、承载板；221、分纸拨片；23、对中组件；231、竖板；232、连板；233、第一安装板；234、滑轮；235、第一同步带；24、挡板；241、磁铁；25、升降板；251、第一滑槽；26、鼓风口；27、检测组件；28、扫描组件；3、输料机构；31、第五电机；32、主动辊轴；33、输送带；34、压辊；35、从动辊轴；4、主工作平台；41、通孔；5、移动机构；51、X轴移动组件；511、第三主动轮；512、第三电机；513、X轴移动块；514、第三皮带；515、第三从动轮；52、Y轴移动组件；521、横梁；522、Y轴滑块；6、下料盘；61、开口；62、接料板；63、底座；7、执行机构；71、压痕头；72、轴向电机；73、切割头；8、识别机构；81、旋转伸缩气缸；82、压板；821、遮光板；83、正面扫点组件；84、连接块；841、第二滑槽；85、第四电机；851、第四主动轮；86、第二同步带；87、第二安装板；88、扫描平台；89、第四从动轮；9、送料机构；91、移料组件；911、第二电机；912、第二主动轮；913、机械臂；914、第二皮带；915、固定板；916、第二从动轮；92、取料组件；921、外伸板；922、伸缩气缸；923、横板；924、真空吸盘；10、包装盒板材；11、背面扫点组件；12、控制器。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

包装盒生产用板材压痕裁切装置，由于印刷过程存在待加工包装盒板材放置偏差导致印刷内容与板材边线存在微量错位，因此在包装盒图案印刷内容的四个拐角同版印有多个标识点，在执行压痕和裁切过程时，最终是以这些标识点为定位基准，可通过标识点定位出包装盒图案信息，进而识别压痕和裁切路径进行加工；另外，待加工包装盒板材的所有标识点、图案以及折痕等信息，均通过计算机程序写入并存储在控制器中，每个待加工包装盒板材都有唯一名称的文件与之对应，转化为二维码并且印刷在待加工包装盒板材相应位置，便于扫描组件28识别，便于调取执行对应压痕和裁切的应用程序，因此整个压痕裁切过程是通过这些实现编制好的驱动程序自动完成的；

示例性的，包装盒板材10如图13所示，所述包装盒板材10的表面设有与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点；示例性的，包装盒板材10表面c区域为印刷的包装盒图案信息，a区域为标识点，标识点可为任意形状，本发明中的标识点采用圆点形状；且设有四个均分布在四角处；其中的标识点与包装盒图案信息一同印刷到板材表面，二者之间的距离一定，即通过标识点的位置即可获得包装盒的图案位置；b区域为二维码；通过此二维码记录待加工包装盒板材10的所有标识点、图案以及折痕、裁切路线等信息。

压痕裁切装置即对印刷的图案进行裁剪和压痕，使得被裁剪和压痕后的包装盒板材能够在人工拼接下形成一个包装盒；如图1所示，包括壳体1，所述壳体1的一端设有上料机构2，所述上料机构2用于将待加工的包装盒板材10输送到预定的高度；如图4-6所示，所述上料机构2包括升降组件21、承载板22、升降板25、鼓风口26和检测组件27；

所述壳体1的内部安装升降组件21，且所述升降组件21的顶端设有升降板25；所述升降组件21用于带动所述升降板25在壳体1内升降，所述升降组件21可为电动升降、气动升降或者液压升降中得一种，任何能够实现升降的结构均在本发明得保护范围内；示例性得，所述升降组件21包括第一电机211、第一主动轮212、第一皮带213、第一从动轮214、安装座215、丝杠螺母216、丝杠217、限位杆218、限位块219，所述第一电机211连接第一主动轮212，所述第一主动轮212通过第一皮带213连接第一从动轮214；所述第一从动轮214连接丝杠217；所述丝杠217连接丝杠螺母216，且所述丝杠螺母216连接升降板25；所述丝杠217的两端转动连接安装座215；所述安装座215之间固定有限位杆218，所述限位杆218滑动连接限位块219，所述限位块219的侧部固定升降板25；在进行升降时，通过第一电机211带动第一主动轮212旋转，进而通过第一皮带213带动第一从动轮214旋转，使得丝杠217旋转，丝杠217旋转即可通过丝杠螺母216移动带动升降板25进行升降；

且所述壳体1的侧部设有承载板22；承载板22的截面为T型结构，所述承载板22的顶端设有分纸拨片221；所述分纸拨片221用于剥离包装盒板材，确保送料机构9每次只能拾取一张包装盒板材；

所述承载板22的侧部设有鼓风口26和检测组件27，所述鼓风口26连接气泵，在送料机构9吸附拾取包装盒板材时，所述鼓风口26进行鼓风，进一步确保包装盒板材能够分离，使得送料机构9每次只吸附拾取一张包装盒板材；所述检测组件27用于检测包装盒板材10上升的高度，示例性的，所述检测组件27用于检测在升降板25上的包装盒板材10上升的高度，在上升到特定的高度后即停止升降组件21工作；其中的检测组件27可为红外检测的方式，但是不限于此。

所述上料机构2还包括对中组件23、挡板24；所述升降板25的表面设有挡板24，所述升降板25为金属结构，所述挡板24的底端设有磁铁241；所述对中组件23包括阻挡组件、滑轮234和第一同步带235，所述升降板25的表面开设第一滑槽251；所述滑轮234转动连接于所述升降板25的底端，所述滑轮234之间通过第一同步带235连接；所述第一同步带235的两侧分别连接有两个阻挡组件，所述第一同步带235旋转能够带动两个阻挡组件相互靠近或者远离；所述阻挡组件包括竖板231、连板232、第一安装板233，所述竖板231的底端两侧插入并滑动所述第一滑槽251；所述竖板231的底端两侧通过连板232连接，且所述连板232的底端通过第一安装板233与所述第一同步带235连接；在对包装盒板材进行加工时，将叠放的多个板材置于升降板25表面，而后利用对中组件23以及挡板24使包装盒板材对中置于升降板25表面；在放置时将叠放的板材置于两个竖板231之间，而后向包装盒板材10的那面推动竖板231，推动竖板231时竖板231带动第一同步带235旋转，进而带动另一个竖板231同时运动，使两个竖板231靠近对包装盒板材10对其进行夹紧，另一侧推动挡板24与包装盒板材10接触，推动到该位置后挡板24通过磁铁241与升降板25吸附固定；实现将堆叠的包装盒板材10放置在升降板25中心的位置。

送料机构9，所述送料机构9设于所述壳体1的顶端，所述送料机构9用于对到达预定高度的所述包装盒板材10吸附并移动；如图7和8所示，所述送料机构9包括移料组件91和取料组件92，所述移料组件91用于带动所述取料组件92进行线性移动；所述移料组件91为一种线性移动的组件，任何能够实现线性移动的结构都在本发明的保护范围内，示例性说明，所述移料组件91包括第二电机911、第二主动轮912、机械臂913、第二皮带914、固定板915、第二从动轮916，所述机械臂913的表面两端分别转动连接第二主动轮912和第二从动轮916，所述第二主动轮912连接第二电机911，且所述第二主动轮912和第二从动轮916之间通过第二皮带914进行连接，所述第二皮带914的侧部固定有固定板915；

所述取料组件92包括外伸板921、伸缩气缸922、横板923和真空吸盘924；所述外伸板921与所述移料组件91连接，具体的，所述外伸板921与所述固定板915连接，且所述外伸板921连接伸缩气缸922；所述伸缩气缸922连接横板923，且所述横板923表面固定有多个真空吸盘924；多个所述真空吸盘924通过螺栓与横板923固定，使得各个真空吸盘924之间的间距可调，以适应对不同大小的包装盒板材进行吸附输送；所述真空吸盘924连接气泵。

扫描组件28，所述扫描组件28设于所述壳体1的表面，所述扫描组件28用于扫描所述包装盒板材10表面的二维码，获取所述包装盒板材10图案信息；所述扫描组件28为二维码扫描器；

识别机构8，所述识别机构8设于所述壳体1的表面，所述识别机构8用于对输送的所述包装盒板材10的边线和标识点位置进行识别；具体的，如图11和图12所示，所述识别机构8包括旋转伸缩气缸81、压板82、正面扫点组件83、连接块84、第四电机85、第二同步带86、第二安装板87、扫描平台88和第四从动轮89，所述壳体1的内部固定有扫描平台88，所述扫描平台88采用透明结构，示例性的，所述扫描平台88采用钢化玻璃，用于提供扫描需要的光线；所述扫描平台88的侧部设有连接块84，所述连接块84的表面开设第二滑槽841；

所述扫描平台88的内部滑动连接有两个正面扫点组件83，每个所述正面扫点组件83的侧部均连接旋转伸缩气缸81；其中的所述旋转伸缩气缸81为一种回转气缸，是一种现有技术，旋转伸缩气缸81在升降时旋转，每个所述旋转伸缩气缸81的顶端均固定有压板82，旋转伸缩气缸81升降旋转时能够改变压板82的位置；

两个所述旋转伸缩气缸81的底端均固定有第二安装板87，且两个所述第二安装板87均安装于第二同步带86的侧部；所述第二同步带86分别连接第四从动轮89和第四主动轮851，且所述第四主动轮851连接第四电机85，通过第四电机85能够带动第四主动轮851旋转，第四主动轮851旋转时能够带动第二同步带86以及第四从动轮89旋转，第二同步带86旋转时能够带动两个正面扫点组件83以及旋转伸缩气缸81的组合相离或者相互靠近，以实现对不同大小的包装盒板材进行识别。

为了防止压板82下压时造成包装盒板材10叠起或者出现因为压板82的阻挡出现褶皱，所述压板82的一角翘起，便于压板82到达包装盒板材10顶端对其进行压制；且所述压板82的表面设有遮光板821；如图16所示，其中的所述遮光板821用于遮光，示例性的，所述遮光板821采用一块黑色的不干胶海绵板；确保内部正面扫点组件83内部无反光，减少反射光线干扰。

所述正面扫点组件83、所述背面扫点组件11的结构相同，且所述正面扫点组件83包括摄像头和补光灯；正面扫点组件83从底部即从包装盒板材10的正面通过摄像头获取包装盒板材10的边线和标识点的信息，背面扫点组件11从包装盒板材10的顶部即从包装盒板材10的背面通过摄像头获取包装盒板材10的边线信息，通过获得的边线信息即可通过控制器12利用正面扫点组件83的扫点信息推算到第二次扫点时的标识点位置信息，由于标识点与包装盒图案位置一定，进而可获得第二次扫点时包装盒图案信息，方便进行压痕和裁切。

输料机构3，所述输料机构3用于对识别后的所述包装盒板材10进行输送；如图2所示，所述输料机构3包括第五电机31、主动辊轴32、输送带33、压辊34、从动辊轴35，第五电机31安装在壳体1内，第五电机31连接主动辊轴32，其中的主动辊轴32通过输送带33连接从动辊轴35，所述输送带33内侧底端设有压辊34，压辊34使输送带33下压，起到调整输送带33张紧的作用；在输料机构3启动时，所述第五电机31带动主动辊轴32旋转，进而通过输送带33带动压辊34以及从动辊轴35同步旋转；

移动机构5，所述移动机构5滑动连接于所述壳体1的顶端；如图9所示，所述移动机构5用于带动所述执行机构7进行Y轴和X轴方向的移动，任何能够进行线性移动的机构都在本发明的保护范围内，示例性的，所述移动机构包括X轴移动组件51、Y轴移动组件52，所述X轴移动组件51包括第三主动轮511、第三电机512、X轴移动块513、第三皮带514、第三从动轮515；所述第三电机512通过皮带的方式连接第三主动轮511，且所述第三主动轮511通过第三皮带514连接第三从动轮515，所述第三皮带514连接X轴移动块513，通过第三电机512带动第三皮带514旋转进而到达X轴移动块513沿着X轴移动；

所述Y轴移动组件52包括横梁521、Y轴滑块522，所述横梁521与所述X轴移动块513固定，且所述横梁521上滑动连接Y轴滑块522，通过Y轴滑块522在横梁521上滑动，具体的，所述Y轴滑块522在驱动件的带动下在横梁上滑动，所述驱动件包括液压驱动件或者电动驱动件；本发明实施案例采用电动驱动件驱动Y轴滑块522在横梁521上滑动，以带动执行机构7在Y轴方向移动；电动驱动件包括电机以及同步带，其中的同步带与Y轴滑块522连接，驱动电机带动同步带旋转进而可以实现带动Y轴滑块522在横梁521上移动。

背面扫点组件11，所述背面扫点组件11设于移动机构5的底端，所述移动机构5带动所述背面扫点组件11移动对所述包装盒板材10的边线进行识别；具体的，所述背面扫点组件11设于所述Y轴滑块522的侧部；

控制器12，所述控制器12电连接所述扫描组件28、所述识别机构8和所述背面扫点组件11；所述控制器12通过所述扫描组件28、所述识别机构8和所述背面扫点组件11确定出所述包装盒板材10的压痕和裁切路径；

主工作平台4，所述主工作平台4设于所述输料机构3的内侧，且所述主工作平台4通过转换器连接气泵；所述主工作平台4表面设有通孔41，所述通孔41提供两种气流用于输送所述包装盒板材10；如图9所示，在进行包装盒板材10的输送时，可使输送通孔41对输料机构3的输送带33吹气，使输送带33与主工作平台4二者之间接触面减小，便于输送带33带动包装盒板材10进行移动；在进行包装盒板材10的压痕和裁切时，可通过切换器切换，使通孔41吸气，其中的输送带33采用毛毡结构，通孔41吸气能够穿过输送带33对包装盒板材10吸附固定，确保包装盒板材10在压痕和裁切时不会发生位移变化，提高加工精度，主工作平台4背面的管道设置如图15所示；

执行机构7，所述执行机构7设于所述移动机构5的底端，所述移动机构5用于带动所述执行机构7移动对确定压痕和裁切路径的所述包装盒板材10进行压痕和裁切；如图10所示，所述执行机构7包括压痕头71、轴向电机72和切割头73，所述轴向电机72的底端设有压痕头71和切割头73；轴向电机72为压痕头71和切割头73的升降提供动力；示例性的，轴向电机72与移动机构5连接，轴向电机72通过滚珠丝杠的方式连接压痕头71和切割头73，通过轴向电机72驱动滚珠丝杠移动的方式驱动压痕头71以及切割头73移动；轴向电机72也可直接替换为液压伸缩缸，直接通过液压伸缩缸驱动压痕头71或者切割头73进行升降；通过其中的切割头73可为刀片或者激光等任意一种能够实现切割的设备；本发明中所述切割头73采用刀片。

为了方便对压痕和裁切后的包装盒板材10进行收集，包装盒生产用板材压痕裁切装置，还包括下料盘6，所述下料盘6倾斜连接于所述壳体1的一侧，且所述下料盘6的一端为开口61；所述开口61的宽度大于所述下料盘6的宽度，且所述下料盘6的侧部连接有接料板62；所述下料盘6的底端固定有底座63。

本发明的压痕裁切装置，在使用时，首先将印刷包装盒图案、标识点和二维码的包装盒板材10叠放在升降板25表面，其中的包装盒板材10背面（没有包装盒图案的那面）朝上；利用对中组件23以及挡板24对包装盒板材10进行规整，使包装盒板材10处于升降板25的表面中心处；而后启动升降组件21，使升降组件21带动包装盒板材10上升，包装盒板材10的最顶端上升到检测组件27能够检测到时，升降组件21停止上升；

此时启动送料机构9，使伸缩气缸922拉伸，带动真空吸盘924与包装盒板材10接触，与真空吸盘924连接的气泵启动，对包装盒板材10吸附，而后伸缩气缸922复位，通过移料组件91带动吸附的包装盒板材10向左移动，移动到扫描平台88顶端时，首先，扫描组件28对二维码进行扫描，获取此包装盒板材的剪切和压痕路径；此包装盒板材的剪切和压痕路径可通过上位机软件发送或者已经存储在控制器12中；而后伸缩气缸922下移，使包装盒板材10的一端的置于扫描平台88表面，此时第四电机85启动，带动第二同步带86移动，使两个正面扫点组件83分别处于包装盒板材10的边缘处，启动旋转伸缩气缸81，使旋转伸缩气缸81带动压板82对包装盒板材10的端部边线进行下压，如图2和3所示，此时打开正面扫点组件83进行摄像，获得第一次扫点的边线和标识点信息；而后旋转伸缩气缸81复位，伸缩气缸922复位，在移料组件91的带动下包装盒板材10继续左移，使包装盒板材10的另一端处于扫描平台88利用上述相同的方式对另一端进行摄像；

而后移料组件91左移使包装盒板材10处于输送带33顶表面，关闭与真空吸盘924相连的气泵，使包装盒板材10处于输送带33表面，打开与切换器相连的气泵，使通孔41正压吹气，正压吹气是减少输送带33与主工作平台4之间的阻力，并打开第五电机31使输送带33带动包装盒板材10输送到执行机构7的底端；

停止第五电机31的运行，通过切换器切换，使气泵使通孔41负压吸气对包装盒板材10进行吸附固定，避免包装盒板材10出现移动错位，打开移动机构5，使移动机构5带动背面扫点组件11进行对包装盒板材10的四边进行扫描，得到第二次扫点得到的四边的边线信息，结合第一扫点得到的边线和标识点信息，即可推算到第二扫点状态下标识点的信息，由于标识点与包装盒图案位置一定，进而可获得第二次扫点状态下包装盒图案信息，将包装盒图案镜像到包装盒板材10背面，启动执行机构7对包装盒板材10进行压痕和裁切；

结束加工后，继续打开输料机构3，使加工完成的包装盒板材10输送到下料盘6内部。

包装盒生产用板材压痕裁切方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：对每种类型的包装盒确定与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点，将二维码、标识点连同包装盒图案一同打印到包装盒板材10表面；并确定输入该类型的包装盒板材10的压痕以及裁切路径；

步骤二：将待加工的包装盒板材10板材背面朝上叠放于上料机构2，利用上料机构2联合送料机构9通过真空吸附的方式拾取并移动一张待加工包装盒板材10；

步骤三：通过扫描组件28扫描待加工包装盒板材10的二维码，识别该包装盒板材10的类型，确定出该类型的包装盒板材10的压痕以及裁切路径；

步骤四：通过送料机构9将加工包装盒板材10移动至识别机构8处，利用识别机构8从正面识别确定所述包装盒板材10正面两端的四边边线和标识点信息；具体包括采用摄像头以及补光灯对包装盒板材10的一端的边线以及标识点信息进行识别；通过所述送料机构9对包装盒板材10进行移动，再次利用摄像头以及补光灯对包装盒板材10的另一端的边线以及标识点位置信息进行识别；

步骤五：利用送料机构9将识别后的包装盒板材10置于输料机构3上，通过主工作平台4配合正压吹气使所述输料机构3对所述包装盒板材10进行移动输送至压痕裁切处；

步骤六：利用背面扫点组件11从包装盒板材10背面二次扫描识别包装盒板材10的四边的边线信息；

步骤七：利用背面二次扫描的所述边线信息、以及正面扫描的所述正面两端的四边边线和标识点信息确定出包装盒板材10图案信息；

步骤八：通过控制器12将包装盒板材10的图案信息镜像到包装盒板材10的背面，调取所述该类型的包装盒板材10的压痕以及裁切路径；

步骤九：通过主工作平台4配合负压吸气固定包装盒板材10并利用执行机构7对包装盒板材背面按照压痕以及裁切路径进行先压痕后裁切动作，并输出加工后的半成品。

本发明的上料机构中设有的对中组件能够对多个叠放的包装盒板材对中放置，无需操作者后续调整，且分纸拨片以及鼓风口的设计可以消除板材之间的粘黏，可确保每次只吸附拾取一张包装盒板材进行加工；方便便捷；

本发明的在包装盒板材的表面设置标识点，通过两次识别即可在包装盒板材的背面镜像出包装盒板材的图案，以便于后续直接进行压痕和裁切，无需借助翻转装置，使整个压痕和裁切装置结构更加简单，加工效率更高；

本发明全程自动化操作，无需人为干预，劳动力成本低。

本发明的上料机构2、输料机构3、下料盘6、执行机构7、识别机构8、送料机构9可独立工作各个设备之间工作互不影响，也可设置在同一壳体内形成与一个设备，通过上述机构组成的设备均在本发明的保护范围内。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：包括

包装盒板材（10），所述包装盒板材（10）的表面设有与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点；

壳体（1），所述壳体（1）的一端设有上料机构（2），所述上料机构（2）用于将待加工的包装盒板材（10）输送到预定的高度；

送料机构（9），所述送料机构（9）设于所述壳体（1）的顶端，所述送料机构（9）用于对到达预定高度的所述包装盒板材（10）吸附并移动；

扫描组件（28），所述扫描组件（28）设于所述壳体（1）的表面，所述扫描组件（28）用于扫描所述包装盒板材（10）表面的二维码，获取所述包装盒板材（10）图案信息；

识别机构（8），所述识别机构（8）设于所述壳体（1）的表面，所述识别机构（8）用于对输送的所述包装盒板材（10）的边线和标识点位置进行识别；

输料机构（3），所述输料机构（3）用于对识别后的所述包装盒板材（10）进行输送；

移动机构（5），所述移动机构（5）滑动连接于所述壳体（1）的顶端；

背面扫点组件（11），所述背面扫点组件（11）设于移动机构（5）的底端，所述移动机构（5）带动所述背面扫点组件（11）移动对所述包装盒板材（10）的边线进行识别；

控制器（12），所述控制器（12）电连接所述扫描组件（28）、所述识别机构（8）和所述背面扫点组件（11）；所述控制器（12）通过所述扫描组件（28）、所述识别机构（8）和所述背面扫点组件（11）确定出所述包装盒板材（10）的压痕和裁切路径；

主工作平台（4），所述主工作平台（4）设于所述输料机构（3）的内侧，且所述主工作平台（4）通过转换器连接气泵；所述主工作平台（4）表面设有通孔（41），所述通孔（41）提供两种气流用于输送所述包装盒板材（10）；

执行机构（7），所述执行机构（7）设于所述移动机构（5）的底端，所述移动机构（5）用于带动所述执行机构（7）移动对确定压痕和裁切路径的所述包装盒板材（10）进行压痕和裁切。

2.根据权利要求1所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括升降组件（21）、承载板（22）、升降板（25）、鼓风口（26）和检测组件（27）；所述壳体（1）的内部安装升降组件（21），且所述升降组件（21）的顶端设有升降板（25）；所述升降组件（21）用于带动所述升降板（25）升降，且所述壳体（1）的侧部设有承载板（22）；所述承载板（22）的顶端设有分纸拨片（221）；所述承载板（22）的侧部设有鼓风口（26）和检测组件（27），所述鼓风口（26）连接气泵，所述检测组件（27）用于检测包装盒板材（10）上升的高度。

3.根据权利要求2所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述上料机构（2）还包括对中组件（23）、挡板（24）；所述升降板（25）的表面设有挡板（24），所述升降板（25）为金属结构，所述挡板（24）的底端设有磁铁（241）；所述对中组件（23）包括阻挡组件、滑轮（234）和第一同步带（235），所述升降板（25）的表面开设第一滑槽（251）；所述滑轮（234）转动连接于所述升降板（25）的底端，所述滑轮（234）之间通过第一同步带（235）连接；所述第一同步带（235）的两侧分别连接有两个阻挡组件，所述第一同步带（235）旋转能够带动两个阻挡组件相互靠近或者远离；所述阻挡组件包括竖板（231）、连板（232）、第一安装板（233），所述竖板（231）的底端两侧插入并滑动所述第一滑槽（251）；所述竖板（231）的底端两侧通过连板（232）连接，且所述连板（232）的底端通过第一安装板（233）与所述第一同步带（235）连接。

4.根据权利要求1所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述送料机构（9）包括移料组件（91）和取料组件（92），所述移料组件（91）用于带动所述取料组件（92）进行线性移动；所述取料组件（92）包括外伸板（921）、伸缩气缸（922）、横板（923）和真空吸盘（924）；所述外伸板（921）与所述移料组件（91）连接，且所述外伸板（921）连接伸缩气缸（922）；所述伸缩气缸（922）连接横板（923），且所述横板（923）表面固定有多个真空吸盘（924）；所述真空吸盘（924）连接气泵。

5.根据权利要求1所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述识别机构（8）包括旋转伸缩气缸（81）、压板（82）、正面扫点组件（83）、连接块（84）、第四电机（85）、第二同步带（86）、第二安装板（87）、扫描平台（88）和第四从动轮（89），所述壳体（1）的内部固定有扫描平台（88），所述扫描平台（88）采用透明结构；所述扫描平台（88）的侧部设有连接块（84），所述连接块（84）的表面开设第二滑槽（841）；所述扫描平台（88）的内部滑动连接有两个正面扫点组件（83），每个所述正面扫点组件（83）的侧部均连接旋转伸缩气缸（81）；每个所述旋转伸缩气缸（81）的顶端均固定有压板（82），两个所述旋转伸缩气缸（81）的底端均固定有第二安装板（87），且两个所述第二安装板（87）均安装于第二同步带（86）的侧部；所述第二同步带（86）分别连接第四从动轮（89）和第四主动轮（851），且所述第四主动轮（851）连接第四电机（85）。

6.根据权利要求5所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述压板（82）的一角翘起，且所述压板（82）的表面设有遮光板（821）；所述正面扫点组件（83）、所述背面扫点组件（11）的结构相同，且所述正面扫点组件（83）包括摄像头和补光灯。

7.根据权利要求1所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：所述执行机构（7）包括压痕头（71）、轴向电机（72）和切割头（73），所述轴向电机（72）的底端设有压痕头（71）和切割头（73）。

8.根据权利要求1所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置，其特征在于：还包括下料盘（6），所述下料盘（6）倾斜连接于所述壳体（1）的一侧，且所述下料盘（6）的一端为开口（61）；所述开口（61）的宽度大于所述下料盘（6）的宽度，且所述下料盘（6）的侧部连接有接料板（62）；所述下料盘（6）的底端固定有底座（63）。

9.包装盒生产用板材压痕裁切方法，其特征在于：根据权利要求1-8任意一项所述的包装盒生产用板材压痕裁切装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：对每种类型的包装盒确定与之对应的二维码和能够表征其图案位置的标识点，将二维码、标识点连同包装盒图案一同打印到包装盒板材（10）表面；并确定输入该类型的包装盒板材（10）的压痕以及裁切路径；

步骤二：将待加工的包装盒板材（10）板材背面朝上叠放于上料机构（2），利用上料机构（2）联合送料机构（9）通过真空吸附的方式拾取并移动一张待加工包装盒板材（10）；

步骤三：通过扫描组件（28）扫描待加工包装盒板材（10）的二维码，识别该包装盒板材（10）的类型，确定出该类型的包装盒板材（10）的压痕以及裁切路径；

步骤四：通过送料机构（9）将加工包装盒板材（10）移动至识别机构（8）处，利用识别机构（8）从正面识别确定所述包装盒板材（10）正面两端的四边边线和标识点信息；

步骤五：利用送料机构（9）将识别后的包装盒板材（10）置于输料机构（3）上，通过主工作平台（4）配合正压吹气使所述输料机构（3）对所述包装盒板材（10）进行移动输送至压痕裁切处；

步骤六：利用背面扫点组件（11）从包装盒板材（10）背面二次扫描识别包装盒板材（10）的四边的边线信息；

步骤七：利用背面二次扫描的所述边线信息、以及正面扫描的所述正面两端的四边边线和标识点信息确定出包装盒板材（10）图案信息；

步骤八：通过控制器（12）将包装盒板材（10）的图案信息镜像到包装盒板材（10）的背面，调取所述该类型的包装盒板材（10）的压痕以及裁切路径；

步骤九：通过主工作平台（4）配合负压吸气固定包装盒板材（10）并利用执行机构（7）对包装盒板材背面按照压痕以及裁切路径进行先压痕后裁切动作，并输出加工后的半成品。

10.根据权利要求9所述的包装盒生产用板材压痕裁切方法，其特征在于：所述利用识别机构（8）从正面识别确定所述包装盒板材（10）正面两端的四边边线和标识点信息；包括：采用摄像头以及补光灯对包装盒板材（10）的一端的边线以及标识点信息进行识别；通过所述送料机构（9）对包装盒板材（10）进行移动，再次利用摄像头以及补光灯对包装盒板材（10）的另一端的边线以及标识点位置信息进行识别。

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