CN107023545A - 用于指纹识别模组的贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械装配设备技术领域，特别是涉及用于指纹识别模组的贴合装置，该装置具有三自由度贴合台及线性移动的机械手架，三自由度贴合台上顶部具有吸附板，在吸附板的一侧设有承压台；吸附板固定玻璃盖板，承压台承托玻璃盖板与指纹识别模组贴合的贴合区下侧；机械手架在三自由度贴合台上往复直线移动，在机械手架上设有影像攫取器、下压台及卸料器；影像攫取器跟随机械手架移动攫取三自由度贴合台上的玻璃盖板与指纹识别模组贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台位置调整，以便下压台与承压台上下对压玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置，达到贴合作业，效率高，质量好，减轻工人劳动。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配设备技术领域，特别是涉及用于指纹识别模组的贴合装置。
背景技术
目前，电子产品（如手机）已开始尝试导入指纹识别功能，而为手机等消费类电子产品提供该功能的指纹识别模组的相关技术与生产工艺均处于不完善阶段，其中，组装贴合便是其中之一。传统组装贴合以手工为主，而手工作业在贴合过程中，不仅贴合效率低，而且贴合的误差大、贴合后外观无法标准统一。随后出现有一些机械化贴合装置，但是在生产过程中，还是存在贴合不平整与贴合存在气泡等问题，从而导致指纹识别模组不能正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于指纹识别模组的贴合装置，方便指纹识别模组组装贴合，效率高，减轻工人劳动，且保证指纹识别模组的组装压合的平整性及无气泡。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
用于指纹识别模组的贴合装置，该装置具有：
三自由度贴合台，该三自由度贴合台上顶部具有吸附板，在吸附板的一侧设有承压台；吸附板固定玻璃盖板，承压台承托玻璃盖板与指纹识别模组贴合的贴合区下侧；
线性移动的机械手架，该机械手架在三自由度贴合台上往复直线移动，在机械手架上设有影像攫取器、下压台及卸料器；
所述影像攫取器跟随机械手架移动攫取三自由度贴合台上的玻璃盖板与指纹识别模组贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台位置调整，以便下压台与承压台上下对压玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置。
上述方案进一步是：所述下压台与承压台中至少其一携带有加热模组。
上述方案进一步是：所述影像攫取器、下压台及卸料器是依据机械手架移动方向排列布置。
上述方案进一步是：所述机械手架安装在一龙门架上，机械手架通过电机丝杆机构驱动往复直线移动。
上述方案进一步是：所述下压台由气缸驱动下压。
上述方案进一步是：所述影像攫取器是CCD相机。
上述方案进一步是：所述卸料器具有阵列布置的盖板吸头，盖板吸头通过负压吸附玻璃盖板。
上述方案进一步是：所述龙门架安装在一工作台上，该工作台上依照机械手架直线移动方向提供贴合作业区及卸料暂存区，贴合作业区上阵列布置有四个三自由度贴合台；所述机械手架上依据三自由度贴合台阵列对应设有四个下压台和四个卸料器，在机械手架靠近贴合作业区的一侧上并排布置有两个影像攫取器，两个影像攫取器跟随机械手架移动依次攫取各自移动轨迹上分布的三自由度贴合台上的玻璃盖板与指纹识别模组贴合位置的影像。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：实现机械化贴合作业，方便指纹识别模组组装贴合，效率高、质量好，减轻工人劳动。通过下压台与承压台上下对压玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置，可以为指纹识别模组的组装贴合提供持续压力，可以保证指纹识别模组的组装压合的平整性，同时可为贴合气泡的驱除提供压力支持。
本发明再一优点是结构科学、合理，操控简便，也方便维护，极大提升指纹识别模组组装贴合效率，符合产业利用，智能化程度高。
附图说明：
附图1为本发明其一实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的正视结构图；
附图3为图1实施例的局部结构放大示意图；
附图4为图1实施例的三自由度贴合台结构示意图；
附图5为图1实施例的下压台及卸料器结构示意图；
附图6为本发明组装贴合后的玻璃盖板与指纹识别模组结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1~5所示，本发明有关一种用于指纹识别模组的贴合装置，该装置具有三自由度贴合台1、线性移动的机械手架2，三自由度贴合台1实现X、Y向移动及绕Z轴转动，该三自由度贴合台1上顶部具有吸附板11，吸附板11上分布有若干吸附孔，吸附孔连通负压气源，通过控制气源，实现吸附板11上吸附固定及释放工作，由此达到吸附板11固定玻璃盖板6，用于与指纹识别模组7贴合。在吸附板11的一侧设有承压台12，承压台12承托玻璃盖板6与指纹识别模组7贴合的贴合区下侧。该机械手架2在三自由度贴合台1上往复直线移动，在机械手架2上设有影像攫取器3、下压台4及卸料器5。所述影像攫取器3跟随机械手架2移动攫取三自由度贴合台1上的玻璃盖板6与指纹识别模组7贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台1位置调整，以便下压台4与承压台12上下对压玻璃盖板6与指纹识别模组7的贴合位置。影像攫取器3连接电脑攫取影像并处理分析为现有技术，在此不再赘述。经过电脑分析获得的驱动信号用于控制机械运动也是自动化控制的常见技术，在此也不再赘述。
本发明实现机械化贴合作业，方便指纹识别模组组装贴合，效率高，减轻工人劳动。工作时，先通过手工或机械自动将玻璃盖板6置放到三自由度贴合台1的吸附板11上固定，并使承压台12承托玻璃盖板6与指纹识别模组7贴合的贴合区下侧。接着再通过手工或机械自动将指纹识别模组7置放到玻璃盖板6的贴合区上，指纹识别模组7与玻璃盖板6之间事先涂点有粘胶。随后，机械手架2直线移动，影像攫取器3跟随机械手架2移动攫取三自由度贴合台1上的玻璃盖板6与指纹识别模组7贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台1位置调整，使玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置恰好在下压台4正下方。接着通过下压台4下压，达到下压台4与承压台上下对压玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置，可以为指纹识别模组的组装贴合提供持续压力，可以保证指纹识别模组的组装压合的平整性，同时可为贴合气泡的驱除提供压力支持。下压台4优选由气缸驱动下压，动作稳定，压力适合，保证贴合质量。
图1~5所示，本实施例中，所述下压台4与承压台12中至少其一携带有加热模组8，加热模组8加热烘干，加快玻璃盖板与指纹识别模组的贴合，提升生产效率；同时加热还有助于赶走水汽，减少贴合气泡，达到无气泡贴合。图中，下压台4与承压台12均携带有加热模组8，上下加热，提升贴合效果及速度。
图1~5所示，本实施例中，进一步地，所述影像攫取器3、下压台4及卸料器5是依据机械手架2移动方向排列布置，结构科学、合理，便于组装机维护，且工作流畅。影像攫取器3优选是CCD相机，CCD相机技术成熟，工作稳定、准确。所述卸料器5具有阵列布置的盖板吸头51，盖板吸头51通过负压吸附玻璃盖板6，方便将贴合好的产品移出，获得如图6所述的产品。
图1、2、3所示，本实施例中，所述机械手架2安装在一龙门架9上，龙门架9上还设有相应导轨配合机械手架2安装，机械手架2通过电机丝杆机构驱动往复直线移动，该结构移动平稳，直线性好。所述龙门架9安装在一工作台10上，该工作台10上依照机械手架2直线移动方向提供贴合作业区101及卸料暂存区102，贴合作业区101上阵列布置有四个三自由度贴合台1；所述机械手架2上依据三自由度贴合台1阵列对应设有四个下压台4和四个卸料器5，在机械手架2靠近贴合作业区101的一侧上并排布置有两个影像攫取器3，两个影像攫取器3跟随机械手架2移动依次攫取各自移动轨迹上分布的三自由度贴合台1上的玻璃盖板6与指纹识别模组7贴合位置的影像。该结构设计可实现四个一组的贴合作业，极大提升生产效率，降低使用成本。
本发明实现机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有结构科学、合理，操控简便，也方便维护，智能化程度高的优点，整一贴合组装流程大大降低了工人的劳动强度，符合现代产业需求。
当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：该装置具有：
三自由度贴合台（1），该三自由度贴合台（1）上顶部具有吸附板（11），在吸附板（11）的一侧设有承压台（12）；吸附板（11）固定玻璃盖板（6），承压台（12）承托玻璃盖板（6）与指纹识别模组（7）贴合的贴合区下侧；
线性移动的机械手架（2），该机械手架（2）在三自由度贴合台（1）上往复直线移动，在机械手架（2）上设有影像攫取器（3）、下压台（4）及卸料器（5）；
所述影像攫取器（3）跟随机械手架（2）移动攫取三自由度贴合台（1）上的玻璃盖板（6）与指纹识别模组（7）贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台（1）位置调整，以便下压台（4）与承压台（12）上下对压玻璃盖板（6）与指纹识别模组（7）的贴合位置。
2.根据权利要求1所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述下压台（4）与承压台（12）中至少其一携带有加热模组（8）。
3.根据权利要求1所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述影像攫取器（3）、下压台（4）及卸料器（5）是依据机械手架（2）移动方向排列布置。
4.根据权利要求1或3所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述机械手架（2）安装在一龙门架（9）上，机械手架（2）通过电机丝杆机构驱动往复直线移动。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述下压台（4）由气缸驱动下压。
6.根据权利要求1或3所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述影像攫取器（3）是CCD相机。
7.根据权利要求1或3所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述卸料器（5）具有阵列布置的盖板吸头（51），盖板吸头（51）通过负压吸附玻璃盖板（6）。
8.根据权利要求4所述的用于指纹识别模组的贴合装置，其特征在于：所述龙门架（9）安装在一工作台（10）上，该工作台（10）上依照机械手架（2）直线移动方向提供贴合作业区（101）及卸料暂存区（102），贴合作业区（101）上阵列布置有四个三自由度贴合台（1）；所述机械手架（2）上依据三自由度贴合台（1）阵列对应设有四个下压台（4）和四个卸料器（5），在机械手架（2）靠近贴合作业区（101）的一侧上并排布置有两个影像攫取器（3），两个影像攫取器（3）跟随机械手架（2）移动依次攫取各自移动轨迹上分布的三自由度贴合台（1）上的玻璃盖板（6）与指纹识别模组（7）贴合位置的影像。
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