CN115781800B - 一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了软带车削技术领域的一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法，包括加工台，所述加工台上设置有车削组件，所述加工台上设置有安装座，所述安装座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有定位辊，所述安装座上设置有用于驱动定位辊转动的第一驱动组件；所述定位辊的左右两侧均设置有夹紧组件；两组所述夹紧组件关于定位辊呈对称布置；所述安装座的侧边还设置有第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动两组夹紧组件夹紧软带；所述夹紧组件包括多个夹板；多个所述夹板关于定位辊呈圆周阵列分布，所述夹板均转动连接有第一滑座，所述第一滑座均与定位辊滑动连接；本发明可以大大提高耐磨导向环的车削成品率。

Description

一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法

技术领域

本发明涉及软带车削技术领域，具体为一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法。

背景技术

PFC-3高强度夹布酚醛(即耐磨导向环)是采用热固性线型酚醛树脂为基材，以优质高强度聚酯纤维织物为增强材料，在一定的温度和压力下经先进工艺合成的高强度复合材料，具有高承载、耐温、耐磨和良好的尺寸稳定性、柔韧性及抗冲击性能，可选用于工况环境震动较强的高压油缸导向支承环(如挖掘机、桩工机及煤矿机械等)。材料经填充一定数量的固体润滑材料后还可应用于各类衬套、轴承、止推片等机械零部件。

耐磨导向环在合成后由于厚度固定，但是在实际使用时往往需要根据使用环境来限定耐磨导向环的厚度，在削减耐磨导向环的厚度时通常是在恒温车间内采用车削的方式进行；在进行车削前需要工作人员将耐磨导向环固定到工装上，由于耐磨导向环并不是封闭的圆环，这也就导致耐磨导向环在固定时难度较大，且想要将耐磨导向环的厚度削减至少需要进行两次车削，这就导致工作人员需要进行两次固定，如果端口处固定不紧还容易导致车削厚度出现偏差，会大大增加残品率。

基于此，本发明设计了一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软带自动化加工用恒温车削装置及其车削方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软带自动化加工用恒温车削装置，包括加工台，所述加工台上设置有车削组件，所述加工台上设置有安装座，所述安装座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有定位辊，所述安装座上设置有用于驱动定位辊转动的第一驱动组件；所述定位辊的左右两侧均设置有夹紧组件；两组所述夹紧组件关于定位辊呈对称布置；所述安装座的侧边还设置有第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动两组夹紧组件夹紧软带；

所述夹紧组件包括多个夹板；多个所述夹板关于定位辊呈圆周阵列分布，所述夹板均转动连接有第一滑座，所述第一滑座均与定位辊滑动连接；所述第一滑座上均固定连接有用于其复位的第一弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括两个第一滑板和驱动部；

两个所述第一滑板分别位于定位辊的左右两侧且关于定位辊呈对称布置，且两个第一滑板均与第一转轴滑动连接，所述第一滑板上均弹性滑动连接有第二滑板，所述第二滑板均固定连接有多个第一牵引绳，所述第一牵引绳的个数与第一滑座的个数相同，多个所述第一牵引绳分别与多个第一滑座的底面固定连接；两个所述第一滑板共同螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两端均转动连接有固定盘，所述固定盘与第一转轴固定连接；右侧所述固定盘上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向螺纹杆固定连接；

所述固定盘的侧边均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定盘的一端均固定连接有第三滑板，所述第三滑板与第一转轴滑动连接；所述第三滑板上均固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离第三滑板的一端均固定连接有齿条杆；所述齿条杆均与定位辊滑动连接；所述齿条杆上固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述齿条杆的侧边均设置有能够与其插接的楔形插杆，所述楔形插杆与相邻的第一滑座滑动连接，所述楔形插杆的侧边均设置有用于驱动其移动的推杆，所述推杆均与定位辊固定连接；所述齿条杆均啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的个数与第一滑座的个数相同，所述第一齿轮分别与位于其侧边的第一滑座转动连接，所述第一齿轮均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与位于其侧边的夹板的转动轴固定连接；所述第三滑板均转动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的底端均固定连接有导向柱；所述加工台的顶部开设有第一滑槽；所述第一滑槽由第一弧形槽、第二弧形槽、两个第三弧形槽及两个横槽组成；所述第一弧形槽的半径小于第二弧形槽的半径，两个所述第三弧形槽用于平滑连通第一弧形槽和第二弧形槽；两个所述横槽分别与第一弧形槽和第二弧形槽连通；所述导向柱能够在第一滑槽内移动；所述驱动部用于驱动安装座转动。

作为本发明的进一步方案，所述安装座与加工台转动连接，所述驱动部包括第二电机，所述第二电机固定安装在加工台内，所述第二电机的输出轴与安装座的转动轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件包括第三电机，所述第三电机与安装座固定连接，所述第三电机的输出轴与第一转轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述车削组件包括车削刀及气缸，所述车削刀与加工台滑动连接，所述气缸用于驱动车削刀移动。

作为本发明的进一步方案，所述夹板为弧形形状。

一种软带自动化加工用恒温车削方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：工作人员将软带首尾相连缠绕在定位辊上；

步骤二：启动第二驱动组件进行工作，第二驱动组件会驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤三：第一驱动组件开始带动定位辊及夹紧组件同步转动；

步骤四：待完成一次车削工作后，第二驱动组件会驱动安装座转动180°，同时第二驱动组件会再次驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤五：待车削完毕后工作人员再将软带取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过两组夹紧组件及第一驱动组件的设置，第一驱动组件可以驱动两组夹紧组件循环夹紧耐磨导向环，同时第一驱动组件可以带动耐磨导向环以及夹紧组件自动转动更换车削位置；两组夹紧组件在进行更换的过程中为左侧的夹板在夹紧耐磨导向环后右侧的夹板才会松开耐磨导向环，可以保证耐磨导向环在转向时始终保持与定位辊贴紧的状态；耐磨导向环在固定一次后即可实现自动进行全部车削，并且可以保证耐磨导向环车削的精准度，可以大大提高耐磨导向环的良品率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明夹紧组件结构剖视示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明第二驱动组件部分结构示意图；

图5为本发明第一滑槽与导向柱连接关系及位置关系示意图；

图6为本发明方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

加工台1、安装座2、第一转轴3、定位辊4、夹板5、第一滑座6、第一弹簧7、第一滑板8、第二滑板9、第一牵引绳10、双向螺纹杆11、固定盘12、第一电机13、第二弹簧14、第三滑板15、第二牵引绳16、齿条杆17、第三弹簧18、楔形插杆19、推杆20、第一齿轮21、第二齿轮22、弧形滑块23、导向柱24、第一滑槽25、第一弧形槽251、第二弧形槽252、第三弧形槽253、横槽254、第二电机26、第三电机27、削刀28、气缸29。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种软带自动化加工用恒温车削装置，包括加工台1，所述加工台1上设置有车削组件，所述加工台1上设置有安装座2，所述安装座2上转动连接有第一转轴3，所述第一转轴3上固定安装有定位辊4，所述安装座2上设置有用于驱动定位辊4转动的第一驱动组件；所述定位辊4的左右两侧均设置有夹紧组件；两组所述夹紧组件关于定位辊4呈对称布置；所述安装座2的侧边还设置有第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动两组夹紧组件夹紧软带；

所述夹紧组件包括多个夹板5；多个所述夹板5关于定位辊4呈圆周阵列分布，所述夹板5均转动连接有第一滑座6，所述第一滑座6均与定位辊4滑动连接；所述第一滑座6上均固定连接有用于其复位的第一弹簧7。

所述第二驱动组件包括两个第一滑板8和驱动部；

两个所述第一滑板8分别位于定位辊4的左右两侧且关于定位辊4呈对称布置，且两个第一滑板8均与第一转轴3滑动连接，所述第一滑板8上均弹性滑动连接有第二滑板9，所述第二滑板9均固定连接有多个第一牵引绳10，所述第一牵引绳10的个数与第一滑座6的个数相同，多个所述第一牵引绳10分别与多个第一滑座6的底面固定连接；两个所述第一滑板8共同螺纹连接有双向螺纹杆11，所述双向螺纹杆11的左右两端均转动连接有固定盘12，所述固定盘12与第一转轴3固定连接；右侧所述固定盘12上固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出轴与双向螺纹杆11固定连接；

所述固定盘12的侧边均固定连接有第二弹簧14，所述第二弹簧14远离固定盘12的一端均固定连接有第三滑板15，所述第三滑板15与第一转轴3滑动连接；所述第三滑板15上均固定连接有第二牵引绳16，所述第二牵引绳16远离第三滑板15的一端均固定连接有齿条杆17；所述齿条杆17均与定位辊4滑动连接；所述齿条杆17上固定连接有用于其复位的第三弹簧18；所述齿条杆17的侧边均设置有能够与其插接的楔形插杆19，所述楔形插杆19与相邻的第一滑座6滑动连接，所述楔形插杆19的侧边均设置有用于驱动其移动的推杆20，所述推杆20均与定位辊4固定连接；所述齿条杆17均啮合有第一齿轮21，所述第一齿轮21的个数与第一滑座6的个数相同，所述第一齿轮21分别与位于其侧边的第一滑座6转动连接，所述第一齿轮21均啮合有第二齿轮22，所述第二齿轮22与位于其侧边的夹板5的转动轴固定连接；所述第三滑板15均转动连接有弧形滑块23，所述弧形滑块23的底端均固定连接有导向柱24；所述加工台1的顶部开设有第一滑槽25；所述第一滑槽25由第一弧形槽251、第二弧形槽252、两个第三弧形槽253及两个横槽254组成；所述第一弧形槽251的半径小于第二弧形槽252的半径，两个所述第三弧形槽253用于平滑连通第一弧形槽251和第二弧形槽252；两个所述横槽254分别与第一弧形槽251和第二弧形槽252连通；所述导向柱24能够在第一滑槽25内移动；所述驱动部用于驱动安装座2转动。

上述方案在投入实际使用时，工作人员将耐磨导向环缠绕在定位辊4，最好使耐磨导向环的两端位于定位辊4的最顶端，然后工作人员将耐磨导向环拉紧，使耐磨导向环贴紧定位辊4，然后第一电机13开始工作，第一电机13会带动双向螺纹杆11转动；双向螺纹杆11会带动与其螺纹连接的两个第一滑板8向远离定位辊4一侧移动；如图2所示，第一滑板8会带动第二滑板9同步向外侧移动，第二滑板9会带动第一牵引绳10的一端同步移动，第一牵引绳10的另一端会带动第一滑座6向靠近定位辊4中心一侧移动，第一滑座6会带动夹板5同步移动；如图2所示，直到右侧的夹紧组件上的夹板5移动到与缠绕在定位辊4上的耐磨导向环的外表面接触，此时左侧的夹板5移动到车削组件的下方，左侧的夹板5不会阻碍车削组件向右移动对耐磨导向环进行车削加工；待右侧的夹板5夹紧耐磨导向环后即可启动第一驱动组件带动第一转轴3转动，并同时启动车削组件进行车削加工，第一转轴3在转动的同时会带动第一滑板8、第二滑板9、第三滑板15及夹板5同步转动；待车削组件对耐磨导向环完成一段距离的车削后，车削组件先退回到初始位置，然后驱动部开始工作，驱动部会带动安装座2逆时针转动180°；需要说明的是，第一滑座6带动夹板5向下移动夹紧耐磨导向环的过程中，第一滑座6会通过楔形插杆19带动齿条杆17同步向下移动，齿条杆17向下移动后第二牵引绳16处于松弛状态，此时第三滑板15会在第二弹簧14的弹力作用下向远离固定盘12一侧移动，第三滑板15会带动弧形滑块23和导向柱24同步向远离固定盘12一侧移动，左侧的导向柱24会从左侧的横槽254滑动到第一弧形槽251内，右侧的导向柱24会从右侧的横槽254滑动到第二弧形槽252内，第一转轴3在带动第一滑板15在转动时，第一滑板15会相对于弧形滑块23转动；并且第一滑座6在带动楔形插杆19移动到与推杆20接触后，推杆20会驱动楔形插杆19向远离齿条杆17一侧移动，第一滑座6在移动到最低点时，楔形插杆19与齿条杆17脱离；在完成一次车削后，驱动部驱动安装座2转动时，安装座2会带动第一转轴3、第三滑板15、弧形滑块23及导向柱24同步转动；如图5所示，左侧的导向柱24在由第一弧形槽251经第三弧形槽253滑动到第二弧形槽252内的过程中；导向柱24会向远离加工台1中心一侧移动一段距离；导向柱24会带动弧形滑块23和第三滑板15向远离定位辊4一侧移动一小段距离，第三滑板15会通过第二牵引绳16带动齿条杆17向下滑动，齿条杆17会压缩第三弹簧18；如图3所示，齿条杆17会带动第一齿轮21逆时针转动，第一齿轮21会带动第二齿轮22顺时针转动，第二齿轮22会带动夹板5同步转动，此时夹板5会转动到竖直位置夹紧耐磨导向环；由图5可以看出，左侧的导向柱24在安装座2的带动下逆时针移动到第二弧形槽252内时，左侧的夹板5夹紧耐磨导向环，且此时右侧夹板也处于夹紧耐磨导向环的状态；然后安装座2继续转动，右侧的导向柱7会逆时针从第二弧形槽252经第三弧形槽253移动到第一弧形槽251内，此时右侧的导向柱24向靠近加工台1一侧移动一小段距离，然后右侧(此右侧为初始状态下的右侧，实际状态中已经移动到了左侧)的弧形滑块23和第三滑板15会在导向柱24的作用下向靠近定位辊4一侧移动，第二牵引绳16松弛，齿条杆17会在第三弹簧18的弹力作用下向上移动，齿条杆17会通过第一齿轮21和第二齿轮22驱动右侧的夹板向外侧翻转，此时初始状态下的左右两侧的夹板互换位置，且初始状态下的左侧的夹板移动到右侧并夹紧耐磨导向环车削后的外壁；然后车削组件即可再次进行车削工作；待第二次车削工作完成后，第一电机13反转带动双向螺纹杆11同步翻转，双向螺纹杆11会带动第一滑板8向靠近定位辊4一侧移动，然后第一滑座6会在第一弹簧7的弹力作用下带动夹板5向上移动到如图1和图2所示的位置，然后工作人员即可取消车削完毕的耐磨导向环；本发明通过两组夹紧组件及第一驱动组件的设置，第一驱动组件可以驱动两组夹紧组件循环夹紧耐磨导向环，同时第一驱动组件可以带动耐磨导向环以及夹紧组件自动转动更换车削位置；两组夹紧组件在进行更换的过程中为左侧的夹板5在夹紧耐磨导向环后右侧的夹板5才会松开耐磨导向环，可以保证耐磨导向环在转向时始终保持与定位辊4贴紧的状态；耐磨导向环在固定一次后即可实现自动进行全部车削，并且可以保证耐磨导向环车削的精准度，可以大大提高耐磨导向环的良品率。

作为本发明的进一步方案，所述安装座2与加工台1转动连接，所述驱动部包括第二电机26，所述第二电机26固定安装在加工台1内，所述第二电机26的输出轴与安装座2的转动轴固定连接。

上述方案在头投入实际使用时，通过第二电机26可以带动安装座2在加工台1上转动。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件包括第三电机27，所述第三电机27与安装座2固定连接，所述第三电机27的输出轴与第一转轴3固定连接。

上述方案在投入实际使用时，通过第三电机27可以带动第一转轴在安装座2上转动

作为本发明的进一步方案，所述车削组件包括车削刀28及气缸29，所述车削刀28与加工台1滑动连接，所述气缸29用于驱动车削刀28移动。

上述方案在投入实际使用时，通过气缸29可以驱动车削刀28在左右方向上移动进行车削加工。

作为本发明的进一步方案，所述夹板5为弧形形状。

上述方案在投入实际使用时，通过将夹板5设置为弧形，可以使夹板5更好的贴合耐磨导向环，可以使夹板5在夹持耐磨导向环时更加的稳定。

一种软带自动化加工用恒温车削方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：工作人员将软带首尾相连缠绕在定位辊4上；

步骤二：启动第二驱动组件进行工作，第二驱动组件会驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤三：第一驱动组件开始带动定位辊4及夹紧组件同步转动；

步骤四：待完成一次车削工作后，第二驱动组件会驱动安装座2转动180°，同时第二驱动组件会再次驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤五：待车削完毕后工作人员再将软带取下。

Claims (6)

1.一种软带自动化加工用恒温车削装置，包括加工台(1)，所述加工台(1)上设置有车削组件，其特征在于：所述加工台(1)上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定安装有定位辊(4)，所述安装座(2)上设置有用于驱动定位辊(4)转动的第一驱动组件；所述定位辊(4)的左右两侧均设置有夹紧组件；两组所述夹紧组件关于定位辊(4)呈对称布置；所述安装座(2)的侧边还设置有第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动两组夹紧组件夹紧软带；

所述夹紧组件包括多个夹板(5)；多个所述夹板(5)关于定位辊(4)呈圆周阵列分布，所述夹板(5)均转动连接有第一滑座(6)，所述第一滑座(6)均与定位辊(4)滑动连接；所述第一滑座(6)上均固定连接有用于其复位的第一弹簧(7)；

所述第二驱动组件包括两个第一滑板(8)和驱动部；

两个所述第一滑板(8)分别位于定位辊(4)的左右两侧且关于定位辊(4)呈对称布置，且两个第一滑板(8)均与第一转轴(3)滑动连接，所述第一滑板(8)上均弹性滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)均固定连接有多个第一牵引绳(10)，所述第一牵引绳(10)的个数与第一滑座(6)的个数相同，多个所述第一牵引绳(10)分别与多个第一滑座(6)的底面固定连接；两个所述第一滑板(8)共同螺纹连接有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)的左右两端均转动连接有固定盘(12)，所述固定盘(12)与第一转轴(3)固定连接；右侧所述固定盘(12)上固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与双向螺纹杆(11)固定连接；

所述固定盘(12)的侧边均固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)远离固定盘(12)的一端均固定连接有第三滑板(15)，所述第三滑板(15)与第一转轴(3)滑动连接；所述第三滑板(15)上均固定连接有第二牵引绳(16)，所述第二牵引绳(16)远离第三滑板(15)的一端均固定连接有齿条杆(17)；所述齿条杆(17)均与定位辊(4)滑动连接；所述齿条杆(17)上固定连接有用于其复位的第三弹簧(18)；所述齿条杆(17)的侧边均设置有能够与其插接的楔形插杆(19)，所述楔形插杆(19)与相邻的第一滑座(6)滑动连接，所述楔形插杆(19)的侧边均设置有用于驱动其移动的推杆(20)，所述推杆(20)均与定位辊(4)固定连接；所述齿条杆(17)均啮合有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的个数与第一滑座(6)的个数相同，所述第一齿轮(21)分别与位于其侧边的第一滑座(6)转动连接，所述第一齿轮(21)均啮合有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与位于其侧边的夹板(5)的转动轴固定连接；所述第三滑板(15)均转动连接有弧形滑块(23)，所述弧形滑块(23)的底端均固定连接有导向柱(24)；所述加工台(1)的顶部开设有第一滑槽(25)；所述第一滑槽(25)由第一弧形槽(251)、第二弧形槽(252)、两个第三弧形槽(253)及两个横槽(254)组成；所述第一弧形槽(251)的半径小于第二弧形槽(252)的半径，两个所述第三弧形槽(253)用于平滑连通第一弧形槽(251)和第二弧形槽(252)；两个所述横槽(254)分别与第一弧形槽(251)和第二弧形槽(252)连通；所述导向柱(24)能够在第一滑槽(25)内移动；所述驱动部用于驱动安装座(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种软带自动化加工用恒温车削装置，其特征在于：所述安装座(2)与加工台(1)转动连接，所述驱动部包括第二电机(26)，所述第二电机(26)固定安装在加工台(1)内，所述第二电机(26)的输出轴与安装座(2)的转动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种软带自动化加工用恒温车削装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第三电机(27)，所述第三电机(27)与安装座(2)固定连接，所述第三电机(27)的输出轴与第一转轴(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种软带自动化加工用恒温车削装置，其特征在于：所述车削组件包括车削刀(28)及气缸(29)，所述车削刀(28)与加工台(1)滑动连接，所述气缸(29)用于驱动车削刀(28)移动。

5.根据权利要求1所述的一种软带自动化加工用恒温车削装置，其特征在于：所述夹板(5)为弧形形状。

6.一种软带自动化加工用恒温车削方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的软带自动化加工用恒温车削装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：工作人员将软带首尾相连缠绕在定位辊(4)上；

步骤二：启动第二驱动组件进行工作，第二驱动组件会驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤三：第一驱动组件开始带动定位辊(4)及夹紧组件同步转动；

步骤四：待完成一次车削工作后，第二驱动组件会驱动安装座(2)转动180°，同时第二驱动组件会再次驱动远离车削组件一侧的夹紧组件夹紧软带；

步骤五：待车削完毕后工作人员再将软带取下。