CN115780849A - 一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法，包括动力装置、传动齿轮、转台，还包括调卡盘定心结构、水平等高块、自定心卡盘、第一T型块；所述转台上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力装置配合连接；所述转台上设有转台定位液压油缸，所述转台定位液压油缸用于对转台进行定位。本发明可保证加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造，实用性强。

Description

一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法

技术领域

本发明属于机床设备技术领域，具体涉及一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法。

背景技术

目前重型立车加工多种复杂零件时，换型耗时长、辅助工序所需时间占比高，当加工复杂零件时，无法满足一次装卡完成多型面、多特征，车、铣、钻、镗、攻丝等全部加工工序集成复合加工，经过对工件多次装夹，对加工零件的加工精度和加工效率会造成严重影响，同时传统的卡盘找正工件位置由操作工手工操作，装配质量不高，装调时间较长，降低了工件的装配效率。

因此，亟需一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，用于自动找正工件和工作台的同心及工件调平，可使工件的找正工序可在机床主机外部的交换自定心卡盘找正装置上完成，解决因装夹找正工序在主机上完成造成的机床停机时间长，加工多种复杂零件换型耗时长，工件装配效率低下，辅助工序时间占比高等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在机床主机外部完成加工工件的找正工序，缩短机床停机时间，提高机匣类零件的制造效率的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，包括动力装置、传动齿轮、转台，还包括调卡盘定心结构、水平等高块、自定心卡盘、第一T型块；所述转台上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力装置配合连接；所述转台上设有转台定位液压油缸，所述转台定位液压油缸用于对转台进行定位；所述转台上设有卡盘液压夹紧装置，所述卡盘液压夹紧装置的活塞杆的一端与第一T型块连接；所述第一T型块与所述自定心卡盘活动连接，所述自定心卡盘可沿第一T型块平移；所述卡盘液压夹紧装置通过拉紧第一T型块，从而对自定心卡盘进行夹紧；所述转台上设有调卡盘定心结构，所述调卡盘定心结构用于对所述自定心卡盘进行定心；所述自定心卡盘与所述第一T型块连接处设有限位块20；所述卡盘液压夹紧装置上表面设有水平等高块，所述水平等高块与所述卡盘液压夹紧装置之间通过螺栓连接；通过所述限位块和所述水平等高块，调整所述自定心卡盘高度方向的水平。

进一步地，所述调卡盘定心结构包括上楔形块、下楔形块、调节螺钉、法兰、螺栓、涨紧套；所述转台上端开有第一孔，所述第一孔内依次设有上楔形块、下楔形块；所述上楔形块、下楔形块接触面为斜面，所述上楔形块可沿所述第一孔上下移动，所述下楔形块可在所述第一孔底部水平移动；所述法兰套在上楔形块上，法兰与转台之间通过螺栓连接；在所述法兰、上楔形块、转台之间设有涨紧套，所述螺栓在拧紧所述法兰时，所述法兰上的凸起将会挤压所述涨紧套，所述涨紧套在有限的空间内挤压所述上楔形块的外壁，从而固定所述上楔形块的位置。

进一步地，所述上楔块内开有通道，所述通道连接成吹气清洁气路，通过吹气可以保证上楔块14定位结合面的清洁，同时通过气密封的气压变化反映交换工作台的径向定位。

进一步地，所述转台定位液压油缸的个数不少于4个，其通过液压控制转台定位液压油缸的活塞杆对转台进行固定。

进一步地，所述卡盘液压夹紧装置的个数不少于6个，其通过位置开关用来判断自定心卡盘是否平移到指定位置。

进一步地，还包括气密性检测结构，所述气密性检测结构用于检测所述自定心卡盘被卡盘液压夹紧装置拉紧/放松的状态。

进一步地，所述水平等高块通过成组磨削的方式加工。

进一步地，还包括液压旋转油缸、拉杆；所述液压旋转油缸和所述自定心卡盘之间通过所述拉杆相连；所述拉杆的前端与所述自定心卡盘上的推拉套螺纹相连，其后端与所述液压旋转油缸上的第一活塞杆1901螺纹相连。

进一步地，所述转台上表面设有卡爪，所述液压旋转油缸推动第一活塞杆1901前后移动，通过所述拉杆驱动所述自定心卡盘体内的传动机构，实现所述卡爪径向同步运动，实现对工件的自动夹紧/松开。

进一步地，所述液压旋转油缸的下端设有工件夹紧检测装置，所述工件夹紧检测装置的下端设有接触开关；工件被所述卡爪的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸下压的工件夹紧检测装置的检测杆的位置来进行判断。

一种用于可交换自定心卡盘的工件找正方法，步骤如下，

S1，动力装置通过传动齿轮带动转台进行旋转，当转台上的第一T型块与交换工作台工件交换装置上的第二T型块的角度一致时，转台停止旋转；

S2，4个转台定位液压油缸通过液压控制转台定位液压油缸的活塞杆对转台进行定位；

S3，自定心卡盘由运输装置推送到第一T型块上，自定心卡盘在第一T型块上进行平移推送；

S4，自定心卡盘被推送到位后，转台内的6个卡盘液压夹紧装置通过液压油缸驱动活塞杆，活塞杆拉紧第一T型块，从而对自定心卡盘进行夹紧；

S5，自定心卡盘进行夹紧后，转台内的8个可调定心结构对卡盘液压夹紧装置夹紧的自定心卡盘进行定心；上楔块有吹气清洁气路，通过吹气对上楔块定位结合面的进行清洁，同时通过气密封的气压变化监控交换工作台的径向定位；卡盘液压夹紧装置上安装有水平等高块，通过调整能控制油缸夹紧后的自定心卡盘高度方向的水平；

S6，当对自定心卡盘进行定心和水平调平后，将工件在自定心卡盘上进行装夹，快插接头将高压油通入液压旋转油缸前后腔，推动活塞前后移动，通过拉杆驱动卡盘体内的传动机构，实现卡爪径向同步运动，实现工件的自动夹紧和松开；

进一步地，步骤S3中，卡盘到位检测装置通过支臂上的位置开关判断出自定心卡盘运输到位后，运输装置停止推送；

步骤S6中，工件被所述卡爪的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸下压的工件夹紧检测装置的检测杆的位置来进行判断。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过本发明可使得加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造。

2、本发明代替传统手工操作找正工件位置，为用户节省辅助装卡时间。

3、本发明的夹具适应工作台高速旋转，精度保持性好。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图2本发明的俯视结构示意图。

图3本发明的调卡盘定心结构俯视图。

图4图3的剖视图一。

图5图3的剖视图二。

图6图3的剖视图三。

图7气密性检测结构。

图8本发明的转台与定位液压油缸的结构示意图。

图9本发明的气密性检测示意图。

其中，1—动力装置；2—传动齿轮；3—转台；4—调卡盘定心结构；5—水平等高块；6—卡盘到位检测装置；7—自定心卡盘；8—第一T型块；9—卡盘液压夹紧装置；10—转台定位液压油缸；11—工件夹紧检测装置；12—调节螺钉；13—下楔形块；14—上楔形块；15—法兰；16—螺栓；17—涨紧套；18—块；19—液压旋转油缸；1901—第一活塞杆；20—限位块；21—拉杆；22—推拉套；23—楔心套；24—卡爪；25—快插接头；26—检测杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1：

如附图1、2所示，一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，包括动力装置1、传动齿轮2、转台3，还包括调卡盘定心结构4、水平等高块5、自定心卡盘7、第一T型块8。

转台3上设有传动齿轮2，传动齿轮2与动力装置1配合连接；转台3上设有转台定位液压油缸10，转台定位液压油缸10用于对转台3进行定位；动力装置1通过传动齿轮2带动转台3进行旋转，当转台3上的第一T型块8与交换工作台工件交换装置上的第二T型块的角度一致时，转台3停止旋转，转台定位液压油缸10通过液压控制转台定位液压油缸10的活塞杆对转台3进行固定。

转台3上设有卡盘液压夹紧装置9，卡盘液压夹紧装置9的活塞杆的一端与第一T型块8连接；第一T型块8与自定心卡盘7活动连接，自定心卡盘7可沿第一T型块8平移。

自定心卡盘7由运输装置推送到第一T型块8上，自定心卡盘7在第一T型块8上进行平移，卡盘到位检测装置6可以通过支臂上的位置开关判断自定心卡盘7是否平移到指定位置，从而决定运输装置是否停止推送动作。

运输装置是交换工作台工件交换装置上的托盘推送机构，用来推送托盘进出推送台，实现自定心卡盘在各个平台间的交换过程；其传动机构采用2级传动结构，即移动平台通过滚轮与自定心卡盘组成滑动副；交换工作台上的自定心卡盘由链条转动带动，挂钩组件带动自定心卡盘，将其牵引至工件找正装置进行1级传动；油缸推动自定心卡盘在工件找正装置上进行平移，将进行第2级传动。

如附图7、9所示，卡盘液压夹紧装置9通过拉紧第一T型块8，从而对自定心卡盘7进行夹紧；卡盘液压夹紧装置9的活塞杆的一端与第一T型块8连接，卡盘液压夹紧装置9通过液压油缸驱动活塞杆，活塞杆拉紧第一T型块8，从而对自定心卡盘7进行夹紧。自定心卡盘7被推送到位后，由转台3内的6个卡盘液压夹紧装置9通过液压油缸拉紧T型块8对自定心卡盘7进行拉紧，拉紧/放松的状态通过气密性检测结构进行监测，气密性检测监测气压来反应自定心卡盘7被卡盘液压夹紧装置9拉紧防松的的工作状态，将其反馈给数控系统，保证交换工作台的工作稳定性。

如附图3-6所示，转台3上设有调卡盘定心结构4，调卡盘定心结构4用于对自定心卡盘7进行定心；自定心卡盘7与第一T型块8连接处设有限位块20；卡盘液压夹紧装置9上表面设有水平等高块5，水平等高块5与卡盘液压夹紧装置9之间通过螺栓连接；通过限位块20和水平等高块5，调整自定心卡盘7高度方向的水平。

调卡盘定心结构4包括上楔形块14、下楔形块13、调节螺钉12、法兰15、螺栓16、涨紧套17；转台3上端开有第一孔，第一孔内依次设有上楔形块14、下楔形块13；上楔形块14、下楔形块13接触面为斜面，上楔形块14可沿第一孔上下移动，下楔形块13可在第一孔底部水平移动；法兰15套在上楔形块14上，法兰15与转台3之间通过螺栓16连接；在法兰15、上楔形块14、转台3之间设有涨紧套17，螺栓16在拧紧法兰15时，法兰15上的凸起将会挤压涨紧套17，涨紧套17在有限的空间内挤压上楔形块14的外壁，从而固定上楔形块14的位置。

上楔块14内开有通道，通道连接成吹气清洁气路，通过吹气可以保证上楔块14定位结合面的清洁，同时通过气密封的气压变化反映交换工作台的径向定位。

转台定位液压油缸10的个数不少于4个，其通过液压控制转台定位液压油缸10的活塞杆对转台3进行固定。

卡盘液压夹紧装置9的个数不少于6个，其通过位置开关用来判断自定心卡盘7是否平移到指定位置。

还包括气密性检测结构，气密性检测结构用于检测自定心卡盘7被卡盘液压夹紧装置9拉紧/放松的状态。

水平等高块5通过成组磨削的方式加工，保证等高尺寸。自定心卡盘7与转台3找正台端面定位采用多组水平等高块形式。

还包括液压旋转油缸19、拉杆21；液压旋转油缸19和自定心卡盘7之间通过拉杆21相连；拉杆21的前端与自定心卡盘7上的推拉套22螺纹相连，其后端与液压旋转油缸19上的第一活塞杆1901螺纹相连。自定心卡盘7和液压旋转油缸19分别安装在拉杆21的上下两端。

转台3上表面设有卡爪24，液压旋转油缸19推动第一活塞杆1901前后移动，通过拉杆21驱动自定心卡盘7体内的传动机构，实现卡爪24径向同步运动，实现对工件的自动夹紧/松开。

液压旋转油缸19的下端设有工件夹紧检测装置11，工件夹紧检测装置11的下端设有接触开关；工件被卡爪24的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸19下压的工件夹紧检测装置11的检测杆26的位置来进行判断。

卡盘液压夹紧装置9通过液压油缸拉紧T型块8对自定心卡盘7进行夹紧完毕后，快插接头25将高压油通入液压旋转油缸19前后腔，推动第一活塞杆1901前后移动，通过拉杆21驱动卡盘体内的传动机构，实现卡爪24径向同步运动，实现工件的自动夹紧和松开。其夹紧状态由工件夹紧检测装置11通过接触开关监测工件夹紧时被旋转油缸19下压的检测杆进行判断工件是否夹紧到位。

实施例2：

一种用于可交换自定心卡盘的工件找正方法，

S1，动力装置1通过传动齿轮2带动转台3进行旋转，当转台3上的第一T型块8与交换工作台工件交换装置上的第二T型块的角度一致时，转台3停止旋转。

S2，4个转台定位液压油缸10通过液压控制转台定位液压油缸10的活塞杆对转台3进行定位。

S3，自定心卡盘7由运输装置推送到第一T型块8上，自定心卡盘7在第一T型块8上进行平移推送；卡盘到位检测装置6通过支臂上的位置开关判断出自定心卡盘7运输到位后，运输装置停止推送。运输装置是交换工作台工件交换装置上的托盘推送机构，用来推送托盘进出推送台，实现自定心卡盘在各个平台间的交换过程；其传动机构采用2级传动结构，即移动平台通过滚轮与自定心卡盘组成滑动副；交换工作台上的自定心卡盘由链条转动带动，挂钩组件带动自定心卡盘，将其牵引至工件找正装置进行1级传动；油缸推动自定心卡盘在工件找正装置上进行平移，将进行第2级传动。

S4，自定心卡盘7被推送到位后，转台3内的6个卡盘液压夹紧装置9通过液压油缸驱动活塞杆，活塞杆拉紧第一T型块8，从而对自定心卡盘7进行夹紧；液压旋转油缸19下压的检测装置11的检测杆26的位置用于判断自定心卡盘7的夹紧状态；检测杆26上设有接触开关。检测杆26的竖直方向设有3个接触开关，分别为第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关。

检测杆26的第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关的位置是固定不动的，当油缸19向下运动，挤压检测装置11时，检测装置11向下运动，当检测装置11在运动的过程中依次与第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关相接触，从而判断自定心卡盘7的夹紧程度。

S5，自定心卡盘7进行夹紧后，转台3内的8个可调定心结构4对卡盘液压夹紧装置9夹紧的自定心卡盘7进行定心；上楔块14有吹气清洁气路，通过吹气对上楔块14定位结合面的进行清洁，同时通过气密封的气压变化监控交换工作台的径向定位，如附图9所示的黑粗线路径，当冲入的气压发生变化时表示有漏气，定位不准；当气压恒定时表示气密性良好，定位准确。卡盘液压夹紧装置9上安装有水平等高块5，通过调整能控制油缸夹紧后的自定心卡盘7高度方向的水平。

S6，当对自定心卡盘7进行定心和水平调平后，将工件在自定心卡盘7上进行装夹，快插接头25将高压油通入液压旋转油缸19前后腔，推动第一活塞杆1901前后移动，通过拉杆21驱动卡盘体内的传动机构，实现卡爪24径向同步运动，实现工件的自动夹紧和松开，卡爪24径向同步运动的方式详见一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置及交换方法(2022113618717)，其夹紧状态由工件夹紧检测装置11通过接触开关监测工件夹紧时被旋转油缸19下压的检测杆进行判断工件是否夹紧到位。使得加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，包括动力装置(1)、传动齿轮(2)、转台(3)，其特征在于：还包括调卡盘定心结构(4)、水平等高块(5)、自定心卡盘(7)、第一T型块(8)；

所述转台(3)上设有传动齿轮(2)，所述传动齿轮(2)与所述动力装置(1)配合连接；

所述转台(3)上设有转台定位液压油缸(10)，所述转台定位液压油缸(10)用于对转台(3)进行定位；

所述转台(3)上设有卡盘液压夹紧装置(9)，所述卡盘液压夹紧装置(9)的活塞杆的一端与第一T型块(8)连接；所述第一T型块(8)与所述自定心卡盘(7)活动连接，所述自定心卡盘(7)可沿第一T型块(8)平移；所述卡盘液压夹紧装置(9)通过拉紧第一T型块(8)，从而对自定心卡盘(7)进行夹紧；

所述转台(3)上设有调卡盘定心结构(4)，所述调卡盘定心结构(4)用于对所述自定心卡盘(7)进行定心；

所述自定心卡盘(7)与所述第一T型块(8)连接处设有限位块(20)；所述卡盘液压夹紧装置(9)上表面设有水平等高块(5)，所述水平等高块(5)与所述卡盘液压夹紧装置(9)之间通过螺栓连接；通过所述限位块(20)和所述水平等高块(5)，调整所述自定心卡盘(7)高度方向的水平。

2.根据权利要求1所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述调卡盘定心结构(4)包括上楔形块(14)、下楔形块(13)、调节螺钉(12)、法兰(15)、螺栓(16)、涨紧套(17)；

所述转台(3)上端开有第一孔，所述第一孔内依次设有上楔形块(14)、下楔形块(13)；所述上楔形块(14)、下楔形块(13)接触面为斜面，所述上楔形块(14)可沿所述第一孔上下移动，所述下楔形块(13)可在所述第一孔底部水平移动；

所述法兰(15)套在上楔形块(14)上，法兰(15)与转台(3)之间通过螺栓(16)连接；在所述法兰(15)、上楔形块(14)、转台(3)之间设有涨紧套(17)，所述螺栓(16)在拧紧所述法兰(15)时，所述法兰(15)上的凸起将会挤压所述涨紧套(17)，所述涨紧套(17)在有限的空间内挤压所述上楔形块(14)的外壁，从而固定所述上楔形块(14)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述上楔块(14)内开有通道，所述通道连接成吹气清洁气路，通过吹气可以保证上楔块(14)定位结合面的清洁，同时通过气密封的气压变化反映交换工作台的径向定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述转台定位液压油缸(10)的个数不少于4个，其通过液压控制转台定位液压油缸(10)的活塞杆对转台(3)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述卡盘液压夹紧装置(9)的个数不少于6个，其通过位置开关用来判断自定心卡盘(7)是否平移到指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：还包括气密性检测结构，所述气密性检测结构用于检测所述自定心卡盘(7)被卡盘液压夹紧装置(9)拉紧/放松的状态。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述水平等高块(5)通过成组磨削的方式加工。

8.根据权利要求7所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：还包括液压旋转油缸(19)、拉杆(21)；所述液压旋转油缸(19)和所述自定心卡盘(7)之间通过所述拉杆(21)相连；所述拉杆(21)的前端与所述自定心卡盘(7)上的推拉套(22)螺纹相连，其后端与所述液压旋转油缸(19)上的第一活塞杆1901螺纹相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述转台(3)上表面设有卡爪(24)，所述液压旋转油缸(19)推动第一活塞杆1901前后移动，通过所述拉杆(21)驱动所述自定心卡盘(7)体内的传动机构，实现所述卡爪(24)径向同步运动，实现对工件的自动夹紧/松开。

10.根据权利要求9所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述液压旋转油缸(19)的下端设有工件夹紧检测装置(11)，所述工件夹紧检测装置(11)的下端设有接触开关；工件被所述卡爪(24)的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸(19)下压的工件夹紧检测装置(11)的检测杆(26)的位置来进行判断。

11.一种如权利要求1所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置的找正方法，其特征在于：步骤如下，

S1，动力装置(1)通过传动齿轮(2)带动转台(3)进行旋转，当转台(3)上的第一T型块(8)与交换工作台工件交换装置上的第二T型块的角度一致时，转台(3)停止旋转；

S2，4个转台定位液压油缸(10)通过液压控制转台定位液压油缸(10)的活塞杆对转台(3)进行定位；

S3，自定心卡盘(7)由运输装置推送到第一T型块(8)上，自定心卡盘(7)在第一T型块(8)上进行平移推送；

S4，自定心卡盘(7)被推送到位后，转台(3)内的6个卡盘液压夹紧装置(9)通过液压油缸驱动活塞杆，活塞杆拉紧第一T型块(8)，从而对自定心卡盘(7)进行夹紧；

S5，自定心卡盘(7)进行夹紧后，转台(3)内的8个可调定心结构(4)对卡盘液压夹紧装置(9)夹紧的自定心卡盘(7)进行定心；上楔块(14)有吹气清洁气路，通过吹气对上楔块(14)定位结合面的进行清洁，同时通过气密封的气压变化监控交换工作台的径向定位；卡盘液压夹紧装置(9)上安装有水平等高块(5)，通过调整能控制油缸夹紧后的自定心卡盘(7)高度方向的水平；

S6，当对自定心卡盘(7)进行定心和水平调平后，将工件在自定心卡盘(7)上进行装夹，快插接头(25)将高压油通入液压旋转油缸(19)前后腔，推动活塞20前后移动，通过拉杆(21)驱动卡盘体内的传动机构，实现卡爪(24)径向同步运动，实现工件的自动夹紧和松开。

12.根据权利要求11所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正方法，其特征在于：

步骤S3中，卡盘到位检测装置(6)通过支臂上的位置开关判断出自定心卡盘(7)运输到位后，运输装置停止推送；

步骤S6中，工件被所述卡爪(24)的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸(19)下压的工件夹紧检测装置(11)的检测杆(26)的位置来进行判断。

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