CN115771360A - 一种可拆卸的货物运输车行走机构 - Google Patents

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程阳
叶欣
付强
朱光
李念
梅作舟
李琛
詹雨迪
张亚军
任洪鹏
吴昊
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PLA Rocket Force Engineering Design Research Institute
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China Harzone Industry Corp Ltd
PLA Rocket Force Engineering Design Research Institute
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Abstract

本发明涉及一种可拆卸的货物运输车行走机构,属于货物运输车技术领域。所述行走机构包括支腿、轮组总成和机械制动装置;轮组总成包括支撑座、轮胎总成和轮轴;支撑座为由水平板和两个竖直方向的侧板固连成型的U形结构,水平板上加工有凹槽;支撑座的两个侧板通过轮轴可拆卸的安装在轮胎总成的两侧;所述支腿上端与运输车车架连接,下端加工有凸起结构,与支撑座水平板上的凹槽卡槽连接;所述机械制动装置固定安装在支撑座的任一个侧板上,用于对轮胎总成进行控速及机械制动,可有效控制货物运输车在斜坡上的行走速度,保证货物及运输人员的安全。此外,所述行走机构轮组为可拆卸的一体化模块化结构,能更好地满足使用和维护保养需求。

Description

一种可拆卸的货物运输车行走机构
技术领域
本发明属于货物运输车技术领域,具体涉及一种可拆卸的货物运输车行走机构。
背景技术
部分重型货物存在需整体、快速装卸载于运输直升机机舱内及安全运输的要求,而现有普通运输车不能满足运输直升机装卸载要求:1.普通运输车整体体积较大,难以拆卸,无法进入狭小的运输直升机舱门;2.因为货物较重,当货物需要在直升机机舱下轨道时,需控制货物运行速度,避免货物因速度太快,造成危险,普通运输车行走机构缺乏控速和制动功能,无法保证货物及运输人员安全;此外直升机要求不能携带油料和电磁等物品;因此需要设计一种可拆卸的货物运输车行走机构,以实现货物整体、便捷运输并保证人员和货物的安全,有效提高运输装卸的效率。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述货物运输车行走机构体积小、承载能力大、模块化方便拆装,能更好地满足使用和维护保养需求,并通过轮组中鼓式制动器的制动功能,保证货物及运输人员安全,有效提高运输装卸的效率。
本发明是通过下述技术方案实现的:
一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述行走机构包括轮组总成、支腿及机械制动装置;
所述轮组总成包括支撑座、轮胎总成和轮轴;所述支撑座为由水平板和两个竖直方向的侧板固连成型的U形结构,水平板上加工有凹槽;支撑座的两个侧板通过轮轴可拆卸的安装在轮胎总成的两侧;
所述支腿上端与运输车车架连接,下端加工有凸起结构,与支撑座水平板上的凹槽卡槽连接;
所述机械制动装置固定安装在支撑座的任一个侧板上,用于对轮胎总成进行控速及机械制动。
进一步地,所述支腿下端凸起结构外面套装有挡块A,套装有挡块A的凸起结构安装在支撑座水平板上的凹槽中;螺钉穿过挡块A后通过面板攻丝将支腿固定在支撑座水平板上。
进一步地,所述轮组总成还包括轴套A、轴套B和轴承;所述侧板下端加工有与轮胎总成的轮毂同轴的通孔;先将轴承装配至轮毂内,轮轴依次穿过一侧侧板的通孔、轴套A、轴承、轴套B、机械制动装置和另一侧侧板的通孔,并通过螺母A固定,将支撑座可拆卸地固定在轮胎总成两侧。
进一步地,所述机械制动装置采用鼓式制动器,鼓式制动器内设置有固定座把手和刹车片;刹车线一端与货物运输车上的刹车手柄连接,另一端与固定座把手后端连接,固定座把手前端设有挡块B;刹车时捏紧刹车手柄,刹车线带动挡块B转动顶开刹车片使刹车片与轮毂内侧接触,实现制动。
进一步地,所述制动装置和支撑座一侧的侧板之间还安装有垫板,所述垫板加工有和轮毂同轴的通孔,轮轴依次穿过支撑座一侧侧板的通孔、制动装置、垫板的通孔和另一侧侧板的通孔,并通过螺母A固定连接;使用螺栓依次穿过支撑座一侧的侧杆、垫板和制动装置,然后通过螺母B固定,对机械制动装置进行轴向限位。
进一步地,所述螺钉和挡块A下端面之间设置有垫圈C,螺栓和支撑座侧板的外表面之间设置有垫圈A,螺母A和支撑座侧板的外表面之间设置有垫圈B。
进一步地,所述螺母A为开槽螺母,螺母槽内安装有开口销。
有益效果:
(1)本发明提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述行走机构在满足货物运输承载能力需求的同时,体积小、质量轻(不超过300公斤),能够进入直升机舱门;所述行走机构将支腿端口处设计成卡槽形式可拆卸连接;轮组总成为一体化模块结构,方便使用和维护保养,更好地满足货物运输的便捷性;所述行走机构还设置有机械制动装置,无需使用油料和电磁即可实现快速刹车功能,当货物需要在直升机机舱下轨道时,可使用机械制动器实现制动功能,让货物运输车沿着下轨道缓慢行走,保证了货物运输和运输人员的安全。
(2)本发明提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述行走机构支腿下端凸起结构外面套装有挡块A,螺钉穿过垫圈C和挡块A后通过面板攻丝将支腿固定在支撑座水平板上的凹槽中;所述连接方式既能够使支腿与轮胎总成连接稳定,又能够便于实现快速拆卸。
(3)本发明提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述行走机构在轮胎总成上设置鼓式制动器,直接利用刹车手柄和刹车线使刹车片压紧在轮毂的内侧,从而控制制动力,根据需要使车轮减速或在较短的距离内停车,保证行车安全;不用再单独安装制动鼓,可为轮胎内部结构节省空间,且不用担心制动毂的承载能力对整个行走机构产生影响。
(4)本发明提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述机构中螺钉和挡块下端面之间、螺栓和支撑座侧杆的外表面之间、螺母和支撑座侧杆的外表面之间设置均设置有垫圈以增大接触面积,防止松动;开口销插入开槽螺母的螺母槽内,避免开槽螺母在轴承转动过程中发生脱落。
附图说明
图1为本发明一种可拆卸的货物运输车行走机构的轮组总成结构图;
图2为本发明一种可拆卸的货物运输车行走机构的支腿与轮组总成连接方式的示意图;
其中,1-支撑座,2-轮胎总成,3-机械制动装置,4-刹车线固定座,5-螺栓,6-刹车线,7-开口销,8-开槽螺母,9-孔A,10-垫板,11-轴套A,12-轴承,13-轴套B,14-轮轴,15-支腿,16-螺钉,17-挡块A,18-垫圈C,19-固定座把手,20-刹车片,21-挡块B。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供了一种可拆卸的货物运输车行走机构,所述行走机构包括轮组总成和支腿15;
如图1所示,所述轮组总成包括支撑座1、轮胎总成2、机械制动装置3、轴套A11、轴套B13、轴承12和轮轴14;本实施例中,所述机械制动装置3为鼓式制动器,鼓式制动器内设置有固定座把手19和刹车片20,刹车线6一端与货物运输车刹车手柄(图上未标示)连接,另一端穿过刹车线固定座4与固定座把手19后端的孔A 9连接;固定座把手19的前端设有一个挡块B 21;刹车时,在刹车手柄上施加力,通过刹车线6带动鼓式制动器中的固定座把手19绕与挡块B 21的连接点转动,挡块B 21顶开刹车片20,此时刹车片20与轮毂内侧接触产生力,实现制动;
所述支撑座1包括水平板和两个竖直方向的侧板,两个侧板上端分别和水平板两端固接,下端加工有与轮毂同轴的通孔,水平板上加工有凹槽;本实施例中,鼓式制动器和支撑座一侧的侧板之间还设置有垫板10,所述垫板10加工有和轮毂同轴的通孔;先将轴承12装配至轮毂内,轮轴14依次穿过支撑座一侧侧板的通孔、鼓式制动器、垫板10的通孔和另一侧侧板的通孔,并通过螺母A固定连接,将支撑座1可拆卸地固定在轮胎总成2两侧;
本实施例中,所述螺母A为开槽螺母8,开槽螺母8的螺母槽内插入开口销9,防止转动过程中螺母松脱;使用螺栓5依次穿过支撑座一侧的侧杆、垫板10和鼓式制动器,然后通过螺母B固定,对鼓式制动器进行轴向限位,防止鼓式制动器在轴向方向发生窜动,更好地通过刹车片20实现刹车效果。
如图2所示,所述轮组总成和支腿15采用可拆卸方式连接,所述支腿15上端与运输车车架连接,下端加工有凸起结构,所述凸起结构外面套装有挡块A17,所述支撑座面板和挡块A17攻丝,螺钉16穿过挡块A17后拧进凹槽内,将支腿15固定在支撑座水平板的凹槽里,实现卡槽连接,形成一个可快速拆卸的、完整的行走机构;所述卡槽连接方式方便拆卸且固定可靠,当需要维修时,只需要将螺钉16和挡块A17卸下,便可将整个轮组总成从运输车上拆卸下来,能更好地满足一体式模块化的使用和维护保养需求。
工作原理
实施例1所述可拆卸的货物运输车行走机构,可以左右对称安装在货物运输车前轮的轮胎总成上和后轮的轮胎总成上;当货物运输车需要在直升机机舱下轨道时,人手捏住货物运输车的刹车手柄给一个力,通过刹车线6带动固定座把手19转动,带动与固定座把手19前端设置的挡块B 21顶开刹车片,并将刹车片压紧在轮毂的内侧,从而控制制动力,根据需要使车轮减速或在较短的距离内停车,保证行车安全。
当所述货物运输侧行走机构需要维修时,只需要将螺钉16和挡块A17卸下,便可将整个轮组总成从运输车上拆卸下来,能更好地满足一体式模块化的使用和维护保养需求。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述行走机构包括轮组总成、支腿及机械制动装置;
所述轮组总成包括支撑座、轮胎总成和轮轴;所述支撑座为由水平板和两个竖直方向的侧板固连成型的U形结构,水平板上加工有凹槽;支撑座的两个侧板通过轮轴可拆卸的安装在轮胎总成的两侧;
所述支腿上端与运输车车架连接,下端加工有凸起结构,与支撑座水平板上的凹槽卡槽连接;
所述机械制动装置固定安装在支撑座的任一个侧板上,用于对轮胎总成进行控速及机械制动。
2.根据权利要求1所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述支腿下端凸起结构外面套装有挡块A,套装有挡块A的凸起结构安装在支撑座水平板上的凹槽中;螺钉穿过挡块A后通过面板攻丝将支腿固定在支撑座水平板上。
3.根据权利要求1所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述轮组总成还包括轴套A、轴套B和轴承;所述侧板下端加工有与轮胎总成的轮毂同轴的通孔;先将轴承装配至轮毂内,轮轴依次穿过一侧侧板的通孔、轴套A、轴承、轴套B、机械制动装置和另一侧侧板的通孔,并通过螺母A固定,将支撑座可拆卸地固定在轮胎总成两侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述机械制动装置采用鼓式制动器,鼓式制动器内设置有固定座把手和刹车片;刹车线一端与货物运输车上的刹车手柄连接,另一端与固定座把手后端连接,固定座把手前端设有挡块B;刹车时捏紧刹车手柄,刹车线带动挡块B转动顶开刹车片使刹车片与轮毂内侧接触,实现制动。
5.根据权利要求1-3任一项所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述制动装置和支撑座一侧的侧板之间还安装有垫板,所述垫板加工有和轮毂同轴的通孔,轮轴依次穿过支撑座一侧侧板的通孔、制动装置、垫板的通孔和另一侧侧板的通孔,并通过螺母A固定连接;使用螺栓依次穿过支撑座一侧的侧杆、垫板和制动装置,然后通过螺母B固定,对机械制动装置进行轴向限位。
6.根据权利要求5所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述螺钉和挡块A下端面之间设置有垫圈C,螺栓和支撑座侧板的外表面之间设置有垫圈A,螺母A和支撑座侧板的外表面之间设置有垫圈B。
7.根据权利要求5所述一种可拆卸的货物运输车行走机构,其特征在于:所述螺母A为开槽螺母,螺母槽内安装有开口销。
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