CN217415743U - 一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，结构为：底架分为用多个活页进行连接的左侧底架、右侧底架两部分，在底架下部安装走行轮、右驱动轮和左驱动轮；在底架的前端可拆卸安装前端栏杆；在底架的中部可拆卸安装双人座椅；脚刹装置用螺栓固定安装在底架的左侧底架上，脚刹装置通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池放置在双人座椅的下方，控制盒通过螺栓安装在双人座椅的两个座位之间，控制盒设置有操作手柄。本实用新型的通用型组合式多功能地铁维检电动小车，在不借助大型机械设备或车辆协助的情况下，可进行分模块携带、快速现场组装、操作便捷可靠、运行稳定、可快速分解、短时间撤线，可满足地铁维检作业的现场需求。

Description

一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车

技术领域

本实用新型属于地铁维检技术领域，尤其涉及一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车。

背景技术

近年来，我国城市轨道交通(地铁、轻轨)发展迅速，同时也带动了地铁维检行业的兴起和发展。地铁维检包含多个领域，需要用到的仪器设备和物料种类繁多，使用频繁、运输不便。

对于少量物料或小型设备，大多采用人工搬运的方式，运输路程远、设备体积大小不一、重量较重、所需人工多，为解决这一问题也陆续出现了多种机械装置以替代人工搬运，但仍存在较多问题。当需对小型设备、少量物料或少量人员进行运送时，如采用中大型机械或车辆参与，则会出现资源浪费、效率低的现象，使用小型机械设备或车辆进行运输承载最为理想，目前此类小型机械设备或车辆大多采取整体式结构，需要用大型车辆转运到使用区域后，再通过人工从大型车辆上搬抬到轨道上使用，由于是整体式结构，体积大、需要多人协助，搬抬过程中易损伤，作业结束后撤离路面所需时间长，使用效果不佳。

实用新型内容

为了解决在地铁维检过程中对小型设备、少量物料或少量人员运输的需求，本实用新型提供一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车。

本实用新型的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，结构为：底架分为用多个活页进行连接的左侧底架、右侧底架两部分，在底架下部安装走行轮、右驱动轮和左驱动轮；在底架的前端可拆卸安装前端栏杆；在底架的中部可拆卸安装双人座椅；脚刹装置用螺栓固定安装在底架的左侧底架上，脚刹装置通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池放置在双人座椅的下方，控制盒通过螺栓安装在双人座椅的两个座位之间，控制盒设置有操作手柄。

走行轮的连接轴将左轮和右轮连接成一个整体，在靠近左轮一侧有左定位卡槽，在靠近右轮一侧有右定位卡槽，左定位卡槽和右定位卡槽与底架上对应位置的U型的走行轮定位支架对接，再将限位销轴插入到走行轮定位支架对应孔位上。

右驱动轮和左驱动轮集成有轮毂电机和机械制动器；右驱动轮轮缘外侧包裹有软质材料，右驱动轮的轮轴为双出头结构，在轮轴两侧均有轴向限位挡块，在底架对应位置设置有对称的两个驱动轮安装卡槽；轮轴最外侧为双D字型安装面；在驱动轮安装卡槽一边设置有刹车绳固定支架；左驱动轮和右驱动轮结构对称。

前端栏杆的栏杆主体采用圆管型材焊接而成，在栏杆主体底部焊接有定位圆轴，定位圆轴上设置有定位孔，底架上相对应位置设置圆形定位基座，定位基座旁边用链条固定销钉。

双人座椅的座椅框架和护栏均采用圆管型材焊接而成，左位座椅和右位座椅均设置有软垫；座椅框架的底部焊接有4个座椅定位圆轴，座椅定位圆轴上设置有定位孔，底架上相对应位置设置圆形定位基座，定位基座旁边用链条固定销钉。

电池与控制盒之间设置连接线束，控制盒与右驱动轮和左驱动轮之间设有电气控制线束。

本实用新型的有益技术效果为：

1、电动小车各部件均采用便于拆装的结构设计，在作业前可分部件单体转运，到达作业区域后可不借助其他工具在少量人员配合下快速完成组装；作业完成后同样可快速完成拆卸，作业前的准备时间和作业完成后的撤离时间大为缩短，相应的延长了在有限作业时段内的有效维检时间，提高了地铁维检作业的工作效率。

2、电动小车除了自身的部件外，其后部功能区域可搭载各类小型物料和仪器设备，为地铁维检提供了一个通用型的承载平台，所搭载仪器设备可进行多种不同的组合，不同的组合方式即为不同功能的电动小车；电动小车所携带的电池可为所搭载的仪器设备提供电力支持，以满足不同类型仪器设备的使用需要，实现电动小车的功能多样化。

3、电动小车自带动力系统，可在不损伤钢轨的情况下在地铁轨道上快速运行，并具备前进、倒车、速度调节、驻车、常态制动等功能，实现了少量人员、小型物料和仪器设备在作业区域内快速运输，满足地铁维检对小型移动平台的需求，降低了人工搬运的劳动强度，避免了使用大型车辆或机械装置带来资源浪费和效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型未组合状态立体示意图。

图3是本实用新型前端栏杆与底架连接局部放大示意图。

图4是本实用新型底架立体示意图。

图5是本实用新型底架折叠状态立体示意图。

图6是本实用新型走行轮立体示意图。

图7是本实用新型走行轮与底架连接局部放大示意图。

图8是本实用新型驱动轮与底架连接局部放大示意图。

图9是本实用新型双人座椅与控制盒立体示意图。

图10是本实用新型组装和拆解流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车整体结构如图1所示，未组合状态如图2所示，具体为：

底架3主体分为左侧底架31、右侧底架33两部分，如图4所示，中间用多个活页32进行连接，当需要使用时将活页32展开至水平状态即形成电动小车所需承载平台；当使用结束后，其他部件已拆卸完成的情况下，可将活页收拢至接近对折状态，如图5所示，处于折叠状态时，底架3主体尺寸为展开状态的一半左右，便于操作人员进行搬抬转运，由于右驱动轮5、左驱动轮7连接有机械刹车钢丝绳和电气控制线束，在非必要情况下一般不再拆卸，与底架3作为一个整体进行转运，以减少再次组装的时间。在对单个模块的重量有硬性要求的情况下，也可将右驱动轮5、左驱动轮7分别拆卸单独转运，拆卸和再次组装驱动轮需要时间1-2分钟。

走行轮4安装在底架3下部，连接轴43将左轮41和右轮44连接成一个整体，如图6所示，在靠近左轮41一侧有左定位卡槽42，在靠近右轮4一侧有右定位卡槽45。以左轮41为例，如图7所示，左定位卡槽42与底架3上对应位置的走行轮定位支架37进行对接，走行轮定位支架37为U型结构，以对走行轮4在轴向的移动进行限制；当左定位卡槽42和右定位卡槽44分别与对应位置的走行轮定位支架37对接完成后，将限位销轴38插入到走行轮定位支架37对应孔位上，则对走行轮4的连接轴43进行了轴向的限位。通过左定位卡槽42、右定位卡槽44和限位销轴38的共同作用，连接轴43与底架3之间的相对位置关系被固定，左轮41和右轮45可在地铁轨道上自由转动不受限制。通过以上结构，在不借助其他工具的情况下，可实现走行轮4与底架3之间进行快速定位组装和拆卸，走行轮4与底架3之间相对位置固定，运行过程中不影响左轮41和右轮45的转动，连接可靠。

右驱动轮5和左驱动轮7对称安装在底架3下部，其内部集成有轮毂电机和机械制动器。以右驱动轮5为例，如图8所示，轮缘外侧包裹有软质材料51，以避免驱动轮在运行过程中损伤地铁轨道，行走时能提供足够的驱动力，停车时能提供足够的摩擦力；轮轴52为双出头结构，在轮轴52两侧均有轴向限位挡块53，在底架3对应位置设置有对称的2个驱动轮安装卡槽34，轴向限位挡块53与驱动轮安装卡槽34相互约束，限制轮轴52在轴向的移动；轮轴52最外侧为双D字型安装面54，将双D字型安装面54放置在U型的驱动轮安装卡槽 34内，即可将底架3所承载的重量传动给轮轴52，继而通过轮子传递到地铁轨道上，同时又限制了轮轴的转动，轮毂电机产生的驱动力可带动小车行走。

前端栏杆1的栏杆主体11采用圆管型材焊接而成，安装在底架3的前端，对乘员提供前端防护。如图3所示，在其底部焊接有定位圆轴12，定位圆轴12上设置有定位孔，将前端栏杆1的4个定位圆轴12与底架3上相对应位置的的4个圆形定位基座36进行对接，再用销钉13穿过定位圆轴12和圆形定位基座36上的定位孔进行固定，可实现前端栏杆1的现场快速安装，当将销钉13拔出后，即可将前端栏杆1快速拆卸，销钉13用链条固定在圆形定位基座36附近位置，取用便捷。

脚刹装置2用螺栓固定安装在底架3的左侧底架31上，便于左位乘员进行操作，当踩下控制踏板后，脚刹装置2给控制盒9传递电信号以停止给驱动轮提供动力，同时通过钢丝绳给左驱动轮7和右驱动轮5的机械制动器提供制动力，实现电动小车的制动，刹车绳固定支架35设置在驱动轮附近，可以通过调节刹车钢丝绳的松紧程度以调节机械制动力的大小。脚刹装置2具有制动保持功能，在不进行手动缓解操作的情况下，电动小车一直处于机械制动的状态，以防止在地铁轨道上发生溜逸。脚刹装置2由于连接有电控信号线束和机械制动钢丝绳，重量又较轻，与底架3连接后不再拆卸，以减少拆装的流程和所需时间。

双人座椅8的座椅框架84和护栏82均采用圆管型材焊接而成，如图9所示，护栏82为乘员的两个侧面和背部提供防护，左位座椅81和右位座椅83均设置有软垫以提升乘坐的舒适度。双人座椅8与底架3的安装方式与前端栏杆1与底架3的安装方式相同，在其底部焊接有4个定位圆轴85，分别对应安装在底架3的4个圆形定位基座36内，通过销钉13进行定位固定，可快速进行现场组装和拆卸。

控制盒9通过螺栓安装在双人座椅8的两个座位之间，两位乘员均可进行操作，控制盒 9设置有操作手柄，可通过控制操作手柄实现电动小车前进、驻车和倒车等功能，控制盒9 与电池6、驱动轮、脚刹装置2等部件之间的连接线束均采用航插接头，插拔方便，控制盒9 重量轻，在现场使用时一般不再拆卸，固定在双人座椅8上形成一个整体进行转运。

电动小车的动力系统由电池6、控制盒9、右驱动轮5、左驱动轮7、脚刹装置2等部件组成，电池6放置在双人座椅8的下方以节省空间，控制盒9放置在双人座椅8上方，电池 6与控制盒9之间的连接线束可做到最短。电池6为控制盒9提供电源，控制盒9为右驱动轮5和左驱动轮7的轮毂电机提供电力使其工作，轮毂电机带动驱动轮在地铁轨道上运行，控制盒9上的操作手柄91对电动小车的运行速度和方向进行控制，当需要减速或制动时，踏下脚刹装置2，则给控制盒9发送信号，切断轮毂电机的供电以停止其运转，同时脚刹装置2 通过制动钢丝绳带动右驱动轮5和左驱动轮7上的机械制动器工作，为驱动轮提供机械制动力，以刹停电动小车，实现对电动小车的有效控制。脚刹装置2具有保持功能，电动小车被刹停后，只有通过人工手动缓解操作才能再次解除刹车状态，以确保当人员离开后小车能保持常态制动状态，避免溜逸。

底架3为电动小车的承载平台，左右两个部分可进行折叠，折叠后体积减小便于转运，将底架3展开后形成电动小车的主体结构，其上部设置有8个圆形定位基座36，分别用于安装前端栏杆1和双人座椅8，采用销钉13进行定位固定；其下部的前端设置有4个走行轮定位支架38以固定走行轮4，采用限位销轴37进行定位固定；其下部的后端设置有4个驱动轮安装卡槽34以固定2个驱动轮，采用双D字型安装面54和U型驱动轮安装卡槽34进行定位固定；电动小车的后部为功能区域，可装载地铁维检所需各类小型物料和仪器设备，不同的装载方案可完成不同的功能，实现电动小车的功能多样化。

电动小车各部件均可进行快速的拆卸和组装，在工作开始前可将电动小车分部件运输至工作区域，分成多个部件后的体积和重量均大大减小，便于短距离转运；到达工作区域后可在不借助其他工具的情况下，两个乘员相互配合即可在4分钟内快速完成小车的组装，形成一个可在地铁轨道上运行的电动小车平台，完成对少量人员、小型物料和仪器设备进行运输；当完成作业后，在两个乘员的配合下可在3分钟内快速完成小车的拆解，整个电动小车被分拆为多个部件，便于转运，缩短撤离所需时间。

电动小车组装和拆解工作分别在作业前、后进行，各模块搬运至作业区域附近，完成准工作后进行组装作业，如图10所示，组装作业依次包括：底架3展开成水平状态并用插销固定、安装走行轮4并用销钉固定、安装右驱动轮5和左驱动轮7并用U型卡槽进行限位、将电池6固定在底架3对应位置、通过销钉固定双人座椅8，通过销钉固定前端栏杆1、安装地铁维检作业所需的仪器设备、连接线缆后完成具备地铁维检功能的电动小车的组装，组装工作不需借助其他工装和仪器设备，2人在4分钟内即可完成，方便快捷。经简单调试后电动小车即可在地铁轨道上平稳运行，并完成检修作业任务，当维检作业完成后，电动小车拆解作业依次包括：拆解各线缆连接接头、拆下当次地铁维检作业所装载的仪器设备、拆下前端栏杆1、拆下双人座椅8、移开电池6、拆下右驱动轮5和左驱动轮7、拆下走行轮4、将底架3收拢为折叠状态，完成电动小车的拆卸后，可即时将各模块搬离地铁轨道，拆卸工作不需借助其他工装和仪器设备，2人在3分钟内即可完成，所需时间比组装更快，拆解后的各模块可分散或集中存放，所需存储空间灵活多样，适应性强。

Claims (5)

1.一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，底架(3)分为用多个活页(32)进行连接的左侧底架(31)、右侧底架(33)两部分，在底架(3)下部安装走行轮(4)、右驱动轮(5)和左驱动轮(7)；在底架(3)的前端可拆卸安装前端栏杆(1)；在底架(3)的中部可拆卸安装双人座椅(8)；脚刹装置(2)用螺栓固定安装在底架(3)的左侧底架(31)上，脚刹装置(2)通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池(6)放置在双人座椅(8)的下方，控制盒(9)通过螺栓安装在双人座椅(8)的两个座位之间，控制盒(9)设置有操作手柄(91)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，所述走行轮(4)的连接轴(43)将左轮(41)和右轮(44)连接成一个整体，在靠近左轮(41)一侧有左定位卡槽(42)，在靠近右轮(44)一侧有右定位卡槽(45)，左定位卡槽(42)和右定位卡槽(45)与底架(3)上对应位置的U型的走行轮定位支架(37)对接，再将限位销轴(38)插入到走行轮定位支架(37)对应孔位上；

所述右驱动轮(5)和左驱动轮(7)集成有轮毂电机和机械制动器；右驱动轮(5)轮缘外侧包裹有软质材料(51)，右驱动轮(5)的轮轴(52)为双出头结构，在轮轴(52)两侧均有轴向限位挡块(53)，在底架(3)对应位置设置有对称的两个驱动轮安装卡槽(34)；轮轴(52)最外侧为双D字型安装面(54)；在驱动轮安装卡槽(34)一边设置有刹车绳固定支架(35)；左驱动轮(7)和右驱动轮(5)结构对称。

3.根据权利要求1所述的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，所述前端栏杆(1)的栏杆主体(11)采用圆管型材焊接而成，在栏杆主体(11)底部焊接有定位圆轴(12)，定位圆轴(12)上设置有定位孔，底架(3)上相对应位置设置圆形定位基座(36)，定位基座(36)旁边用链条固定销钉(13)。

4.根据权利要求1所述的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，所述双人座椅(8)的座椅框架(84)和护栏(82)均采用圆管型材焊接而成，左位座椅(81)和右位座椅(83)均设置有软垫；座椅框架(84)的底部焊接有4个座椅定位圆轴(85)，座椅定位圆轴(85)上设置有定位孔，底架(3)上相对应位置设置圆形定位基座(36)，定位基座(36)旁边用链条固定销钉(13)。

5.根据权利要求1所述的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，所述电池(6)与控制盒(9)之间设置连接线束，控制盒(9)与右驱动轮(5)和左驱动轮(7)之间设有电气控制线束。

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