CN220180479U - 一种新型带电安全抱死脚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型带电安全抱死脚轮，包括上连接板、叉架、得电制动器、轮轴和导电滑环，叉架固定在上连接板上，轮轴安装在叉架上，轮轴的一端设置有同步齿轮，所述叉架的外侧设置有制动器安装座，得电制动器固定在制动器安装座上，得电制动器内部设置有滚动轴承和小齿轮轴，滚动轴承包括内滚动轴承和外滚动轴承，内滚动轴承和外滚动轴承分别对小齿轮轴两侧进行支撑，所述导电滑环与得电制动器电连接；该脚轮结构简单、设计巧妙，通过在原有电动平车叉架外侧轮轴上增加了同步齿轮；利用齿轮啮合原理；一旦出现特殊情况，得电制动器予以供电；制动力从小齿轮轴传递到同步齿轮，再传递到轮轴和包胶车轮起到有效地安全抱死效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平车脚轮技术领域，具体为一种新型带电安全抱死脚轮。
背景技术
电动平车又称电动平板车、电平车和台车等，是一种厂内电动运输车辆，分为无轨和有轨两种形式，采用电机减速机驱动，操作简单、灵活，可实现对货物的快速搬运，也可配合调度系统实现自动化搬运，在各行各业中广泛应用。
当电动平车脚轮在循环启动或停止工作时，普通脚轮没有制动器，无法随时精准停止运行；正常运行时会绕回转轴出现回转调心，此时台面会跟随普通脚轮做出位置调整，电动平车会发生倾斜运行，而使得电动平车发生脱离原有行走路线现象，直到脚轮重新调整好位置后，才能正常行走；中国专利申请号202123384858.7公开了一种脚轮转轴相对支架旋转，卡紧机构与轮胎贴合形成锁合的形态，从而对轮体完成锁定，同时锁定机构能将转轴的位置进行锁定，防止转轴随意转动，需要人员踩动踏板，才能实现锁定，人工操作，不够灵活，操作不方便；现有技术无法避免此种电动平车摇摆现象且无法控制，从而降低工作效率；针对上述问题提出了一种新型带电安全抱死脚轮。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型带电安全抱死脚轮，该脚轮结构简单、设计巧妙，通过在原有电动平车叉架外侧轮轴上增加了同步齿轮；利用齿轮啮合原理；一旦出现特殊情况，得电制动器予以供电；制动力从小齿轮轴传递到同步齿轮，再传递到轮轴和包胶车轮起到有效地安全抱死效果，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型带电安全抱死脚轮，包括上连接板、叉架、得电制动器、轮轴和导电滑环，叉架固定在上连接板上，轮轴安装在叉架上，轮轴的一端设置有同步齿轮，所述叉架的外侧设置有制动器安装座，得电制动器固定在制动器安装座上，得电制动器内部设置有滚动轴承和小齿轮轴，滚动轴承包括内滚动轴承和外滚动轴承，内滚动轴承和外滚动轴承分别对小齿轮轴两侧进行支撑，小齿轮轴与同步齿轮啮合，所述导电滑环与得电制动器电连接。
进一步的，所述上连接板上设置有上轴承座，上轴承座内设置有固定轴，上轴承座、固定轴和叉架通过圆螺母固定在上连接板上，导电滑环通过紧固螺钉固定在固定轴上，所述上连接板的四角设置有紧定螺栓，上连接板上加工有安装固定轴和紧定螺栓的通孔，上连接板的上端通过紧定螺栓安装在电动平车平衡臂下方。
进一步的，所述小齿轮轴的一端与得电制动器通过键固定一体，且另一端齿轮的两侧通过内滚动轴承和外滚动轴承装于制动器安装座内，制动器安装座通过螺钉分别与得电制动器和叉架固定一体。
进一步的，所述叉架的两侧分别设置有外轴承座，外轴承座内装有下滚动轴承，轮轴一端转入下滚动轴承，轮轴另一端装有隔套，且穿过下滚动轴承、叉架与同步齿轮连接，同步齿轮的外侧设置有轴端挡盖。
进一步的，所述轮轴的外侧设置有轮辋，轮辋的外侧装有包胶车轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该脚轮结构简单、设计巧妙，通过在原有电动平车叉架外侧轮轴上增加了同步齿轮；利用齿轮啮合原理；一旦出现特殊情况，得电制动器予以供电；制动力从小齿轮轴传递到同步齿轮，再传递到轮轴和包胶车轮起到有效地安全抱死效果。
当电动平车停车时，驱动车轮从电机尾部的制动盘获得制动力，而同时包胶车轮在得电制动器得电的摩擦片和衔铁的作用下获得制动力，这样保证电动平车台面立刻停止不会发生晃动；即使包胶车轮不可避免的产生回转现。
3、小齿轮轴上的齿轮与同步齿轮啮合，保证了包胶车轮制动结构紧凑、响应迅速，制动定位精度高；保证其运行平稳性，增加了电动平车安全性能；进而保证了电动平车正常的运行，操作简单快捷，提升了平车实用性能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型A-A剖面结构示意图；
图4为本实用新型B-B剖面结构示意图。
图中：1上连接板、2得电制动器、3小齿轮轴、4轴端挡盖、5同步齿轮、6包胶车轮、7紧定螺栓、8叉架、9固定轴、10圆螺母、11导电滑环、12制动器安装座、13上轴承座、14内滚动轴承、15外滚动轴承、16键、17轮轴、18下滚动轴承、19隔套、20轮辋、21外轴承座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型带电安全抱死脚轮，包括上连接板1，上连接板1的上端通过紧定螺栓7安装在电动平车平衡臂下方，其中上连接板1上加工有安装固定轴9和紧定螺栓7的通孔；圆螺母10把上轴承座13、固定轴9和叉架8固定在上连接板1上；导电滑环11通过螺钉固定在固定轴9上；外轴承座21通过螺钉将下滚动轴承18紧固在叉架8上；轮轴17的一端与下滚动轴承18连接，轮辋20装入包胶车轮6后装在轮轴17上，轮轴17另一端装有隔套19，且穿过下滚动轴承18、叉架8与同步齿轮5连接，同步齿轮5的外侧设置有轴端挡盖4；制动器安装座12与叉架8通过螺钉固定在一起；小齿轮轴3的齿轮两端装入内滚动轴承14、外滚动轴承15后与制动器安装座12通过键16装成一体。
具体使用时，包胶车轮6落在地面正常行驶，当需要停车时，停车信号从固定轴9通过导线传给导电滑环11，然后传给得电制动器2；得电制动器2将制动力传给小齿轮轴3，小齿轮轴3传递制动力给同步齿轮5，同步齿轮5传递制动力给轮轴17；轮轴17传递制动力给轮辋20；轮辋20和包胶车轮6共同制动；从而保证平车转运效率，提高了转运安全性能。
此外下滚动轴承18内圈与轮轴17连为一体，同时外圈与外轴承座21结合；外轴承座21紧固在叉架8上，进而实现了轮辋20和包胶车轮6相对于轮轴17通过滚动轴承做相对滚动；可实现装置操作简单快捷，方便维护。
该装置结构简单、设计巧妙，通过在原有无轨平车的脚轮侧面增加齿轮啮合机构，通过同步齿轮5、小齿轮轴3、内滚动轴承14、外滚动轴承15与得电制动器2从而达到带电安全抱死的效果，而且该装置成本低、保证电动平车运行效率。
当电动平车停车时，驱动车轮从电机尾部的制动盘获得制动力，而同时包胶车轮6在得电制动器2得电的摩擦片和衔铁的作用下获得制动力，这样保证电动平车台面立刻停止不会发生晃动；即使包胶车轮6不可避免的产生回转现，即使包胶车轮6不可避免的产生回转现象，在回转过程中，引起台面晃动，失电制动器也可以保证随时可以停止回转，从而起到控制摇摆现象作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。
Claims (5)
1.一种新型带电安全抱死脚轮，包括上连接板（1）、叉架（8）、得电制动器（2）、轮轴（17）和导电滑环（11），其特征在于：叉架（8）固定在上连接板（1）上，轮轴（17）安装在叉架（8）上，轮轴（17）的一端设置有同步齿轮（5），所述叉架（8）的外侧设置有制动器安装座（12），得电制动器（2）固定在制动器安装座（12）上，得电制动器（2）内部设置有滚动轴承和小齿轮轴（3），滚动轴承包括内滚动轴承（14）和外滚动轴承（15），内滚动轴承（14）和外滚动轴承（15）分别对小齿轮轴（3）两侧进行支撑，小齿轮轴（3）与同步齿轮（5）啮合，所述导电滑环（11）与得电制动器（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型带电安全抱死脚轮，其特征在于：所述上连接板（1）上设置有上轴承座（13），上轴承座（13）内设置有固定轴（9），上轴承座（13）、固定轴（9）和叉架（8）通过圆螺母（10）固定在上连接板（1）上，导电滑环（11）通过紧固螺钉固定在固定轴（9）上，所述上连接板（1）的四角设置有紧定螺栓（7）。
3.根据权利要求1所述的一种新型带电安全抱死脚轮，其特征在于：所述小齿轮轴（3）的一端与得电制动器（2）通过键（16）固定一体，且另一端齿轮的两侧通过内滚动轴承（14）和外滚动轴承（15）装于制动器安装座（12）内，制动器安装座（12）通过螺钉分别与得电制动器（2）和叉架（8）固定一体。
4.根据权利要求1所述的一种新型带电安全抱死脚轮，其特征在于：所述叉架（8）的两侧分别设置有外轴承座（21），外轴承座（21）内装有下滚动轴承（18），轮轴（17）一端转入下滚动轴承（18），轮轴（17）另一端装有隔套（19），且穿过下滚动轴承（18）、叉架（8）与同步齿轮（5）连接，同步齿轮（5）的外侧设置有轴端挡盖（4）。
5.根据权利要求1所述的一种新型带电安全抱死脚轮，其特征在于：所述轮轴（17）的外侧设置有轮辋（20），轮辋（20）的外侧装有包胶车轮（6）。
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