CN115770801A - 筒体焊缝校平机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种筒体焊缝校平机，包括：机架，包括底座以及从所述底座上竖直突伸出的间隔相对的第一立柱和第二立柱；所述第二立柱用以伸入立式吊装的筒体的内部，从而抵接并垂直定位所述筒体；平移架，沿竖向可移动地设于所述第一立柱上；校平压轮，设于所述平移架上并朝向所述第二立柱；在垂直于竖向的横向方向上，所述校平压轮可相对于所述平移架横向移动从而压紧或者松开筒体的焊缝。上述校平机采用校平压轮实现不锈钢焊缝变形校平，代替人工锤击焊缝，提高筒体焊接外观质量，并改善操作人员作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及筒体加工设备技术领域，特别涉及一种筒体焊缝校平机。
背景技术
不锈钢筒体在成型焊接过程中，由于焊缝和热影响区的加热会使钢板产生变形。变形后的钢板主要采用人工榔头锤打的方式进行校平，通过锤打焊缝和周边部位以消除焊接应力。人工锤打导致工人的劳动强度较高，而且质量不可控，锤打钢板后的表面可能会坑洼不平，影响了钢板的外观品质，且平整度也不能够保证，影响钢板的质量。另外，捶打会产生较大的噪声，影响工作环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒体焊缝校平机，以代替现有的人工榔头锤打的方式，保证校平质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种筒体焊缝校平机，包括：机架，包括底座以及从所述底座上竖直突伸出的间隔相对的第一立柱和第二立柱；所述第二立柱用以伸入立式吊装的筒体的内部，从而抵接并垂直定位所述筒体；平移架，沿竖向可移动地设于所述第一立柱上；校平压轮，设于所述平移架上并朝向所述第二立柱；在垂直于竖向的横向方向上，所述校平压轮可相对于所述平移架横向移动从而压紧或者松开筒体的焊缝。
根据本发明的一个实施例，所述平移架包括竖直的竖板以及分别连接在所述竖板两侧上的两个侧板，各侧板呈竖直状；所述竖板和两侧板围合形成收容腔，所述第一立柱沿竖向穿过所述收容腔。
根据本发明的一个实施例，所述第一立柱包括相对间隔且均为竖直的第一立板和第二立板，以及垂直连接于两立板的腹板；所述第一立板相较于第二立板更靠近所述竖板的内壁，所述第一立板和所述竖板平行且间隔；所述第一立板朝向竖板的表面沿竖向铺设有行走齿条；所述筒体焊缝校平机还包括驱动电机、传动轴和行走齿轮；所述驱动电机设于侧板的外壁上；所述传动轴的一端贯穿该侧板并与所述驱动电机的输出端连接，另一端与另一侧板的内壁可转动连接；所述行走齿轮套设在所述传动轴上，所述行走齿轮与所述行走齿条啮合。
根据本发明的一个实施例，所述行走齿条的数量具有两个；所述行走齿轮的数量对应具有两个，且两个行走齿轮间隔套设在所述传动轴上。
根据本发明的一个实施例，所述腹板的数量具有两个；两个腹板平行且间隔。
根据本发明的一个实施例，所述筒体焊缝校平机还包括位于收容腔内并间隔布置的第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组的至少两个滚轮分别可转动地设于两侧板的内壁上，并与所述第一立板的内表面滚动接触；所述第二滚轮组的至少两个滚轮分别可转动地设于两侧板的内壁上，并与所述第二立板的内表面滚动接触。
根据本发明的一个实施例，所述侧板远离竖板的端部沿水平横向向前超出所述第二立板；所述校平压轮设于所述侧板的前端；所述筒体焊缝校平机还包括连接轴和两个压紧油缸；两个所述压紧油缸分别对称设在两侧板前端的外壁上，所述压紧油缸的活塞杆横向延伸；所述连接轴的轴体位于所述收容腔内，所述连接轴的两端分别向外伸出所述侧板以连接于两所述活塞杆；所述校平压轮具有一通孔，所述校平压轮经通孔套设在所述连接轴上。
根据本发明的一个实施例，所述筒体焊缝校平机还包括两个转动板；两所述转动板与两所述压紧油缸对应设置，所述转动板的一端与所述侧板的外壁铰接，另一端与所述连接轴的端部连接。
根据本发明的一个实施例，所述第二立柱的侧面沿竖向铺设有突出的校平轨道；所述校平轨道的截面轮廓呈弧形，以与筒体的内壁紧密贴合。
根据本发明的一个实施例，所述筒体的焊缝为纵缝或者环缝；所述筒体通过立式吊装围绕于所述第二立柱的外周上。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种筒体焊缝校平机至少具有如下优点和积极效果：
由于某些筒体的体积较大，重量较重，高度较高，难以人工进行校平作业。因此，通过专门的吊装设备将筒体保持直立状态吊起，并通过调节筒体的位置，使得筒体能够与筒体焊缝校平机配合。具体为，该校平机的机架具有间隔相对的第一立柱和第二立柱。其中，第二立柱用以伸入立式吊装的筒体的内部，从而抵接并垂直定位筒体，保证筒体的垂直度；第一立柱用以供校平压轮沿竖向上下移动。如此，校平压轮通过横向移动调节自身的位置以压紧在筒体的焊缝上，并沿焊缝的方向直线式滚动进行校平。上述校平机采用校平压轮实现不锈钢焊缝变形校平，代替人工锤击焊缝，提高筒体焊接外观质量，并改善操作人员作业环境。
附图说明
图1为本发明实施例中筒体焊缝校平机的结构示意图。
图2为图1中的平移架的内部结构示意图。
图3为图1的B向视图。
图4为图3的A-A向剖视图。
图5为本发明另一实施例中筒体焊缝为环缝的校平示意图。
附图标记说明如下：
200-筒体、210-纵缝、220-环缝、
1-机架、10-底座、11-第一立柱、111-第一立板、112-第二立板、113-腹板、
12-第二立柱、
2-平移架、21-竖板、22-左侧板、23-右侧板、201-收容腔、
3-校平压轮、
4-行走齿条、
51-驱动电机、52-传动轴、53-行走齿轮、
61-第一滚轮组、62-第二滚轮组、
71-连接轴、72-压紧油缸、73-转动板、
8-校平轨道。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本实施例提供一种结构简易的筒体焊缝校平机，代替人工锤击焊缝。该校平机能够根据筒体直径大小和焊缝长度，采用液压驱动技术实现不锈钢焊缝变形校平，保证钢板的平整度，提高筒体焊接外观质量，并改善操作人员作业环境。
本实施例所要加工的筒体200为直筒体，而且该筒体200采用立式吊装进行焊缝的校平。
请一并参照图1和图2，其共同示出了本实施例提供的一种筒体焊缝校平机的具体结构，其包括机架1、平移架2和校平压轮3。其中，机架1包括底座10以及从底座10上竖直突伸出的间隔相对的第一立柱11和第二立柱12；第二立柱12用以伸入立式吊装的筒体200的内部，从而抵接并垂直定位筒体200。平移架2沿竖向可移动地设于第一立柱11上。校平压轮3设于平移架2上并朝向第二立柱12；在垂直于竖向的横向方向上，校平压轮3可相对于平移架2横向移动从而压紧或者松开筒体200的焊缝。
请一并参照图3和图4，第一立柱11包括相对间隔且均为竖直的第一立板111和第二立板112，以及垂直连接于两立板的两个腹板113。两个腹板113间隔且平行。
以图4的视图方向为准，平移架2包括竖直的竖板21以及分别连接在竖板21左右两侧上的左侧板22、右侧板23。各侧板呈竖直状；竖板21和两侧板围合形成开口朝前的收容腔201，第一立柱11沿竖向穿过收容腔201。
其中，第一立板111相较于第二立板112更靠近竖板21的内壁。第一立板111和竖板21平行且间隔，从而为齿轮的安装提供空间。
如图3所示，第一立板111朝向竖板21的表面沿竖向铺设有行走齿条4。
筒体焊缝校平机还包括驱动电机51、传动轴52和行走齿轮53。驱动电机51设于左侧板22的外壁上。传动轴52的主体部分位于收容腔201内；传动轴52的一端与右侧板23的内壁可转动连接，传动轴52的另一端贯穿左侧板22并与驱动电机51的输出端连接。行走齿轮53套设固定在传动轴52上，同时行走齿轮53与行走齿条4啮合。在驱动电机51的驱动下，传动轴52转动驱使行走齿轮53转动，如此，行走齿轮53沿行走齿条4滚动，从而带动平移架2进行横向移动。
在本实施例中，行走齿条4的数量具有两个；行走齿轮53的数量对应具有两个，且两个行走齿轮53间隔套设在传动轴52上，一起随着传动轴52的转动而同步转动，稳定性更好。
在本实施例中，驱动电机51为液压马达，具有功率大、转速高、反应快的优点。
进一步地，筒体焊缝校平机还包括位于收容腔201内上下间隔布置的第一滚轮组61和第二滚轮组62，利用滚动摩擦实现平移架2相对于第一立柱11的可移动，配合齿条和齿轮保证移动的平稳和顺滑。
第一滚轮组61靠近第一立板111。第一滚轮组61一共具有四个滚轮，在同一竖直面上呈矩形阵列。两两为一组，每一组的两个滚轮相对于腹板113对称分布，该两个滚轮分别可转动地连接于两侧板后端的内壁上，并与第一立板111的内表面滚动接触。滚轮的转动轴线为水平延伸。
第二滚轮组62靠近第二立板112。第二滚轮组62的结构与第一滚轮组61一致，均包括四个滚轮，亦呈矩形阵列。两两为一组，每一组的两个滚轮相对于腹板113对称分布。两个滚轮分别可转动地连接于两侧板前端的内壁上，并与第二立板112的内表面滚动接触。
请再次参照图4，侧板远离竖板21的端部沿水平横向向前超出第二立板112。
校平压轮3设于侧板的前端上，并可相对于侧板前后伸缩从而压紧或者松开锥筒体200的焊缝。
在本实施例中，采用油缸驱动校平压轮3移动，并可调节校平压轮3的压力大小。
具体为，筒体焊缝校平机还包括连接轴71、两个压紧油缸72和两个转动板73。
两个压紧油缸72分别对称设在两侧板前端的外壁上，压紧油缸72的活塞杆水平朝前。连接轴71的轴体位于收容腔201内，连接轴71的两端分别向外伸出侧板以连接于两活塞杆；校平压轮3具有一通孔，校平压轮3经通孔套设在连接轴71上。两转动板73与两压紧油缸72对应设置，转动板73的一端与侧板的外壁铰接，为铰接端；转动板73的另一端与连接轴71的端部连接。
请返回参照图1，第二立柱12的侧面沿竖向铺设有突出的校平轨道8；校平轨道8的截面轮廓呈弧形，以与筒体200的内壁紧密贴合。
在图1中，筒体200的焊缝为纵缝210。筒体200通过立式吊装围绕于第二立柱12的外周上。保证筒体200的内表面和第二立柱12上的校平轨道8在竖向上贴合。
在工作时，压紧油缸72启动，活塞杆向前伸出，与活塞杆相连的连接轴71绕着转动板73的铰接端沿着顺时针向右转动，直至校平压轮3接触到锥筒体200的焊缝。随着活塞杆的伸出长度的增加，校平压轮3施加在锥筒体200上的压力越大。当确保校平压轮3压紧焊缝后，驱动电机51启动，平移架2带动校平压轮3沿行走齿条4在焊缝的方向上进行直线式的竖直移动，从而完成焊缝的校平。
请参照图5，在其他实施例中，筒体200的焊缝为环缝220，该环缝220沿筒体200的周向设置。
在校平时，筒体200通过立式吊装围绕于第二立柱12的外周上，保证筒体200的内表面和第二立柱12上的校平轨道8在竖向上贴合。压紧油缸72启动，活塞杆向前伸出，与活塞杆相连的连接轴71绕着转动板73的铰接端沿着顺时针向右转动，直至校平压轮3接触、压紧在锥筒体200的焊缝上。启动驱动电机51，校平压轮3沿行走齿条4进行小范围的竖向来回滚动。然后，压紧油缸72再次启动，活塞杆缩回，校平压轮3松开筒体200。转动筒体200，使得筒体200的未被校平的焊缝移动至校平轨道8上，以待校平。重复上述校平动作，使得筒体200周向上的环缝220依序被校平。
在本实施例中，筒体焊缝校平机具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制和远程旋钮控制液压机构各动作，油缸安装固定在机身上。油缸和活塞杆采用优质碳素钢锻件。活塞杆表面经镀铬处理，硬度高，使用寿命长；油缸内表面经过强滚压工艺，具有足够的强度和钢度；主油缸密封采用爱力密封圈，确保密封件性能可靠，延长使用寿命。动力机构由油箱，电动机，手动变量柱塞泵，油马达,电磁阀,溢流阀等各种机构组成，它是产生和分配工作液压而使各液压缸和液压马达实现各种动作的机构，油箱为钢板焊接件，阀安装于油箱上，装有油标，其油箱注油量不得低于油标可视部分的三分之二。空气过滤器能够防止空气中粉尘污染、在回油路中设有回油过滤器使液压油长期处于过滤中、并装有压差报警器、提示更换滤芯。为了保证液压系统正常运行，阀组主要采用插入式溢流阀控制系统，具有流量阻力小、通油能力大、动作速度可根椐工况进行调整、使用范围广、密封性能好、泄漏少、不易卡死、抗污染能力强、寿命长等特点。
综上所述，本发明提供的一种筒体焊缝校平机至少具有如下优点和积极效果：
由于某些筒体200的体积较大，重量较重，高度较高，难以人工进行校平作业。因此，通过专门的吊装设备将筒体200保持直立状态吊起，并通过调节筒体200的位置，使得筒体200能够与筒体焊缝校平机配合。具体为，该校平机的机架1具有间隔相对的第一立柱11和第二立柱12。其中，第二立柱12用以伸入立式吊装的筒体200的内部，从而抵接并垂直定位筒体200，保证筒体200的垂直度；第一立柱11用以供校平压轮3沿竖向上下移动。如此，校平压轮3通过横向移动调节自身的位置以压紧在筒体200的焊缝上，并沿焊缝的方向直线式滚动进行校平。上述校平机采用校平压轮3实现不锈钢焊缝变形校平，代替人工锤击焊缝，提高筒体200焊接外观质量，并改善操作人员作业环境。上述校平机采用校平压轮3实现不锈钢焊缝变形校平，代替人工锤击焊缝，提高筒体200焊接外观质量，解决不锈钢焊缝锤打校平产生噪声污染，以此改善操作人员作业环境。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种筒体焊缝校平机，其特征在于，包括：
机架，包括底座以及从所述底座上竖直突伸出的间隔相对的第一立柱和第二立柱；所述第二立柱用以伸入立式吊装的筒体的内部，从而抵接并垂直定位所述筒体；
平移架，沿竖向可移动地设于所述第一立柱上；
校平压轮，设于所述平移架上并朝向所述第二立柱；在垂直于竖向的横向方向上，所述校平压轮可相对于所述平移架横向移动从而压紧或者松开筒体的焊缝。
2.根据权利要求1所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述平移架包括竖直的竖板以及分别连接在所述竖板两侧上的两个侧板，各侧板呈竖直状；所述竖板和两侧板围合形成收容腔，所述第一立柱沿竖向穿过所述收容腔。
3.根据权利要求2所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述第一立柱包括相对间隔且均为竖直的第一立板和第二立板，以及垂直连接于两立板的腹板；所述第一立板相较于第二立板更靠近所述竖板的内壁，所述第一立板和所述竖板平行且间隔；所述第一立板朝向竖板的表面沿竖向铺设有行走齿条；
所述筒体焊缝校平机还包括驱动电机、传动轴和行走齿轮；所述驱动电机设于侧板的外壁上；所述传动轴的一端贯穿该侧板并与所述驱动电机的输出端连接，另一端与另一侧板的内壁可转动连接；所述行走齿轮套设在所述传动轴上，所述行走齿轮与所述行走齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述行走齿条的数量具有两个；所述行走齿轮的数量对应具有两个，且两个行走齿轮间隔套设在所述传动轴上。
5.根据权利要求3所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述腹板的数量具有两个；两个腹板平行且间隔。
6.根据权利要求3所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述筒体焊缝校平机还包括位于收容腔内并间隔布置的第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组的至少两个滚轮分别可转动地设于两侧板的内壁上，并与所述第一立板的内表面滚动接触；所述第二滚轮组的至少两个滚轮分别可转动地设于两侧板的内壁上，并与所述第二立板的内表面滚动接触。
7.根据权利要求3所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述侧板远离竖板的端部沿水平横向向前超出所述第二立板；所述校平压轮设于所述侧板的前端；
所述筒体焊缝校平机还包括连接轴和两个压紧油缸；两个所述压紧油缸分别对称设在两侧板前端的外壁上，所述压紧油缸的活塞杆横向延伸；所述连接轴的轴体位于所述收容腔内，所述连接轴的两端分别向外伸出所述侧板以连接于两所述活塞杆；所述校平压轮具有一通孔，所述校平压轮经通孔套设在所述连接轴上。
8.根据权利要求7所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述筒体焊缝校平机还包括两个转动板；两所述转动板与两所述压紧油缸对应设置，所述转动板的一端与所述侧板的外壁铰接，另一端与所述连接轴的端部连接。
9.根据权利要求1所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述第二立柱的侧面沿竖向铺设有突出的校平轨道；所述校平轨道的截面轮廓呈弧形，以与筒体的内壁紧密贴合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的筒体焊缝校平机，其特征在于，所述筒体的焊缝为纵缝或者环缝；所述筒体通过立式吊装围绕于所述第二立柱的外周上。
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