CN115762212A - 多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其包括煤矿地理信息系统、无轨胶轮车感知调度系统、人员精准定位系统、井上下物料运输系统、智能调度方法系统和地面调度指挥系统。本发明将辅助运输相关的各子系统提供的数据进行自主分析决策，从而降低矿井运输成本和空载率，实现辅助运输智能调度为主，人工干预为辅的工作特性。
Description
技术领域
本发明属于煤矿运输调度领域，尤其涉及到一种多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统。
背景技术
目前国内煤矿的智能化矿山建设主要集中在采掘工作面装备的智能化，而辅助运输涉及人员、物料和车辆的调度，具有覆盖面广、点散的特点，智能调度还处于初级阶段。辅助运输经常出现调度任务重且繁杂，出车次数多但车辆空载率高的缺陷。现有的辅助运输调度系统是以车辆数量位置和交通的监测为主，没有全面考虑人、物和车三者之间的关系，三者数据无法互通融合转化为分析决策，单一子系统只起到监测和人为调度的功能，无法发挥数据分析的作用，影响智能化调度。而将人、物和车的信息数据进行汇总分析便可实现辅助运输智能化调度为主，人工干预为辅的工作特性。作为煤矿运输的重要组成部分，辅助运输的调度直接关系工作效率和运输成本的高低，进而关系到煤矿效益。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的另一个目的是提供一种多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，整合巷道地理信息系统数据、人员定位数据、车辆定位及工况数据和井上下物料数据，通过分析决策，能够实现辅助运输智能调度为主，人工干预为辅的工作特性。
本发明的技术方案如下：
多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其包括：
煤矿地理信息系统，其采集巷道坐标信息并进行三维建模，得到巷道地图；
无轨胶轮车感知调度系统，其采集无轨胶轮车车辆信息和运行状态信息，并将其显示在所述巷道地图上，所述无轨胶轮车感知调度系统包括车载终端显示模块；
人员精准定位系统，其采集人员信息，并将其显示在所述巷道地图上，同时接收人员调度信息；
井上下物料运输系统，其接收出入井物料调度信息并将其显示在所述巷道地图上；
智能调度方法系统，其接收所述无轨胶轮车感知调度系统、所述人员精准定位系统和所述井上下物料运输系统发来的无轨胶轮车车辆信息和运行状态信息、人员信息、人员调度信息和出入井物料调度信息，并依照位置就近原则、运行方向一致原则和运载能力原则生成调度指令；
地面调度指挥系统，其接收所述调度指令并将其发送至车载终端显示模块以执行调度命令。
优选的是，所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统中，
所述的位置就近原则由人员位置、物料点位置和车辆位置计算比对判断；
所述的运行方向一致原则由车辆车载显示终端接收的调度任务指令而定，遵循先后原则，若车辆为空载，且在巷道交叉口位置时，运行方向任意；
所述的运载能力原则是车辆运输过程中，车载的人数和物料材料数量发生变化时由车载终端显示模块反馈至智能调度方法系统生成运载能力。
优选的是，所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统中，
所述调度指令包括人员调度、物料调度、特殊调度和分级报警。
所述人员调度包括人员入井、人员出井和人员井内调度；
所述物料调度包括物料入井、物料出井和物料井内调度；
所述特殊调度是当辅助运输出现领导视察、异常突发事件和人料紧急调度时，可以通过通讯装置人为直接干预司机进行人为调度；
所述分级报警是利用车辆运行状况监测模块监测车辆异常状况，通过车载终端和无线通讯模块将车辆的异常事件发送至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成相关调度和维修指令，由分级报警模块报送调度和维修信息至相关工作人员、维修人员和部门领导。若巷道出现拥堵或者人料车重大事件时，由分级报警模块报送信息至相关工作人员、部门领导和矿领导。
优选的是，所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统中，所述无轨胶轮车感知调度系统还包括无线通信模块、车载定位模块、车辆运行状况监测模块、分级报警模块和存储模块。
优选的是，所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统中，
所述井上下物料运输系统包括井下物料点终端模块、井上物料库终端模块和通信模块，所述井下物料点终端模块通过通信模块与井上物料库终端模块和车载终端显示模块通信连接；
所述井下物料点终端模块接收出入井物料调度信息；
所述出入井物料调度信息包括物料类型、物料数量和终点位置。
优选的是，所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统中，所述人员精准定位系统包括人员定位模块和人员调度指令发送模块。
本发明具有以下有益效果：
解决了单一子系统只起到监测作用而无法发挥数据分析的问题；
全面考虑人、物和车三者之间定位坐标的关系，将辅助运输所涉及的三部分数据互通融合转化为分析决策；
通过传感器采集的数据集合至智能调度方法系统，进行信息数据的汇总分析，实现辅助运输智能化调度为主，人工干预为辅的工作特性；
提高了辅助运输工作效率，降低了运输成本和车辆空载率，提升煤矿效益。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明提供的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统的一个实施例的结构框图；
图2为本发明提供的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统的一个实施例中的人员调度示意图；
图3为本发明提供的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统的一个实施例中的物料调度示意图；
图4为本发明提供的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统的一个实施例中的分级报警示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其中子系统包括：煤矿地理信息系统、无轨胶轮车感知调度系统、人员精准定位系统、井上下物料运输系统和智能调度方法系统。
将井下巷道散点坐标信息进行采集存储，进行精确三维建模，实现巷道数字化显示，同时建立完整的坐标基准系统，与人员定位系统、无轨胶轮车感知调度系统和井上下物料运输系统的定位数据完成整合分析并利用智能调度方法完成智能调度。
无轨胶轮车感知调度系统包括无线通信模块、车载定位模块、车辆运行状况监测模块、分级报警模块、车载终端显示模块和存储模块。
所述的无线通信模块是将井下车辆信息、人员信息和物料信息实现信息互通，并与地面调度系统相通信。
所述的无线通信模块、车载定位模块、车载终端显示模块、井上下物料运输系统和智能调度方法系统结合实现物料智能调度。
所述的无线通信模块、车载定位模块、车载终端显示模块、人员精准定位系统和智能调度方法系统结合实现人员智能调度。
所述的车辆运行状况监测模块、分级报警模块、车载终端显示模块用于车辆的异常监测，并通过分级报警模块将各类异常事件分类报送相关人员。
所述的车辆运行状况监测模块通过车辆的速度传感器、油温传感器、胎压传感器等传感器进行车辆运行工况的监测。
所述的车载终端显示模块和地面通讯设施用于人为干预调度。
所述的存储模块用于存储车辆类型信息、数量信息、速度信息、位置轨迹信息、车辆运行状况。
如图2所示，人员精准定位系统包括人员定位模块和人员调度指令发送模块。人员定位模块是将人员名字位置信息至于煤矿地理信息信息系统的坐标系中，与车辆位置信息融合，在车载系统终端和地面调度系统显示。人员调度指令发送模块是根据智能调度方法发送终点信息指令至地面调度系统和智能方法系统，通过人员位置出入信息和车辆位置出入信息分析，结合车辆的运载能力，将调度指令发送至特定的车载终端，供司机执行。其中人员调度指令发送模块与井下物料点终端模块可以相结合。
如图3所示，井上下物料运输系统包括井下物料点终端模块、井上物料库终端模块和通信模块，井下物料点终端模块通过通信模块与井上物料库终端模块和车载终端显示模块相联系，井上或井下发送物料运输时，将需要出入井的物料信息指令至地面调度系统和智能调度方法系统，通过物料信息和车辆位置信息分析，结合车辆的运载能力，将调度指令发送至特定的车载终端，供司机执行。其中井下物料点终端模块与人员调度指令发送模块可以相结合。
智能调度方法系统包括人员智能调度、物料智能调度、特殊调度和分级报警组成。方法依照位置就近原则、运行方向一致原则和运载能力原则进行架构。
所述的位置就近原则由人员位置、物料点位置和车辆位置计算比对判断。
所述的运行方向一致原则由车辆车载显示终端接收的调度任务指令而定，遵循先后原则，若车辆为空载，且在巷道交叉口位置时，运行方向任意。
所述的运载能力原则是车辆运输过程中，车载的人数和物料材料数量发生变化时由车载终端显示模块反馈至智能调度方法系统生成运载能力。
所述的人员智能调度包括人员入井、人员出井和人员井内智能调度。
所述的人员入井智能调度是入井人员通过人员调度指令发送模块分别输入入井信息，并将信息汇总至智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至地面就近空车车载终端显示模块，司机运送人员到各目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力，如果井内有人员发送井内调度指令且终点方向与车辆运行方向相同则转入人员井内智能调度方案，如果无则车辆直接出井。
所述的人员出井智能调度是出井人员通过人员调度指令发送模块分别输入出井信息，并将信息汇总至智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至井下与出井人员位置最近的、出井方向的车辆车载终端显示模块，司机运送人员到目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力，如果井内有人员发送井内调度指令且终点方向与车辆运行方向相同则转入人员井内智能调度方案，如果无则车辆直接出井。如果经过智能调度方法系统筛选无合适的井内车辆，则发送指令至地面空车完成出井任务。
所述的人员井内智能调度是井内人员通过人员调度指令发送模块分别输入终点信息，并将信息汇总至智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至井下与井内人员位置最近的运行方向一致的车辆车载终端显示模块，司机运送人员到目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力。如果经过智能调度方法系统筛选无合适的井内车辆，则发送指令至地面空车完成调度任务。
所述的物料智能调度包括物料入井、物料出井和物料井内智能调度。
所述的物料入井智能调度是通过井下物料点终端显示模块输入所需入井物料信息，并将信息传至井上物料库终端模块和智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至地面就近空车车载终端显示模块，司机至物料库运送物料到井下各目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力，如果井内有物料井内调度指令且终点方向与车辆运行方向相同则转入物料井内智能调度方案，若无则车辆直接出井。
所述的物料出井智能调度是通过井下物料点终端模块分别输入出井物料信息，并将信息汇总至智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至井下与出井物料位置最近的出井方向的车辆车载终端显示模块，司机运送物料到目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力，如果井内有物料井内调度指令且终点方向与车辆运行方向相同则转入物料井内智能调度方案，如果无则车辆直接出井。如果经过智能调度方法系统筛选无合适的井内车辆，则发送指令至地面空车完成出井任务。
所述的物料井内智能调度是通过井下物料点终端模块分别输入物料信息，并将信息汇总至智能调度方法系统，智能调度方法系统生成调度指令，通过地面调度指挥系统发送调度指令至井下与井内物料位置最近的运行方向一致的车辆车载终端显示模块，司机运送物料到目的地点后，任务完成指令反馈至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成显示车辆的运载能力。如果经过智能调度方法系统筛选无合适的井内车辆，则发送指令至地面空车完成调度任务。
所述的物料信息包括物料类型、物料数量和终点位置。
特殊调度是当辅助运输出现领导视察、异常突发事件和人料紧急调度时，可以通过通讯装置人为直接干预司机进行人为调度。
如图4所示，分级报警是利用车辆运行状况监测模块监测车辆异常状况，通过车载终端和无线通讯模块将车辆的异常事件发送至智能化调度方法系统和地面调度指挥系统生成相关调度和维修指令，由分级报警模块报送调度和维修信息至相关工作人员、维修人员和部门领导。若巷道出现拥堵或者人料车重大事件时，由分级报警模块报送信息至相关工作人员、部门领导和矿领导。
所述的煤矿地理信息系统、无轨胶轮车感知调度系统、人员精准定位系统、井上下物料运输系统和智能调度方法系统与地面调度系统融合。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，包括：
煤矿地理信息系统，其采集巷道坐标信息并进行三维建模，得到巷道地图；
无轨胶轮车感知调度系统，其采集无轨胶轮车车辆信息和运行状态信息，并将其显示在所述巷道地图上，所述无轨胶轮车感知调度系统包括车载终端显示模块；
人员精准定位系统，其采集人员信息，并将其显示在所述巷道地图上，同时接收人员调度信息；
井上下物料运输系统，其接收出入井物料调度信息并将其显示在所述巷道地图上；
智能调度方法系统，其接收所述无轨胶轮车感知调度系统、所述人员精准定位系统和所述井上下物料运输系统发来的无轨胶轮车车辆信息和运行状态信息、人员信息、人员调度信息和出入井物料调度信息，并依照位置就近原则、运行方向一致原则和运载能力原则生成调度指令；
地面调度指挥系统，其接收所述调度指令并将其发送至车载终端显示模块以执行调度命令。
2.如权利要求1所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，
所述的位置就近原则由人员位置、物料点位置和车辆位置计算比对判断；
所述的运行方向一致原则由车辆车载显示终端接收的调度任务指令而定，遵循先后原则，若车辆为空载，且在巷道交叉口位置时，运行方向任意；
所述的运载能力原则是车辆运输过程中，车载的人数和物料材料数量发生变化时由车载终端显示模块反馈至智能调度方法系统生成运载能力。
3.如权利要求2所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，
所述调度指令包括人员调度、物料调度、特殊调度和分级报警。
所述人员调度包括人员入井、人员出井和人员井内调度；
所述物料调度包括物料入井、物料出井和物料井内调度；
所述特殊调度是当辅助运输出现领导视察、异常突发事件和人料紧急调度时，可以通过通讯装置人为直接干预司机进行人为调度；
所述分级报警是利用车辆运行状况监测模块监测车辆异常状况，通过车载终端和无线通讯模块将车辆的异常事件发送至智能调度方法系统和地面调度指挥系统生成相关调度和维修指令，由分级报警模块报送调度和维修信息至相关工作人员、维修人员和部门领导；若巷道出现拥堵或者人料车重大事件时，由分级报警模块报送信息至相关工作人员、部门领导和矿领导。
4.如权利要求3所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，所述无轨胶轮车感知调度系统还包括无线通信模块、车载定位模块、车辆运行状况监测模块、分级报警模块和存储模块。
5.如权利要求4所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，
所述井上下物料运输系统包括井下物料点终端模块、井上物料库终端模块和通信模块，所述井下物料点终端模块通过通信模块与井上物料库终端模块和车载终端显示模块通信连接；
所述井下物料点终端模块接收出入井物料调度信息；
所述出入井物料调度信息包括物料类型、物料数量和终点位置。
6.如权利要求5所述的多子系统融合的煤矿辅助运输智能化集成调度指挥系统，其特征在于，所述人员精准定位系统包括人员定位模块和人员调度指令发送模块。
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