CN106023631A - 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统 - Google Patents

基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106023631A
CN106023631A CN201610442271.1A CN201610442271A CN106023631A CN 106023631 A CN106023631 A CN 106023631A CN 201610442271 A CN201610442271 A CN 201610442271A CN 106023631 A CN106023631 A CN 106023631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse
information
vehicle
logistics vehicle
ibeacon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610442271.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106023631B (zh
Inventor
杨明
赵国旗
王冰
王春香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201610442271.1A priority Critical patent/CN106023631B/zh
Publication of CN106023631A publication Critical patent/CN106023631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106023631B publication Critical patent/CN106023631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统,包括:iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端,其中:智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上,并采集其车辆信息;智能移动终端在仓库内接收iBeacon模块的室内位置信息、在仓库外接收GPS卫星的室外位置信息并通过粒子滤波分别进行室内定位和室外定位,并依次通过无线通讯模块和数据服务器将车辆信息和位置信息传送至监控客户端,并显示在电子地图上;本发明可有效实现对仓储物流车辆的监控和管理,方便仓储物流车辆的故障检测和维修处理。

Description

基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
技术领域
本发明涉及的是一种智能仓储领域的技术,具体是一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统。
背景技术
随着工业4.0和物联网的兴起,物流仓库正变得智能化和网络化,仓库的各种生产设备、基础设施、仓储物流车辆都在不同程度上与网络进行了连接,这种连接带来的好处非常明显:生产设备与网络连接,可以使得生产环节变得易于管理和可视化,也方便了管理者对生产环节的优化。而仓库的基础设施与网络连接,可以对仓库的环境进行监测和报警,能够使得仓库变得更加安全。
在仓储互联网化的过程中,一个容易忽视的问题是仓储物流车辆的联网监控。在实际生产环境中,仓储物流车辆会存在以下几个问题:1)仓储物流车辆分散不易于管理和调度;2)当出现车辆故障时,难以迅速判断故障原因,以进行维修前的准备工作,如维修工具和替换零件;3)对于电动车辆,何时更换电池只能通过线下工人来判断。
发明内容
本发明针对现有技术只能实现对车辆进行全局定位,无法根据GPS信号直接确定车辆在仓库内的位置,增加车辆当前位置与目标位置的匹配难度,降低调度效率等缺陷,提出一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统,采用iBeacon技术对仓库内的仓储物流车辆进行定位,CAN总线蓝牙适配器采集车辆信息,能够实时对仓库内外的仓储物流车辆进行监控、调度,并对仓储物流车辆的电池电量和故障状况进行监测,为维修服务提供技术数据,保证仓储物流车辆的管理安全。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明包括:iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端,其中:智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上,并采集其车辆信息;智能移动终端在仓库内接收iBeacon模块的室内位置信息、在仓库外接收GPS卫星的室外位置信息并通过粒子滤波分别进行室内定位和室外定位,并依次通过无线通讯模块和数据服务器将车辆信息和位置信息传送至监控客户端,并显示在电子地图上。
所述的车辆信息包括:仓储物流车辆的速度、加速度、电池电量和车辆故障。
所述的仓储物流车辆包括:有人仓储物流车辆,如搬运车、堆高车;无人仓储物流车辆,如AGV、RGV。
所述的智能移动终端带有蓝牙、GPS和微机电惯性传感器,并通过CAN总线蓝牙适配器采集车辆信息。
所述的微机电惯性传感器通过融合粒子滤波参与室内定位和室外定位。
所述的iBeacon模块为iBeacon基站群,分布于仓库的主干道和货架巷道。
所述的数据服务器用于记录仓储物流车辆的实时室内和室外位置信息和车辆信息,并为仓储物流车辆的调度提供算法支持。
所述的监控客户端用于显示仓库内车辆的实时位置信息和车辆信息,并用于仓储物流车辆的调度管理和维修管理。
所述的电子地图包括仓库的室内地图和仓库周围的室外地图,用于显示仓储物流车辆在多仓库之间和仓库内的定位。
技术效果
与现有技术相比,本发明可实时监控仓储物流车辆在仓库内外的位置以及车辆信息,便于仓储物流车辆的调度和管理,方便仓储物流车辆电池的及时更换和维修。
附图说明
图1为本发明示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示,本实施例包括:仓储物流车辆、iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端,其中:智能移动终端设置于仓储物流车辆上,并采集其车辆信息;智能移动终端在仓库内接收iBeacon模块的室内位置信息、在仓库外接收GPS卫星的室外位置信息并通过粒子滤波分别进行室内定位和室外定位,并依次通过无线通讯模块和数据服务器将车辆信息和位置信息传送至监控客户端,并显示在电子地图上。
所述的车辆信息包括:仓储物流车辆的速度、加速度、电池电量和车辆故障。
所述的仓储物流车辆包括:有人仓储物流车辆,如搬运车、堆高车;无人仓储物流车辆,如AGV、RGV。
所述的智能移动终端带有蓝牙、GPS和微机电惯性传感器,并通过CAN总线蓝牙适配器采集车辆信息。
所述的智能移动终端的蓝牙接收频率为10Hz,微机电惯性传感器的采集频率为60Hz,GPS的接收频率为1Hz。
所述的智能移动终端的蓝牙功能包括普通和高级两种模式,普通模式用于接收蓝牙OBD模块传输的车辆信息,高级模式用于定位。
所述的微机电惯性传感器通过融合粒子滤波参与室内定位和室外定位。
所述的iBeacon模块为iBeacon基站群,分布于仓库的主干道和货架巷道,主干道的分布密度为10m,货架巷道路口的分布密度为5m,部署高度为2m。
所述的iBeacon基站群的发射频率为10Hz。
所述的室内定位是指:智能移动终端根据接收到的iBeacon基站的信号强度,通过指纹数据库进行初步定位,再采用粒子滤波融合微机电惯性传感器的测量信号实现精确定位。
所述的无线通讯模块的通讯方式为WiFi或GPRS。
所述的数据服务器用于记录仓储物流车辆的实时室内和室外位置信息和车辆信息,并为仓储物流车辆的调度提供算法支持。
所述的数据服务器采用Linux作为运行服务器,J2EE的spring框架为WEB容器框架,MySQL为数据库服务,Redis为缓存服务。
所述的监控客户端用于显示仓库内车辆的实时位置信息和车辆信息,并用于仓储物流车辆的调度管理和维修管理。
所述的监控客户端基于J2EE开发而成,能够处理高并发、可伸缩的需求。
所述的电子地图包括仓库的室内地图和仓库周围的室外地图,用于显示仓储物流车辆在多仓库之间和仓库内的定位。
所述的电子地图使用arcGIS进行制作,将OSM地图和室内平面的CAD地图导入合成。
工作前,事先在仓库的主干道和货架巷道部署一定密度的iBeacon基站群,采用智能移动终端设备在主干道和货架巷道上每间隔1m采集iBeacon的接收信号强度10min,离线建立iBeacon指纹数据库;然后采用arcGIS绘制仓库的室内地图和室外地图,将带有蓝牙、GPS和微机电惯性传感器的智能移动终端安装在仓储物流车辆上,完成惯性传感器校准后,系统开始工作。
工作时,仓储物流车辆上的智能移动终端在仓库中在线接收iBeacon信号,经过指纹匹配后完成初步定位,再采用粒子滤波方法融合微机电惯性传感器的测量信号实现精确室内定位;仓储物流车辆上的智能移动终端在室外环境接收GPS信号,并采用粒子滤波方法融合微机电惯性传感器的测量信号实现精确室外定位;智能移动终端每秒通过GPRS或者WiFi无线通信模块上传车辆信息和位置信息,数据服务器接收后存储到数据库中,并显示在监控客户端上的电子地图上。
本实施例将智能移动设备安装在仓储物流车辆上,利用iBeacon技术有效实现了对仓储物流车辆的室内外精确定位和车辆状态监控,实验定位精度可达2m,大大方便了仓储物流车辆的调度和管理,方便仓储物流车辆电池的及时更换和维修。

Claims (5)

1.一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统,其特征在于,包括:iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端,其中:智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上,并采集其车辆信息;智能移动终端在仓库内接收iBeacon模块的室内位置信息、在仓库外接收GPS卫星的室外位置信息并通过粒子滤波分别进行室内定位和室外定位,并依次通过无线通讯模块和数据服务器将车辆信息和位置信息传送至监控客户端,并显示在电子地图上;
所述的车辆信息包括:仓储物流车辆的速度、加速度、电池电量和车辆故障;
所述的数据服务器用于记录仓储物流车辆的实时室内和室外位置信息和车辆信息,并为仓储物流车辆的调度提供算法支持;
所述的监控客户端用于显示仓库内车辆的实时位置信息和车辆信息,并用于仓储物流车辆的调度管理和维修管理;
所述的电子地图包括仓库的室内地图和仓库周围的室外地图,用于显示仓储物流车辆在多仓库之间和仓库内的定位。
2.根据权利要求1所述的仓储物流车辆监控系统,其特征是,所述的智能移动终端带有蓝牙、GPS和微机电惯性传感器,并通过CAN总线蓝牙适配器采集车辆信息。
3.根据权利要求2所述的仓储物流车辆监控系统,其特征是,所述的微机电惯性传感器通过融合粒子滤波参与室内定位和室外定位。
4.根据权利要求1所述的仓储物流车辆监控系统,其特征是,所述的iBeacon模块为iBeacon基站群,分布于仓库的主干道和货架巷道。
5.根据权利要求1所述的仓储物流车辆监控系统,其特征是,所述的室内定位是指:智能移动终端根据接收到的iBeacon基站的信号强度,通过指纹数据库进行初步定位,再采用粒子滤波融合微机电惯性传感器的测量信号实现精确定位。
CN201610442271.1A 2016-06-20 2016-06-20 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统 Active CN106023631B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610442271.1A CN106023631B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610442271.1A CN106023631B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106023631A true CN106023631A (zh) 2016-10-12
CN106023631B CN106023631B (zh) 2018-11-20

Family

ID=57088916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610442271.1A Active CN106023631B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106023631B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106910365A (zh) * 2017-04-22 2017-06-30 安徽驿盟物流科技有限公司 用于物流园区的车辆调度系统
CN107071734A (zh) * 2017-04-24 2017-08-18 四川超影科技有限公司 智能安全帽多功能定位系统及方法
CN109934539A (zh) * 2019-03-15 2019-06-25 四川长虹电器股份有限公司 一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统及方法
CN110719331A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 中国联合网络通信集团有限公司 基于物联网的物流管理方法及装置
CN111435473A (zh) * 2019-01-15 2020-07-21 上海钰登互联网科技有限公司 一种基于区块链的智能物流仓储系统及方法
CN112184054A (zh) * 2018-07-27 2021-01-05 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 配送任务处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113325367A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 江苏智库智能科技有限公司 基于uwb技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统
CN116820016A (zh) * 2023-08-31 2023-09-29 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种物流车的自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6205396B1 (en) * 1996-06-19 2001-03-20 Eldat Communications Ltd. Guidance system using changeable signs
JP2003130681A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Toyota Industries Corp サーバ装置及び車両の位置算出方法
CN101071529A (zh) * 2007-07-12 2007-11-14 张涛 基于车载智能终端的车辆运输调度管理系统及方法
CN103033180A (zh) * 2012-12-04 2013-04-10 东南大学 一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法
CN103246970A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 国家电网公司 仓储管理及监控系统
CN203931177U (zh) * 2014-07-04 2014-11-05 常州机电职业技术学院 装卸车辆的监管系统
CN104732363A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 北海嘉颖网络科技有限公司 一种仓储调度系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6205396B1 (en) * 1996-06-19 2001-03-20 Eldat Communications Ltd. Guidance system using changeable signs
JP2003130681A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Toyota Industries Corp サーバ装置及び車両の位置算出方法
CN101071529A (zh) * 2007-07-12 2007-11-14 张涛 基于车载智能终端的车辆运输调度管理系统及方法
CN103033180A (zh) * 2012-12-04 2013-04-10 东南大学 一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法
CN103246970A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 国家电网公司 仓储管理及监控系统
CN104732363A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 北海嘉颖网络科技有限公司 一种仓储调度系统
CN203931177U (zh) * 2014-07-04 2014-11-05 常州机电职业技术学院 装卸车辆的监管系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106910365A (zh) * 2017-04-22 2017-06-30 安徽驿盟物流科技有限公司 用于物流园区的车辆调度系统
CN107071734A (zh) * 2017-04-24 2017-08-18 四川超影科技有限公司 智能安全帽多功能定位系统及方法
CN112184054A (zh) * 2018-07-27 2021-01-05 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 配送任务处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN112184054B (zh) * 2018-07-27 2021-06-22 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 配送任务处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN111435473A (zh) * 2019-01-15 2020-07-21 上海钰登互联网科技有限公司 一种基于区块链的智能物流仓储系统及方法
CN109934539A (zh) * 2019-03-15 2019-06-25 四川长虹电器股份有限公司 一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统及方法
CN110719331A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 中国联合网络通信集团有限公司 基于物联网的物流管理方法及装置
CN113325367A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 江苏智库智能科技有限公司 基于uwb技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统
CN116820016A (zh) * 2023-08-31 2023-09-29 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种物流车的自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
CN116820016B (zh) * 2023-08-31 2023-11-21 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种物流车的自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106023631B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106023631A (zh) 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
CN103235562B (zh) 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN111537515B (zh) 基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统
Flammini et al. Railway infrastructure monitoring by drones
WO2019161212A1 (en) System, method and apparatus for monitoring the health of railcar wheelsets
CN102129772B (zh) 一种基于gis的动态定位调度指挥方法和系统
AU2014354639A1 (en) Train and rail yard management system
CN111555178B (zh) 一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统
CN104408604A (zh) 智能物流全程感知系统
CN204633813U (zh) 一种基于云计算的车载物联网运营系统
CN112382131B (zh) 一种机场场面安全避撞预警系统和方法
RU2466460C2 (ru) Автоматизированная система мониторинга перевозок грузов железнодорожным транспортом
CN103957508A (zh) 一种基于无线WiFi与陀螺仪相结合的井下无线精确定位系统及方法
CN112506205B (zh) 机器人巡检任务规划方法及装置
CN104750107A (zh) 一种机场行李牵引车智能管理系统
CN207268846U (zh) 电力巡检机器人
CN104319893A (zh) 基于agps与4g的输电线路gis系统及实现方法
CN109491383A (zh) 多机器人定位与建图系统及方法
CN104748795B (zh) 一种监控大型电力设备运输的系统及方法
CN104730988A (zh) 飞机管线加油车智能管理系统
CN112730184A (zh) 一种露天矿粉尘浓度预警系统
CN105094095A (zh) 一种电动汽车远程监控方法
CN114418285A (zh) 一种输配电巡检数据智能告警系统及方法
CN210835732U (zh) 一种基于无人机的航标巡检装置
CN113905327A (zh) 一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant