CN115750499A - 一种电液控制阀的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电液控制阀的控制方法，电液控制阀包括先导电磁阀、档位换向滑阀组件、压力控制阀组件和阀体，阀体内设有P油口、E腔和F腔，阀体内位于档位换向滑阀组件中部还依次设有T2油口、A1油口、K1油口、P2油口、K1油口、B1油口、T2油口，阀体两侧还设有P1腔和H腔，先导电磁阀上设有A2油口、B2油口、T1油口和P3油口，在先导电磁阀YV1电磁铁得电时，P3油口与A2油口联通，换向阀芯右移，联通P2油口与A1油口，油液进入一档离合器，在先导电磁阀YV2电磁铁得电时，P3油口与B2油口联通，换向阀芯左移，联通P2油口与B1油口，油液进入二档离合器，本发明方法使得控制阀整体运行稳定、响应快。

Description

一种电液控制阀的控制方法

技术领域

本发明涉及的是一种电液控制阀的控制方法，该方法特别适用于中大型船舶及其他带有湿式液压摩擦离合器的传动装置上，具有对离合器合排压力控制和实现换档功能。

背景技术

现有的中大型船舶传动装置电液换档控制阀，一般由压力控制阀和档位控制阀两部分组成，二者分体布置，之间通过外管路联通。档位换向采用电磁阀直控方式，在大流量情况下，对应的电磁阀体积和重量均较大；压力控制阀和档位控制阀分体布置存在外管路复杂、响应慢、故障点多等缺陷。

现有技术中，专利文献CN103836019A公开了一种快速充油液压换挡阀，主要包括快速充油油路和缓冲升压油路。所述缓冲升压油路包括阀体、调压阀芯、进油节流口、蓄能器主弹簧、蓄能器副弹簧、蓄能器柱塞、缓冲节流口、压力设定阀芯弹簧、压力设定阀芯、单向阀。所述快速充油油路包括二位三通阀、单向阀、单向阀。通过快速充油油路使液压油以最快的速度充入换挡离合器油缸，有效缩短换挡时间。

专利文献CN206206569U公开了一种用于装载机换挡操纵阀的辅助调压装置，此装置安装在现有换挡操纵阀上，该装置由先导阀和辅助阀组成，先导阀顶部油管连接换挡离合器油路，当该换挡离合器工作时，液压油同时作用于先导阀，控制先导阀的启闭。当先导阀开启时，来自油泵的液压油经先导阀流向辅助装置，由辅助装置通过一根推杆向蓄能器活塞施加一个向左的作用力，进而改变缓冲装置的缓冲作用，达到调节缓冲装置调压特性的作用。采用本实用新型所提供的换挡操纵阀能够满足自动变速箱更多挡位的换挡品质要求，达到改善驾驶员驾乘舒适性、提高滑磨元件使用寿命的目的。

上述结构均不适用于中大型船舶传动装置电液换档控制阀上，无法克服现有的中大型船舶传动装置电液换档控制阀中体积大、结构复杂，控制不稳定，响应慢，容易出故障等缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电液控制阀的控制方法，该方法能够更快速稳定的实现换挡控制。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种电液控制阀的控制方法，所述的电液控制阀包括先导电磁阀、档位换向滑阀组件、压力控制阀组件和阀体，所述档位换向滑阀组件和压力控制阀组件并排设置在阀体内，所述先导电磁阀设置在档位换向滑阀组件的上部，所述档位换向滑阀组件包括两端与阀体通过弹簧连接的换向阀芯，所述压力控制阀组件包括通过弹簧设置在阀体内的控制活塞和延时活塞，所述阀体内设有用来进油的P油口、P4油口、E腔和F腔，且E腔和F腔分别位于档位换向滑阀组件的两端，所述阀体内位于档位换向滑阀组件中部还依次设有T2油口、A1油口、K1油口、P2油口、K1油口、B1油口、T2油口，所述A1油口、B1油口分别连接至一档离合器和二档离合器，所述阀体两侧还设有P1腔和H腔，且P1腔和H腔分别位于压力控制阀组件的两端，所述K1油口与H腔连通，所述P油口通过压力控制阀组件上的油道J与P1腔连通，所述先导电磁阀上设有A2油口、B2油口、T1油口和P3油口，所述A2油口、B2油口分别连接至E腔和F腔，所述P油口、P2油口和P3油口相互连通，所述T2油口、T1油口均为泄油口；

当油液进入阀体的P油口后，通过内油道同时进入P2油口和P3油口，在先导电磁阀中位时，P2油口和P3油口处于截止状态，油液经过油道J延时进入控制活塞的左端，推动控制活塞克服弹簧力右移，将油液溢流至出P4油口，此时的系统处于较低的压力状态；

在先导电磁阀YV1电磁铁得电时，P3油口与A2油口联通，部分油液便进入阀体的E腔，推动换向阀芯右移，使P2油口与A1油口、K1油口接通，A1油口的油液进入一档离合器，K1油口的油液进入H腔，推动延时活塞(16)左移，压缩弹簧组，使得P油口、P2油口口、P3油口的压力提高至离合器的设定工作压力，一档离合器正常工作；当先导电磁阀YV1电磁铁失电时，先导电磁阀回到中位，E腔泄压，在两端定位弹簧的作用下，换向阀芯回归中间位置，一档离合器迅速脱开；

在先导电磁阀YV2电磁铁得电时，P3油口与B2油口联通，部分油液便进入阀体的F腔，推动换向阀芯左移，使P2油口与B1油口、K1油口，B1油口的油液进入二档离合器，K1油口的油液H腔，推动延时活塞(16)左移，压缩弹簧组，使得P油口、P2油口口、P3油口的压力提高至离合器的设定工作压力，二档离合器正常工作；当先导电磁阀YV2电磁铁失电时，先导电磁阀回到中位，F腔泄压，在两端定位弹簧的作用下，换向阀芯回归中间位置，二档离合器迅速脱开。

作为优选方案：所述K1油口通过阀体内设置的油道Q与H腔连通，所述油道Q包括进油道Q1和回油道Q2，所述回油道Q2内还设有单向阀，当先导电磁阀YV1电磁铁或者YV2电磁铁失电时，H腔的油液也通过单向阀快速返回T1油口泄压，延时活塞(16)快速右移，系统压力重新回归到先导电磁阀中位时的较低压力状态。

作为优选方案：所述进油道Q1内设有节流阀，K1油口的油液通过节流阀进入H腔，在节流阀的作用下，缓慢推动延时活塞(16)左移，进一步压缩弹簧组，使P油口、P2油口口、P3油口的压力逐步提高到离合器的设定工作压力。

作为优选方案：所述档位换向滑阀组件还包括定位弹簧以及螺塞，两个螺塞分别固定在阀体的两端，所述换向阀芯的两端分别通过定位弹簧与螺塞相抵，所述换向阀芯上设有凸块，随着换向阀芯的运动，凸块使得相应的油口连通。

作为优选方案：所述先导电磁阀为带应急按钮的三位四通电磁阀。

作为优选方案：所述压力控制阀组件包括还包括弹簧座，所述弹簧座设置在阀体内，所述延时活塞通过相互套设的高压大弹簧、高压小弹簧设置在弹簧座的一侧，所述控制活塞通过相互套设的低压大弹簧、低压小弹簧设置在弹簧座的另一侧。

作为优选方案：所述弹簧座与高压大弹簧、高压小弹簧之间设有高压调整垫片，所述弹簧座与低压大弹簧、低压小弹簧之间设有低压调整垫片。

作为优选方案：所述阀体的两端分别固定有端盖A和端盖B，所述延时活塞的端面与端盖A之间形成H腔，所述控制活塞的端面与端盖B之间形成P1腔。

作为优选方案：所述述油道J开设在控制活塞内，且控制活塞的端面处的油道J内还设有阻尼螺钉。

作为优选方案：所述阀体的上下两端分别设有第一密封垫和第二密封垫，且阀体的上端还设有盖板，所述先导电磁阀固定在盖板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明方法采用小流量电磁换向阀作先导阀(控制三位五通换向滑阀)，并将电磁换向阀与压力控制阀和档位换向滑阀通过内油路联通为一体式结构，安装便捷、体积小、重量轻、响应快。在阀体内设置了节流阀和单向阀，可以控制离合器接、脱排压力变化曲线，减小负载的启动冲击。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明方法中的电液控制原理示意图；

图2为本发明方法所采用的控制阀的整体结构示意图之一；

图3为本发明方法所采用的控制阀的整体结构示意图之二；

图4为本发明的控制阀侧面结构示意图；

图5为图4的D-D剖视图(旋转180°)；

图6为本发明的下端面的结构示意图；

图7为图6的G-G剖视图；

附图中的标记为：1、先导电磁阀；2、档位换向滑阀；3、压力控制阀；4、节流阀；5、单向阀；6、盖板；7、第一密封垫；8、阀体；9、第二密封垫；10、垫圈；11、定位弹簧；12、纸垫A；13、端盖A；14、高压大弹簧B；15、高压小弹簧B；16、延时活塞；17、高压调整垫片；18、弹簧座；19、低压调整垫片；20、低压小弹簧A；21、低压大弹簧A；22、纸垫B；23、端盖B；24、控制活塞；25、阻尼螺钉；26、螺塞；27、换向阀芯；271、凸块；800、P油口；801、E腔；802、F腔；803、H腔；804、油道J；805、P1腔；806、P4油口；808、油道Q；809、T2油口；810、A1油口；811、P2油口；812、K1油口；813、B1油口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图7所示的一种电液控制阀的控制方法，所述的电液控制阀包括先导电磁阀1、档位换向滑阀组件2、压力控制阀组件3和阀体8，所述先导电磁阀1为带应急按钮的三位四通电磁阀。所述档位换向滑阀组件2和压力控制阀组件3并排设置在阀体8内，所述先导电磁阀1设置在档位换向滑阀2组件的上部，所述阀体8内设有用来进油的P油口800、E腔801和F腔802，且E腔801和F腔802分别位于档位换向滑阀组件2的两端，所述阀体8内位于档位换向滑阀组件2中部还依次设有T2油口809、A1油口810、K1油口812、P2油口811、K1油口812、B1油口813、T2油口809，所述A1油口810、B1油口813分别连接至一档离合器和二档离合器，所述阀体8两侧还设有P1腔805和H腔803，且P1腔805和H腔803分别位于压力控制阀组件3的两端，所述K1油口812与H腔803连通，所述P油口800通过压力控制阀组件3上的油道J804与P1腔805连通，所述先导电磁阀1上设有A2油口、B2油口、T1油口和P3油口，所述A2油口、B2油口分别连接至E腔801和F腔802，所述P油口800、P2油口811和P3油口相互连通，所述T2油口809、T1油口均为泄油口。

所述档位换向滑阀组件2包括换向阀芯27、定位弹簧11以及螺塞26，两个螺塞26分别固定在阀体8的两端，所述换向阀芯27的两端分别通过定位弹簧11与螺塞26相抵，所述定位弹簧11与换向阀芯27之间还设有垫圈10。所述换向阀芯27上设有凸块271，随着换向阀芯27的运动，凸块271使得相应的油口连通。当先导电磁阀1处于中位时，在两端定位弹簧11的作用下，换向阀芯27处于中间位置。

压力控制阀组件3包括弹簧座18、延时活塞16和控制活塞24，所述弹簧座18设置在阀体8内，所述延时活塞16通过相互套设的高压大弹簧14、高压小弹簧15设置在弹簧座18的一侧，所述控制活塞24通过相互套设的低压大弹簧21、低压小弹簧20设置在弹簧座18的另一侧。低压大弹簧21、低压小弹簧20和高压大弹簧14、高压小弹簧15通过弹簧座18形成串联弹簧组；延时活塞16的直径大于控制活塞24的直径。

所述阀体8的两端分别固定有端盖A13和端盖B23，所述延时活塞16的端面与端盖A13之间形成H腔803，所述控制活塞24的端面与端盖B23之间形成P1腔803。所述端盖A13和端盖B23与阀体8之间分别设有纸垫A12和纸垫B22。

所述弹簧座18与高压大弹簧14、高压小弹簧15之间设有高压调整垫片17，所述弹簧座18与低压大弹簧21、低压小弹簧20之间设有低压调整垫片19。

所述油道J804开设在控制活塞24内，且控制活塞24的端面处的油道J内还设有阻尼螺钉25。

所述K1油口812通过阀体8内设置的油道Q与H腔803连通，所述油道Q包括进油道Q1和回油道Q2，所述进油道Q1内设有节流阀4，所述回油道Q2内还设有单向阀5。

所述阀体8的上下两端分别设有第一密封垫7和第二密封垫9，且阀体8的上端还设有盖板6，所述先导电磁阀1固定在盖板6上。

本发明中电液控制阀的具体控制过程如下：当油液进入阀体(8)的P油口后，通过内油道同时进入P2和P3油口，在先导电磁阀(1)中位时，P2和P3油口处于截止状态，油液经过油道J和阻尼螺钉(25)延时进入控制活塞(24)的左端，当压力大于设定的弹簧力时，推动控制活塞(24)右移，将油液溢流至P4出油口，此时的系统处于较低的压力状态。

在先导电磁阀(1)YV1电磁铁得电时，P3与A2油口联通，部分油液便进入阀体(8)的E腔，推动换向阀芯(27)右移，使P2油口与A1油口、K1油口接通(此时P2油口与B1油口截止)，A1油口的油液进入一档离合器，K1油口的油液通过节流阀(4)进入H腔，在节流阀(4)的作用下，缓慢推动延时活塞(16)左移，进一步压缩弹簧组，逐步使P油口、P2油口、P3油口(三口联通)的压力逐步提高到离合器的设定工作压力，一档离合器正常工作；当先导电磁阀(1)YV1电磁铁失电时，先导电磁阀(1)回到中位，E腔泄压，在两端定位弹簧(11)的作用下，换向阀芯(27)回归中间位置，一档离合器迅速脱开；同时H腔的油液也通过单向阀(5)快速返回T1油口泄压，延时活塞(16)快速右移，系统压力重新回归到先导电磁阀(1)中位时的较低压力状态。

在先导电磁阀(1)YV2电磁铁得电时，P3与B2油口联通，部分油液便进入阀体(8)的F腔，推动换向阀芯(27)左移，使P2油口与B1油口、K1油口接通(此时P2油口与A1油口截止)，B1油口的油液进入二档离合器，K1油口的油液通过节流阀(4)进入H腔，在节流阀(4)的作用下，缓慢推动延时活塞(16)左移，进一步压缩弹簧组，逐步使P油口、P2油口、P3油口(三口联通)的压力逐步提高到离合器的设定工作压力，二档离合器正常工作；当先导电磁阀(1)YV2电磁铁失电时，先导电磁阀(1)回到中位，F腔泄压，在两端定位弹簧(11)的作用下，换向阀芯(27)回归中间位置，二档离合器迅速脱开；同时H腔的油液也通过单向阀(5)快速返回T1油口泄压，延时活塞(16)快速右移，系统压力重新回归到先导电磁阀(1)中位时的较低压力状态。

本发明方法所采用的动力换档电液控制阀，在未进行换档操作时，系统始终低压状态下，只有在某个档位离合器结合时，系统压力才提高至设定值，减小了原动机的能量损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述的电液控制阀包括先导电磁阀(1)、档位换向滑阀组件(2)、压力控制阀组件(3)和阀体(8)，所述档位换向滑阀组件(2)和压力控制阀组件(3)并排设置在阀体(8)内，所述先导电磁阀(1)设置在档位换向滑阀(2)组件的上部，所述档位换向滑阀组件(2)包括两端与阀体(8)通过弹簧连接的换向阀芯(27)，所述压力控制阀组件(3)包括通过弹簧设置在阀体(8)内的控制活塞(24)和延时活塞(16)，所述阀体(8)内设有用来进油的P油口(800)、P4油口(806)、E腔(801)和F腔(802)，且E腔(801)和F腔(802)分别位于档位换向滑阀组件(2)的两端，所述阀体(8)内位于档位换向滑阀组件(2)中部还依次设有T2油口(809)、A1油口(810)、K1油口(812)、P2油口(811)、K1油口(812)、B1油口(813)、T2油口(809)，所述A1油口(810)、B1油口(813)分别连接至一档离合器和二档离合器，所述阀体(8)两侧还设有P1腔(805)和H腔(803)，且P1腔(805)和H腔(803)分别位于压力控制阀组件(3)的两端，所述K1油口(812)与H腔(803)连通，所述P油口(800)通过压力控制阀组件(3)上的油道J(804)与P1腔(805)连通，所述先导电磁阀(1)上设有A2油口、B2油口、T1油口和P3油口，所述A2油口、B2油口分别连接至E腔(801)和F腔(802)，所述P油口(800)、P2油口(811)和P3油口相互连通，所述T2油口(809)、T1油口均为泄油口；

当油液进入阀体(8)的P油口(800)后，通过内油道同时进入P2油口(811)和P3油口，在先导电磁阀(1)中位时，P2油口(811)和P3油口处于截止状态，油液经过油道J(804)延时进入控制活塞(24)的左端，推动控制活塞(24)克服弹簧力右移，将油液溢流至出P4油口(806)，此时的系统处于较低的压力状态；

在先导电磁阀(1)YV1电磁铁得电时，P3油口与A2油口联通，部分油液便进入阀体(8)的E腔(801)，推动换向阀芯(27)右移，使P2油口(811)与A1油口(810)、K1油口(812)接通，A1油口(810)的油液进入一档离合器，K1油口(812)的油液进入H腔(803)，推动延时活塞(16)左移，压缩弹簧组，使得P油口(800)、P2油口(811)口、P3油口的压力提高至离合器的设定工作压力，一档离合器正常工作；当先导电磁阀(1)YV1电磁铁失电时，先导电磁阀(1)回到中位，E腔(801)泄压，在两端定位弹簧(11)的作用下，换向阀芯(27)回归中间位置，一档离合器迅速脱开；

在先导电磁阀(1)YV2电磁铁得电时，P3油口与B2油口联通，部分油液便进入阀体(8)的F腔(802)，推动换向阀芯(27)左移，使P2油口(811)与B1油口(813)、K1油口(812)，B1油口(813)的油液进入二档离合器，K1油口(812)的油液H腔(803)，推动延时活塞(16)左移，压缩弹簧组，使得P油口(800)、P2油口(811)口、P3油口的压力提高至离合器的设定工作压力，二档离合器正常工作；当先导电磁阀(1)YV2电磁铁失电时，先导电磁阀(1)回到中位，F腔(802)泄压，在两端定位弹簧(11)的作用下，换向阀芯(27)回归中间位置，二档离合器迅速脱开。

2.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述K1油口(812)通过阀体(8)内设置的油道Q与H腔(803)连通，所述油道Q包括进油道Q1和回油道Q2，所述回油道Q2内还设有单向阀(5)，当先导电磁阀(1)YV1电磁铁或者YV2电磁铁失电时，H腔(803)的油液也通过单向阀(5)快速返回T1油口泄压，延时活塞(16)快速右移，系统压力重新回归到先导电磁阀(1)中位时的较低压力状态。

3.根据权利要求2所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述进油道Q1内设有节流阀(4)，K1油口(812)的油液通过节流阀(4)进入H腔(803)，在节流阀(4)的作用下，缓慢推动延时活塞(16)左移，进一步压缩弹簧组，使P油口(800)、P2油口(811)口、P3油口的压力逐步提高到离合器的设定工作压力。

4.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述档位换向滑阀组件(2)还包括定位弹簧(11)以及螺塞(26)，两个螺塞(26)分别固定在阀体(8)的两端，所述换向阀芯(27)的两端分别通过定位弹簧(11)与螺塞(26)相抵，所述换向阀芯(27)上设有凸块(271)，随着换向阀芯(27)的运动，凸块(271)使得相应的油口连通。

5.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述先导电磁阀(1)为带应急按钮的三位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述压力控制阀组件(3)包括还包括弹簧座(18)，所述弹簧座(18)设置在阀体(8)内，所述延时活塞(16)通过相互套设的高压大弹簧(14)、高压小弹簧(15)设置在弹簧座(18)的一侧，所述控制活塞(24)通过相互套设的低压大弹簧(21)、低压小弹簧(20)设置在弹簧座(18)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述弹簧座(18)与高压大弹簧(14)、高压小弹簧(15)之间设有高压调整垫片(17)，所述弹簧座(18)与低压大弹簧(21)、低压小弹簧(20)之间设有低压调整垫片(19)。

8.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述阀体(8)的两端分别固定有端盖A(13)和端盖B(23)，所述延时活塞(16)的端面与端盖A(13)之间形成H腔(803)，所述控制活塞(24)的端面与端盖B(23)之间形成P1腔(803)。

9.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述油道J(804)开设在控制活塞(24)内，且控制活塞(24)的端面处的油道J内还设有阻尼螺钉(25)。

10.根据权利要求1所述的一种电液控制阀的控制方法，其特征在于：所述阀体(8)的上下两端分别设有第一密封垫(7)和第二密封垫(9)，且阀体(8)的上端还设有盖板(6)，所述先导电磁阀(1)固定在盖板(6)上。

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