CN116928240B - 两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种液压控制阀，针对目前液力传动设备中使用的液压控制阀，大多为自锁阀或组合阀，或仅能单向自锁，或结构复杂且占用空间大的技术问题，提供一种两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法，两个供油口均未通入压力油时，位于Y同一侧的执行油口和泄油口连通；任一供油口通入压力油时，通入压力油的供油口与同侧的执行油口连通；两个供油口均通入压力油时，位于Y任一侧的供油口与同侧的执行油口连通，或者，位于Y两侧的供油口与执行油口均隔断。离合器液压控制系统中，通过执行油口中的压力油控制离合器活塞工作。

Description

两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于一种液压控制阀，涉及一种两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法。

背景技术

液压控制阀是一种执行元件，通过从外部接收的控制信号控制其内部结构发生机械位移，改变各油口的连通状态，形成各种不同的油路，进而控制油口目标压力和目标流量。其中，控制信号可以是机械控制信号、液压控制信号和电磁控制信号中的任一种。

在液力传动设备中，多采用湿式离合器的结合断开组合实现不同挡位，各离合器会因为部分电、液或机械构件异常，导致多离合器结合的情况发生，进而损坏传动总成部件内的其他零件，造成部分零件毁坏，无法修复，严重时甚至会威胁操纵和驾驶人员的生命安全。因此，液力传动设备中常常会基于液压控制阀做相应的安全设计，降低零件毁坏的概率或规避大的安全事故。

目前，液力传动设备中使用的液压控制阀，大多为自锁阀或组合阀。其中，自锁阀一般通过一路液压控制两位三通换向，仅能实现单向自锁。如公开号为CN213017885U的中国实用新型专利，结合了常规多路阀三位六通原理，同时两侧直接电磁铁推动，集成了三位四通阀的小巧，又实现了三位六通多路阀的原理，能够提高电机及泵的使用寿命，但是，只能实现单向自锁。而组合阀的结构较为复杂，占用空间大。

发明内容

本发明针对目前液力传动设备中使用的液压控制阀，大多为自锁阀或组合阀，或仅能单向自锁，或结构复杂且占用空间大的技术问题，提供一种两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提出一种两路自反馈液压控制阀，包括阀套和阀芯，所述阀芯套设安装于阀套内；还包括设置在阀套内的两个弹性部件；

两个弹性部件分别安装于阀芯的两端；将阀套的轴向中心记作Y；

所述阀套的侧壁上，关于Y分别对称开设有两个供油口、两个执行油口、两个泄油口和两个反馈油口；

位于Y同一侧的泄油口和反馈油口隔断；反馈油口和同侧的阀套内端面处连通；两个所述供油口之间隔断；每个供油口和一个反馈油口连通；

所述供油口、执行油口、泄油口和反馈油口满足以下条件：

两个供油口均未通入压力油时，位于Y同一侧的执行油口和泄油口连通；

任一供油口通入压力油时，通入压力油的供油口与同侧的执行油口连通；

两个供油口均通入压力油时，位于Y任一侧的供油口与同侧的执行油口连通；或者，位于Y两侧的供油口与执行油口均隔断。

进一步地，位于Y任一侧，所述供油口、执行油口、泄油口和反馈油口，从Y向阀套端部依次设置；

位于Y同一侧的供油口和反馈油口连通。

进一步地，所述阀芯外壁与阀套内壁贴合，阀芯的外壁上开设有第一环形槽和第二环形槽；

所述第一环形槽和所述第二环形槽满足以下条件：

两个供油口均未通入压力油时，位于Y一侧的执行油口和泄油口均位于第一环形槽轴向范围内，位于Y另一侧的执行油口和泄油口均位于第二环形槽轴向范围内；

任一供油口通入压力油时，通入压力油的供油口与同侧的执行油口均位于第一环形槽或第二环形槽轴向范围内；未通入压力油的供油口正对阀芯位于第一环形槽和第二环形槽之间的外壁；位于Y未通入压力油的供油口一侧，执行油口和泄油口均位于第一环形槽或第二环形槽轴向范围内。

进一步地，位于Y任一侧，所述泄油口、执行油口、供油口和反馈油口，从Y向阀套端部依次设置；

所述供油口和位于Y另一侧的反馈油口连通。

进一步地，所述阀芯外壁与阀套内壁贴合，阀芯的外壁上开设有第一环形槽和第二环形槽；

所述第一环形槽和所述第二环形槽满足以下条件：

两个供油口均未通入压力油时，位于Y一侧的执行油口和泄油口均位于第一环形槽轴向范围内，位于Y另一侧的执行油口和泄油口均位于第二环形槽轴向范围内；

任一供油口通入压力油时，通入压力油的供油口与同侧的执行油口均位于第一环形槽或第二环形槽轴向范围内；位于Y通入压力油的供油口一侧，泄油口正对阀芯位于第一环形槽和第二环形槽之间的外壁，供油口位于第一环形槽或第二环形槽轴向范围内；位于Y未通入压力油的供油口一侧，执行油口和泄油口均位于第一环形槽或第二环形槽轴向范围内，供油口正对阀芯位于第一环形槽或第二环形槽远离Y的外壁。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述阀芯两端外壁上分别开设有贯穿对应端面的第三环形槽和第四环形槽，在阀芯两端外壁上形成两个安装台阶；

所述弹性部件一端与阀套内端面相连或相抵，另一端与安装台阶相连或相抵。

第二方面，本发明提出一种离合器液压控制系统，包括液压控制阀、离合器活塞、调压阀和油池；

所述液压控制阀采用上述的两路自反馈液压控制阀；所述离合器活塞设置有两个，分别记作第一离合器活塞和第二离合器活塞；所述调压阀设置有两个，分别记作第一调压阀和第二调压阀；

所述油池与两个泄油口相连；

所述第一离合器活塞和第二离合器活塞分别连接两个执行油口；

所述第一调压阀和第二调压阀分别连接两个供油口。

进一步地，所述第一调压阀和第二调压阀均为电磁比例调压阀。

第三方面，本发明提出一种上述离合器液压控制系统的控制方法，包括以下步骤：

通过第一调压阀或第二调压阀的带电性，控制对应的供油口是否通入压力油；

根据供油口是否通入压力油的情况，确定执行油口是否通入压力油；

通过执行油口是否通入压力油的情况，控制对应的离合器活塞运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提出一种两路自反馈液压控制阀，在阀套上开设供油口、执行油口、泄油口和反馈油口，总共八路接口，八路接口关于阀套的轴向中心对称设置，形成对称结构，实现对称互锁功能，即一个供油口通入压力油，有压力时，可阻止另一个供油口与同侧的执行油口连通，通过巧妙的结构设计，实现三位六通且能够互锁的液压控制阀。另外，本发明的结构简单，不会占用过多空间，适用性更强。

2.本发明提出了两种优选的供油口、执行油口、泄油口和反馈油口具体结构，使结构更加紧凑，实际使用时，可根据需要进行灵活选择。

3.本发明中阀芯两端外壁上设置有安装台阶，能够限定弹性部件的安装位置，并保证弹性部件在液压控制阀中的功能，使本发明的液压控制阀结构更加稳定牢靠。

4.本发明还提出了一种离合器液压控制系统和离合器液压控制系统的控制方法，能够使离合器具备上述液压控制阀的全部优势，由于本发明的液压控制阀能够实现互锁，将其应用于液力传动设备时，能够大幅降低多离合器结合出现的概率，大幅提高液力传动设备的安全性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例二中阀芯处于中间位置时的结构示意图；

图2（a）-图2（c）为本发明实施例二中供油口P1通入压力油后阀芯的移动过程示意图；

图3（a）-图3（c）为本发明实施例二中供油口P2通入压力油后阀芯的移动过程示意图；

图4为本发明实施例三中阀芯处于中间位置时的结构示意图；

图5（a）-图5（c）为本发明实施例三中供油口P1通入压力油后阀芯的移动过程示意图；

图6（a）-图6（c）为本发明实施例三中供油口P2通入压力油后阀芯的移动过程示意图；

图7为本发明两路自反馈液压控制阀的液压原理图；

图8为本发明实施例四离合器液压控制系统的结构示意图；

图9为本发明实施例中阀芯的结构示意图。

其中：1-弹性部件、2-阀芯、3-阀套、4-供油口、5-执行油口、6-反馈油口、7-泄油口、8-第一环形槽、9-第二环形槽、10-第一离合器活塞、11-第二离合器活塞、12-液压控制阀、13-第一调压阀、14-第二调压阀、15-油池、16-第三环形槽、17-第四环形槽、18-安装台阶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明是针对液力传动设备中液力系统使用的安全性，设计的互锁阀。具体可使用在有两个湿式离合器压力互锁需求的液压系统中，能够实现两个湿式离合器的压力互锁，需要对湿式离合器中的活塞进行控制时，有且仅有一个活塞能够被驱动，对应完成变速器挡位动作。

下面结合实施例和附图对本发明做进一步详细描述：

实施例一

一种两路自反馈液压控制阀，包括阀套3、阀芯2和两个弹性部件1，阀芯2套设安装于阀套3内。阀芯2可在阀套3内进行轴向运动，弹性部件1可以是现有具备弹性的单一部件，也可以是组合结构，只要能够在轴向上被压缩和拉伸即可。

两个弹性部件1分别安装于阀芯2的两端，阀芯2轴向运动时，两个弹性部件1压缩或拉伸。为了便于后续描述，将阀套3的轴向中心记作Y，由于阀套3和阀芯2的具体形状不受限，若阀套3的形状为规则形状，Y可以是一个点，若阀套3的形状为非规则形状，Y可以是位于轴向中心的一个区域。

阀套3的侧壁上，关于Y分别对称开设有两个供油口4、两个执行油口5、两个泄油口7和两个反馈油口6，阀套3和各种油口为关于Y的对称结构，Y两侧实现互锁。

每个供油口4和一个反馈油口6连通，实际应用中，可通过外部部件连通，当供油口4通入压力油时，反馈油口6也通入压力油，反馈油口6和同侧的阀套3内端面处连通，压力油推动阀芯2运动。泄油口7和反馈油口6隔断，通过泄油口7泄油时，压力油不会流入反馈油口6。两个供油口4之间隔断，一个供油口4通入压力油时，不会流入另一个供油口4。

供油口4、执行油口5、泄油口7和反馈油口6还需要满足以下条件：

两个供油口4均未通入压力油时，位于Y同一侧的执行油口5和泄油口7连通，此时，液压控制阀处于自然状态；

任一供油口4通入压力油时，通入压力油的供油口4与同侧的执行油口5连通，压力油会流经执行油口5，进行相应控制；

两个供油口4均通入压力油时，为了保证只有一个执行油口5有压力油流经，位于Y任一侧的供油口4与同侧的执行油口5连通。或者，位于Y两侧的供油口4与执行油口5均隔断，这种情况下，可以通过两个供油口4的压力油流量和压力控制阀芯2的轴向运动位置。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案。如图1所示，一种两路自反馈液压控制阀，包括阀套3、阀芯2和两个弹性部件1，弹性部件1为弹簧。阀芯2外壁与阀套3内壁贴合，阀芯2的外壁上开设有第一环形槽8和第二环形槽9，第一环形槽8和所述第二环形槽9。

作为进一步的优选方案，弹性部件1可采用优选的安装方式：如图9所示，可在阀芯2两端外壁上分别开设有贯穿对应端面的第三环形槽16和第四环形槽17，在阀芯2两端外壁上形成两个安装台阶18。若弹性部件1采用弹簧，弹性部件1一端与阀套3内端面相连或相抵，另一端与安装台阶18相连或相抵，对弹性部件1进行限位。将阀芯2位于第一环形槽8和第二环形槽9之间的外壁记作L部分，阀芯2位于第一环形槽8和第三环形槽16之间的外壁记作M部分，阀芯2位于第二环形槽9和第四环形槽17之间的外壁记作N部分。

为了便于描述和阅读，将两个供油口4分别记作供油口P1和供油口P2，两个执行油口5分别记作执行油口A1和执行油口A2，两个泄油口7分别记作泄油口T1和泄油口T1，两个反馈油口6分别记作反馈油口X1和反馈油口X2。另外，以图1中的“左”和“右”作为方向参考。

在Y的左侧，供油口P1、执行油口A1、泄油口T1和反馈油口X1，从Y向阀套3左端依次设置，同样，在Y的右侧，供油口P2、执行油口A2、泄油口T2和反馈油口X2，从Y向阀套3右端依次设置，形成关于Y的对称结构。供油口P1和反馈油口X1连通，供油口P2和反馈油口X2连通。

具体工作原理如下：

供油口P1和供油口P2均未通入压力油时，受到两个弹性部件1的作用，阀芯2处于中间位置（如图1所示状态）。执行油口A1与泄油口T1连通，执行油口A2与泄油口T2连通。

供油口P1通入压力油，供油口P2未通入压力油时，由于供油口P1与反馈油口X1连通，反馈油口X1处压力油的压力作用在阀芯2左端端面上，当供油口P1处压力油的压力，即反馈油口X1处压力油的压力，能够克服右侧弹性部件1的弹簧力，使阀芯2向右侧移动一定行程，具体过程如图2（a）至图2（c）所示，最终到达图2（c）所示位置，阀芯2沿轴向移动至最右侧，供油口P1和执行油口A1通过第一环形槽8连通，供油口P2被阀芯2位于第一环形槽8和第二环形槽9之间的外壁（L部分）遮挡，使供油口P2和执行油口A2被隔断，执行油口A2和泄油口T2通过第二环形槽9连通，执行油口A1和泄油口T1通过阀芯2外壁（M部分）隔断。

供油口P2通入压力油，供油口P1未通入压力油时，由于供油口P2与反馈油口X2连通，反馈油口X2处压力油的压力作用在阀芯2右端端面上，当供油口P2处压力油的压力，即反馈油口X2处压力油的压力，能够克服左侧弹性部件1的弹簧力，使阀芯2向左侧移动一定行程，具体过程如图3（a）至图3（c）所示，最终到达图3（c）所示位置，阀芯2沿轴向移动至最左侧，供油口P2和执行油口A2通过第二环形槽9连通，供油口P1被阀芯2位于第一环形槽8和第二环形槽9之间的外壁（L部分）遮挡，使供油口P1和执行油口A1被隔断，执行油口A1和泄油口T1通过第一环形槽8连通，执行油口A2和泄油口T2通过阀芯2外壁（N部分）隔断。

两个供油口4均通入压力油时，供油口P1和供油口P2油路均有压力油，供油口P1和供油口P2分别与反馈油口X1和反馈油口X2连通，但通过反馈油口X1和反馈油口X2作用在阀芯2左端端面和阀芯2右端端面上的力方向相反，只有供油口P1和供油口P2中压力油的压力有差值，且差值能够克服其中一个弹性部件1存在的弹簧力，才能够推动阀芯2沿轴向进行移动，移动的行程也取决于压力差值的大小。保证有且仅有一侧的供油口4和执行油口5连通即可。

实施例三

作为实施例一的另一种优选方案。如图4所示，一种两路自反馈液压控制阀，包括阀套3、阀芯2和两个弹性部件1，弹性部件1为弹簧。阀芯2外壁与阀套3内壁贴合，阀芯2的外壁上开设有第一环形槽8和第二环形槽9，第一环形槽8和所述第二环形槽9。

同样，将两个供油口4分别记作供油口P1和供油口P2，两个执行油口5分别记作执行油口A1和执行油口A2，两个泄油口7分别记作泄油口T1和泄油口T1，两个反馈油口6分别记作反馈油口X1和反馈油口X2。另外，以图4中的“左”和“右”作为方向参考。

在Y的左侧，泄油口T1、执行油口A1、供油口P1和反馈油口X1，从Y向阀套3左端依次设置，同样，在Y的右侧，泄油口T2、执行油口A2、供油口P2和反馈油口X2，从Y向阀套3右端依次设置，形成关于Y的对称结构。供油口P1和反馈油口X2连通，供油口P2和反馈油口X1连通。

具体工作原理如下：

供油口P1和供油口P2均未通入压力油时，受到两个弹性部件1的作用，阀芯2处于中间位置（如图4所示状态）。执行油口A1与泄油口T1连通，执行油口A2与泄油口T2连通。

供油口P1通入压力油，供油口P2未通入压力油时，由于供油口P1与反馈油口X2连通，反馈油口X2处压力油的压力作用在阀芯2右端端面上，当供油口P1处压力油的压力，即泄油口X2处压力油的压力，能够克服左侧弹性部件1的弹簧力，使阀芯2向左侧移动一定行程，具体过程如图5（a）至图5（c）所示，最终到达图5（c）所示位置，阀芯2沿轴向移动至最左侧，供油口P1和执行油口A1通过第一环形槽8连通，供油口P2被阀芯2位于第二环形槽9远离Y的外壁（N部分）遮挡，使供油口P2和执行油口A2被隔断，执行油口A2和泄油口T2通过第二环形槽9连通，执行油口A1和泄油口T1通过阀芯2位于第一环形槽8和第二环形槽9之间的外壁（L部分）隔断。

供油口P2通入压力油时，供油口P1未通入压力油，由于供油口P2与反馈油口X1连通，反馈油口X1处压力油的压力作用在阀芯2左端端面上，当供油口P2处压力油的压力，即反馈油口X1处压力油的压力，能够克服右侧弹性部件1的弹簧力，使阀芯2向右侧移动一定行程，具体过程如图6（a）至图6（c）所示，最终到达图6（c）所示位置，阀芯2沿轴向移动至最右侧，供油口P2和执行油口A2通过第二环形槽9连通，供油口P1被阀芯2位于第一环形槽8远离Y的外壁（M部分）遮挡，使供油口P1和执行油口A1被隔断，执行油口A1和泄油口T1通过第一环形槽8连通，执行油口A2和泄油口T2通过阀芯2位于第一环形槽8和第二环形槽9之间的外壁（L部分）隔断。

两个供油口4均通入压力油时，供油口P1和供油口P2油路均有压力油，供油口P1和供油口P2分别与反馈油口X2和反馈油口X1连通，但通过反馈油口X1和反馈油口X2作用在阀芯2右端端面和阀芯2左端端面上的力方向相反，只有供油口P1和供油口P2中压力油的压力有差值，且差值能够克服其中一个弹性部件1存在的弹簧力，才能够推动阀芯2沿轴向进行移动，移动的行程也取决于压力差值的大小。保证有且仅有一侧的供油口4和执行油口5连通即可。

实施例二和实施例三，仅是本发明两路自反馈液压控制阀的优选实施例，还可以采用其他的具体结构形式实现，只要能够实现实施例一中限定的结构关系即可。如图7所示，为本发明两路自反馈液压控制阀的液压原理图，实施例二和实施例三中供油口4、执行油口5、反馈油口6和泄油口7的液压原理均相同，图7中，箭头表示压力油流动方向，J部分对应阀芯2移动至左侧时，H部分对应阀芯2未移动时，K部分对应阀芯2移动至右侧时。实施例四

如图8所示，本发明还提出了一种离合器液压控制系统，包括液压控制阀12、离合器活塞、调压阀和油池15。离合器液压控制系统及其控制方法具体为：

液压控制阀12采用本发明提出的两路自反馈液压控制阀。离合器活塞设置有两个，分别记作第一离合器活塞10和第二离合器活塞11。调压阀设置有两个，分别记作第一调压阀13和第二调压阀14。

第一调压阀13和第二调压阀14分别连接两个供油口4，通过第一调压阀13和第二调压阀14控制向两个供油口4通入压力油。作为一种优选方案，第一调压阀13和第二调压阀14均可采用电磁比例调压阀，也可以根据离合器液压控制系统的实际需求，选择其他类型的调压阀。

第一离合器活塞10和第二离合器活塞11分别连接两个执行油口5，当任一个执行油口5通入压力油时，向对应的第一离合器活塞10或第二离合器活塞11充油，带动第一离合器活塞10或第二离合器活塞11运动工作，对应完成变速器的挡位动作。

另外，油池15的数量为一个或两个，油池15与泄油口7相连，执行油口5不需要压力油通过时，可将执行油口5处的压力油泄至油池15中。

本发明的两路自反馈液压控制阀共有八路接口，采用对称结构，适配需要实现的对称互锁功能，即第一个供油口4通入压力油，有压力时，可阻止第二个供油口4与同侧的执行油口5连通，同样的，第二个供油口4通入压力油，有压力时，可阻止第一个供油口4与同侧的执行油口5连通。

在本发明的其他实施例中，还可以将实施例二和实施例三中的弹簧替换为其他具有弹性的部件或结构。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两路自反馈液压控制阀，包括阀套（3）和阀芯（2），所述阀芯（2）套设安装于阀套（3）内；其特征在于：还包括设置在阀套（3）内的两个弹性部件（1）；

两个弹性部件（1）分别安装于阀芯（2）的两端；将阀套（3）的轴向中心记作Y；

所述阀套（3）的侧壁上，关于Y分别对称开设有两个供油口（4）、两个执行油口（5）、两个泄油口（7）和两个反馈油口（6）；

位于Y同一侧的泄油口（7）和反馈油口（6）隔断；反馈油口（6）和同侧的阀套（3）内端面处连通；两个所述供油口（4）之间隔断；每个供油口（4）和一个反馈油口（6）连通；

所述供油口（4）、执行油口（5）、泄油口（7）和反馈油口（6）满足以下条件：

两个供油口（4）均未通入压力油时，位于Y同一侧的执行油口（5）和泄油口（7）连通；

任一供油口（4）通入压力油时，通入压力油的供油口（4）与同侧的执行油口（5）连通；

两个供油口（4）均通入压力油时，位于Y任一侧的供油口（4）与同侧的执行油口（5）连通；或者，位于Y两侧的供油口（4）与执行油口（5）均隔断。

2.根据权利要求1所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：位于Y任一侧，所述供油口（4）、执行油口（5）、泄油口（7）和反馈油口（6），从Y向阀套（3）端部依次设置；

位于Y同一侧的供油口（4）和反馈油口（6）连通。

3.根据权利要求2所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：所述阀芯（2）外壁与阀套（3）内壁贴合，阀芯（2）的外壁上开设有第一环形槽（8）和第二环形槽（9）；

所述第一环形槽（8）和所述第二环形槽（9）满足以下条件：

两个供油口（4）均未通入压力油时，位于Y一侧的执行油口（5）和泄油口（7）均位于第一环形槽（8）轴向范围内，位于Y另一侧的执行油口（5）和泄油口（7）均位于第二环形槽（9）轴向范围内；

任一供油口（4）通入压力油时，通入压力油的供油口（4）与同侧的执行油口（5）均位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）轴向范围内；未通入压力油的供油口（4）正对阀芯（2）位于第一环形槽（8）和第二环形槽（9）之间的外壁；位于Y未通入压力油的供油口（4）一侧，执行油口（5）和泄油口（7）均位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）轴向范围内。

4.根据权利要求1所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：位于Y任一侧，所述泄油口（7）、执行油口（5）、供油口（4）和反馈油口（6），从Y向阀套（3）端部依次设置；

所述供油口（4）和位于Y另一侧的反馈油口（6）连通。

5.根据权利要求4所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：所述阀芯（2）外壁与阀套（3）内壁贴合，阀芯（2）的外壁上开设有第一环形槽（8）和第二环形槽（9）；

所述第一环形槽（8）和所述第二环形槽（9）满足以下条件：

两个供油口（4）均未通入压力油时，位于Y一侧的执行油口（5）和泄油口（7）均位于第一环形槽（8）轴向范围内，位于Y另一侧的执行油口（5）和泄油口（7）均位于第二环形槽（9）轴向范围内；

任一供油口（4）通入压力油时，通入压力油的供油口（4）与同侧的执行油口（5）均位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）轴向范围内；位于Y通入压力油的供油口（4）一侧，泄油口（7）正对阀芯（2）位于第一环形槽（8）和第二环形槽（9）之间的外壁，供油口（4）位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）轴向范围内；位于Y未通入压力油的供油口（4）一侧，执行油口（5）和泄油口（7）均位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）轴向范围内，供油口（4）正对阀芯（2）位于第一环形槽（8）或第二环形槽（9）远离Y的外壁。

6.根据权利要求1至5任一所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：所述弹性部件（1）为弹簧。

7.根据权利要求6所述两路自反馈液压控制阀，其特征在于：所述阀芯（2）两端外壁上分别开设有贯穿对应端面的第三环形槽（16）和第四环形槽（17），在阀芯（2）两端外壁上形成两个安装台阶（18）；

所述弹性部件（1）一端与阀套（3）内端面相连或相抵，另一端与安装台阶（18）相连或相抵。

8.一种离合器液压控制系统，包括液压控制阀（12）、离合器活塞、调压阀和油池（15）；其特征在于：

所述液压控制阀（12）采用权利要求1至7任一所述的两路自反馈液压控制阀；所述离合器活塞设置有两个，分别记作第一离合器活塞（10）和第二离合器活塞（11）；所述调压阀设置有两个，分别记作第一调压阀（13）和第二调压阀（14）；

所述油池（15）与两个泄油口（7）相连；

所述第一离合器活塞（10）和第二离合器活塞（11）分别连接两个执行油口（5）；

所述第一调压阀（13）和第二调压阀（14）分别连接两个供油口（4）。

9.根据权利要求8所述离合器液压控制系统，其特征在于：所述第一调压阀（13）和第二调压阀（14）均为电磁比例调压阀。

10.一种权利要求8或9所述离合器液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一调压阀（13）或第二调压阀（14）的带电性，控制对应的供油口（4）是否通入压力油；

根据供油口（4）是否通入压力油的情况，确定执行油口（5）是否通入压力油；

通过执行油口（5）是否通入压力油的情况，控制对应的离合器活塞运动。