CN115743358A - 一种汽车底盘安装用agv及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车底盘安装用AGV及安装方法。其中，汽车底盘安装用AGV，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装；本申请中的汽车底盘主要包括两个并行间隔设置的汽车底盘纵梁以及连接于两者之间的多个横梁及副板。在使用本申请的时候，将两个汽车底盘纵梁分别通过右夹爪单元和左夹爪单元的承载工件U型力臂进行承载固定并利用链条锁住使得其不倾斜，承载工件U型力臂在摆臂液压缸的带动下能够倾斜预设角度，然后，完成两个汽车底盘纵梁之间横梁的安装。利用本申请安装在AGV上，能够对汽车底盘进行支撑安装，效果较好。

Description

一种汽车底盘安装用AGV及安装方法

技术领域

本发明涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种汽车底盘安装用AGV及安装方法。

背景技术

AGV(Automated GuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着AGV技术的不断发展，AGV逐渐应用到了更多的场景中。

汽车底盘作为一种汽车部件，其重量较大且组件较多，组装程序比较繁琐。汽车底盘在组装的时候，需要经过多个工序。传统技术中，主要利用天车以及人力实现汽车底盘的移动及组装，费时费力，组装效率较低。

发明内容

针对上述传统技术中所述的技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车底盘安装用AGV及安装方法。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

第一方面

本发明提供了一种汽车底盘安装用AGV，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装；

所述固定工装固定安装在AGV本体上端面一端，所述移动工装通过移动机构安装在所述AGV本体上端面，且能够在所述AGV本体上端面上移动，从而调节固定工装和移动工装的距离；

所述固定工装和移动工装均分别包括呈对称结构设置的右夹爪单元和左夹爪单元，在进行汽车底盘组装时，所述固定工装和移动工装的右夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁，所述固定工装和移动工装的左夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁。

第二方面

本发明还提供了一种汽车底盘安装方法，所述方法使用如上述的汽车底盘安装用AGV；

所述方法包括如下步骤：

步骤1：利用吊装机构吊装第一件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的右夹爪单元或左夹爪单元上；

步骤2：利用吊装机构吊装第二件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的左夹爪单元或右夹爪单元上；

步骤3：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时向外侧斜上角打开预设角度，使汽车底盘纵梁成倾斜状态；

步骤4：利用吊装机构依次吊装多个横梁件，依次与第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁进行固定；

步骤5：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时回转到原位置，把已经组装好横梁件的第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁与第二汽车底盘纵梁或第一汽车底盘纵梁固定，最终为整体的汽车底盘，水平放在固定工装、移动工装上，利用吊车机构吊走汽车底盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请中的汽车底盘主要包括两个并行间隔设置的汽车底盘纵梁以及连接于两者之间的多个横梁及副板。在使用本申请的时候，将两个汽车底盘纵梁分别通过右夹爪单元和左夹爪单元的承载工件U型力臂进行承载固定并利用链条锁住使得其不倾斜，承载工件U型力臂在摆臂液压缸的带动下能够倾斜预设角度，然后，完成两个汽车底盘纵梁之间横梁的安装。利用本申请安装在AGV上，能够对汽车底盘进行支撑安装，效果较好。

附图说明

图1为本申请实施例的结构第一示意图；

图1中，AGV本体1，固定工装2，移动工装3，支撑架4；

图2为本申请实施例的结构第二示意图；

图2中，AGV行走机构5；

图3为本申请实施例中固定工装的结构第一示意图；

图3中，101第一横移驱动电机，102右夹爪单元，103左夹爪单元，104底安装板；

图4为本申请实施例中固定工装的结构第二示意图；

图5为本申请实施例中右夹爪单元的结构第一示意图；

图5中，1021链条调节架，1022工件定位手柄，1023手动手夹，1024锁紧链条，1025承载工件U型力臂，1026底座板，1028夹爪安装架；

图6为本申请实施例中右夹爪单元的结构第二示意图；

图7为本申请实施例中右夹爪单元的结构第三示意图；

图7中，1029主受力轴，10210液压缸固定带座轴承,10211摆臂液压缸，10212副受力轴。

图8为本申请实施例中第一横移驱动电机驱动结构示意图；

图8中，1011滑动防尘板，1012导轨，1013固定防尘板，1027齿条板。

图9为本申请实施例中工件定位手柄安装结构示意图；

图10为本申请实施例中移动工装结构第一示意图；

图10中，纵向导轨201，第一合页202，纵向移动组件203，直齿条204，支撑块205，第二滚轮组件208，第二合页210；

图11为本申请实施例中移动工装结构第二示意图；

图12为本申请实施例中移动工装结构第三示意图；

图13为本申请实施例中第一合页的结构示意图；

图13中，第一页片2021，第一连接螺栓2022，合页轴2023，第二页片2024，第二连接螺栓2025；

图14为本申请实施例中合页轴的结构示意图；

图14中，油嘴20231，环形油槽20232，耐磨铜垫20233，螺母20234，出油孔20235，垫片20236。

图15为本申请实施例中纵向移动组件的结构第一示意图；

图15中，纵向电机2031，减速机2032，联轴器2033,第一安装座2034，直齿轮2035，第一滚轮2036；

图16为本申请实施例中纵向移动组件的结构第二示意图；

图16中，角接触轴承2037，深沟球轴承2038；

图17为本申请实施例中第二滚轮组件的结构示意图；

图17中，第二滚轮2082，第二滚轮安装座2081；

图18为本申请实施例中AGV行走机构的结构第一示意图；

图18中，固定座303，驱动轮组304，固定块305，中间轴306，连接端块307，重载脚轮308；

图19为本申请实施例中AGV行走机构的结构第二示意图；

图20为本申请实施例中固定座板的结构示意图；

图21为本申请实施例中连接端块的结构示意图；

图21中，固定座本体309，扭力胶套3010，调节垫片3011

图22为本申请中汽车底盘放置在AGV本体上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图9所示，为本发明提供的一种实施例结构。

本实施例提供的一种汽车底盘安装用AGV，包括AGV本体1以及安装在AGV本体1上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装2和移动工装3；

所述固定工装固定安装在AGV本体上端面一端，所述移动工装通过移动机构安装在所述AGV本体上端面，且能够在所述AGV本体上端面上移动，从而调节固定工装和移动工装的距离；

所述固定工装和移动工装均分别包括呈对称结构设置的右夹爪单元和左夹爪单元，在进行汽车底盘组装时，所述固定工装和移动工装的右夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁，所述固定工装和移动工装的左夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁。

需要说明的是，在AGV本体上端面上还安装有支撑架4，辅助支撑汽车底盘组件。

在优选的实施例中，还包括与AGV上端面进行连接的底安装板104，右夹爪单元102和左夹爪单元103安装于所述底安装板104上；

所述右夹爪单元102包括底座板1026、夹爪安装架1028、承载工件U型力臂1025、摆臂液压缸10211，所述底座板1026安装于所述底安装板104上，所述夹爪安装架1028安装于所述底座板1026上，所述承载工件U型力臂1025安装于所述夹爪安装架1028靠内一侧，其一侧中部通过主受力轴1029与所述夹爪安装架1028铰接连接，下部通过副受力轴10212与摆臂液压缸10211的活塞杆端部铰接连接，所述摆臂液压缸10211通过液压缸固定带座轴承10210与夹爪安装架1028连接，通过所述摆臂液压缸10211的活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂1025绕所述主受力轴1029摆动。

需要说明的是，右夹爪单元102和左夹爪单元103结构对称设置，因此，此处不再对左夹爪单元103的结构进行详述，其结构参考对右夹爪单元102的结构描述。

本申请中的汽车底盘主要包括两个并行间隔设置的汽车底盘纵梁以及连接于两者之间的多个横梁及副板。在使用本申请的时候，将两个汽车底盘纵梁分别通过右夹爪单元102和左夹爪单元103的承载工件U型力臂进行承载固定并利用链条锁住使得其不倾斜，承载工件U型力臂在摆臂液压缸的带动下能够倾斜预设角度，然后，完成两个汽车底盘纵梁之间横梁的安装。利用本申请安装在AGV上，能够对汽车底盘进行支撑安装，效果较好。

在优选地实施例中，所述承载工件U型力臂1025上安装有锁紧链条1024，所述锁紧链条1024的一端与所述承载工件U型力臂1025的第一侧壁连接，另一端与所述承载工件U型力臂1025的第二侧壁安装的手动手夹1023相连接。

使用的时候，先将汽车底盘汽车底盘纵梁放入承载工件U型力臂内，再使用链条将承载工件U型力臂锁紧。

另外，为了能够适用于多种型号的汽车底盘，在所述承载工件U型力臂1025的第二侧壁顶端安装有能够调节高度的链条调节架1021，所述锁紧链条1024从所述链条调节架1021顶端绕过，根据组件的大小，对链条调节架1021的高度进行调节。需要说明的是，链条调节架1021的具体结构采用现有技术中的结构，或者采用本申请的结构，本申请链条调节架1021包括横向设置的线轴以及纵向设置的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有锁紧用螺母，所述螺纹杆顶端连接有线轴，所述螺纹杆下端与所述第二侧壁顶端螺纹连接。

在优选地实施例中，所述承载工件U型力臂1025的第二侧壁的一侧安装有带U型槽块，所述带U型槽块的U型槽内可拆卸安装有用于对汽车底盘的汽车底盘纵梁进行固定的工件定位手柄1022。通过设置此结构，能够对汽车底盘纵梁进行定位限位，提高操作安全性。另外，本实施例提供了一种工件定位手柄1022的具体结构，其从内侧到外侧依次为插接部、螺纹连接部、卡接部、手柄部，所述插接部用于插入所述汽车底盘上的开孔内，所述螺纹连接部连接有用于将工件定位手柄1022固定在带U型槽块上的锁紧螺母，所述卡接部卡入所述带U型槽块的U型槽内。通过该结构能够实现对汽车底盘纵梁的限位。

在优选地实施例中，为了适用于不同型号的汽车底盘，本申请汽车底盘安装用固定工装，还包括安装于所述底安装板104上的第一横移驱动电机101，右夹爪单元102和左夹爪单元103的底座板1026上分别安装有齿条板1027，所述第一横移驱动电机101的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与右夹爪单元102和左夹爪单元103传动连接，通过驱动齿轮旋转带动所述右夹爪单元102和左夹爪单元103相向或反向运动。通过此结构能够调节右夹爪单元102和左夹爪单元103之间的距离。

需要说明的是，第一横移驱动电机101通过电机座安装于底安装板104上，电机座两侧分别连接有齿条板保护结构，所述齿条板保护结构包括一侧与电机座连接的固定防尘板1013，每个所述固定防尘板1013均通过导轨1012滑动连接有滑动防尘板1011，所述滑动防尘板1011和齿条板均与右夹爪单元或左夹爪单元的底座板1026连接，齿条板移动的时候，滑动防尘板同样移动。通过齿条板保护结构遮挡下面齿条板，防止上方螺丝等件掉落在其上。

如图10至图17所示为本申请的移动工装实施例结构。

图10为工装俯视示意图；图11为立体结构示意图；图12为工装底侧结构示意图；图13为合页结构示意图，如图10-图13所示，本实施例中的移动工装包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的、用于对汽车底盘纵梁支撑的右夹爪单元和左夹爪单元，能够对汽车底盘纵梁进行支撑以及进行翻转等操作；需要说明的是，移动工装与固定工装的结构区别在于移动机构，其他结构，如右夹爪单元和左夹爪单元、底安装板等均相同，参考上述的关于固定工装的结构，再此不再描述。

所述移动机构包括在底安装板的左侧前后两端分别安装有结构相同的第二合页210和第一合页202，所述第二合页210和第一合页202均包括第一页片2021和第二页片2024以及用于第一页片2021和第二页片2024连接的合页轴2023，第一合页202和第二合页210的第二页片2024下方的底安装板上均开设有用于第二页片2024穿过的第一透孔，所述第一页片2021与所述底安装板连接，所述第二页片2024下端安装有滑块，两个第二页片2024均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨201滑动连接；

当AGV车体与底安装板发生相对移动时以及移动工装两侧部件存在加工误差影响移动时，第二页片2024能够绕合页轴旋转一定角度，从而有效克服上述问题。

还包括在所述底安装板的右侧前后两端分别安装有用于为移动工装提供移动动力的纵向移动组件203和第二滚轮组件208，所述纵向移动组件203和第二滚轮组件208下方的底安装板上均开设有第二透孔，所述纵向移动组件203包括纵向电机2031、减速机2032、联轴器2033以及第一安装座2034、直齿轮2035、第一滚轮2036，所述纵向电机2031与减速机2032连接，所述减速机2032通过联轴器2033与第一传动轴连接，所述第一传动轴上并排同轴安装有直齿轮2035和第一滚轮2036，所述第一传动轴两端分别与第一安装座2034上的两个轴安装块连接，所述第一安装座2034与所述底安装板连接；所述第二滚轮组件208包括第二滚轮2082和第二滚轮安装座2081，所述第二滚轮2082通过第二传动轴与第二滚轮安装座2081上的两个轴安装块连接；所述直齿轮2035与安装在AGV上端面上的直齿条204啮合连接，与直齿条平行设置的支撑块205安装在所述第一滚轮2036和第二滚轮2082下方的AGV上端面上，所述第一滚轮2036和第二滚轮2082均能够在支撑块205上移动。

使用的时候，纵向电机带动直齿轮旋转使得直齿轮在直齿条上移动，从而带动整个移动工装移动，两个合页与纵向导轨滑动连接。本申请采用此种移动机构取代了传统技术中两侧均采用滑块导轨的机构，有效克服了传统技术中由于工件加工误差、底安装板变形以及车体轻微变形等带来的底安装板两侧的滑块与导轨相配合使用时移动卡顿的问题，提高了滑块与导轨等的使用寿命。

在优选的实施例中，所述合页轴2023包括轴杆，所述轴杆为中空结构，其内部为储油腔体，所述轴杆通过间隔片分隔为多个用于与第一页片2021、第二页片2024连接的连接区域，每个连接区域的中部均沿轴杆圆周面设置有环形油槽20232，所述环形油槽20232内设置有连通储油腔体内外的出油孔20235，所述油杆第一侧端设置有用于注油的注油孔，第二侧端设置有外螺纹，通过外螺纹与螺母20234连接，所述注油孔处连接有油嘴20231。

上述合页轴能够通过注油孔将润滑油注入储油腔体内，然后，通过出油孔将润滑油排入环形油槽内，使得润滑油在各需要添加的部位分配更加均匀，且不容易造成润滑油外泄，使用效果较好。所述油嘴可采用现有技术中的部件堵塞。

在优选的实施例中，所述第一传动轴两端分别通过1个角接触轴承2037与第一安装座2034上的两个轴安装块连接。

在优选的实施例中，所述第二传动轴两端分别通过1个角接触轴承与第二滚轮安装座2081上的两个轴安装块连接。第一滚轮和第二滚轮通过深沟球轴承与各自的传动轴连接。

如图18至图21所示为本申请的实施例结构。

本实施例中AGV还包括设置在AGV车体下端面两端的两组AGV行走机构，每组行走机构均包括固定座303、驱动轮组304以及重载脚轮308；

所述驱动轮组304安装在所述固定座303靠近AGV车头一侧，所述重载脚轮308安装在所述固定座303远离AGV车头一侧，所述固定座303上，驱动轮组304与重载脚轮308之间设置有固定块305，中间轴306穿过所述固定块305且两者固定连接，中间轴306的两端分别与1个连接端块307转动连接，所述连接端块307与AGV车体连接，所述固定座303上端面与AGV车体之间具有间隙。

本实施例提供的结构能够有效实现AGV行驶过程中不打滑等功能。在行驶过程中，当遇见路面不平、爬坡翘起等地面路况时，行走机构以中间轴为轴心，重载脚轮和驱动轮组能够随着路况的改变自由上下翘摆(类似于跷跷板)，能很好的规避打滑、塌腰等性能，提高行驶稳定可靠性能；另外，连接端块内部安装扭力胶套(能承受10吨以上载荷)。

需要说明的是，本发明的驱动轮组为现有技术中的部件，包括驱动电机以及与驱动电机连接的驱动轮，对其结构此处不再详述。

所述重载脚轮同样为现有技术中的部件。重载脚轮内安装轴承组件，能保证360旋转，承载力强。

在优选的实施例中，所述重载脚轮308为两个，两个重载脚轮308左右对称设置。

在优选的实施例中，所述固定块305为两个，两个固定块305左右对称设置。

在优选的实施例中，所述连接端块307包括固定座本体309、扭力胶套3010、调节垫片3011，所述扭力胶套3010安装于固定座本体309的固定孔内，所述中间轴306转动连接于所述扭力胶套3010内，所述固定座本体309与AGV车体相连接，且两者之间设置有调节垫片3011。

需要说明的是，扭力胶套属于重载设备上使用件，使用时，自身受力挤压变形，承载力的同时，承载变形。

图22所示为本申请中汽车底盘放置在AGV本体上的结构示意图。

另外，本发明还提供了一种汽车底盘安装方法，所述方法使用如上述的汽车底盘安装用AGV；

所述方法包括如下步骤：

步骤1：利用吊装机构吊装第一件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的右夹爪单元或左夹爪单元上，将链条挂钩一端连接在手动手夹上锁紧汽车底盘纵梁；

步骤2：利用吊装机构吊装第二件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的左夹爪单元或右夹爪单元上，将链条挂钩一端连接在手动手夹上锁紧汽车底盘纵梁；

步骤3：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时向外侧斜上角打开预设角度，使汽车底盘纵梁成倾斜状态；

步骤4：利用吊装机构依次吊装多个横梁件，依次与第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁进行固定；

步骤5：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时回转到原位置，把已经组装好横梁件的第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁与未组装好的第二汽车底盘纵梁或第一汽车底盘纵梁固定，最终为整体的汽车底盘，水平放在固定工装、移动工装上，利用吊车机构吊走汽车底盘。

需要说明的是，吊装机构可以采用天车。预设角度可以为30度，

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装；

所述固定工装固定安装在AGV本体上端面一端，所述移动工装通过移动机构安装在所述AGV本体上端面，且能够在所述AGV本体上端面上移动，从而调节固定工装和移动工装的距离；

所述固定工装和移动工装均分别包括呈对称结构设置的右夹爪单元和左夹爪单元，在进行汽车底盘组装时，所述固定工装和移动工装的右夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁，所述固定工装和移动工装的左夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述固定工装和移动工装均包括与AGV上端面进行连接的底安装板(104)，所述右夹爪单元和左夹爪单元，安装于所述底安装板(104)上，所述右夹爪单元包括底座板(1026)、夹爪安装架(1028)、承载工件U型力臂(1025)、摆臂液压缸(10211)，所述底座板(1026)安装于所述底安装板(104)上，所述夹爪安装架(1028)安装于所述底座板(1026)上，所述承载工件U型力臂(1025)安装于所述夹爪安装架(1028)靠内一侧，其一侧中部通过主受力轴(1029)与所述夹爪安装架(1028)铰接连接，下部通过副受力轴(10212)与摆臂液压缸(10211)的活塞杆端部铰接连接，所述摆臂液压缸(10211)通过液压缸固定带座轴承(10210)与夹爪安装架(1028)连接，通过所述摆臂液压缸(10211)的活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂(1025)绕所述主受力轴(1029)摆动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述承载工件U型力臂(1025)上安装有锁紧链条(1024)，所述锁紧链条(1024)的一端与所述承载工件U型力臂(1025)的第一侧壁连接，另一端与所述承载工件U型力臂(1025)的第二侧壁安装的手动手夹(1023)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述承载工件U型力臂(1025)的第二侧壁顶端安装有能够调节高度的链条调节架(1021)，所述锁紧链条(1024)从所述链条调节架(1021)顶端绕过。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述承载工件U型力臂(1025)的第二侧壁的一侧安装有带U型槽块，所述带U型槽块的U型槽内可拆卸安装有用于对汽车底盘进行固定的工件定位手柄(1022)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，还包括安装于所述底安装板(104)上的第一横移驱动电机(101)，右夹爪单元(102)和左夹爪单元(103)的底座板(1026)上分别安装有齿条板(1027)，所述第一横移驱动电机(101)的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与右夹爪单元(102)和左夹爪单元(103)传动连接，通过驱动齿轮旋转带动所述右夹爪单元(102)和左夹爪单元(103)相向或反向运动。

7.根据权利要求2所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述移动机构包括在底安装板的左侧前后两端分别安装的、结构相同的第二合页(210)和第一合页(202)，所述第二合页(210)和第一合页(202)均包括第一页片(2021)和第二页片(2024)以及用于第一页片(2021)和第二页片(2024)连接的合页轴(2023)，第一合页(202)和第二合页(210)的第二页片(2024)下方的底安装板上均开设有用于第二页片(2024)穿过的第一透孔，所述第一页片(2021)与所述底安装板连接，所述第二页片(2024)下端安装有滑块，两个第二页片(2024)均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨(201)滑动连接；

还包括在所述底安装板的右侧前后两端分别安装有纵向移动组件(203)和第二滚轮组件(208)，所述纵向移动组件(203)和第二滚轮组件(208)下方的底安装板上均开设有第二透孔，所述纵向移动组件(203)包括纵向电机(2031)、减速机(2032)、联轴器(2033)以及第一安装座(2034)、直齿轮(2035)、第一滚轮(2036)，所述纵向电机(2031)与减速机(2032)连接，所述减速机(2032)通过联轴器(2033)与第一传动轴连接，所述第一传动轴上并排同轴安装有直齿轮(2035)和第一滚轮(2036)，所述第一传动轴两端分别与第一安装座(2034)上的两个轴安装块连接，所述第一安装座(2034)与所述底安装板连接；所述第二滚轮组件(208)包括第二滚轮(2082)和第二滚轮安装座(2081)，所述第二滚轮(2082)通过第二传动轴与第二滚轮安装座(2081)上的两个轴安装块连接；

所述直齿轮(2035)与安装在AGV上端面上的直齿条(204)啮合连接，所述支撑块(205)安装在所述第一滚轮(2036)和第二滚轮(2082)下方的AGV上端面上，所述第一滚轮(2036)和第二滚轮(2082)均能够在支撑块(205)上移动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，所述合页轴(2023)包括轴杆，所述轴杆为中空结构，其内部为储油腔体，所述轴杆通过间隔片分隔为多个用于与第一页片(2021)、第二页片(2024)连接的连接区域，每个连接区域的中部均沿轴杆圆周面设置有环形油槽(20232)，所述环形油槽(20232)内设置有连通储油腔体内外的出油孔(20235)，所述油杆第一侧端设置有用于注油的注油孔，第二侧端设置有外螺纹，通过外螺纹与螺母(20234)连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，还包括设置在AGV车体下端面两端的两组AGV行走机构，每组行走机构均包括固定座303、驱动轮组304以及重载脚轮308；

所述驱动轮组304安装在所述固定座303靠近AGV车头一侧，所述重载脚轮308安装在所述固定座303远离AGV车头一侧，所述固定座303上，驱动轮组304与重载脚轮308之间设置有固定块305，中间轴306穿过所述固定块305且两者固定连接，中间轴306的两端分别与1个连接端块307转动连接，所述连接端块307与AGV车体连接，所述固定座303上端面与AGV车体之间具有间隙。

10.一种汽车底盘安装方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-9中任一项所述的汽车底盘安装用AGV；

所述方法包括如下步骤：

步骤1：利用吊装机构吊装第一件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的右夹爪单元或左夹爪单元上；

步骤2：利用吊装机构吊装第二件汽车底盘纵梁，放在固定工装和移动工装同侧的左夹爪单元或右夹爪单元上；

步骤3：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时向外侧斜上角打开预设角度，使汽车底盘纵梁成倾斜状态；

步骤4：利用吊装机构依次吊装多个横梁件，依次与第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁进行固定；

步骤5：所有左夹爪单元和右夹爪单元同时回转到原位置，把已经组装好横梁件的第一汽车底盘纵梁或第二汽车底盘纵梁与第二汽车底盘纵梁或第一汽车底盘纵梁固定，最终为整体的汽车底盘，水平放在固定工装、移动工装上，利用吊车机构吊走汽车底盘。

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